本發(fā)明涉及卷煙工業(yè)成品自動化物流領(lǐng)域，尤其涉及一種卷煙成品入庫方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動化物流技術(shù)已經(jīng)廣泛運用于國內(nèi)的煙草行業(yè)，傳統(tǒng)的卷煙工業(yè)成品高架庫自動化物流系統(tǒng)主要包括貨架、堆垛機、升降機、穿梭車、機器人等主設(shè)備，以木質(zhì)或塑料托盤為傳統(tǒng)容器載體，通過自動化物流系統(tǒng)軟件管理和控制，實現(xiàn)物料的自動存儲和出入庫。近幾年，煙草行業(yè)積極響應(yīng)國家級有關(guān)降低成品卷煙工商聯(lián)運成本的號召，各個工商業(yè)之間紛紛建立自己的成品整托盤聯(lián)運系統(tǒng)，常規(guī)的卷煙成品整托盤聯(lián)運工業(yè)企業(yè)自動入庫流程如圖1所示：

在步驟110，碼垛工位牌號下達(dá)，指定每個通道當(dāng)前的生產(chǎn)牌號。

在步驟120，件煙通過部署在各個機器人分揀通道前的物流主通道的條形碼掃描器掃一號工程條形碼信息，電控系統(tǒng)通過識別該條形碼信息并與碼垛工位牌號信息比對。

在步驟130，自動控制件煙進入對應(yīng)的分揀通道。

在步驟140，機器人以24件或30件為一托碼垛件煙(尾盤除外)。

在步驟150，將所有件煙的一號工程條形碼信息寫入到RFID芯片中(RFID芯片安裝在托盤的側(cè)面或頂部，托盤碼垛完成后，通過RFID讀寫設(shè)備將條形碼信息寫入到該芯片中)。

在步驟160，托盤進入外形檢測站臺。

在步驟170，托盤進入入庫申請站臺申請入庫。

在步驟180，通過堆垛機輸送到對應(yīng)的貨位到高架庫貨位。

該流程存在以下不足：

首先，目前行業(yè)正在推廣整托盤工商聯(lián)運，該流程以木質(zhì)或塑料托盤為容器載體，雖然可以實現(xiàn)托盤的自動出入庫，但這種容器載體務(wù)必降低貨車的裝載率，提高空托盤的回收成本以及管理成本。

另外，該流程在重要的信息校驗環(huán)節(jié)如條形碼準(zhǔn)確性校驗、芯片信息寫入成功性校驗環(huán)節(jié)缺少異常流程設(shè)計，比如僅僅是電控層面監(jiān)控畫面的報警，原因沒有細(xì)化，顯示也不直觀，都是需要在原地將故障處理完畢后才能執(zhí)行后續(xù)的業(yè)務(wù)，影響入庫效率。

最后，該流程只在機器人分揀通道前的物流主通道設(shè)置條形碼掃腳器，且各個分揀通道的件煙條形碼數(shù)據(jù)相對獨立。在RFID芯片信息寫入時，條形碼校驗僅僅是“自己跟自己校驗”，對于在該條形碼掃描器與機器人碼垛工位站臺之間出現(xiàn)的多碼(人工加煙)、少碼(人工挪走煙)、錯碼(人工加煙放錯通道)、重碼(重復(fù)掃描同一件煙)等現(xiàn)象，容易造成混牌質(zhì)量事件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的一個技術(shù)問題是提供一種卷煙成品入庫方法和系統(tǒng)，提高每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低質(zhì)量隱患。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提出一種卷煙成品入庫方法，包括：通過第一掃描設(shè)備對主通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描；件煙進行入分揀通道后，通過第二掃描設(shè)備對各分揀通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描；件煙垛碼結(jié)束后，判斷第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息是否一致；若信息一致，則將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的射頻識別RFID芯片中，允許件煙申請入庫；否則，進行報警處理。

進一步地，進行報警處理后，還包括：將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息不一致的件煙所在托盤剔除到異常整理平臺，以便進行人工垛信息調(diào)整。

進一步地，將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中，允許件煙申請入庫還包括：判斷是否成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片；若成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中，則允許件煙申請入庫；否則，進行報警處理。

