本發(fā)明實施例涉及設(shè)備故障檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

電氣設(shè)備是機電一體化設(shè)備、電力設(shè)備、電子系統(tǒng)等的核心，起到電力能量傳輸、電信號傳導(dǎo)的功能，其運行狀態(tài)將對整個系統(tǒng)影響重大。

電氣設(shè)備的設(shè)計不合理、器件老化或磨損、連接不良、意外損傷等都可能會造成電氣設(shè)備的損毀。絕大多數(shù)電氣設(shè)備發(fā)生故障的原因是絕緣老化、失效產(chǎn)生的，其外在表現(xiàn)為在故障出現(xiàn)之前數(shù)小時都比正常工作時產(chǎn)生的熱量明顯增加。

目前，檢測人員利用紅外檢測技術(shù)獲取待檢測電氣設(shè)備的熱圖像，通過對熱圖像進(jìn)行分析，根據(jù)經(jīng)驗判斷電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。當(dāng)需要對電氣設(shè)備進(jìn)行多次非連續(xù)的檢測時，通常需要進(jìn)行多次拍攝，對多次拍攝的熱圖像進(jìn)行人工分析，分析難度高，檢測人員工作強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法及裝置，以解決目前對電氣設(shè)備進(jìn)行多次非連續(xù)的檢測時，需對多次拍攝的熱圖像進(jìn)行人工分析，分析難度高，檢測人員工作強度大的問題。

本發(fā)明實施例的一個方面是提供一種基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法，包括：

根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取所述電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像；

對所述目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果；

根據(jù)所述比對分析的結(jié)果，確定所述電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

本發(fā)明實施例的另一個方面是提供一種基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測的裝置，包括：

獲取模塊，用于根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取所述電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像；

比對分析模塊，用于對所述目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果；

異常確定模塊，用于根據(jù)所述比對分析的結(jié)果，確定所述電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

本發(fā)明實施例提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法及裝置，通過根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取所述電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像；對所述目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果；根據(jù)所述比對分析的結(jié)果，確定所述電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，實現(xiàn)了自動對獲取的目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像的比對分析，并可以根據(jù)比對分析結(jié)果確定所述電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，減少了檢測人員的工作量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例三提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例四提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例五提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例六提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法的流程示意圖。本發(fā)明實施例針對目前對電氣設(shè)備進(jìn)行多次非連續(xù)的檢測時，需對多次拍攝的熱圖像進(jìn)行人工分析，分析難度高，檢測人員工作強度大的問題，提供了基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法。如圖1所示，該方法具體步驟如下：

步驟S101、根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像。

本實施例中，根據(jù)對電氣設(shè)備檢測的需要，可以定期、不定期、或者連續(xù)多次對待檢測的電氣設(shè)備進(jìn)行拍攝，獲取最近的目標(biāo)熱圖像，以根據(jù)該最近的目標(biāo)熱圖像確定該電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。對電氣設(shè)備的檢測頻率可以由技術(shù)人員根據(jù)實際檢測需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如：對電氣設(shè)備的檢測頻率可以為每年一次、每個月一次、或者每日一次等。

本實施例中，可以對電氣設(shè)備、或者電氣設(shè)備中的一個或多個電氣部件做檢測。可選地，在該步驟之前，還包括獲取電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，該標(biāo)準(zhǔn)熱圖像的拍攝范圍覆蓋了待檢測的電氣設(shè)備整體，或者覆蓋了該電氣設(shè)備的待檢測部件。

具體地，可以使用紅外光學(xué)采集系統(tǒng)，獲取電氣設(shè)備開始狀態(tài)下的熱成像圖，作為該電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像。例如，可以在電氣設(shè)備每次登記備案時的狀態(tài)作為開始狀態(tài)，采集此時電氣設(shè)備的熱成像圖，作為該電氣設(shè)備對于的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像。其中，紅外光學(xué)采集系統(tǒng)可以是紅外相機、紅外探測器、紅外熱像儀等設(shè)備。

