1.基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，包括自動(dòng)傳送單元、自動(dòng)識(shí)別單元、齒輪傳動(dòng)單元和底座支撐單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)傳送單元包括推板、自動(dòng)傳送器、中心軸柱和固定磁盤，四個(gè)推板成空間矩形相接排布且相鄰?fù)瓢宓膬?nèi)表面邊線兩兩相互接觸，每個(gè)推板內(nèi)外表面的兩個(gè)底邊頂角處各連接有一個(gè)對(duì)稱放置的三棱柱體的穩(wěn)定架，用以防止推板在受到橫向力作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)而發(fā)生傾倒，兩個(gè)穩(wěn)定架中間設(shè)有推物架,可以將薄厚不同的快遞件平穩(wěn)的推出，穩(wěn)定架底面設(shè)有凹槽，凹槽中有一滾輪軸，滾輪軸上連接有推板滾輪，推板滾輪支撐推板、穩(wěn)定架和推物架在平面導(dǎo)軌上滑動(dòng)，推板內(nèi)表面的中心下方連接有軸座，用于連接自動(dòng)傳送器的雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱，固定磁盤剛性連接于中心軸柱的頂端，四個(gè)上支架和四個(gè)下支架在空間均成十字形分布且空間位置相同，每個(gè)上支架和每個(gè)下支架剛性固定于中心軸柱上,每個(gè)上支架均有一個(gè)支架凹槽和識(shí)別凹槽分別位于上支架中間處和上支架前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)傳送器包括雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱、雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)副柱、電磁柱、導(dǎo)套和導(dǎo)柱；雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱一端的通孔通過(guò)軸孔配合連接于推板內(nèi)表面軸座的軸座柱中，軸座柱貫穿于雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱一端的通孔中，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱可以在軸座柱中轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)副柱的一端通過(guò)軸孔配合于導(dǎo)套前端凹槽的導(dǎo)套軸上，導(dǎo)套連接在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱剛性連接于上支架和下支架之間，導(dǎo)套可以在導(dǎo)柱上上下直線滑動(dòng)，以配合雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱和雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)副柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱的另一端和雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)副柱的另一端均通過(guò)固定軸連接，以實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱另一端和雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)副柱另一端的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸過(guò)盈配合于電磁柱下端的凹槽中，電磁柱位于上支架的支架凹槽中，電磁柱的上下端均有防止其過(guò)度運(yùn)動(dòng)的阻動(dòng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)識(shí)別單元由下隔層和上隔層兩部分組成，下隔層由四個(gè)中間支板和下圓盤組成，四個(gè)中間支板在空間成十字形分布并剛性連接于下圓盤和上圓盤，下圓盤剛性連接于齒輪傳動(dòng)單元的中空軸上，通過(guò)中間支板的連接帶動(dòng)下隔層和上隔層，從而實(shí)現(xiàn)上隔層和下隔層的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的上隔層由四個(gè)轉(zhuǎn)盤、四個(gè)識(shí)別板和上圓盤組成，轉(zhuǎn)盤位于上圓盤表面的轉(zhuǎn)盤槽中，轉(zhuǎn)盤下部中心固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩由齒輪傳動(dòng)單元的加速齒輪2提供，四個(gè)轉(zhuǎn)盤的下表面均放置一個(gè)RFID閱讀器，轉(zhuǎn)盤為透明材質(zhì)，利于對(duì)快遞件底面的掃描，轉(zhuǎn)盤的底面有配合滾珠的滾珠槽，四個(gè)識(shí)別板與上圓盤空間垂直，且每個(gè)識(shí)別板的一側(cè)形狀符合相鄰?fù)瓢鍍?nèi)表面線接觸所形成的三棱柱區(qū)域，四個(gè)識(shí)別板成空間十字形分布，每個(gè)識(shí)別板與推板把上圓盤的上表面分為四個(gè)等面積的區(qū)域，分別為區(qū)域1、區(qū)域2、區(qū)域3和區(qū)域4，以防止區(qū)域之間的電磁信號(hào)干擾及增加識(shí)別速率，每個(gè)識(shí)別板的中心有RFID閱讀器，在自動(dòng)傳送單元的上支架上同樣有過(guò)盈配合于上支架識(shí)別凹槽上的RFID閱讀器，一個(gè)區(qū)域內(nèi)的四個(gè)RFID閱讀器通過(guò)識(shí)別快遞件上的RFID標(biāo)簽應(yīng)答器，可以完成對(duì)一個(gè)快遞件的全方位識(shí)別，為下個(gè)步驟的自動(dòng)傳送做準(zhǔn)備，所述的RFID標(biāo)簽應(yīng)答器在快件未進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前安裝在快遞件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的上圓盤包括有轉(zhuǎn)盤槽和導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)盤槽底部有環(huán)形助滑槽，助滑槽中填滿滾珠，以利于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)主柱產(chǎn)生的橫向力使推板滾輪可以在兩條平行導(dǎo)軌上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的推板底面與上圓盤表面存在空隙，用于消除面面接觸所產(chǎn)生的摩擦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的齒輪傳動(dòng)單元由換向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中空軸和加速機(jī)構(gòu)組成，源動(dòng)力經(jīng)過(guò)換向齒輪Ⅰ和換向齒輪Ⅱ?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力方向的改變，換向齒輪Ⅱ通過(guò)連接傳動(dòng)齒輪Ⅰ和傳動(dòng)齒輪Ⅲ分別帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪Ⅱ和傳動(dòng)齒輪Ⅳ轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪Ⅱ固定于連接軸1上，傳動(dòng)齒輪Ⅳ固定于中空軸上，連接軸1上位于中空軸的軸心通孔中，通過(guò)齒輪的帶動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連接軸1和中空軸的不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，加速齒輪Ⅰ的轉(zhuǎn)動(dòng)由連接軸1提供，加速齒輪Ⅰ帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的四個(gè)加速齒輪Ⅱ，用以提供轉(zhuǎn)盤的自轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，其特征在于，所述的底座支撐單元包括底座、套筒、低速交流電機(jī)、聯(lián)軸器、安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ，套筒內(nèi)側(cè)有一L形擋板用于固定低速交流電機(jī)，安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ平行的放置在低速交流電機(jī)的前方，支撐軸和低速交流電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，支撐軸和低速交流電機(jī)的輸出軸分別位于安裝座Ⅱ和安裝座Ⅰ上，支撐軸和低速交流電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器可完成動(dòng)力的傳導(dǎo)，底座上有4個(gè)定位孔用于固定整個(gè)裝置。