本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種磨刀用智能機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

刀為單面長刃的短兵器。同時泛指可用于切、削、割、剁、刺的工具，與匕首合稱亦為膳食器。

磨刀石是用來磨刀的石頭。任何沙巖石都可磨刀—灰色粘質(zhì)沙巖石可能最好，石英也不錯，只是很難得，花崗石也可用。其關(guān)鍵在于磨出的刀刃必須銳利而且耐用，并不易產(chǎn)生缺刻。

現(xiàn)有的磨刀用智能機器人存在磨刀時易損壞刀的缺點，因此亟需研發(fā)一種磨刀時不易損壞刀的磨刀用智能機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的磨刀用智能機器人磨刀時易損壞刀的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種磨刀時不易損壞刀的磨刀用智能機器人。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種磨刀用智能機器人，包括有第一滑軌、擺動氣缸、軟管、水泵、水箱、第二滑軌、第二滑塊、噴頭、第一磨石、第一彈簧、第一滑塊、第一拉繩、電動輪、齒條、支桿、齒輪、第一電機、固定板、第二電磁鐵、第二磨石、第一電磁鐵、第二拉繩、第三滑塊、第二彈簧、轉(zhuǎn)軸、支架、第二電機和底座；底座頂部通過螺栓連接的方式連接有支架，支架頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有水箱，水箱內(nèi)底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有水泵，水泵上通過法蘭連接的方式連接有軟管，支架內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有擺動氣缸，擺動氣缸下端通過螺紋連接的方式連接有噴頭，軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接，支架內(nèi)右壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑軌與第二滑塊配合，第二滑塊下端通過螺栓連接的方式連接有齒條，齒條左端通過螺栓連接的方式連接有固定板，固定板上通過螺栓連接的方式連接有第一電磁鐵和第二電磁鐵，第一電磁鐵位于第二電磁鐵的正上方，支架內(nèi)右壁焊接有支桿，支桿位于第二滑軌的下方，支桿左端通過螺栓連接的方式連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，支架內(nèi)底部的底座頂部通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊和第三滑塊，第一滑塊位于第三滑塊的上方，第一滑塊和第三滑塊均與第一滑軌配合，第一滑塊右端通過螺栓連接的方式連接有第一磨石，第一磨石上開有第一小孔，第一磨石位于第一電磁鐵的上方，第一滑塊上端與第一滑軌頂部之間設(shè)有第一彈簧，第一彈簧的一端通過掛鉤的方式與第一滑塊上端連接，第一彈簧的另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌頂部連接，第三滑塊右端通過螺栓連接的方式連接有第二磨石，第二磨石上開有第二小孔，第二磨石位于第二電磁鐵的下方，第三滑塊下端與第一滑軌底部之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的一端通過掛鉤的方式與第三滑塊下端連接，第二彈簧的另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌底部連接，電動輪通過螺栓連接的方式連接在第一滑軌的前側(cè)面的中部，電動輪上繞有第一拉繩和第二拉繩，第一拉繩的末端通過掛鉤的方式與第一滑塊下端連接，第二拉繩的末端通過掛鉤的方式與第三滑塊上端連接。

優(yōu)選地，還包括有集水槽，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有集水槽，集水槽位于第二電機的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架內(nèi)，集水槽的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，還包括有照明燈，支架內(nèi)頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有照明燈，照明燈的類型為節(jié)能型LED燈，照明燈的額定功率為15W，照明燈的額定電壓為220V，照明燈燈罩的顏色為白色。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要磨刀時，首先啟動第二電機帶動轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑軌逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑塊和第三滑塊逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一磨石和第二磨石逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝荒ナ偷诙ナ鏁r針轉(zhuǎn)動到合適位置時，第二電機停止工作。然后人工將待磨的第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片分別放在第一電磁鐵和第二電磁鐵上。然后再啟動第一電磁鐵和第二電磁鐵通電，則第一電磁鐵就會吸住第一鐵質(zhì)刀片，同時第二電磁鐵就會吸住第二鐵質(zhì)刀片。然后再啟動第二電機帶動轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑軌順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑塊和第三滑塊順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一磨石和第二磨石順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝荒ナ偷诙ナ槙r針轉(zhuǎn)動至復(fù)位時，第二電機停止工作。然后再啟動第一電機帶動齒輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條左右運動，從而帶動固定板左右運動，從而帶動第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片左右運動，從而第一磨石和第二磨石就會分別磨第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片。與此同時啟動水泵工作，則水泵就會將水箱內(nèi)的水抽入到軟管內(nèi)，然后再經(jīng)過噴頭噴出。與此同時啟動擺動氣缸工作，從而擺動氣缸就會帶動噴頭左右擺動，從而擴大噴水的范圍。從而水就會通過第一小孔流入到第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片上，從而再經(jīng)過第二小孔流出，從而有效的防止打磨第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片時溫度過高而影響第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的鋒利度。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的一面打磨完畢時，水泵停止工作。然后再重復(fù)以上步驟，使第一磨石和第二磨石逆時針轉(zhuǎn)動一定角度，然后第一電磁鐵和第二電磁鐵斷電，之后人工將第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的另一面分別放在第一電磁鐵和第二電磁鐵上，然后再重復(fù)以上步驟，對第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的另一面進行打磨。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片的另一面也打磨完畢時，再重復(fù)以上步驟將打磨完畢的第一鐵質(zhì)刀片和第二鐵質(zhì)刀片取下即可。然后每次需要磨刀時，重復(fù)以上步驟即可。