另外，在獲取待檢測的電氣設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像之后，在對同一電氣設(shè)備或者同一電氣設(shè)備中的電氣部件的每次檢測前，無需再次獲取其對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像。

步驟S102、對目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果。

由于使用紅外光學(xué)采集系統(tǒng)至今采集到的熱圖像的灰度范圍通常較小，該步驟中對標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和目標(biāo)熱圖像進(jìn)行圖像增強，并提取這兩個圖像的特征值，并分別提取圖像增強后得到的兩個圖像的特征點，計算預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)熱圖像與目標(biāo)圖像的差分圖像，并對差分圖中溫差較大的異常的像素點進(jìn)行標(biāo)記，得到差分標(biāo)記圖像。

其中，標(biāo)準(zhǔn)熱圖像上預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域為由技術(shù)人員在標(biāo)準(zhǔn)熱圖像上預(yù)先劃定的感興趣區(qū)域，目標(biāo)熱圖像上預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域為目標(biāo)熱圖像上與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像上的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域。

本實施例中，通過對標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和目標(biāo)熱圖像進(jìn)行圖像增強，使得標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和目標(biāo)熱圖像中所有像素點的灰度值完全覆蓋0-255，并且保證對標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和目標(biāo)熱圖像進(jìn)行完全相同的圖像增強，使得圖像增強之前標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和目標(biāo)熱圖像中具有相等灰度值的像素點，在圖像增強之后的灰度值相等。

步驟S103、根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

該步驟中，根據(jù)上述的比對分析結(jié)果，確定預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)異常的像素點，計算預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)異常的像素點所占的比例，預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)異常的像素點所占的比例大于或者等于預(yù)設(shè)異常閾值的時候，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

本發(fā)明實施例通過根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像；對目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果；根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，實現(xiàn)了自動對每次獲取的目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像的比對分析，并可以根據(jù)比對分析結(jié)果確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，減少了檢測人員的工作量。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法的流程示意圖。在上述實施例基礎(chǔ)上，如圖2所示，根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像，具體可以采用如下步驟實現(xiàn)：

步驟S201、以標(biāo)準(zhǔn)熱圖像為背景，采集電氣設(shè)備的當(dāng)前熱圖像。

本實施例中，在獲取電氣設(shè)備的當(dāng)前熱圖像時，對本次拍攝的視角和范圍進(jìn)行調(diào)整，使得本次拍攝得到的當(dāng)前熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像的拍攝角度和范圍一致；或者這兩者的覆蓋率達(dá)到預(yù)設(shè)覆蓋閾值，此時可以認(rèn)為兩者的拍攝角度和范圍基本一致。

具體地，可以通過調(diào)整攝像頭的拍攝角度、調(diào)整攝像頭和電氣設(shè)備之間的距離、調(diào)整攝像頭高度、調(diào)整攝像頭焦距等方式，將本次拍攝的視角和范圍調(diào)整至與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像一致或者基本一致。

可選地，可以以熱圖像為背景，在本次拍攝時，使得本次拍攝時取景的視角和背景完全重合，或者大體重疊，從而可以保證兩次拍攝覆蓋的內(nèi)容的一致。

步驟S202、將標(biāo)準(zhǔn)熱圖像轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，對第一灰度圖進(jìn)行灰度線性變換，以使第一灰度圖中所有像素點的灰度值的范圍在0-255之間。

其中，經(jīng)過該步驟的處理后得到的第一灰度圖中所有像素點的灰度值的范圍在0-255之間，并且第一灰度圖中的各像素點的灰度值中最小值為0，最大值為255。即第一灰度圖中像素點的灰度值完全覆蓋0-255的灰度范圍。

本實施例中，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種將熱圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖的方法將標(biāo)準(zhǔn)熱圖像轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種灰度線性變換方法對該第一灰度圖進(jìn)行灰度線性變換，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

步驟S203、將當(dāng)前熱圖像轉(zhuǎn)換為第二灰度圖，對第二灰度圖進(jìn)行灰度線性變換，以使第二灰度圖中所有像素點的灰度值的范圍在0-255之間。

