技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供基于雙目視覺的車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)判別方法及裝置，屬于汽車主動安全領(lǐng)域。所述裝置包括：沿行駛方向拾取車輛前方圖像的雙目攝像頭，根據(jù)車輛前方圖像確定車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)檢測裝置；所述方法包括：雙目攝像頭實(shí)時(shí)采集車輛行駛前方圖像；提取左右攝像頭拍攝圖像的公共ROI區(qū)域；分別計(jì)算左右攝像頭公共ROI區(qū)域的光流場并計(jì)算二者的差值；連續(xù)統(tǒng)計(jì)至少100幅行駛圖像的雙目攝像頭公共ROI區(qū)域光流場的差值并計(jì)算差值的均值和方差；由差值的均值和方差判斷車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)和轉(zhuǎn)向方向。本發(fā)明計(jì)算量小，能夠快速的判別車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)和方向，不受白天和夜晚?xiàng)l件的限制，適用于后裝車輛主動安全系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：綦科;黃斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市聯(lián)奧信息科技有限公司
文檔號碼：201611156093
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.06.13