本公開涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

一些肢體協(xié)調(diào)性較差的兒童在走路的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)同手同腳的姿態(tài)。目前，只能由家長(zhǎng)或者老師不時(shí)地監(jiān)督兒童走路，并在兒童走路出現(xiàn)同手同腳的姿態(tài)時(shí)提醒兒童改變走路姿勢(shì)。在家長(zhǎng)或者老師不在兒童身邊時(shí)，兒童難以發(fā)現(xiàn)自己正在以同手同腳的姿態(tài)走路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開提供一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括：

在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的下肢；

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述用戶的步態(tài)；

在所述用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)方向，所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)速率。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述用戶的步態(tài)，包括：

在所述第一智能穿戴設(shè)備和所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的軀干同側(cè)的情況下，若所述運(yùn)動(dòng)方向和所述運(yùn)動(dòng)速率滿足第一條件，則確定所述步態(tài)為同手同腳姿態(tài)；

其中，所述第一條件為：

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值；或者，

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于所述角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述用戶的步態(tài)，包括：

在所述第一智能穿戴設(shè)備和所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若所述運(yùn)動(dòng)方向和所述運(yùn)動(dòng)速率滿足第二條件，則確定所述步態(tài)為同手同腳的姿態(tài)；

其中，所述第二條件為：

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值；或者，

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于所述角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值。

對(duì)于上述方法，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息，包括：

在第一時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測(cè)到所述用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的次數(shù)大于次數(shù)閾值的情況下，發(fā)出提示信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括：

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的下肢；

步態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述用戶的步態(tài)；

步態(tài)提示模塊，用于在所述用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)方向，所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)速率。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述步態(tài)確定模塊，包括：

第一步態(tài)確定子模塊，用于在所述第一智能穿戴設(shè)備和所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的軀干同側(cè)的情況下，若所述運(yùn)動(dòng)方向和所述運(yùn)動(dòng)速率滿足第一條件，則確定所述步態(tài)為同手同腳姿態(tài)；

其中，所述第一條件為：

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值；或者，

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于所述角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述步態(tài)確定模塊，還包括：

第二步態(tài)確定子模塊，用于在所述第一智能穿戴設(shè)備和所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若所述運(yùn)動(dòng)方向和所述運(yùn)動(dòng)速率滿足第二條件，則確定所述步態(tài)為同手同腳的姿態(tài)；

其中，所述第二條件為：

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值；或者，

所述運(yùn)動(dòng)方向與所述用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于所述角度閾值，且所述運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值。

對(duì)于上述裝置，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述步態(tài)提示模塊用于：

在第一時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測(cè)到所述用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的次數(shù)大于次數(shù)閾值的情況下，發(fā)出提示信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，所述第二智能穿戴設(shè)備佩戴在所述用戶的下肢；

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定所述用戶的步態(tài)；

在所述用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本公開的步態(tài)監(jiān)測(cè)方法與裝置，通過(guò)在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定該用戶的步態(tài)，并在該用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息，由此能夠準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)用戶同手同腳的步態(tài)，并及時(shí)提醒用戶，有助于用戶糾正同手同腳的步態(tài)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法中第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)方向與用戶前進(jìn)方向的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置800的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于穿戴設(shè)備中，穿戴設(shè)備可以為智能手環(huán)、智能手表或智能運(yùn)動(dòng)鞋等，在此不做限定。如圖1所示，該方法包括步驟s11至步驟s13。

在步驟s11中，在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的下肢。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，該步態(tài)監(jiān)測(cè)方法應(yīng)用于第一智能穿戴設(shè)備。則第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備之間建立通信，第一智能穿戴設(shè)備在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，在第t時(shí)刻，第一智能穿戴設(shè)備采集第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并接收來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

作為本實(shí)施例的另一個(gè)示例，該步態(tài)監(jiān)測(cè)方法應(yīng)用于第二智能穿戴設(shè)備。則第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備之間建立通信，第二智能穿戴設(shè)備在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，在第t時(shí)刻，第二智能穿戴設(shè)備采集第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并接收來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