其中，經(jīng)過該步驟的處理后得到的第二灰度圖中所有像素點的灰度值的范圍在0-255之間，并且第二灰度圖中的各像素點的灰度值中最小值為0，最大值為255。即第二灰度圖中像素點的灰度值完全覆蓋0-255的灰度范圍。

該步驟中，將當(dāng)前熱圖像轉(zhuǎn)換為第二灰度圖所采用的方法，與上述步驟S202中將標(biāo)準(zhǔn)熱圖像轉(zhuǎn)換為第一灰度圖的方法一致；并且對第二灰度圖進(jìn)行灰度線性變換所采用的方法，與上述步驟S202中所采用的灰度線性變換方法一致，以使標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和當(dāng)前熱圖像中具有相等灰度值的像素點，在進(jìn)行上述步驟S202-S203的處理之后，得到的第一灰度圖和第二灰度圖中對應(yīng)的像素點的灰度值仍然相等。

上述步驟S202-S203是對標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和當(dāng)前熱圖像進(jìn)行圖像增強的過程，通過將這兩個圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，并對得到的灰度圖進(jìn)行灰度線性變換，使得最終得到的第一灰度圖像和第二灰度圖像中像素點的灰度值覆蓋范圍最大，且圖像增強之前標(biāo)準(zhǔn)熱圖像和當(dāng)前熱圖像中具有相等灰度值的像素點，在圖像增強之后的灰度值仍然相等。

步驟S204、計算第二灰度圖相對于第一灰度圖的覆蓋率。

本實施例中，第二灰度圖相對于第一灰度圖的覆蓋率，是指第一灰度圖中的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)、與第二灰度圖匹配的像素點在第一灰度圖中的覆蓋率。

具體地，該步驟具體可以采用如下方式實現(xiàn)：

提取第一灰度圖的特征點和第二灰度圖的特征點，對第一灰度圖的特征點和第二灰度圖的特征點進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果計算投影映射矩陣。根據(jù)投影映射矩陣以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域，計算第一灰度圖中的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)、與第二灰度圖匹配的像素點在第一灰度圖中的覆蓋率，得到第二灰度圖相對于第一灰度圖的覆蓋率。

優(yōu)選地，由于SURF(Speeded Up Robust Features,加速穩(wěn)健特征)的特征提取方法具有尺度不變性和旋轉(zhuǎn)不變性，能夠有效應(yīng)對獲取兩個圖像時的拍攝距離和角度的差異，本實施例中采用SURF特征提取方法，提取第一灰度圖的特征點和第二灰度圖的SURF特征，并得到特征點。另外，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種特征提取的方法，本發(fā)明實施例不再贅述。

可選地，使用FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)算法對第一灰度圖的特征點和第二灰度圖的特征點進(jìn)行匹配。

步驟S205、如果覆蓋率大于或者等于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，確定當(dāng)前熱圖像為目標(biāo)熱圖像。

本實施例中，如果覆蓋率大于或者等于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，則可以確定在預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，第二灰度圖與第一灰度圖中特征點的匹配度較高，則可以確定當(dāng)前熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像所拍攝的電氣設(shè)備為同一類電氣設(shè)備，或者是同一類電氣部件，可以將本次拍攝的該當(dāng)前熱圖像可以作為待檢測的電氣設(shè)備的熱圖像，確定該當(dāng)前熱圖像為目標(biāo)熱圖像。

其中，預(yù)設(shè)覆蓋率可以由技術(shù)人員根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)定。例如，預(yù)設(shè)覆蓋閾值可以為80％。

步驟S206、如果覆蓋率小于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，重新以標(biāo)準(zhǔn)熱圖像為背景，采集下一時刻電氣設(shè)備的熱圖像，直至確定出目標(biāo)熱圖像。

