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智能教育機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):2605447閱讀:557來源:國(guó)知局
專利名稱:智能教育機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,尤其是一種用于智能教育的機(jī)器人。
背景技術(shù)
目前市場(chǎng)上有多種用于智能教育的機(jī)器人,但現(xiàn)有的產(chǎn)品均為雙輪或四輪驅(qū)動(dòng),行走方式不能更換,不利于滿足多種不同情況的需要,電機(jī)減速器的減速比固定,不利于機(jī)器人的調(diào)速?,F(xiàn)有機(jī)器人多為封閉包裝,用戶想根據(jù)自己的需要添加傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較困難。作為教育機(jī)器人產(chǎn)品,缺乏機(jī)構(gòu)教育的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種由用戶自己安裝,能夠方便采用三種行走機(jī)構(gòu)之一,同時(shí)可以自由更換三種不同減速比齒輪組的智能教育機(jī)器人。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案機(jī)器人包括由一塊底板、兩塊側(cè)面板、一塊頂板和一塊控制器固定板組裝而成的車身;兩個(gè)安裝在車身側(cè)面板內(nèi)側(cè)的齒輪箱(包含電機(jī));一套安裝在車身側(cè)面板外側(cè)的行走機(jī)構(gòu);安裝在控制器固定板上的控制器;固定在車身頂板與控制器固定板之間的電池組。所述的行走機(jī)構(gòu)有雙輪、履帶、六足三種結(jié)構(gòu),可以根據(jù)需要在車身上安裝三種行走機(jī)構(gòu)中的任意一種,實(shí)現(xiàn)不同的行走方式。
所述的車身側(cè)面板上有第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔,通過這些孔實(shí)現(xiàn)側(cè)面板內(nèi)側(cè)齒輪箱軸與側(cè)板外側(cè)的行走部件的連接。
所述的車身側(cè)面板和控制器固定板上布滿均勻分布的直徑2.5mm的安裝孔,用于控制器的安裝,還可用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝,例如機(jī)械手安裝。
所述的齒輪箱由三套可選變速比齒輪組組成。所述的齒輪箱的三套齒輪組的減速比分別是188∶1、142∶1、111∶1。
本智能教育機(jī)器人的有益效果在車身結(jié)構(gòu)相同的條件下可以選擇安裝三種行走機(jī)構(gòu)中的任何一種與之配合,還可根據(jù)需要選擇三種不同減速比的齒輪組中的一種使用,方便實(shí)現(xiàn)不同的行走方式和不同的運(yùn)行速度,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝靈活。


圖1是車身側(cè)面板結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是車身底板結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是車身頂板結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是車身控制器固定板結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是裝配完成的雙輪教育機(jī)器人側(cè)視示意圖;圖6是裝配完成的履帶式教育機(jī)器人側(cè)視示意圖;圖7是裝配完成的六足教育機(jī)器人側(cè)視示意圖;圖8是齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步描述如圖1所示為車身的側(cè)面板,機(jī)器人車身的左右各有一塊這樣的側(cè)面板,通過安裝孔4用螺絲與頂板和底板連接,第一安裝孔1、第二安裝孔2、第三安裝孔3用來實(shí)現(xiàn)側(cè)板內(nèi)側(cè)齒輪箱軸與側(cè)板外側(cè)的行走部件的連接。
圖2所示底板,板上設(shè)計(jì)有凹槽5用以嵌入螺母,與側(cè)面板通過安裝孔4用螺絲連接。
圖3所示頂板,板上設(shè)計(jì)有凹槽5和凸起6用以嵌入螺母,與側(cè)面板14通過安裝孔4用螺絲連接。
