一種教學(xué)用智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種教學(xué)用智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代教育中，教學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用廣闊，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電氣、自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè)學(xué)科的教學(xué)中同時(shí)為了適應(yīng)現(xiàn)代教育的要求，越來(lái)越多的中小學(xué)也開設(shè)了機(jī)器人教學(xué)課程。但目前中小學(xué)教學(xué)使用的機(jī)器人較為簡(jiǎn)單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學(xué)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種教學(xué)智能機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于中小學(xué)的機(jī)器人教學(xué)中，并通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的控制，從而符合現(xiàn)代教學(xué)課程。
[0004]一種教學(xué)用智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、移動(dòng)組件、PCB板組件、控制中心、鋰電池組和傳感器；所述機(jī)器人本體包括機(jī)械頭部，與所述機(jī)械頭部卡扣連接的機(jī)械外殼，以及設(shè)置在所述機(jī)械外殼底部的機(jī)械底盤；所述移動(dòng)組件包括分別安裝在所述機(jī)械底盤上的第一車輪、第二車輪，分別與所述第一車輪、第二車輪連接的安裝在所述機(jī)械底盤上的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)；所述PCB板組件包括安裝在所述機(jī)械頭部?jī)?nèi)部的上層PCB板、安裝在所述機(jī)械底盤上的的中層PCB板、底層PCB板；所述控制中心集成設(shè)置在所述中層PCB板上，包括一主控單片機(jī)；所述鋰電池組用于為機(jī)器人提供電源并安裝在所述機(jī)械外殼內(nèi)部，且分別通過(guò)電源線連接所述上層PCB板、中層PCB板、底層PCB板、第一步進(jìn)電機(jī)以及第二步進(jìn)電機(jī)；所述傳感器分別安裝在機(jī)械頭部或者機(jī)械外殼上，并經(jīng)過(guò)通用數(shù)字接口或摸擬接口與控制中心連接。
[0005]所述中層PCB板分別通過(guò)排線與所述上層PCB板、底層PCB板連接。
[0006]所述上層PCB板設(shè)置有用于控制機(jī)器人開/關(guān)的一開關(guān)按鍵，所述機(jī)械頭部的頂面中部上設(shè)置有與所述上層PCB板的開關(guān)按鍵相互對(duì)應(yīng)的一開孔，所述開關(guān)按鍵安裝在所述開孔上。
[0007]所述上層PCB板、中層PCB板、底層PCB板均通過(guò)螺絲安裝在所述機(jī)械頭部、機(jī)械外殼、機(jī)械底盤上。
[0008]所述機(jī)械外殼的兩側(cè)壁面上分別設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂靠近所述機(jī)械外殼的連接面上均設(shè)置有卡扣，所述機(jī)械外殼靠近所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂的兩側(cè)面上設(shè)置有聯(lián)接槽，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂通過(guò)卡扣嵌套于所述聯(lián)接槽內(nèi)。
[0009]所述機(jī)械外殼的一側(cè)面上還設(shè)置有與所述控制中心連接的一 LED點(diǎn)陣屏，以及與所述LED點(diǎn)陣屏嵌套連接的用于對(duì)LED點(diǎn)陣屏發(fā)出的光進(jìn)行過(guò)濾的一濾光片。
[0010]所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)第一安裝部件、第二安裝部件安裝在所述機(jī)械底盤上。
[0011]所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)采用的是DRV8833驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]所述主控單片機(jī)采用的是ATMEGA2560單片機(jī)。
[0013]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明通過(guò)機(jī)械人本體頭部與機(jī)械外殼卡扣連接、機(jī)械外殼與機(jī)械底盤通過(guò)螺絲固定組成機(jī)器，移動(dòng)組件由兩個(gè)車輪分別連接兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別安裝在機(jī)器人本體內(nèi)部?jī)蓚?cè)，具體是安裝在機(jī)械底盤上，且與底層PCB板、中層PCB板通過(guò)螺絲從機(jī)械底盤向機(jī)械外殼內(nèi)部的方向進(jìn)行固定，通過(guò)在機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置鋰電池組為包括PCB板組在內(nèi)的機(jī)器人零件提供電源，且中層PCB板上集成有單片機(jī)做為控制中心，控制機(jī)器人的操作、教學(xué)動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、使用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的教學(xué)用智能機(jī)器人的爆炸圖。
[0015]圖2為本發(fā)明所述的教學(xué)用智能機(jī)器人的各傳感器安裝在所述智能機(jī)器人上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明所述的教學(xué)用智能機(jī)器人裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0018]參見圖1、圖3為本發(fā)明所述的教學(xué)用智能機(jī)器人的爆炸圖和裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施例中，所述的機(jī)器人本體01包括機(jī)械頭部011，與機(jī)械頭部011卡扣連接的機(jī)械外殼012，以及設(shè)置在機(jī)械外殼012底部的機(jī)械底盤013 ;移動(dòng)組件包括分別安裝在機(jī)械底盤013上的第一車輪014、第二車輪015，與第一車輪014連接的第一步進(jìn)電機(jī)016，與第二車輪015連接的第二步進(jìn)電機(jī)017 ；PCB板組件包括安裝在機(jī)械頭部011內(nèi)部的上層PCB板018、安裝在機(jī)械底盤013上的中層PCB板019、底層PCB板020 ;鋰電池組021用于為機(jī)器人提供電源并安裝于機(jī)械外殼012內(nèi)部，且分別通過(guò)電源線連接上層PCB板018、中層PCB板019、底層PCB板020、第一步進(jìn)電機(jī)016、以及第二步進(jìn)電機(jī)017。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例中的上層PCB板018通過(guò)螺絲安裝在機(jī)械頭部011上；機(jī)械底盤013通過(guò)螺絲安裝在機(jī)械外殼012底部，且中層PCB板019、底層PCB板020上均設(shè)置有螺孔，當(dāng)螺絲穿過(guò)機(jī)械底盤013時(shí)，同時(shí)穿過(guò)中層PCB板019、底層PCB板020上的螺孔，當(dāng)螺絲將機(jī)械底盤013固定在機(jī)械外殼012底部時(shí)，中層PCB板019、底層PCB板020同步固定在機(jī)械底盤013上。
[0020]具體的，本發(fā)明實(shí)施例還包括:集成設(shè)置在中層PCB板019上的控制中心0191，控制中心0191為一主控單片機(jī)，主控制單片機(jī)采用的是ATMEGA2560單片機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)016、第二步進(jìn)電機(jī)017采用的是DRV8833驅(qū)動(dòng)電機(jī)；ATMEGA2560單片機(jī)集成設(shè)置在中層PCB板019上，中層PCB板019分別通過(guò)排線與上層PCB板018、底層PCB板020連接，上層PCB板018設(shè)置有用于控制機(jī)器人開/關(guān)的開關(guān)按鍵0181，機(jī)械頭部011的頂面中部上設(shè)置有與上層PCB板018的開關(guān)按鍵0181相互對(duì)應(yīng)的開孔011a，上層PCB板018的開關(guān)按鍵0181安裝在開孔Olla上，開關(guān)按鍵0181用來(lái)控制機(jī)器人的啟動(dòng)和關(guān)閉。
[0021]參見圖2、圖3，本發(fā)明實(shí)施例中，在智能機(jī)器人身上，包括在機(jī)械頭部011、機(jī)械外殼012上安裝多種傳感器，各傳感器經(jīng)過(guò)通用數(shù)字接口或摸擬接口與控制中心連接，具體會(huì)用到的傳感器有防跌傳感器022、防撞傳感器023、循跡傳感器02