進一步地，進行人工垛信息調(diào)整包括：通過RFID手持讀寫器或RFID移動小車對垛信息進行調(diào)整，以便件煙重新申請入庫。

進一步地，托盤為紙滑托盤，其中，紙滑托盤內(nèi)設(shè)置有RFID芯片。

進一步地，該方法還包括：對紙滑托盤的RFID芯片進行初始化設(shè)置；判斷RFID芯片初始化設(shè)置是否成功；若RFID芯片初始化設(shè)置成功，則進行指示燈提示以便通過輸送設(shè)備將紙滑托盤輸送至各碼垛工位站臺，否則，進行報警處理。

進一步地，該方法還包括：紙滑托盤設(shè)置在木質(zhì)和/或塑料托盤上；紙滑托盤的三邊與木質(zhì)和/或塑料托盤對齊，另一邊設(shè)置翼板。

進一步地，紙滑托盤的翼板尺寸小于外形檢測的最大值。

進一步地，進行報警處理包括：進行聲光、日志和/或LED報警處理。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種卷煙成品入庫系統(tǒng)，包括：第一掃描設(shè)備，用于對主通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描；第二掃描設(shè)備，用于在件煙進行入分揀通道后，對各分揀通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描；信息比較設(shè)備，用于在件煙垛碼結(jié)束后，判斷第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息是否一致；RFID讀寫設(shè)備，用于若第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息一致，則將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的射頻識別RFID芯片中；入庫申請站臺，用于在將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中后允許件煙申請入庫；報警設(shè)備，用于若第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息不一致，則進行報警處理。

進一步地，該系統(tǒng)還包括剔除設(shè)備；剔除設(shè)備用于將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息不一致的件煙所在托盤剔除到異常整理平臺，以便進行人工垛信息調(diào)整。

進一步地，還包括芯片寫入判斷單元；芯片寫入判斷單元用于判斷是否成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片；入庫申請站臺用于若成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中，則允許件煙申請入庫；報警單元用于若未成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中，則進行報警處理。

進一步地，該系統(tǒng)還包括RFID手持讀寫器或RFID移動小車；RFID手持讀寫器或RFID移動小車用于對垛信息進行調(diào)整，以便件煙重新申請入庫。

進一步地，托盤為紙滑托盤，其中，紙滑托盤內(nèi)設(shè)置有RFID芯片。

進一步地，該系統(tǒng)還包括芯片初始化站臺和指示燈；芯片初始化站臺用于對紙滑托盤的RFID芯片進行初始化設(shè)置，判斷RFID芯片初始化設(shè)置是否成功；指示燈用于若RFID芯片初始化設(shè)置成功，則進行提示以便通過輸送設(shè)備將紙滑托盤輸送至各碼垛工位站臺；報警設(shè)備用于若RFID芯片初始化設(shè)置未成功，則進行報警處理。

進一步地，紙滑托盤設(shè)置在木質(zhì)和/或塑料托盤上；紙滑托盤的三邊與木質(zhì)和/或塑料托盤對齊，另一邊設(shè)置翼板。

進一步地，紙滑托盤的翼板尺寸小于外形檢測的最大值。

進一步地，報警設(shè)備包括聲光報警設(shè)備、日志報警設(shè)備和/或LED報警設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明件煙垛碼結(jié)束后，將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息進行比較，只有件煙的條形碼信息一致時才能將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID中，否則進行報警處理。能夠避免了原入庫流程中條形碼“自己跟自己校驗”的風(fēng)險，提高了每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低了質(zhì)量隱患。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為現(xiàn)有卷煙成品整托盤聯(lián)運工業(yè)企業(yè)自動入庫流程圖。

圖2為本發(fā)明卷煙成品入庫方法的一個實施例的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明卷煙成品入庫方法的另一個實施例的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明卷煙成品入庫方法的再一個實施例的流程示意圖。

圖5A為本發(fā)明紙滑托盤一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5B為本發(fā)明紙滑托盤一個實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明卷煙成品入庫系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明卷煙成品入庫系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明卷煙成品入庫系統(tǒng)的一個具體實施例的示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。

圖2為本發(fā)明卷煙成品入庫方法的一個實施例的流程示意圖。該方法包括以下步驟：

在步驟210，通過第一掃描設(shè)備對主通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。其中，可以在各個機器人分揀通道前的物流主通道內(nèi)部署第一掃描設(shè)備，掃描件煙的一號工程條形碼信息。系統(tǒng)通過識別該條形碼信息并與碼垛工位牌號信息比對后，自動控制件煙進入對應(yīng)的分揀通道。

