本實(shí)用新型涉及機(jī)器人交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人逐漸走入人們的生活。在使用智能機(jī)器人的過(guò)程中，用戶主要通過(guò)語(yǔ)音或者動(dòng)作向智能機(jī)器人發(fā)出指令，其中動(dòng)作包括觸碰屏幕、按鈕或者感應(yīng)器。

“喚醒”步驟是使用智能機(jī)器人的第一步，也是日常發(fā)生頻率較高的行為之一?！皢拘选钡哪康氖菫榱讼蛑悄軝C(jī)器人發(fā)出新的指令，此時(shí)智能機(jī)器人表現(xiàn)為由待機(jī)模式轉(zhuǎn)換成場(chǎng)景模式。當(dāng)前智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換方式包括語(yǔ)音喚醒、撫摸喚醒和觸碰按鈕喚醒，其中碰觸按鈕喚醒是指，用戶通過(guò)用手指碰觸或按壓按鈕的方式，使智能機(jī)器人由待機(jī)模式切換到場(chǎng)景模式的待機(jī)狀態(tài)切換方式。

碰觸按鈕喚醒的待機(jī)狀態(tài)切換方式交互體驗(yàn)過(guò)于生硬，從操作方式上使智能機(jī)器人變得更加工具化，削弱了智能機(jī)器人的親和力；此外，這種操作方式由于沒有明顯的外觀變化，很容易引起用戶的誤操作，給用戶帶來(lái)不必要的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前碰觸按鈕喚醒方式所存在的待機(jī)狀態(tài)切換方式交互體驗(yàn)過(guò)于生硬，很容易引起用戶的誤操作等問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置，包括面罩、限位開關(guān)、處理器以及屏幕；

所述屏幕位于智能機(jī)器人頭部上；

所述面罩與所述智能機(jī)器人頭部進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

其中，所述面罩用于在轉(zhuǎn)動(dòng)至閉合位置時(shí)，遮擋住所述屏幕，或在轉(zhuǎn)動(dòng)至開啟位置時(shí)，露出所述屏幕；

所述限位開關(guān)用于根據(jù)所述面罩處于閉合位置或開啟位置輸出不同的電平，以使所述處理器根據(jù)所述不同的電平改變所述屏幕的顯示畫面。

可選地，還包括存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存所述智能機(jī)器人的內(nèi)部數(shù)據(jù)、信息以及所述屏幕的不同顯示畫面。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述限位開關(guān)相連。

可選地，所述限位開關(guān)包括旋轉(zhuǎn)擺桿型限位開關(guān)。

可選地，所述屏幕包括觸控屏幕。

可選地，所述觸控屏幕包括電容技術(shù)觸摸屏。

本實(shí)用新型的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)面罩開合的操作，使智能機(jī)器人的狀態(tài)在待機(jī)模式和場(chǎng)景模式之間進(jìn)行切換，既使人機(jī)交互方式變得更加自然、人性化，又避免了用戶使用過(guò)程中的誤操作，同時(shí)有助于人機(jī)關(guān)系的進(jìn)一步和諧，有助于智能機(jī)器人進(jìn)一步的融入、改善用戶的生活。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的工作邏輯流程圖；

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)擺桿型限位開關(guān)的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置，包括面罩1、智能機(jī)器人頭部2以及屏幕3；

其中，所述智能機(jī)器人頭部2中設(shè)置有限位開關(guān)201和處理器202；

具體來(lái)說(shuō)，圖2示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的外部結(jié)構(gòu)，如圖2所示，屏幕3位于智能機(jī)器人頭部2上；

面罩1與所述智能機(jī)器人頭部2進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

作為本實(shí)施例的一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例的的待機(jī)狀態(tài)切換裝置還可以包括一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4分別位于屏幕3的兩側(cè)；

如圖2所示，面罩1的兩端通過(guò)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與智能機(jī)器人頭部2進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；且該轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)與智能機(jī)器頭部2內(nèi)置的限位開關(guān)201相連接；

