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機(jī)器人控制裝置、方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

文檔序號:12513144閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人控制裝置,其特征在于,包括:

母體云大腦模塊和子體云大腦模塊;

所述母體云大腦模塊用于在母體服務(wù)器處,向遠(yuǎn)程機(jī)器人提供預(yù)設(shè)的通用功能;所述子體云大腦模塊用于在子體服務(wù)器處,向所述遠(yuǎn)程機(jī)器人提供預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)功能;所述通用功能包括所述基礎(chǔ)功能;

還包括:

控制模塊,用于在控制設(shè)備處,根據(jù)設(shè)定策略從所述母體服務(wù)器和所述子體服務(wù)器中選擇為所述遠(yuǎn)程機(jī)器人服務(wù)的服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述母體云大腦模塊和所述子體云大腦模塊還均用于向所述遠(yuǎn)程機(jī)器人提供高人氣服務(wù)需求對應(yīng)的功能,其中,所述高人氣服務(wù)需求為用戶對所述機(jī)器人的服務(wù)需求中用戶需求數(shù)量超過設(shè)定值的服務(wù)需求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊具體包括:

監(jiān)控單元和切換單元,

所述監(jiān)控單元用于監(jiān)控所述母體云大腦模塊控制的機(jī)器人;所述切換單元用于當(dāng)所述母體云大腦模塊控制的機(jī)器人處于異常狀態(tài)時(shí),切換所述母體云大腦模塊控制的機(jī)器人至所述子體云大腦模塊,由所述子體云大腦模塊控制所述機(jī)器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述監(jiān)控單元還用于監(jiān)控所述母體云大腦模塊和所述子體云大腦模塊控制的機(jī)器人,

所述切換單元用于當(dāng)所述子體云大腦模塊控制的機(jī)器人恢復(fù)正常且所述母體云大腦模塊為正常狀態(tài)時(shí),切換所述子體云大腦模塊控制的機(jī)器人至所述母體云大腦模塊,由所述母體云大腦模塊控制所述機(jī)器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述切換所述母體云大腦模塊控制的機(jī)器人至所述子體云大腦模塊具體包括:

根據(jù)所述機(jī)器人的服務(wù)對象將所述母體云大腦模塊控制的機(jī)器人切換至所述服務(wù)對象對應(yīng)的子體云大腦模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述異常狀態(tài)包括:

所述機(jī)器人向所述母體云大腦模塊傳輸大量異常流量;或者

所述機(jī)器人在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)利用非法密鑰訪問所述母體云大腦模塊;或者

所述機(jī)器人攜帶木馬或病毒文件訪問所述母體云大腦模塊;或者

所述機(jī)器人訪問所述母體云大腦模塊時(shí)為ARP欺騙行為的訪問。

7.一種機(jī)器人控制方法,其特征在于,包括:

在母體服務(wù)器處,向遠(yuǎn)程機(jī)器人提供預(yù)設(shè)的通用功能;

在子體服務(wù)器處,向所述遠(yuǎn)程機(jī)器人提供預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)功能;

在控制設(shè)備處,根據(jù)設(shè)定策略從所述母體服務(wù)器和所述子體服務(wù)器中選擇為所述遠(yuǎn)程機(jī)器人服務(wù)的服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

在所述母體服務(wù)器和所述子體服務(wù)器中設(shè)置高人氣服務(wù)需求對應(yīng)的功能;其中,所述高人氣服務(wù)需求為用戶對所述機(jī)器人的服務(wù)需求中用戶需求數(shù)量超過設(shè)定值的服務(wù)需求。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述在控制設(shè)備處,根據(jù)設(shè)定策略從所述母體服務(wù)器和所述子體服務(wù)器中選擇為所述遠(yuǎn)程機(jī)器人服務(wù)的服務(wù)器包括:

對所述母體服務(wù)器連接的機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控;

當(dāng)檢測到所述母體服務(wù)器連接的機(jī)器人處于異常狀態(tài)時(shí),切換所述母體服務(wù)器連接的機(jī)器人至所述子體服務(wù)器,由所述子體服務(wù)器控制所述機(jī)器人。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述方法,其特征在于,所述方法還包括:

對所述母體服務(wù)器和所述子體服務(wù)器連接的機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控;

當(dāng)檢測到所述子體服務(wù)器連接的機(jī)器人恢復(fù)正常且所述母體服務(wù)器為正常狀態(tài)時(shí),切換所述子體服務(wù)器連接的機(jī)器人至所述母體服務(wù)器,由所述母體服務(wù)器控制所述機(jī)器人。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述切換所述母體服務(wù)器連接的機(jī)器人至所述子體服務(wù)器具體包括:

根據(jù)所述機(jī)器人的服務(wù)對象將所述母體服務(wù)器連接的機(jī)器人切換至所述服務(wù)對象對應(yīng)的子體服務(wù)器。

12.根據(jù)權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述異常狀態(tài)包括:

所述機(jī)器人向所述母體云大腦傳輸大量異常流量;或者

所述機(jī)器人在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)利用非法密鑰訪問所述母體云大腦;或者

所述機(jī)器人攜帶木馬或病毒文件訪問所述母體云大腦;或者

所述機(jī)器人訪問所述母體云大腦時(shí)為ARP欺騙行為的訪問。

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲在非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,當(dāng)所述程序指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí),使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求7至12任一項(xiàng)所述的方法。

14.一種機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,包括:母體服務(wù)器、子體服務(wù)器及控制設(shè)備;

所述母體服務(wù)器包括第一通信模組、第一存儲器以及耦合至所述第一通信模組和第一存儲器的第一處理器,所述第一存儲器存儲有可被所述第一處理器執(zhí)行的指令程序,所述指令程序被所述第一處理器執(zhí)行,以使所述第一處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中在所述母體服務(wù)器處執(zhí)行的步驟;

所述子體服務(wù)器包括第二通信模組、第二存儲器以及耦合至所述第二通信模組和第二存儲器的第二處理器,所述第二存儲器存儲有可被所述第二處理器執(zhí)行的指令程序,所述指令程序被所述第二處理器執(zhí)行,以使所述第二處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中在所述子體服務(wù)器處執(zhí)行的步驟;

所述控制設(shè)備包括第三通信模組、第三存儲器以及耦合至所述第三通信模組和第三存儲器的第三處理器,所述第三存儲器存儲有可被所述第三處理器執(zhí)行的指令程序,所述指令程序被所述第三處理器執(zhí)行,以使所述第三處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中在所述控制設(shè)備處執(zhí)行的步驟;

其中,所述母體服務(wù)器的第一通信模組、所述子體服務(wù)器的第二通信模組均與所述控制設(shè)備的第三通信模組相連;所述母體服務(wù)器與所述子體服務(wù)器邏輯隔離。

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