在步驟220，件煙進行入分揀通道后，通過第二掃描設(shè)備對各分揀通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。其中，可以在每一個機器人碼垛分揀通道上方，分別安裝一套一號工程條形碼掃描器，即第二掃描設(shè)備，用于記錄每一件通過該通道的件煙條形碼信息。

在步驟230，件煙垛碼結(jié)束后，判斷第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息是否一致，若一致則執(zhí)行步驟240，否則，執(zhí)行步驟250。

在步驟240，將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)芯片中允許件煙申請入庫。例如，在每一個機器人碼垛工位站臺上，分別安裝一套RFID芯片讀寫器，即RFID讀寫設(shè)備，用于將托盤上的所有一號工程條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中。

在步驟250，進行報警處理。例如，在條形碼異常時，則進行聲光、日志、LED報警，同時將托盤自動剔除到異常整理站臺。

在該實施例中，件煙垛碼結(jié)束后，將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息進行比較，只有件煙的條形碼信息一致時才能將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID中，否則進行報警處理。能夠避免了原入庫流程中條形碼“自己跟自己校驗”的風(fēng)險，確保了每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低了質(zhì)量隱患。

圖3為本發(fā)明卷煙成品入庫方法的另一個實施例的流程示意圖。該方法包括以下步驟：

在步驟310，碼垛工位牌號下達(dá)，指定每個通道當(dāng)前的生產(chǎn)牌號。

在步驟320，通過第一掃描設(shè)備對主通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。其中，電控系統(tǒng)識別該條形碼，并與碼垛工位牌號信息比對后，執(zhí)行步驟321。

在步驟321，件煙進入對應(yīng)的分撿通道。

在步驟330，通過第二掃描設(shè)備對各分揀通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。

在步驟331，機器人以預(yù)定件為一托碼垛件煙。例如，以24件或30件為一托碼垛件煙(尾盤除外)。

在步驟340，判斷第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息是否一致，若一致則執(zhí)行步驟350，否則，執(zhí)行步驟360。

在步驟350，進行聲光提示。

在步驟351，將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID中。

在步驟352，判斷是否成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片，若成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中，則執(zhí)行步驟370，否則，執(zhí)行步驟360。

在步驟360，進行聲光、日志和LED報警處理。其中，若條形碼信息不一致或如因芯片損壞或因天線與芯片相對位置偏移導(dǎo)致的芯片信息無法寫入等原因，則進行聲光、日志和LED報警處理。

具體地，系統(tǒng)可以捕捉到的條形碼異常信息包括：(1)無效條形碼，如掃描器誤觸發(fā)，條形碼損壞掃到的碼；(2)重復(fù)條形碼，如條形碼貼重或件煙重復(fù)掃描；(3)漏掃，如掃描器觸發(fā)失敗或人工加煙時未讓件煙重新經(jīng)過掃描器；(4)條形碼錯位，如因條形碼殘留導(dǎo)致后續(xù)入庫托盤件煙條形碼連續(xù)錯位。

在步驟361，將所述第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息不一致的件煙所在托盤剔除到異常整理平臺。其中，在異常整理站臺上，可以通過LED顯示屏顯示剔除到該站臺的原因。

在步驟362，進行人工垛信息調(diào)整，然后可以執(zhí)行步驟370。例如，通過RFID手持讀寫器或RFID移動小車對垛信息進行調(diào)整，以便所述件煙重新申請入庫。其中，利用RFID手持讀寫器或是RFID移動小車讀取芯片信息，處理方式可以采用以下兩種：(1)直接刪除芯片信息，對每一件煙條形碼都重新掃碼；(2)找出芯片中的錯誤件煙條形碼，重新掃碼正確的件煙條形碼替換。采用以上兩種方法處理后，將正確的件煙條形碼信息重新寫入芯片中。

