本發(fā)明涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于AR技術(shù)的倉庫管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

AR(Augmented Reality)，又叫增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3D模型的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，它是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(視覺信息，聲音，味道，觸覺等)，通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。AR系統(tǒng)具有三個(gè)突出的特點(diǎn)：1、真實(shí)世界和虛擬的信息集成；2、具有實(shí)時(shí)交互性；3、是在三維尺度空間中增添定位虛擬物體。請(qǐng)參閱圖1，現(xiàn)有的AR設(shè)備至少包括有AR攝像機(jī)10、AR顯示器20以及控制器30這三大構(gòu)件，AR攝像機(jī)攝取的真實(shí)世界圖像輸入到控制器中，與控制器中圖形系統(tǒng)產(chǎn)生的虛擬景象合成，并輸出到AR顯示器。用戶從顯示設(shè)備上看到最終的增強(qiáng)場(chǎng)景圖片。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有在倉庫管理中，倉庫內(nèi)的物資的數(shù)據(jù)主要是存儲(chǔ)于倉庫數(shù)據(jù)中心中，而在倉庫的盤點(diǎn)、巡檢等日常管理作業(yè)時(shí)，倉庫管理人員只進(jìn)行物資種類和數(shù)量的核對(duì)，很難在第一時(shí)間獲得物資的存儲(chǔ)信息，不便于倉庫物資管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種基于AR技術(shù)的倉庫管理方法及系統(tǒng)，用于解決倉庫盤點(diǎn)、巡檢操作時(shí)，難于及時(shí)獲得物資的存儲(chǔ)信息，不便于倉庫物資管理的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種基于AR技術(shù)的倉庫管理方法，該基于AR技術(shù)的倉庫管理方法，包括以下步驟：

實(shí)時(shí)獲取AR攝像機(jī)所拍攝的視頻數(shù)據(jù)，以及AR攝像機(jī)的位置和拍攝角度；

識(shí)別所述視頻數(shù)據(jù)中的物資標(biāo)簽，從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息；

將從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取到的物資信息，疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中，并通過AR顯示器顯示所述視頻數(shù)據(jù)以及物資信息。

進(jìn)一步的，還包括步驟：

根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)，捕捉AR攝像機(jī)所拍攝到的貨架號(hào)；

從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息；

將所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息，疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中，并通過AR顯示器顯示所述視頻數(shù)據(jù)以及物資信息。

進(jìn)一步的，還包括步驟：

根據(jù)所識(shí)別到的物資標(biāo)簽，以及該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息，統(tǒng)計(jì)倉庫內(nèi)物資的種類，以及各類物資的數(shù)量；

并所統(tǒng)計(jì)的結(jié)果反饋至倉庫管理終端。

進(jìn)一步的，所述AR顯示器顯示視頻數(shù)據(jù)時(shí)，從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取到的物資信息顯示于AR顯示器的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述物資信息包括物資的種類和入庫時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問題，發(fā)明人還提供了一種基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)，該基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)包括AR攝像機(jī)、倉庫數(shù)據(jù)中心、AR顯示器以及控制器；

所述AR攝像機(jī)用于拍攝的視頻數(shù)據(jù)，以及獲取AR攝像機(jī)的位置和拍攝角度；

所述倉庫數(shù)據(jù)中心用于存儲(chǔ)倉庫內(nèi)所存放物資的物資信息；

所述控制器用于識(shí)別所述視頻數(shù)據(jù)中的物資標(biāo)簽，從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息，從及將從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取到的物資信息，疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中；

所述AR顯示器用于顯示所述視頻數(shù)據(jù)和物資信息。

進(jìn)一步的，所述控制器還用于根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)，捕捉AR攝像機(jī)所拍攝到的貨架號(hào)；從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息；以及將所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息，疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中；