作為本實(shí)施例的另一個(gè)示例，該步態(tài)監(jiān)測(cè)方法應(yīng)用于第一智能終端。則第一智能終端分別與第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備之間建立通信，在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，在第t時(shí)刻，第一智能終端接分別收來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。其中，第一智能終端可以為智能手機(jī)或平板電腦等，在此不做限定。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解，相關(guān)技術(shù)中有多種方法能夠?qū)崿F(xiàn)智能穿戴設(shè)備之間進(jìn)行通信以及智能終端和智能穿戴設(shè)備之間進(jìn)行通信，例如可以采用藍(lán)牙，wi-fi(wireless-fidelity，無(wú)線保真)或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信等，在此不做限定。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一智能穿戴設(shè)備可以根據(jù)檢測(cè)到的用戶的生理指標(biāo)來(lái)判斷該用戶是否已經(jīng)佩戴第一智能穿戴設(shè)備。當(dāng)用戶的生理指標(biāo)大于生理指標(biāo)閾值時(shí)，確定該用戶已經(jīng)佩戴第一智能穿戴設(shè)備。其中，生理指標(biāo)可以為心率或血壓等，在此不做限定。生理指標(biāo)閾值可以為預(yù)先設(shè)置的生理指標(biāo)值。例如，生理指標(biāo)閾值為60次/分鐘，若第一智能穿戴設(shè)備檢測(cè)到用戶的心率值為70次/分鐘，則確定該用戶已經(jīng)佩戴第一智能穿戴設(shè)備。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二智能穿戴設(shè)備可以根據(jù)在第二時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到的用戶的位移來(lái)判斷該用戶是否已經(jīng)佩戴第二智能穿戴設(shè)備。當(dāng)用戶在在第二時(shí)間段內(nèi)的位移大于第一位移閾值時(shí)，確定該用戶已經(jīng)佩戴第二智能穿戴設(shè)備。其中，第一位移閾值可以為預(yù)先設(shè)置的位移長(zhǎng)度值。例如，第二時(shí)間段為5秒，第一位移閾值為1.5米，若第一智能穿戴設(shè)備檢測(cè)到用戶在5秒內(nèi)的位移為2米，則確定該用戶已經(jīng)佩戴第二智能穿戴設(shè)備。

在步驟s12中，根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定用戶的步態(tài)。

一般而言，人在同手同腳行走時(shí)，邁步的腳著地的瞬間，與該腳同側(cè)的手臂大約擺動(dòng)到前面的最高處，而與該邁步的腳異側(cè)的手臂不擺動(dòng)或者大約擺動(dòng)到后面的最高處。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括上肢運(yùn)動(dòng)速率，第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括下肢位移。其中，運(yùn)動(dòng)速率閾值可以為用戶步行時(shí)手臂擺動(dòng)到最高處時(shí)速率的平均值。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)的情況下，若上肢運(yùn)動(dòng)速率小于運(yùn)動(dòng)速率閾值，且下肢位移大于第二位移閾值，則確定該用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。其中，第二位移閾值可以為用戶平均步幅的一半。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若上肢運(yùn)動(dòng)速率小于運(yùn)動(dòng)速率閾值，且下肢位移約等于0，則確定該用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解，相關(guān)技術(shù)中有多種方法能夠?qū)崿F(xiàn)確定第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)還是佩戴在用戶的軀干不同側(cè)，在此不做限定。例如，可以通過(guò)詢問(wèn)用戶來(lái)確定第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備是否戴在用戶的軀干同側(cè)。再例如，可以通過(guò)第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備的絕對(duì)位置或佩戴位側(cè)來(lái)判斷第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備是否戴在用戶的軀干同側(cè)。

在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一智能穿戴設(shè)備可以通過(guò)用戶開機(jī)驗(yàn)證時(shí)輸入的指紋來(lái)確定第一智能穿戴設(shè)備在用戶上肢的佩戴位側(cè)。例如，第一智能穿戴設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)用戶的左手食指的指紋模板和右手拇指的指紋模板，當(dāng)用戶用右手拇指進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，則確定用戶將第一智能穿戴設(shè)備佩戴在左側(cè)上肢。