在步驟370，托盤進入入庫申請站臺申請入庫。當(dāng)然在該步驟前，還可以執(zhí)行步驟353，進行外形檢測。

在步驟380，通過堆垛機輸送到對應(yīng)的貨位。

在該實施例中，件煙垛碼結(jié)束后，將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息進行比較，只有每個件煙的條形碼信息一致時才能將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID中，否則進行報警處理。能夠避免了原入庫流程中一號工程條形碼“自己跟自己校驗”的風(fēng)險，確保了每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低了質(zhì)量隱患。另外，由于新增RFID信息寫入成功與否處理流程，只有芯片信息寫入成功才允許入庫，否則進行聲光、日志、LED報警，對芯片故障、信息異常等大部分托盤采用統(tǒng)一的先剔除再人工處理的模式，避免了對后續(xù)入庫的影響，提高了件煙的總體入庫效率。

在本發(fā)明的另一個實施例中，還可以如圖4所示，對RFID芯片初始化流程。其中，上述實施例中的托盤為紙滑托盤，在紙滑托盤放置站臺由人工將紙滑托盤放置在傳統(tǒng)托盤之上，在芯片初始化站臺上對RFID芯片重新初始化。其中，紙滑托盤內(nèi)設(shè)置有RFID芯片，紙滑托盤的結(jié)構(gòu)具體如圖5A和5B所示。

在步驟410，空托盤組補充出庫。

在步驟420，對空托盤組進行拆垛處理。

在步驟430，將紙滑托盤放置在傳統(tǒng)托盤之上。

在步驟440，對紙滑托盤的RFID芯片進行初始化設(shè)置。

在步驟450，判斷RFID芯片初始化設(shè)置是否成功，若初始化成功，則執(zhí)行步驟460，否則，執(zhí)行步驟470。

在步驟460，進行指示燈提示以便通過輸送設(shè)備將紙滑托盤輸送至各碼垛工位站臺。

在步驟470，進行聲光報警。

在步驟480，對紙滑托盤進行人工處理，例如，及時更換芯片或紙滑托盤。

在該實施例中，當(dāng)傳統(tǒng)空托盤組從高架庫出庫到空托盤組拆垛站臺并被分離出單個托盤后，新增RFID芯片初始化流程，用于校驗芯片的可用性以及清空芯片信息，并將初始化成功的紙滑托盤通過輸送設(shè)備直接輸送到各個機器人碼垛工位站臺上。避免了對后續(xù)入庫的影響，提高了總體入庫效率。

本發(fā)明紙滑托盤如圖5A和圖5B所示。該紙滑托盤510設(shè)置在木質(zhì)或塑料托盤520上，該紙滑托盤510的三邊與木質(zhì)或塑料托盤520對齊，另一邊設(shè)置翼板511，方便專用叉車夾取拽拉作業(yè)。其中翼板511尺寸小于外形檢測的最大值。利用適合煙草行業(yè)使用要求的粘合劑在紙滑托盤510的中心位置粘有RFID芯片512，該RFID芯片512用于存儲每一托的件煙的條形碼信息。

在該實施例中，對盛放件煙的托盤結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，利用專用叉車，就可實現(xiàn)裝有件煙的紙滑托盤與木質(zhì)或塑料托盤的分離以及裝車運輸，提高車輛的裝載率；同時因紙滑托盤輕薄耐用體積小等特點，管理和回收成本大大降低。

圖6為本發(fā)明卷煙成品入庫系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括第一掃描設(shè)備610、第二掃描設(shè)備620、信息比較設(shè)備630、RFID讀寫設(shè)備640、入庫申請站臺650和報警設(shè)備660，其中：

第一掃描設(shè)備610用于對主通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。其中，可以在各個機器人分揀通道前的物流主通道內(nèi)部署第一掃描設(shè)備610，掃描件煙的一號工程條形碼信息。系統(tǒng)通過識別該條形碼信息并與碼垛工位牌號信息比對后，自動控制件煙進入對應(yīng)的分揀通道。

第二掃描設(shè)備620用于在件煙進行入分揀通道后，對各分揀通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。其中，可以在每一個機器人碼垛分揀通道上方，分別安裝一套一號工程條形碼掃描器，即第二掃描設(shè)備620，用于記錄每一件通過該通道的件煙條形碼信息。

信息比較設(shè)備630用于在件煙垛碼結(jié)束后，判斷第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息是否一致。其中，信息比較設(shè)備630可以為比較器。

RFID讀寫設(shè)備640用于若第一掃描設(shè)備610掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備620掃描的件煙條形碼信息一致，則將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中。例如，在每一個機器人碼垛工位站臺上，分別安裝一套RFID芯片讀寫器，即RFID讀寫設(shè)備640，用于將托盤上的所有一號工程條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中。