因為還包括有集水槽，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有集水槽，集水槽位于第二電機的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架內(nèi)，集水槽的材質(zhì)為不銹鋼，所以可以收集從第二小孔掉落的水，從而可以重復(fù)利用，節(jié)約了資源。

因為還包括有照明燈，支架內(nèi)頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有照明燈，照明燈的類型為節(jié)能型LED燈，照明燈的額定功率為15W，照明燈的額定電壓為220V，照明燈燈罩的顏色為白色，所以在工作時，同時啟動照明燈工作，則照明燈對外界進行照明，從而能夠開闊工人的視野。

（3）有益效果

本實用新型達到了磨刀時不易損壞刀的有益效果；通過設(shè)有集水槽，所以能夠重復(fù)利用，節(jié)約了資源；通過設(shè)有照明燈，所以能夠?qū)ν饨邕M行照明，從而能夠開闊工人的視野。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-第一滑軌，2-擺動氣缸，3-軟管，4-水泵，5-水箱，6-第二滑軌，7-第二滑塊，8-噴頭，9-第一鐵質(zhì)刀片，10-第一小孔，11-第一磨石，12-第一彈簧，13-第一滑塊，14-第一拉繩，15-電動輪，16-齒條，17-支桿，18-齒輪，19-第一電機，20-固定板，21-第二電磁鐵，22-第二磨石，23-第二鐵質(zhì)刀片，24-第二小孔，25-第一電磁鐵，26-第二拉繩，27-第三滑塊，28-第二彈簧，29-轉(zhuǎn)軸，30-支架，31-第二電機，32-集水槽，33-照明燈，34-底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種磨刀用智能機器人，如圖1-3所示，包括有第一滑軌1、擺動氣缸2、軟管3、水泵4、水箱5、第二滑軌6、第二滑塊7、噴頭8、第一磨石11、第一彈簧12、第一滑塊13、第一拉繩14、電動輪15、齒條16、支桿17、齒輪18、第一電機19、固定板20、第二電磁鐵21、第二磨石22、第一電磁鐵25、第二拉繩26、第三滑塊27、第二彈簧28、轉(zhuǎn)軸29、支架30、第二電機31和底座34；底座34頂部通過螺栓連接的方式連接有支架30，支架30頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有水箱5，水箱5內(nèi)底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有水泵4，水泵4上通過法蘭連接的方式連接有軟管3，支架30內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有擺動氣缸2，擺動氣缸2下端通過螺紋連接的方式連接有噴頭8，軟管3末端通過法蘭連接的方式與噴頭8連接，支架30內(nèi)右壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌6，第二滑軌6上滑動式連接有第二滑塊7，第二滑軌6與第二滑塊7配合，第二滑塊7下端通過螺栓連接的方式連接有齒條16，齒條16左端通過螺栓連接的方式連接有固定板20，固定板20上通過螺栓連接的方式連接有第一電磁鐵25和第二電磁鐵21，第一電磁鐵25位于第二電磁鐵21的正上方，支架30內(nèi)右壁焊接有支桿17，支桿17位于第二滑軌6的下方，支桿17左端通過螺栓連接的方式連接有第一電機19，第一電機19的輸出軸通過鍵連接的方式連接有齒輪18，齒輪18與齒條16嚙合，支架30內(nèi)底部的底座34頂部通過螺栓連接的方式連接有第二電機31，第二電機31上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸29連接，轉(zhuǎn)軸29上通過平鍵連接的方式連接有第一滑軌1，第一滑軌1上滑動式連接有第一滑塊13和第三滑塊27，第一滑塊13位于第三滑塊27的上方，第一滑塊13和第三滑塊27均與第一滑軌1配合，第一滑塊13右端通過螺栓連接的方式連接有第一磨石11，第一磨石11上開有第一小孔10，第一磨石11位于第一電磁鐵25的上方，第一滑塊13上端與第一滑軌1頂部之間設(shè)有第一彈簧12，第一彈簧12的一端通過掛鉤的方式與第一滑塊13上端連接，第一彈簧12的另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌1頂部連接，第三滑塊27右端通過螺栓連接的方式連接有第二磨石22，第二磨石22上開有第二小孔24，第二磨石22位于第二電磁鐵21的下方，第三滑塊27下端與第一滑軌1底部之間設(shè)有第二彈簧28，第二彈簧28的一端通過掛鉤的方式與第三滑塊27下端連接，第二彈簧28的另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌1底部連接，電動輪15通過螺栓連接的方式連接在第一滑軌1的前側(cè)面的中部，電動輪15上繞有第一拉繩14和第二拉繩26，第一拉繩14的末端通過掛鉤的方式與第一滑塊13下端連接，第二拉繩26的末端通過掛鉤的方式與第三滑塊27上端連接。

