本實(shí)用新型涉及快遞分揀裝置領(lǐng)域，尤指對(duì)快遞件的識(shí)別掃描。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)上購物的比率大大增加，并逐步成為一種不可或缺的購物方式。網(wǎng)上購物越來越被大多數(shù)人所接受，且其占社會(huì)消費(fèi)品零售總額的比例逐年上升，網(wǎng)絡(luò)銷售成為目前國(guó)內(nèi)所有消費(fèi)領(lǐng)域中發(fā)展最為迅猛的領(lǐng)域之一。網(wǎng)上購物的帶動(dòng)了快遞行業(yè)的發(fā)展，在快遞行業(yè)的發(fā)展中，快遞的識(shí)別尤為重要。

目前快遞識(shí)別最普遍的方法是人工識(shí)別快遞件，但人工識(shí)別消耗人力大、識(shí)別速度慢，并且隨著用戶數(shù)量的增多，人工識(shí)別人員的規(guī)模將越來越大，這將導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加，而機(jī)器識(shí)別存在普適性差，對(duì)快遞件形狀限制多且并沒有從實(shí)際上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程度高等問題，導(dǎo)致其在快遞行業(yè)應(yīng)用范圍不廣。 所以設(shè)計(jì)一種對(duì)快遞件形狀限制少且普適性高、自動(dòng)化程度高的機(jī)構(gòu)是必要的。

RFID技術(shù)，又稱射頻識(shí)別技術(shù)，可通過無線訊號(hào)識(shí)別固定的標(biāo)簽并讀取其相關(guān)的信息。射頻識(shí)別技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一是非接觸識(shí)別，即不需要裝置與標(biāo)簽之間建立聯(lián)系，并且可以在風(fēng)、雪、油漬、灰塵等一系列惡劣條件下準(zhǔn)確的讀取相關(guān)的信息，信息的讀取不需要以光作為條件，可以在包裝箱外進(jìn)行快速識(shí)別，且單次的識(shí)別速度可以達(dá)到100ms所以在未來，RFID技術(shù)對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展和強(qiáng)大有不可忽視的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決了上述存在的技術(shù)問題，具有自動(dòng)化程度高、識(shí)別精度高、識(shí)別速度快和適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)，包括自動(dòng)傳送單元、自動(dòng)識(shí)別單元、齒輪傳動(dòng)單元和底座支撐單元。