所述AR顯示器用于顯示所述視頻數(shù)據(jù)和物資信息。

進(jìn)一步的，所述控制器還用于根據(jù)所識(shí)別到的物資標(biāo)簽，以及該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息，統(tǒng)計(jì)倉庫內(nèi)物資的種類，以及各類物資的數(shù)量；并所統(tǒng)計(jì)的結(jié)果反饋至倉庫管理終端。

進(jìn)一步的，所述AR攝像機(jī)、AR顯示器和控制器設(shè)置于手推車上。

進(jìn)一步的，所述物資信息包括物資的種類和入庫時(shí)間。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案通過AR攝像機(jī)獲取倉庫內(nèi)物資的視頻信息，并識(shí)別視頻數(shù)據(jù)中的物資標(biāo)簽，從后臺(tái)的倉庫數(shù)據(jù)中心獲取該物資的信息，以及將物資信息疊加到視頻信息中，并通過AR顯示器顯示，從而通過AR顯示器，可直觀且快速的獲取存儲(chǔ)于倉庫數(shù)據(jù)中心該物資的物資數(shù)據(jù)，有效解決了倉庫盤巡檢時(shí)物資信息獲取不便的問題，有效提高了倉庫物資管理的效率。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)所述AR設(shè)備的示意圖；

圖2為具體實(shí)施方式所述基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)的模塊框圖；

圖3a為具體實(shí)施方式中頭盔式AR顯示器的示意圖；

圖3b為具體實(shí)施方式中視頻透視式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的示意圖；

圖4為具體實(shí)施方式基于AR技術(shù)的倉庫管理方法流程圖；

圖5為具體實(shí)施方式基于AR技術(shù)的倉庫管理方法流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、AR攝像機(jī)

20、AR顯示器

30、控制器

40、倉庫數(shù)據(jù)中心

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例一種基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)，該倉庫管理系統(tǒng)可用于倉庫內(nèi)物資的盤點(diǎn)與日常巡檢。倉庫內(nèi)每個(gè)物資均附帶有唯一的可識(shí)別的標(biāo)簽，即物資標(biāo)簽，該標(biāo)簽可以為條形碼標(biāo)簽、二維碼標(biāo)簽或字符編號(hào)標(biāo)簽，其中字符編號(hào)標(biāo)簽可以是純數(shù)字的，也可以由字母與數(shù)字組成。該基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)包括有：AR攝像機(jī)10、AR顯示器20、控制器30、以及倉庫數(shù)據(jù)中心40，其中，AR攝像機(jī)10和AR顯示器20連接于所述控制器30，所述控制器30與倉庫數(shù)據(jù)中心40通信連接。

所述AR攝像機(jī)即為AR設(shè)備中的攝像機(jī)，用于拍攝倉庫內(nèi)的視頻信息，攝像機(jī)內(nèi)設(shè)置有室內(nèi)定位模塊以及角度檢測(cè)模塊，通過所述室內(nèi)定位模塊和角度檢測(cè)模塊可精確的對(duì)攝像機(jī)定位，以及確定攝像機(jī)的傾斜角度，從而可計(jì)算出攝像機(jī)鏡頭的取景區(qū)域。在一些實(shí)施例中，在倉庫內(nèi)均勻的設(shè)置有多個(gè)坐標(biāo)參考點(diǎn)，AR攝像機(jī)可檢測(cè)到這些坐標(biāo)參考點(diǎn)，從而根據(jù)檢測(cè)到的參考點(diǎn)確定具體位置。

所述AR顯示器即為AR設(shè)備中的顯示設(shè)備，用于顯示控制器所輸出的圖片或視頻信息。

所述倉庫數(shù)據(jù)中心用于存儲(chǔ)倉庫內(nèi)所存放物資的信息，在倉庫內(nèi)物資種類、數(shù)量、存放位置等信息發(fā)生變動(dòng)時(shí)，倉庫數(shù)據(jù)中心內(nèi)的數(shù)據(jù)要及時(shí)的進(jìn)行相應(yīng)的更新。