其中，面罩1用于在轉(zhuǎn)動(dòng)至閉合位置時(shí)，遮擋住屏幕3；

在面罩1轉(zhuǎn)動(dòng)至開啟位置(例如旋轉(zhuǎn)至智能機(jī)器人頭部2的頂端)時(shí)，露出所述屏幕3；

限位開關(guān)201用于根據(jù)面罩1處于閉合位置或開啟位置輸出不同的電平，以使處理器202根據(jù)上述不同的電平改變屏幕3的顯示畫面。

具體來(lái)說(shuō)，面罩1閉合過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4帶動(dòng)限位開關(guān)201進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)限位開關(guān)201的最大角度時(shí)，限位開關(guān)201輸出高電平或者低電平，處理器202檢測(cè)到此電平后，調(diào)用待機(jī)界面?zhèn)鬟f至屏幕3進(jìn)行顯示；同理，面罩1開啟過(guò)程中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4帶動(dòng)限位開關(guān)201進(jìn)行相反運(yùn)動(dòng)后，輸出低電平或者高電平，處理器202檢測(cè)到此電平后，調(diào)用顯示場(chǎng)景傳遞至觸控屏幕進(jìn)行顯示。

需要說(shuō)明的是，上述處理器202根據(jù)上述不同的電平改變屏幕3的顯示畫面采用的是現(xiàn)有的、成熟的技術(shù)手段，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限制。本發(fā)明實(shí)施例并不涉及方法本身的改進(jìn)，也不涉及對(duì)計(jì)算機(jī)軟件程序的改進(jìn)，本申請(qǐng)的處理器改變屏幕的顯示畫面所涉及到的計(jì)算機(jī)程序，都是市場(chǎng)上成熟的產(chǎn)品，可從市場(chǎng)上購(gòu)買后直接進(jìn)行使用，此為現(xiàn)有技術(shù)，并非本發(fā)明實(shí)施例的主要發(fā)明點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例是針對(duì)目前碰觸按鈕喚醒方式所存在的待機(jī)狀態(tài)切換方式交互體驗(yàn)過(guò)于生硬，很容易引起用戶的誤操作等問(wèn)題，對(duì)現(xiàn)有硬件設(shè)備、零配件等予以改進(jìn)而進(jìn)行的，本實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置，通過(guò)面罩開合的方式控制待機(jī)畫面的切換更加符合用戶的日常使用習(xí)慣。

舉例來(lái)說(shuō)，日常生活中，若杯子蓋上蓋子即表示暫時(shí)不喝水；筆記本電腦合上即表示暫時(shí)不用，采用上述面罩開合的方式自然使用方式可以使人機(jī)交互過(guò)程變得更加友好，讓用戶更好的使用智能機(jī)器人。此外，面罩開合的外觀變化直觀、易懂，可以輕易分辨出智能機(jī)器人是否處于待機(jī)狀態(tài)，為用戶簡(jiǎn)化了繁瑣的驗(yàn)證過(guò)程。而且，相較于按鈕來(lái)說(shuō)，控制面罩的開合需要眼、腦和手的配合，因而可以有效避免用戶在使用智能機(jī)器人時(shí)的誤操作。

本實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)面罩開合的操作，使智能機(jī)器人的狀態(tài)在待機(jī)模式和場(chǎng)景模式之間進(jìn)行切換，既使人機(jī)交互方式變得更加自然、人性化，又避免了用戶使用過(guò)程中的誤操作，同時(shí)有助于人機(jī)關(guān)系的進(jìn)一步和諧，有助于智能機(jī)器人進(jìn)一步的融入、改善用戶的生活。

進(jìn)一步地，作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，該裝置還可以包括存儲(chǔ)器203；

可選地，存儲(chǔ)器203可以設(shè)置于所述智能機(jī)器人內(nèi)部，例如內(nèi)置于智能機(jī)器人頭部2。

具體地，存儲(chǔ)器203可以用于儲(chǔ)存所述智能機(jī)器人的內(nèi)部數(shù)據(jù)、信息以及所述屏幕的不同顯示畫面，通過(guò)與處理器202進(jìn)行信息交換，將信息處理結(jié)果在屏幕3上顯示。

其中，作為本實(shí)施例的優(yōu)選，上述顯示畫面可以包括顯示狀態(tài)畫面和待機(jī)狀態(tài)畫面。

舉例來(lái)說(shuō)，圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的工作邏輯流程圖，如圖3所示，本實(shí)施例智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置的控制邏輯，在默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，屏幕顯示可以為顯示狀態(tài)畫面(如場(chǎng)景畫面)，進(jìn)而通過(guò)檢查面罩是否合上來(lái)判斷下一步動(dòng)作：