圖4所示的控制器固定板安裝在車身頂板之上,采用滑動(dòng)連接槽7與頂板13連接,方便拆裝,板上均勻布滿直徑2.5mm的安裝孔4,用來固定控制器安裝,還可安裝傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)器人的齒輪箱與側(cè)面板14固定的位置不同及選擇不同的執(zhí)行部件,可組裝成以下三種不同行走機(jī)構(gòu)的智能教育機(jī)器人雙輪型如圖5所示,齒輪箱驅(qū)動(dòng)軸通過車身側(cè)面板14上第二安裝孔2與主動(dòng)輪15相連,組成雙輪型行走機(jī)構(gòu),在車身頂板13與控制器固定板12之間固定電池組,在控制器固定板12上安裝控制器11即可組裝完成雙輪教育機(jī)器人。
履帶型如圖6所示齒輪箱驅(qū)動(dòng)軸通過車身側(cè)面板14上第三安裝孔3與主動(dòng)輪15相連接,從動(dòng)輪16通過車身側(cè)面板第一安裝孔1與從動(dòng)軸相連接,履帶17安裝在主動(dòng)輪15和從動(dòng)輪16的外緣上,組成履帶型行走機(jī)構(gòu)。在車身頂板13與控制器固定板12之間固定電池組,在固定板12上安裝控制器11即可組裝完成履帶型教育機(jī)器人。
六足型如圖7所示在車身側(cè)面板14的第一安裝孔1和第三安裝孔3上安裝從動(dòng)足19,在車身側(cè)面板第二安裝孔2上安裝主動(dòng)足18,組成六足型行走機(jī)構(gòu)。在車身頂板13與控制器固定板12之間固定電池組,在固定板12上安裝控制器11即可組裝完成六足教育機(jī)器人。
機(jī)器人的齒輪箱中可根據(jù)需要選擇安裝三套不同減速比(188∶1、142∶1、111∶1)的傳動(dòng)齒輪組。附圖8中,齒輪21、齒輪22、齒輪25的傳動(dòng)比固定,齒輪23、齒輪24可選用三組不同傳動(dòng)比但安裝尺寸相同的齒輪,從而達(dá)到改變齒輪箱的減速比的作用。自齒輪箱底板27向上,各齒輪的安裝順序?yàn)?1→22→23→24,然后安裝電機(jī)26,電機(jī)軸上安裝齒輪25。蓋上齒輪箱上蓋,擰好螺絲,齒輪箱安裝完畢。機(jī)器人車身左右兩個(gè)側(cè)面板內(nèi)分別各裝有一個(gè)齒輪箱,左右兩個(gè)齒輪箱的減速比一定要相同。
權(quán)利要求1.一種智能教育機(jī)器人,包括由一塊底板、兩塊側(cè)面板、一塊頂板和一塊控制器固定板組裝而成的車身;兩個(gè)安裝在側(cè)面板內(nèi)側(cè)的齒輪箱;一套安裝在車身側(cè)面板外側(cè)的行走機(jī)構(gòu);安裝在控制器固定板上的控制器;固定在車身頂板與控制器固定板之間的電池組,其特征在于所述的智能教育機(jī)器人的車身側(cè)面板和控制器固定板上布滿均勻分布的直徑2.5mm的安裝孔(4);所述的車身側(cè)面板上布有第一安裝孔(1)、第二安裝孔(2)、第三安裝孔(3),車軸通過其孔實(shí)現(xiàn)不同行走機(jī)構(gòu)的安裝;所述的齒輪箱選擇安裝三套不同減速比齒輪組之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教育機(jī)器人,其特征是所述的齒輪箱的三套齒輪組的減速比分別是188∶1、142∶1、111∶1。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能教育機(jī)器人,旨在提供一種通過拆裝,方便實(shí)現(xiàn)雙輪、履帶、六足三種不同行走方式之一,并能選擇安裝三種不同減速比的齒輪組之一從而改變運(yùn)行速度的機(jī)器人。本實(shí)用新型包括由一塊底板、兩塊側(cè)面板、一塊頂板和一塊控制器固定板組裝而成的車身;兩個(gè)安裝在側(cè)面板上的齒輪箱;一套安裝在車身側(cè)面板外側(cè)的行走機(jī)構(gòu);安裝在控制器固定板上的控制器;固定在車身頂板與控制器固定板之間的電池組,所述的行走機(jī)構(gòu)有雙輪、履帶、六足三種結(jié)構(gòu)可供選擇安裝。本實(shí)用新型可用于機(jī)構(gòu)教育、開發(fā)智能。
文檔編號(hào)G09B25/00GK2742516SQ200420064328
公開日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2004年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者劉任平, 劉玉琳, 周全 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)
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