在本實(shí)現(xiàn)方式中，第二智能穿戴設(shè)備可以通過(guò)預(yù)設(shè)在第二智能穿戴設(shè)備中的設(shè)備信息確定第二智能穿戴設(shè)備在用戶下肢的佩戴位側(cè)。例如，安裝于智能跑鞋中的智能芯片被固定設(shè)置于左鞋的鞋底中，則該智能跑鞋中預(yù)設(shè)的設(shè)備信息即為左腳。

在步驟s13中，在用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

其中，提示信息可以為用戶可感知的用于提示用戶步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的信息。例如，提示信息可以包括燈光提示、聲音提示和震動(dòng)提示中的至少一種，在此不做限定。

本實(shí)施例的步態(tài)監(jiān)測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)用戶同手同腳的步態(tài)，并及時(shí)提醒用戶，有助于用戶糾正同手同腳的步態(tài)。

需要說(shuō)明的是，在上文中，“第一”“第二”“第三”僅為表述和指代的方便。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括步驟s21至步驟s23。

在步驟s21中，在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的下肢。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括運(yùn)動(dòng)方向，第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括運(yùn)動(dòng)速率。

其中，運(yùn)動(dòng)方向可以為第一智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向，相關(guān)技術(shù)中可以通過(guò)陀螺儀等確定第一智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向。運(yùn)動(dòng)速率可以為第二智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率。

在步驟s22中，在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率滿足第一條件，則確定步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一條件可以為：運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值。其中，第一速率閾值可以為用戶的平均步行速率，用戶的前進(jìn)方向可以通過(guò)第二智能穿戴設(shè)備確定。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法中第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)方向與用戶前進(jìn)方向的示意圖。如圖3所示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值時(shí)，用戶的上肢是向前揮動(dòng)的。

例如，角度閾值為90度，第一速率閾值為0.83米/秒。在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角為30度，且運(yùn)動(dòng)速率為0.95米/秒，則表明佩戴第一智能穿戴設(shè)備的用戶的上肢在向前揮動(dòng)且佩戴第二智能穿戴設(shè)備的用戶下肢在向前邁進(jìn)，由此可以確定用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一條件可以為：運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值。其中，第二速率閾值可以為用戶腳接觸地面時(shí)的瞬間速率。

例如，角度閾值為90度，第二速率閾值為0.1米/秒。在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角為160度，且運(yùn)動(dòng)速率為0.01米/秒，則表明佩戴第一智能穿戴設(shè)備的用戶的上肢在向后揮動(dòng)，且佩戴二智能穿戴設(shè)備的用戶下肢已經(jīng)接觸地面，由此可以確定用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。

在步驟s23中，在用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

對(duì)步驟s23的描述參見上文對(duì)步驟s13的描述。

本實(shí)施例的步態(tài)監(jiān)測(cè)方法，在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)的情況下，通過(guò)判斷第一智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和第二智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率滿足第一條件，確定用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)，能夠靈活、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)用戶同手同腳的步態(tài)，并及時(shí)提醒用戶，有助于用戶糾正同手同腳的步態(tài)。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。如圖4所示，該方法包括步驟s41至步驟s43。

在步驟s41中，在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的下肢。

對(duì)步驟s41的描述參見上文對(duì)步驟s21的描述。

在步驟s42中，在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率滿足第二條件，則確定步態(tài)為同手同腳的姿態(tài)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二條件可以為：運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值。其中，第二速率閾值可以為用戶腳接觸地面的瞬時(shí)速率。

例如，角度閾值為90度，第二速率閾值為0.1米/秒。在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角為35度，且運(yùn)動(dòng)速率為0.06米/秒，則表明佩戴第一智能穿戴設(shè)備的用戶的上肢在向前揮動(dòng)且佩戴第二智能穿戴設(shè)備的用戶下肢還未向前邁進(jìn)，由此可以確定用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二條件可以為：運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角大于等于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值。其中，第一速率閾值可以為用戶的平均步行速率。

例如，角度閾值為90度，第一速率閾值為0.83米/秒。在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角為120度，且運(yùn)動(dòng)速率為0.85米/秒時(shí)，則表明佩戴第一智能穿戴設(shè)備的用戶的上肢在向后揮動(dòng)，且佩戴二智能穿戴設(shè)備的用戶下肢在向前邁進(jìn)，由此可以確定用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)。