本實施例中，如果覆蓋率小于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，則可以確定在預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，第二灰度圖與第一灰度圖中特征點的匹配度很低，則可以確定當(dāng)前熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像所拍攝的電氣設(shè)備不是同一類電氣設(shè)備，也不是同一類電氣部件，該當(dāng)前熱圖像無法作為目標(biāo)熱圖像。此時，需要重新執(zhí)行步驟S201-S206，直至確定出目標(biāo)熱圖像。

可選地，當(dāng)確定覆蓋率小于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，需要重新以標(biāo)準(zhǔn)熱圖像為背景采集下一時刻電氣設(shè)備的熱圖像時，發(fā)出預(yù)設(shè)的報警信號，使得技術(shù)人員根據(jù)該報警信號重新采集下一時刻電氣設(shè)備的熱圖像。該預(yù)設(shè)的報警信號可以為發(fā)出報警提示音、報警指示燈閃爍等方式實現(xiàn)，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

本發(fā)明實施例提供了根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像的詳細(xì)過程。

實施例三

圖3為本發(fā)明實施例三提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法的流程示意圖。在上述實施例基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例中，對對當(dāng)前熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果，根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常的過程進(jìn)行詳細(xì)的說明。如圖3所示，本實施例提供的方法包括以下步驟：

步驟S301、根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像。

本實施例中，該步驟具體采用上述實施例二中的方法實現(xiàn)，此處不再贅述。

步驟S302、根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域、標(biāo)準(zhǔn)熱圖像對應(yīng)的第一灰度圖、以及目標(biāo)熱圖像對應(yīng)的第二灰度圖，將第一灰度圖和第二灰度圖進(jìn)行圖像差分處理，得到差分圖像。

其中，預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域為由技術(shù)人員在標(biāo)準(zhǔn)熱圖像上預(yù)先劃定的感興趣區(qū)域，目標(biāo)熱圖像上的預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域為目標(biāo)熱圖像上與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像上的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域。

本實施例中，標(biāo)準(zhǔn)熱圖像對應(yīng)的第一灰度圖、以及目標(biāo)熱圖像對應(yīng)的第二灰度圖，可以在上述步驟S301中獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像過程中得到。

該步驟中，將第一灰度圖和第二灰度圖進(jìn)行圖像差分處理，具體為將第一灰度圖和第二灰度圖在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像差分處理，得到對應(yīng)于預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的差分圖像。

步驟S303、計算差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差。

本實施例中，差分圖像中任一像素點的灰度值實際為第一灰度圖與第二灰度圖中與該像素點對應(yīng)的兩個像素點的灰度值的差值，對于熱圖像來說，像素點的灰度值可以用于標(biāo)識電氣設(shè)備中該像素點對應(yīng)的部位的溫度值，該差分圖像中任一像素點的灰度值可以用于標(biāo)識：電氣設(shè)備中該像素點對應(yīng)的部位的溫度值在目標(biāo)熱圖像的拍攝時刻與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像的拍攝時刻的溫差。根據(jù)差分圖像中各像素點的灰度值，可以計算出該灰度值對應(yīng)的溫差。

該步驟中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)規(guī)則，計算差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差。其中對應(yīng)規(guī)則有技術(shù)人員根據(jù)實際情況預(yù)先設(shè)定。

步驟S304、根據(jù)差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差，將溫差大于溫差閾值的像素點的灰度值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，將溫差小于或者等于溫差閾值的像素點的灰度值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值，得到第一差分標(biāo)記圖像。

可選地，第一預(yù)設(shè)值可以為255，第二預(yù)設(shè)值可以為0。第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值可以由技術(shù)人員設(shè)定為兩個不同的值，能夠從視覺上明顯區(qū)分即可，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

本實施例中，差分圖像中溫差大于溫差閾值的像素點為有溫度異常的像素點，將這一類的像素點的灰度值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，標(biāo)記為異常像素點；差分圖像中溫差小于或者等于溫差閾值的像素點為正常的像素點，將這一類的像素點的灰度值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值，標(biāo)記為正常像素點。