若面罩為開啟狀態(tài)，則保持顯示場(chǎng)景畫面；

若面罩為閉合狀態(tài)，則切換到待機(jī)畫面；

進(jìn)一步地，若在待機(jī)畫面時(shí)檢測(cè)到面罩開啟，則切換至場(chǎng)景畫面。

在此基礎(chǔ)上，作為上述各個(gè)實(shí)施例的優(yōu)選，屏幕3可以包括觸控屏幕，例如為電容技術(shù)觸摸屏，在面罩開合變化時(shí)，通過(guò)處理器接收儲(chǔ)存器傳遞的信息進(jìn)行顯示畫面的切換。

進(jìn)一步地，作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，限位開關(guān)201包括旋轉(zhuǎn)擺桿型限位開關(guān)。

具體地，圖4示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)擺桿型限位開關(guān)的工作原理，智能機(jī)器人的待機(jī)狀態(tài)切換裝置，如圖4所示，面罩開合狀態(tài)的切換實(shí)質(zhì)為控制限位開關(guān)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)臂在A、B位置間的旋轉(zhuǎn)，裝置工作過(guò)程中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)到A位置的時(shí)候，則A＇端電平發(fā)生變化，電路信息傳輸?shù)教幚砥?，由處理器控制產(chǎn)生相關(guān)動(dòng)作；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)到B位置的時(shí)候，則B＇端電平發(fā)生變化，電路信息傳輸?shù)教幚砥?，由處理器控制產(chǎn)生反向的相關(guān)動(dòng)作。

具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)面罩1閉合的時(shí)候，則觸發(fā)限位開關(guān)201的變化，限位開關(guān)201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)(由A位置旋轉(zhuǎn)至B位置)使開關(guān)兩端的電平發(fā)生變化(A’端由低電平變?yōu)楦唠娖?，B’端由高電平變?yōu)榈碗娖?，使處理器202對(duì)電平進(jìn)行捕獲；處理器202根據(jù)捕獲的電平判斷面罩是否合上，進(jìn)而根據(jù)該判斷結(jié)果從存儲(chǔ)器203中提取待機(jī)畫面的圖像，并將圖像傳輸至屏幕3上進(jìn)行顯示；

同理，當(dāng)面罩開啟的時(shí)候，則觸發(fā)限位開關(guān)201的變化，限位開關(guān)201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)(由B位置旋轉(zhuǎn)至A位置)使開關(guān)兩端的電平發(fā)生變化(B’端由低電平變?yōu)楦唠娖?，A’端由高電平變?yōu)榈碗娖?，使處理器202對(duì)電平進(jìn)行捕獲；處理器202通過(guò)對(duì)捕獲的電平判斷得出面罩開啟的結(jié)果，根據(jù)該判斷結(jié)果從存儲(chǔ)器203中提取場(chǎng)景畫面的圖像，并將圖像傳輸至屏幕3上進(jìn)行顯示。

本實(shí)施例由于使用了純機(jī)械結(jié)構(gòu)的判斷原理，所以在實(shí)際使用中可靠性較高，采用的面罩開合的人機(jī)交互方式，仿照了人們?nèi)粘Ｒ呀?jīng)形成的使用行為習(xí)慣，減少了用戶的使用學(xué)習(xí)時(shí)間，同時(shí)拉近了智能機(jī)器人和用戶之間的距離，有利于智能機(jī)器人更好的服務(wù)人類社會(huì)，可適用于兒童智能機(jī)器人、商用智能機(jī)器人及醫(yī)療智能機(jī)器人等多種應(yīng)用領(lǐng)域。

本實(shí)用新型的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本實(shí)用新型還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

本文中所稱的“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”或者“一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或者特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。此外，請(qǐng)注意，這里“在一個(gè)實(shí)施例中”的詞語(yǔ)例子不一定全指同一個(gè)實(shí)施例。

在此處所提供的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下被實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

此外，還應(yīng)當(dāng)注意，本說(shuō)明書中使用的語(yǔ)言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本實(shí)用新型的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見的。對(duì)于本實(shí)用新型的范圍，對(duì)本實(shí)用新型所做的公開是說(shuō)明性的，而非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求書限定。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。