本實(shí)用新型包括自動(dòng)傳送單元（1）、自動(dòng)識(shí)別單元（2）、齒輪傳動(dòng)單元（3）和底座支撐單元（4）,所述的自動(dòng)傳送單元（1）包括推板（12）、自動(dòng)傳送器（11）、中心軸柱（13）和固定磁盤（14），四個(gè)推板（12）成空間矩形相接排布且相鄰?fù)瓢澹?2）的內(nèi)表面邊線兩兩相互接觸，每個(gè)推板（12）內(nèi)外表面的兩個(gè)底邊頂角處各連接有一個(gè)對(duì)稱放置的三棱柱體的穩(wěn)定架（111），用以防止推板（12）在受到橫向力作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)而發(fā)生傾倒，兩個(gè)穩(wěn)定架（111）中間設(shè)有推物架（114）,可以將薄厚不同的快遞件平穩(wěn)的推出，穩(wěn)定架（111）底面設(shè)有凹槽，凹槽中有一滾輪軸（112），滾輪軸（112）上連接有推板滾輪（113），推板滾輪（113）支撐推板（12）、穩(wěn)定架（111）和推物架（114）在平面導(dǎo)軌上滑動(dòng)，推板（12）內(nèi)表面的中心下方連接有軸座（115），用于連接自動(dòng)傳送器（11）的雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125），固定磁盤（14）剛性連接于中心軸柱（13）的頂端，四個(gè)上支架（15）和四個(gè)下支架（16）在空間均成十字形分布且空間位置相同，每個(gè)上支架（15）和每個(gè)下支架（16）剛性固定于中心軸柱（13）上,每個(gè)上支架（15）均有一個(gè)支架凹槽（151）和識(shí)別凹槽（152）分別位于上支架（15）中間處和上支架（15）前端,所述的自動(dòng)傳送器（11）包括雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）、雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）、電磁柱（122）、導(dǎo)套（123）和導(dǎo)柱（124），雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）一端的通孔通過軸孔配合連接于推板（12）內(nèi)表面軸座（115）的軸座柱（116）中，軸座柱（116）貫穿于雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱一端的通孔中，雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）可以在軸座柱（116）中轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的一端通過軸孔配合于導(dǎo)套（123）前端凹槽的導(dǎo)套軸（127）上，導(dǎo)套（123）連接在導(dǎo)柱（124）上，導(dǎo)柱（124）剛性連接于上支架（15）和下支架（16）之間，導(dǎo)套（123）可以在導(dǎo)柱（124）上下直線滑動(dòng)，以配合雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）和雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）的另一端和雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的另一端均通過固定軸（128）連接，以實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）另一端和雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）另一端的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸（128）過盈配合于電磁柱（122）下端的凹槽中，電磁柱（122）位于上支架（15）的支架凹槽（151）中，電磁柱（122）的上下端均有防止其過度運(yùn)動(dòng)的阻動(dòng)片（129）,所述的自動(dòng)識(shí)別單元（2）由下隔層（27）和上隔層（28）兩部分組成，下隔層（27）由四個(gè)中間支板（22）和下圓盤（21）組成，四個(gè)中間支板（22）在空間成十字形分布并剛性連接于下圓盤（21）和上圓盤（25），下圓盤（21）剛性連接于齒輪傳動(dòng)單元（3）的中空軸（33）上，通過中間支板（22）的連接帶動(dòng)下隔層（27）和上隔層（28），從而實(shí)現(xiàn)上隔層（28）和下隔層（27）的同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述的上隔層（28）由四個(gè)轉(zhuǎn)盤（23）、四個(gè)識(shí)別板（24）和上圓盤（25）組成，轉(zhuǎn)盤（23）位于上圓盤（25）表面的轉(zhuǎn)盤槽（251）中，轉(zhuǎn)盤（23）下部中心固定連接有轉(zhuǎn)軸（231），轉(zhuǎn)軸（231）的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩由齒輪傳動(dòng)單元（3）的加速齒輪2