在步驟s43中，在用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

對(duì)步驟s43的描述，參見上文對(duì)步驟s13的描述。

本實(shí)施例的步態(tài)監(jiān)測(cè)方法，在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干不同側(cè)的情況下，通過(guò)判斷第一智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和第二智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率滿足第二條件，確定用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)，能夠靈活、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)用戶同手同腳的步態(tài)，并及時(shí)提醒用戶，有助于用戶糾正同手同腳的步態(tài)。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。如圖5所示，該方法包括步驟s51至步驟s53。

在步驟s51中，在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的下肢。

對(duì)步驟s51的描述參見上文對(duì)步驟s11的描述。

在步驟s52中，根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定用戶的步態(tài)。

對(duì)步驟s52的描述參見上文對(duì)步驟s12的描述。

在步驟s53中，在第一時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測(cè)到用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的次數(shù)大于次數(shù)閾值的情況下，發(fā)出提示信息。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，記錄第一時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測(cè)到的用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的次數(shù)，當(dāng)該次數(shù)大于次數(shù)閾值時(shí)，在應(yīng)用該步態(tài)監(jiān)測(cè)方法的終端設(shè)備的顯示界面上顯示該第一時(shí)間段內(nèi)用戶同手同腳姿態(tài)的次數(shù)。

作為本實(shí)施例的另一個(gè)示例，每間隔第一時(shí)間段記錄監(jiān)測(cè)到的用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的次數(shù)，定期出具基于用戶步態(tài)信息的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，供用戶參考。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置框圖。參照?qǐng)D6，該裝置包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊121，步態(tài)確定模塊122和步態(tài)提示模塊123。

該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊121被配置為在相同時(shí)間點(diǎn)獲取來(lái)自于第一智能穿戴設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二智能穿戴設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，第一智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的上肢，第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的下肢。

該步態(tài)確定模塊122被配置為根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定用戶的步態(tài)。

該步態(tài)提示模塊123被配置為在用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的情況下，發(fā)出提示信息。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例的一個(gè)示例示出的一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置框圖。該裝置可以運(yùn)行圖1、圖2、圖4和圖5所示的步態(tài)監(jiān)測(cè)方法，為了便于說(shuō)明，在圖7中僅展示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。圖7中標(biāo)號(hào)與圖6相同的組件具有相同的功能，為了簡(jiǎn)明起見，省略對(duì)這些組件的詳細(xì)說(shuō)明。如圖7所示：

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)方向，第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)速率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步態(tài)確定模塊122，包括：

第一步態(tài)確定子模塊1221，被配置為在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率滿足第一條件，則確定步態(tài)為同手同腳姿態(tài)；

其中，第一條件為：運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值；或者，運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步態(tài)確定模塊122，包括：

第二步態(tài)確定子模塊1222，被配置為在第一智能穿戴設(shè)備和第二智能穿戴設(shè)備佩戴在用戶的軀干不同側(cè)的情況下，若運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率滿足第二條件，則確定步態(tài)為同手同腳的姿態(tài)；

其中，第二條件為：運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角小于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率小于第二速率閾值；或者，運(yùn)動(dòng)方向與用戶的前進(jìn)方向的夾角大于或等于角度閾值，且運(yùn)動(dòng)速率大于第一速率閾值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步態(tài)提示模塊123被配置為在第一時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測(cè)到用戶的步態(tài)為同手同腳姿態(tài)的次數(shù)大于次數(shù)閾值的情況下，發(fā)出提示信息。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

本實(shí)施例的步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)用戶同手同腳的步態(tài)，并及時(shí)提醒用戶，有助于用戶糾正同手同腳的步態(tài)。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于一種步態(tài)監(jiān)測(cè)裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播穿戴設(shè)備，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D8，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲(chǔ)器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(i/o)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲(chǔ)器804被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

i/o接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件814可以檢測(cè)到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測(cè)裝置800或裝置800一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括速率傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場(chǎng)通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識(shí)別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。