入庫申請站臺650用于在將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中后允許件煙申請入庫。

報警設(shè)備660用于若第一掃描設(shè)備610掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備620掃描的件煙條形碼信息不一致，則進行報警處理。例如，在條形碼異常時，則進行聲光、日志、LED報警。報警設(shè)備650可以為聲光報警設(shè)備、日志報警設(shè)備和LED報警設(shè)備等，其中，可以通過LED報警設(shè)備的顯示屏顯示報警原因。

在該實施例中，件煙垛碼結(jié)束后，將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息進行比較，只有件煙的條形碼信息一致時才能將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID中，否則進行報警處理。能夠避免了原入庫流程中一號工程條形碼“自己跟自己校驗”的風(fēng)險，確保了每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低了質(zhì)量隱患。

圖7為本發(fā)明卷煙成品入庫系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括第一掃描設(shè)備710、第二掃描設(shè)備720、信息比較設(shè)備730、RFID讀寫設(shè)備740、芯片寫入判斷單元750、入庫申請站臺760、報警設(shè)備770和剔除設(shè)備780，其中：

第一掃描設(shè)備710用于對主通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。第二掃描設(shè)備720用于在件煙進行入分揀通道后，對各分揀通道內(nèi)的件煙進行條形碼掃描。信息比較設(shè)備730用于在件煙垛碼結(jié)束后，判斷第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息是否一致。其中，信息比較設(shè)備730可以為比較器。RFID讀寫設(shè)備740用于若第一掃描設(shè)備710掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備720掃描的件煙條形碼信息一致，則將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中。芯片寫入判斷單元750用于判斷是否成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片，若成功將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID芯片中，則入庫申請站臺760允許件煙入庫，否則，由報警設(shè)備770進行聲光、日志和LED報警處理。報警設(shè)備770還用于若第一掃描設(shè)備710掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備720掃描的件煙條形碼信息不一致，則進行報警處理。剔除設(shè)備780用于將所述第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息不一致的件煙所在托盤剔除到異常整理平臺。其中，在異常整理站臺上，可以通過LED顯示屏顯示剔除到該站臺的原因。

本發(fā)明還可以包括RFID手持讀寫或RFID移動小車790，RFID手持讀寫或RFID移動小車790用于對垛信息進行調(diào)整，以便件煙重新申請入庫。

在上述實施例中，件煙垛碼結(jié)束后，將第一掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息與第二掃描設(shè)備掃描的件煙條形碼信息進行比較，只有每個件煙的條形碼信息一致時才能將件煙條形碼信息寫入到件煙所在托盤的RFID中，否則進行報警處理。能夠避免了原入庫流程中一號工程條形碼“自己跟自己校驗”的風(fēng)險，確保了每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低了質(zhì)量隱患。另外，由于新增RFID信息寫入成功與否處理流程，只有芯片信息寫入成功才允許入庫，否則進行聲光、日志、LED報警，對芯片故障、信息異常等大部分托盤采用統(tǒng)一的先剔除再人工處理的模式，避免了對后續(xù)入庫的影響，提高了件煙的總體入庫效率。

在本發(fā)明的另一個實施例中，該系統(tǒng)還包括芯片初始化站臺791和指示燈792。其中，該實施例中的托盤為紙滑托盤，在紙滑托盤放置站臺由人工將紙滑托盤放置在傳統(tǒng)托盤之上，在芯片初始化站臺上對RFID芯片重新初始化。其中，紙滑托盤內(nèi)設(shè)置有RFID芯片，紙滑托盤的結(jié)構(gòu)具體如圖5A和5B所示，該紙滑托盤510設(shè)置在木質(zhì)或塑料托盤520上，該紙滑托盤510的三邊與木質(zhì)或塑料托盤520對齊，另一邊設(shè)置翼板511，方便專用叉車夾取拽拉作業(yè)。其中翼板511尺寸小于外形檢測的最大值。利用適合煙草行業(yè)使用要求的粘合劑在紙滑托盤510的中心位置粘有RFID芯片512，該RFID芯片512用于存儲每一托的件煙的條形碼信息。