（312）提供，四個(gè)轉(zhuǎn)盤（23）的下表面均放置一個(gè)RFID閱讀器（26），轉(zhuǎn)盤（23）為透明材質(zhì)，利于對(duì)快遞件底面的掃描，轉(zhuǎn)盤（23）的底面有配合滾珠（253）的滾珠槽（236），四個(gè)識(shí)別板（24）與上圓盤（25）空間垂直，且每個(gè)識(shí)別板（24）的一側(cè)形狀符合相鄰?fù)瓢澹?2）內(nèi)表面線接觸所形成的三棱柱區(qū)域，四個(gè)識(shí)別板（24）成空間十字形分布，每個(gè)識(shí)別板（24）與推板（12）把上圓盤（25）的上表面分為四個(gè)等面積的區(qū)域，分別為區(qū)域1（232）、區(qū)域2（233）、區(qū)域3（234）和區(qū)域4（235），以防止區(qū)域之間的電磁信號(hào)干擾及增加識(shí)別速率，每個(gè)識(shí)別板（24）的中心有RFID閱讀器（26），在自動(dòng)傳送單元（1）的上支架（15）上同樣有過盈配合于上支架（15）識(shí)別凹槽（152）上的RFID閱讀器（26），一個(gè)區(qū)域內(nèi)的四個(gè)RFID閱讀器（26）通過識(shí)別快遞件上的RFID標(biāo)簽應(yīng)答器，可以完成對(duì)一個(gè)快遞件的全方位識(shí)別，為下個(gè)步驟的自動(dòng)傳送做準(zhǔn)備，所述的RFID標(biāo)簽應(yīng)答器在未進(jìn)入轉(zhuǎn)盤（23）前已經(jīng)安裝在快遞件上,所述的上圓盤（25）包括有轉(zhuǎn)盤槽（251）和導(dǎo)軌（254），轉(zhuǎn)盤槽（251）底部有環(huán)形助滑槽（252），助滑槽（252）中填滿滾珠（253），以利于轉(zhuǎn)盤（23）的旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）產(chǎn)生的橫向力使推板滾輪（113）可以在兩條平行導(dǎo)軌（254）上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),所述的推板（12）底面與上圓盤（25）表面存在空隙，用于消除面面接觸所產(chǎn)生的摩擦,所述的齒輪傳動(dòng)單元（3）由換向機(jī)構(gòu)（36）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）、中空軸（33）和加速機(jī)構(gòu)（31）組成，源動(dòng)力經(jīng)過換向齒輪Ⅰ（361）和換向齒輪Ⅱ（362）實(shí)現(xiàn)動(dòng)力方向的改變，換向齒輪Ⅱ（362）通過連接傳動(dòng)齒輪Ⅰ（321）和傳動(dòng)齒輪Ⅲ（323）分別帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪Ⅱ（322）和傳動(dòng)齒輪Ⅳ（324）轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪Ⅱ（322）固定于連接軸1（34）上，傳動(dòng)齒輪Ⅳ（324）固定于中空軸（33）上，連接軸1（34）上位于中空軸（33）的軸心通孔中，通過齒輪的帶動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連接軸1（34）和中空軸（33）的不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，加速齒輪Ⅰ（311）的轉(zhuǎn)動(dòng)由連接軸1（34）提供，加速齒輪Ⅰ（311）帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸（231）的四個(gè)加速齒輪Ⅱ（312），用以提供轉(zhuǎn)盤（23）的自轉(zhuǎn), 所述的底座支撐單元（4）包括底座（41）、套筒（42）、低速交流電機(jī)（43）、聯(lián)軸器（44）、安裝座Ⅰ（45）和安裝座Ⅱ（46），套筒（42）內(nèi)側(cè)有一L形擋板（421）用于固定低速交流電機(jī)（43），安裝座Ⅰ（45）和安裝座Ⅱ（46）平行的放置在低速交流電機(jī)（43）的前方，支撐軸（461）和低速交流電機(jī)（43）的輸出軸通過聯(lián)軸器（44）連接，支撐軸（461）和低速交流電機(jī)（43）的輸出軸分別位于安裝座Ⅱ（46）和安裝座Ⅰ（45）上，支撐軸（461）和低速交流電機(jī)（43）的輸出軸通過聯(lián)軸器（44）可完成動(dòng)力的傳導(dǎo)，底座（41）上有4個(gè)定位孔（411）用于固定整個(gè)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：與傳統(tǒng)的手動(dòng)識(shí)別相比，本實(shí)用新型具有效率高，自動(dòng)化程度高，與機(jī)器識(shí)別相比，解決了現(xiàn)有機(jī)器識(shí)別存在對(duì)快遞件形狀限制多且自動(dòng)化程度不高等問題，同時(shí)運(yùn)用了RFID技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離掃描且抗污染能力強(qiáng),為快速準(zhǔn)確的識(shí)別快遞件提供了新的方法。

