技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了多專業(yè)管線的優(yōu)化布局方法，包括以下步驟：步驟一、分別給定管線起點位置坐標(x0,y0)和終點位置坐標(xn,yn)，然后分別做如下判斷：(1)判斷Δx＝|xn?x0|與Δy＝|yn?y0|的大?。?2)設定動點的尋優(yōu)方向；步驟二、在動點從起點位置向終點位置移動過程中，首先判斷沿x坐標或者y坐標的尋優(yōu)正方向上在設定的安全距離范圍內是否有障礙物；步驟三、動點在上一步驟尋優(yōu)移動到達的障礙物處，把原有移動方向朝向終點位置旋轉90°得到新的移動方向，然后沿該新的尋優(yōu)移動方向移動到下一個距離障礙物安全距離的位置處；重復該步驟，動點順序到達下一個障礙物處，直至到達終點位置，完成管線布局路徑的設計,采用本方法能夠更準確地定位管線的各個位置。

技術研發(fā)人員：王曉斌;徐夢雨
受保護的技術使用者：博邁科海洋工程股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.15
技術公布日：2017.09.01