步驟S305、對第一差分標(biāo)記圖像進(jìn)行去噪聲處理，得到第二差分標(biāo)記圖像，第二差分標(biāo)記圖像為比對分析的結(jié)果。

該步驟中，對第一差分標(biāo)記圖像進(jìn)行去噪聲處理，去除第一差分標(biāo)記圖像中的孤立雜點，得到第二差分標(biāo)記圖像。

本實施例中，對第一差分標(biāo)記圖像進(jìn)行去噪聲處理所采用的去噪聲方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種去噪聲的方法實現(xiàn)，本實施例對此不做具體限定。

上述步驟S302-S305為對當(dāng)前熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果的過程。

步驟S306、根據(jù)第二差分標(biāo)記圖像，計算灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例。

本實施例中，第二差分標(biāo)記圖像中灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點即為被標(biāo)記為溫度異常的異常像素點，通過計算灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例，可以得到異常像素點在差分圖像中所占的比例。

具體地，可以通過計算第一預(yù)設(shè)值的像素點所占的面積與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的總面積的比值，或者計算第一預(yù)設(shè)值的像素點的個數(shù)與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中像素點總數(shù)的比值，來計算灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例。

步驟S307、如果灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例大于或者等于預(yù)設(shè)異常閾值，則確定電氣設(shè)備發(fā)生異常。

本實施例中，如果第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例小于預(yù)設(shè)異常閾值，則確定電氣設(shè)備沒有發(fā)生異常。

可選地，在確定電氣設(shè)備發(fā)生異常之后，可以將第二灰度圖進(jìn)行顯示，并對第二灰度圖中，與灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點對應(yīng)的像素點進(jìn)行警示標(biāo)記。例如，將第二灰度圖中與灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點對應(yīng)的像素點顯示為紅色。

可選地，在確定電氣設(shè)備未發(fā)生異常之后，可以將第二灰度圖進(jìn)行顯示，并對第二灰度圖中預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正常標(biāo)記。例如，將第二灰度圖中預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中的像素點顯示為綠色。

上述步驟S205-S307為根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常的過程。

本發(fā)明實施例根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域、標(biāo)準(zhǔn)熱圖像對應(yīng)的第一灰度圖、以及目標(biāo)熱圖像對應(yīng)的第二灰度圖，通過將第一灰度圖和第二灰度圖進(jìn)行圖像差分處理，得到差分圖像，計算差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差，根據(jù)差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差，標(biāo)記出異常像素點和正常像素點，并進(jìn)行去噪聲處理，得到第二差分標(biāo)記圖像，作為比對分析的結(jié)果；通過計算第二差分標(biāo)記圖像中異常像素點所占的比例，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，能夠自動對對目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，并根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

實施例四

圖4為本發(fā)明實施例四提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測的裝置可以執(zhí)行基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測方法實施例提供的處理流程，如圖4所示，該裝置包括：獲取模塊401、比對分析模塊402和異常確定模塊403。

其中，獲取模塊401用于根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像；

比對分析模塊402用于對目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果；

異常確定模塊403用于根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

本發(fā)明實施例提供的裝置可以具體用于執(zhí)行上述實施例一所提供的方法，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實施例通過根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像，獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像；對目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，得到比對分析的結(jié)果；根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，實現(xiàn)了自動對每次獲取的目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像的比對分析，并可以根據(jù)比對分析結(jié)果確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，減少了檢測人員的工作量。

實施例五

圖5為本發(fā)明實施例五提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在上述實施例四的基礎(chǔ)上，獲取模塊401包括：采集子模塊4011、轉(zhuǎn)換子模塊4012、第一計算子模塊4013和第一確定子模塊4014。

其中，采集子模塊4011用于以標(biāo)準(zhǔn)熱圖像為背景，采集電氣設(shè)備的當(dāng)前熱圖像。

轉(zhuǎn)換子模塊4012用于將標(biāo)準(zhǔn)熱圖像轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，對第一灰度圖進(jìn)行灰度線性變換，以使第一灰度圖中所有像素點的灰度值的范圍在0-255之間。