附圖說明

圖1：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的軸側(cè)圖；

圖2：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的自動(dòng)傳送單元圖；

圖4：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的自動(dòng)識(shí)別單元圖；

圖5：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的自動(dòng)識(shí)別單元與齒輪傳動(dòng)單元連接圖；

圖6：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的齒輪傳動(dòng)單元圖；

圖7：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的電磁柱圖；

圖8：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱、雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱和導(dǎo)套圖；

圖9：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的推板圖；

圖10：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的推板滾輪半剖視圖；

圖11：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的轉(zhuǎn)盤槽和識(shí)別板圖；

圖12：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的識(shí)別板和推板半剖視圖；

圖13：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的底座支撐單元圖；

圖14：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的上支架圖；

圖15：基于RFID技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)識(shí)別機(jī)的轉(zhuǎn)盤圖。

附圖標(biāo)記說明：1-自動(dòng)傳送單元；11-自動(dòng)傳送器；12-推板；13-中心軸柱；14-固定磁盤；111-穩(wěn)定架；112-滾輪軸；113-推板滾輪；114-推物架；115-軸座；116-軸座柱；15-上支架；151-支架凹槽；152-識(shí)別凹槽；16-下支架；122-電磁柱；123-導(dǎo)套；124-導(dǎo)柱；125-雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱；126-雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱；127-導(dǎo)套軸；128-固定軸；129-阻動(dòng)片；2-自動(dòng)識(shí)別單元；21-下圓盤；22-中間支板；23-轉(zhuǎn)盤；231-轉(zhuǎn)軸；232-區(qū)域1；233-區(qū)域2；234-區(qū)域3；235-區(qū)域4；236-滾珠槽；24-識(shí)別板；25-上圓盤；251-轉(zhuǎn)盤槽；252-助滑槽；253-滾珠；254-導(dǎo)軌；26-RFID閱讀器；27-下隔層；28-上隔層；3-齒輪傳動(dòng)單元；31-加速機(jī)構(gòu)；311-加速齒輪Ⅰ；312-加速齒輪Ⅱ；32-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；321-傳動(dòng)齒輪Ⅰ；322-傳動(dòng)齒輪Ⅱ；323-傳動(dòng)齒輪Ⅲ；324-傳動(dòng)齒輪Ⅳ；33-中空軸；34-連接軸1；35-連接軸2； 36-換向機(jī)構(gòu)；361-換向齒輪1；362-換向齒輪2；4-底座支撐單元；41-底座；411-定位孔；42-套筒；421-L形擋板；43-低速交流電機(jī)；44-聯(lián)軸器；45-安裝座Ⅰ；46-安裝座Ⅱ；461-橫桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

由圖1、圖2所示，本實(shí)用新型由自動(dòng)傳送單元（1）、自動(dòng)識(shí)別單元（2）、齒輪傳動(dòng)單元（3）和底座支撐單元（4）組成，當(dāng)帶有RFID標(biāo)簽應(yīng)答器的快遞件經(jīng)傳送帶運(yùn)送至透明材質(zhì)的轉(zhuǎn)盤（23）時(shí)，轉(zhuǎn)盤（23）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)快遞件旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力矩由加速齒輪2（312）提供，此時(shí)帶有快遞件的區(qū)域1（232）內(nèi)的兩側(cè)識(shí)別板（24）上的RFID閱讀器（26）、上支架識(shí)別凹槽（152）中的RFID閱讀器（26）和轉(zhuǎn)盤（23）底部的RFID閱讀器（26）開始進(jìn)行掃描，并快速完成對(duì)快遞件的掃描，同時(shí)轉(zhuǎn)盤（23）還會(huì)隨著自動(dòng)識(shí)別單元（2）和自動(dòng)傳送單元（1）一起同軸同速轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)盤（23）位于上圓盤（25）的轉(zhuǎn)盤槽（251）中，轉(zhuǎn)盤槽（251）底部有環(huán)形助滑槽（252），助滑槽（252）中填滿滾珠（253），以利于轉(zhuǎn)盤（23）的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤（23）的底面有配合滾珠（253）的滾珠槽（236），當(dāng)區(qū)域1（232）內(nèi)的轉(zhuǎn)盤（23）轉(zhuǎn)到區(qū)域2（233）時(shí)，位于區(qū)域4（235）的轉(zhuǎn)盤（23）即轉(zhuǎn)到區(qū)域1（232）并被送入新快遞件，此時(shí)位于區(qū)域2（233）內(nèi)的電磁柱（122）通電，產(chǎn)生磁性，所述的電磁柱（122）的上下端均有防止其過度運(yùn)動(dòng)的阻動(dòng)片（129），且每個(gè)電磁柱（122）相互獨(dú)立工作互不影響，由于剛性連接于中心軸柱（13）的固定磁盤（14）為永磁體，在電磁柱（122）與固定磁盤（14）的磁力作用下可以產(chǎn)生斥力，使電磁柱（122）在支架凹槽（151）中向下直線運(yùn)動(dòng)，電磁柱（122）推動(dòng)雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）繞固定軸（128）轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，電磁柱（122）推動(dòng)雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126），并且可以將雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)套（123）在導(dǎo)柱（124）上的向下直線運(yùn)動(dòng)。