芯片初始化站臺791用于對紙滑托盤的RFID芯片進行初始化設(shè)置，判斷RFID芯片初始化設(shè)置是否成功。指示燈792用于若RFID芯片初始化設(shè)置成功，則進行提示以便通過輸送設(shè)備將紙滑托盤輸送至各碼垛工位站臺。報警設(shè)備770用于若RFID芯片初始化設(shè)置未成功，則進行報警處理。

在該實施例中，當(dāng)傳統(tǒng)空托盤組從高架庫出庫到空托盤組拆垛站臺并被分離出單個托盤后，新增RFID芯片初始化流程，用于校驗芯片的可用性以及清空芯片信息，并將初始化成功的紙滑托盤通過輸送設(shè)備直接輸送到各個機器人碼垛工位站臺上。避免了對后續(xù)入庫的影響，提高了總體入庫效率。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，首先對盛放件煙的托盤結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。在傳統(tǒng)的木質(zhì)或塑料托盤上放置與其外形尺寸稍大的紙滑托盤其中，紙滑托盤最大不宜超出系統(tǒng)外形檢測最大值。其中三邊與托盤邊緣對齊，剩下的一條寬邊多了一塊翼板，方便專用叉車夾取拽拉作業(yè)。利用適合煙草行業(yè)使用要求的粘合劑在紙滑托盤的中心位置粘有RFID芯片，該芯片用于存儲每一托的件煙一號工程條形碼信息。

如圖8所示，空托盤組補充出庫后，在空托盤組拆垛站臺1拆垛，在紙滑托盤放置站臺2由人工將紙滑托盤放置在傳統(tǒng)托盤之上，在芯片初始化站臺3上通過RFID讀寫器4對RFID芯片重新初始化。若初始化成功，則進行指示燈5提示，以便通過輸送設(shè)6將紙滑托盤輸送至各碼垛工位站臺7。

當(dāng)卷煙車檢成品煙8進入主通道9，在主通道9上設(shè)置有掃描器10，掃描器10掃描成品煙的一號工程條形碼信息，電控系統(tǒng)通過識別該條形碼信息并與碼垛工位牌號信息比對，自動控制成品煙進入對應(yīng)的分揀通道11。在分揀通道11的上方設(shè)置有掃描器12，掃描器12記錄每一件通過該通道的成品煙條形碼信息。碼垛機器人13以24件或30件為一托在碼垛工位站臺7碼垛成品煙后，若主通道和分揀通道所掃條形碼信息一致，則通過RFID讀寫器18將條形碼信息寫入到紙滑托盤的RFID芯片中。否則，將紙滑托盤剔除到異常整理站臺19處，并通過LED顯示屏20顯示剔除到該站臺的原因，然后通過人工入庫站21進行人工垛信息調(diào)整。若RFID讀寫器18將條形碼信息寫入到紙滑托盤的RFID芯片寫入成功，或者進行人工垛信息調(diào)整后，則成品煙進入入庫申請站臺22申請入庫，最后由堆垛機輸送到對應(yīng)的貨物到成品立體高架庫23。

出庫時，通過RFID讀寫器實現(xiàn)垛一號工程條形碼信息的一次性讀取并自動上報給上位系統(tǒng)，同時利用專用叉車，就可實現(xiàn)裝有件煙的紙滑托盤與木質(zhì)或塑料托盤的分離以及裝車運輸，提高車輛的裝載率；同時因紙滑托盤輕薄耐用體積小等特點，管理和回收成本大大降低。另外，本發(fā)明避免了原入庫流程中一號工程條形碼“自己跟自己校驗”的風(fēng)險，通過新增一套獨立的條形碼采集校驗流程，采用多種報警模式，確保了每一托入庫條形碼的準(zhǔn)確性，降低了質(zhì)量隱患。另外，對芯片故障、信息異常等大部分托盤采用統(tǒng)一的先剔除再人工處理的模式，避免了對后續(xù)入庫的影響，提高了總體入庫效率。

以龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司一二區(qū)成品高架庫為例，利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)基于RFID的紙滑托盤整托盤出入庫。例如，一區(qū)包括3臺機器人，9個通道，二區(qū)包括2臺機器人，6個通道。人工垛調(diào)整采用RFID移動小車，2015年共實現(xiàn)約22.5萬件的出入庫量，2016年預(yù)計完成75萬件，目前整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定，效果良好。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。