轉(zhuǎn)換子模塊4012還用于將當(dāng)前熱圖像轉(zhuǎn)換為第二灰度圖，對第二灰度圖進(jìn)行灰度線性變換，以使第二灰度圖中所有像素點的灰度值的范圍在0-255之間。

第一計算子模塊4013用于計算第二灰度圖相對于第一灰度圖的覆蓋率。

具體地，第一計算子模塊4013還用于：提取第一灰度圖的特征點和第二灰度圖的特征點；對第一灰度圖的特征點和第二灰度圖的特征點進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果計算投影映射矩陣；根據(jù)投影映射矩陣以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域，計算第一灰度圖中的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)、與第二灰度圖匹配的像素點在第一灰度圖中的覆蓋率，得到第二灰度圖相對于第一灰度圖的覆蓋率。

第一確定子模塊4014用于如果覆蓋率大于或者等于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，確定當(dāng)前熱圖像為目標(biāo)熱圖像。

第一確定子模塊4014還用于如果覆蓋率小于預(yù)設(shè)覆蓋閾值，重新以標(biāo)準(zhǔn)熱圖像為背景，采集下一時刻電氣設(shè)備的熱圖像，直至確定出目標(biāo)熱圖像。

本發(fā)明實施例提供的裝置可以具體用于執(zhí)行上述實施例二所提供的方法，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供了根據(jù)電氣設(shè)備對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)熱圖像獲取電氣設(shè)備的目標(biāo)熱圖像的詳細(xì)過程。

實施例六

圖6為本發(fā)明實施例六提供的基于紅外檢測的電氣設(shè)備檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，在上述實施例五的基礎(chǔ)上，比對分析模塊402包括：差分子模塊4021、第二計算子模塊4022、差分標(biāo)記子模塊4023和去噪處理子模塊4024。

其中，差分子模塊4021用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域、標(biāo)準(zhǔn)熱圖像對應(yīng)的第一灰度圖、以及目標(biāo)熱圖像對應(yīng)的第二灰度圖，將第一灰度圖和第二灰度圖進(jìn)行圖像差分處理，得到差分圖像。

第二計算子模塊4022用于計算差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差。

差分標(biāo)記子模塊4023用于根據(jù)差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差，將溫差大于溫差閾值的像素點的灰度值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值，將溫差小于或者等于溫差閾值的像素點的灰度值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值，得到第一差分標(biāo)記圖像。

去噪處理子模塊4024用于對第一差分標(biāo)記圖像進(jìn)行去噪聲處理，得到第二差分標(biāo)記圖像，第二差分標(biāo)記圖像為比對分析的結(jié)果。

本實施例中，異常確定模塊403包括：第三計算子模塊4031和第二確定子模塊4032。

其中，第三計算子模塊4031用于根據(jù)第二差分標(biāo)記圖像，計算灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例；

第二確定子模塊4032用于如果灰度值為第一預(yù)設(shè)值的像素點在差分圖像中所占的比例大于或者等于預(yù)設(shè)異常閾值，則確定電氣設(shè)備發(fā)生異常。

本發(fā)明實施例提供的裝置可以具體用于執(zhí)行上述實施例三所提供的方法，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實施例根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)區(qū)域、標(biāo)準(zhǔn)熱圖像對應(yīng)的第一灰度圖、以及目標(biāo)熱圖像對應(yīng)的第二灰度圖，通過將第一灰度圖和第二灰度圖進(jìn)行圖像差分處理，得到差分圖像，計算差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差，根據(jù)差分圖像中各像素點的灰度值標(biāo)識的溫差，標(biāo)記出異常像素點和正常像素點，并進(jìn)行去噪聲處理，得到第二差分標(biāo)記圖像，作為比對分析的結(jié)果；通過計算第二差分標(biāo)記圖像中異常像素點所占的比例，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常，能夠自動對對目標(biāo)熱圖像與標(biāo)準(zhǔn)熱圖像進(jìn)行比對分析，并根據(jù)比對分析的結(jié)果，確定電氣設(shè)備是否發(fā)生異常。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。