如圖7和圖8所示，雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的一端通過軸孔配合于導(dǎo)套（123）前端凹槽的導(dǎo)套軸（127）上，導(dǎo)套（123）連接在導(dǎo)柱（124）上，導(dǎo)柱（124）剛性連接于上支架（15）和下支架（16）之間，導(dǎo)套（123）可以在導(dǎo)柱（124）上上下直線滑動(dòng)，并且通過雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）和雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的配合防止電磁柱（122）在上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜，雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）另一端和雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）另一端通過固定軸（128）連接，以實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）和雙聯(lián)式萬向節(jié)副柱（126）的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸（128）過盈配合于電磁柱（122）下端的凹槽中，雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）一端的通孔通過軸孔配合連接于推板（12）內(nèi)表面軸座（115）的軸座柱（116）中，軸座柱（116）貫穿于雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）一端的通孔中，通過雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）的橫向力使推板（12）帶動(dòng)推板滾輪（113）在導(dǎo)軌（254）上直線運(yùn)動(dòng)。

如圖3、圖9和圖11所示，四個(gè)推板（12）成空間矩形相接排布且相鄰?fù)瓢澹?2）的內(nèi)表面邊線兩兩相互接觸，每個(gè)推板（12）內(nèi)外表面的兩個(gè)底邊頂角處各連接有一個(gè)對(duì)稱放置的三棱柱體的穩(wěn)定架（111），用以防止推板（12）在受到橫向力作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)而發(fā)生傾倒，推板（12）底面與上圓盤（25）表面存在空隙，用于消除面面接觸所產(chǎn)生的摩擦，兩個(gè)穩(wěn)定架（111）中間設(shè)有推物架（114）,可以將薄厚不同的快遞件平穩(wěn)的推出，每個(gè)識(shí)別板的一側(cè)形狀符合相鄰?fù)瓢鍍?nèi)表面線接觸所形成的三棱柱區(qū)域，四個(gè)識(shí)別板成空間十字形分布。

如圖3和圖10所示，穩(wěn)定架（111）底面設(shè)有凹槽，凹槽中有一滾輪軸（112），滾輪軸（112）上連接有推板滾輪（113），推板滾輪（113）支撐推板（12）、穩(wěn)定架（111）和推物架（114）在平面導(dǎo)軌（254）上滑動(dòng)，推板（12）的內(nèi)表面上連接有軸座（115），用于連接自動(dòng)傳送器（11）的雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）。