還包括有集水槽32，底座34頂部通過螺栓連接的方式連接有集水槽32，集水槽32位于第二電機31的右方，集水槽32位于第二磨石22的下方，集水槽32位于支架30內(nèi)，集水槽32的材質(zhì)為不銹鋼。

還包括有照明燈33，支架30內(nèi)頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有照明燈33，照明燈33的類型為節(jié)能型LED燈，照明燈33的額定功率為15W，照明燈33的額定電壓為220V，照明燈33燈罩的顏色為白色。

支架30的材質(zhì)為Q235鋼。

第一拉繩14和第二拉繩26均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要磨刀時，首先啟動第二電機31帶動轉(zhuǎn)軸29逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑軌1逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑塊13和第三滑塊27逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一磨石11和第二磨石22逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝荒ナ?1和第二磨石22逆時針轉(zhuǎn)動到合適位置時，第二電機31停止工作。然后人工將待磨的第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23分別放在第一電磁鐵25和第二電磁鐵21上。然后再啟動第一電磁鐵25和第二電磁鐵21通電，則第一電磁鐵25就會吸住第一鐵質(zhì)刀片9，同時第二電磁鐵21就會吸住第二鐵質(zhì)刀片23。然后再啟動第二電機31帶動轉(zhuǎn)軸29順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑軌1順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑塊13和第三滑塊27順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一磨石11和第二磨石22順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝荒ナ?1和第二磨石22順時針轉(zhuǎn)動至復(fù)位時，第二電機31停止工作。然后再啟動第一電機19帶動齒輪18順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條16左右運動，從而帶動固定板20左右運動，從而帶動第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23左右運動，從而第一磨石11和第二磨石22就會分別磨第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23。與此同時啟動水泵4工作，則水泵4就會將水箱5內(nèi)的水抽入到軟管3內(nèi)，然后再經(jīng)過噴頭8噴出。與此同時啟動擺動氣缸2工作，從而擺動氣缸2就會帶動噴頭8左右擺動，從而擴大噴水的范圍。從而水就會通過第一小孔10流入到第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23上，從而再經(jīng)過第二小孔24流出，從而有效的防止打磨第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23時溫度過高而影響第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的鋒利度。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的一面打磨完畢時，水泵4停止工作。然后再重復(fù)以上步驟，使第一磨石11和第二磨石22逆時針轉(zhuǎn)動一定角度，然后第一電磁鐵25和第二電磁鐵21斷電，之后人工將第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的另一面分別放在第一電磁鐵25和第二電磁鐵21上，然后再重復(fù)以上步驟，對第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的另一面進行打磨。當(dāng)?shù)谝昏F質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23的另一面也打磨完畢時，再重復(fù)以上步驟將打磨完畢的第一鐵質(zhì)刀片9和第二鐵質(zhì)刀片23取下即可。然后每次需要磨刀時，重復(fù)以上步驟即可。

因為還包括有集水槽32，底座34頂部通過螺栓連接的方式連接有集水槽32，集水槽32位于第二電機31的右方，集水槽32位于第二磨石22的下方，集水槽32位于支架30內(nèi)，集水槽32的材質(zhì)為不銹鋼，所以可以收集從第二小孔24掉落的水，從而可以重復(fù)利用，節(jié)約了資源。

因為還包括有照明燈33，支架30內(nèi)頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有照明燈33，照明燈33的類型為節(jié)能型LED燈，照明燈33的額定功率為15W，照明燈33的額定電壓為220V，照明燈33燈罩的顏色為白色，所以在工作時，同時啟動照明燈33工作，則照明燈33對外界進行照明，從而能夠開闊工人的視野。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。