如圖7和圖12所示，固定磁盤（14）剛性連接于中心軸柱（13）的頂端，四個(gè)上支架（15）和四個(gè)下支架（16）在空間均成十字形分布且空間位置相同，每個(gè)上支架（15）和每個(gè)下支架（16）剛性固定于中心軸柱（13）上,每個(gè)上支架（15）均有一個(gè)位于上支架（15）中間的支架凹槽（151）和一個(gè)位于上支架（15）頂端的識(shí)別凹槽（152），當(dāng)轉(zhuǎn)盤（23）上的快遞件轉(zhuǎn)到區(qū)域3（234）時(shí)即被推板（12）推出，此時(shí)將區(qū)域3（234）的電磁柱（122）通一反向電流，產(chǎn)生吸力，電磁柱（122）向上直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使雙聯(lián)式萬向節(jié)主柱（125）一端所產(chǎn)生的橫向力作用于推板（12），推板（12）使推板滾輪（113）在導(dǎo)軌（254）上進(jìn)行回返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)原快遞件所在的轉(zhuǎn)盤（23）轉(zhuǎn)到區(qū)域4（235）時(shí)，推板（12）回返運(yùn)動(dòng)完成，此時(shí)該區(qū)域上的電磁柱（122）停止通電，為下次的自動(dòng)識(shí)別進(jìn)行準(zhǔn)備，如此往復(fù)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。

如圖13所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力源由所述的底座支撐單元（4）包括底座（41）、套筒（42）、低速交流電機(jī)（43）、聯(lián)軸器（44）、安裝座Ⅰ（45）和安裝座Ⅱ（46），套筒（42）內(nèi)側(cè)有一L形擋板（421）用于固定低速交流電機(jī)（43），安裝座Ⅰ（45）和安裝座Ⅱ（46）平行的放置在低速交流電機(jī)（43）的前方，支撐軸（461）和低速交流電機(jī)（43）的輸出軸通過聯(lián)軸器（44）連接，支撐軸（461）和低速交流電機(jī)（43）的輸出軸分別位于安裝座Ⅱ（46）和安裝座Ⅰ（45）上，支撐軸（461）和低速交流電機(jī)（43）的輸出軸通過聯(lián)軸器（44）可完成對(duì)動(dòng)力的傳導(dǎo)，底座（41）上有4個(gè)定位孔（411）用于固定整個(gè)裝置。

如圖14和圖15所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞由齒輪傳動(dòng)單元（3）提供，齒輪傳動(dòng)單元由換向機(jī)構(gòu)（36），傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（32），中空軸（33）和加速機(jī)構(gòu)（31）組成，由電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)（36），實(shí)現(xiàn)動(dòng)力方向的改變，換向機(jī)構(gòu)（36）由換向齒輪Ⅰ（361）和換向齒輪Ⅱ（362）組成，換向齒輪Ⅱ（362）固定于連接軸2（35）上，換向齒輪Ⅱ通過連接傳動(dòng)齒輪Ⅰ和傳動(dòng)齒輪Ⅲ分別帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪Ⅱ和傳動(dòng)齒輪Ⅳ轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪Ⅱ（322）固定于連接軸1（34）上，傳動(dòng)齒輪Ⅳ（324）固定于中空軸（33）上，連接軸1（34）貫穿于中空軸（33）的軸心通孔中，且連接軸1（34）和中空軸（33）的軸心通孔的配合方式為間隙配合，用以實(shí)現(xiàn)連接軸1（34）和中空軸（33）的不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，中空軸（33）剛性連接下圓盤（21），進(jìn)而通過中間支板（22）的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)下圓盤（21）和上圓盤（25）的同軸同速轉(zhuǎn)動(dòng)，加速機(jī)構(gòu)（31）由加速齒輪Ⅰ（311）和加速齒輪Ⅱ（312）組成，加速齒輪Ⅰ（311）的轉(zhuǎn)動(dòng)由連接軸1（34）提供，加速齒輪Ⅰ（311）連接著四個(gè)加速齒輪Ⅱ（312），四個(gè)加速齒輪Ⅱ（312）均連接著轉(zhuǎn)軸（231），用以提供轉(zhuǎn)盤（23）的自轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型可以根據(jù)加工需要來增加或減少推板和識(shí)別板的數(shù)量，以滿足對(duì)于不同工效的要求。本實(shí)用新型中選擇四個(gè)推板與四個(gè)識(shí)別板相配合的方式。