所述控制器即為AR設(shè)備的控制中心，而控制器對(duì)AR攝像機(jī)所獲取到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并通過圖像識(shí)別技術(shù)獲取所述視頻數(shù)據(jù)中的物資標(biāo)簽，控制器實(shí)時(shí)將該物資標(biāo)簽發(fā)送至倉庫數(shù)據(jù)中心，從倉庫數(shù)據(jù)中心中該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資的信息，即虛擬物資信息?？刂破鲗膫}庫數(shù)據(jù)中心所提取的虛擬物資信息，疊加至AR攝像機(jī)所拍攝到的圖片或視頻信息中，并發(fā)送給AR顯示器進(jìn)行顯示。上述方案中，視頻數(shù)據(jù)獲取、物資標(biāo)簽識(shí)別、物資信息獲取、數(shù)字疊加以及顯示都是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，因此可將倉庫中所獲取的物資信息“無縫”(“無縫”即延遲很短，不易被肉眼查覺)的疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中，從而使物資的視頻與物資信息能夠同屏顯示。所述物資信息包括有物資的種類和入庫時(shí)間。從而在AR顯示器中，同時(shí)顯示AR攝像機(jī)所拍攝到的物資的視頻或圖片信息，倉庫數(shù)據(jù)中心內(nèi)攝像機(jī)拍攝區(qū)域所存放物資的物資信息。因此倉庫管理員通過所述AR顯示器即可快速、便捷的得到對(duì)應(yīng)物資在倉庫數(shù)據(jù)中心中所存儲(chǔ)的信息。

如圖2所示，在本實(shí)施例是基于計(jì)算機(jī)顯示器的AR實(shí)現(xiàn)的，AR攝像機(jī)攝取的倉庫物資圖像輸入到控制器(即計(jì)算機(jī))中，與控制器從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取的物資信息合成，并輸出到屏幕顯示器，用戶從屏幕上看到最終的增強(qiáng)場(chǎng)景圖片。

如圖3a所示，而在另一實(shí)施例中，是基于光學(xué)透鏡式頭盔式顯示器(Head-mounted displays，簡(jiǎn)稱HMD)實(shí)現(xiàn)的，用以增強(qiáng)用戶的視覺沉浸感，倉庫物資圖像(即真實(shí)世界圖像)直接通過光學(xué)組合器Optical combiners進(jìn)入人眼，頭部跟蹤器(Head Tracker)所獲取的頭部位置也發(fā)送到場(chǎng)景生成器Scene generator，場(chǎng)景生成器生成圖像信息Graphic images，并由監(jiān)視器Monitors投射至光學(xué)組合器中，與真實(shí)世界圖像疊加。

輸入到控制器中，與控制器從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取的物資信息合成，并輸出到頭盔式顯示器中，用戶從屏幕上看到最終的增強(qiáng)場(chǎng)景圖片。該頭盔式AR顯示系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、分辨率高、沒有視覺偏差等優(yōu)點(diǎn)。

如圖3b所示，在一實(shí)施例中，是視頻透視式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，視頻透視式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用的基于視頻合成技術(shù)的穿透式HMD(Video See-through HMD)。真實(shí)世界的圖像信息經(jīng)攝像機(jī)(Video caneras)獲取并傳送至視頻合并單元(Video Marging)，頭部跟蹤器(Head Tracker)所獲取的頭部位置也發(fā)送到視頻合并單元，由視頻合并單元生成組合視頻(Combined video)，并發(fā)送由監(jiān)視器Monitors進(jìn)行顯示。在該實(shí)施例中視頻合并單元從攝像機(jī)(Video caneras)的信號(hào)中提取出物資的標(biāo)簽，并從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息；以及將該物資信息，疊加至攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)中，并通過監(jiān)視器Monitors顯示所述視頻數(shù)據(jù)以及物資信息。

其中圖3a和圖3b中的英文名詞解釋為：

Real World:真實(shí)世界

Camera Position:相機(jī)位置

Graphics System:GPS

Virtual Objects:虛擬對(duì)象

Video Marging:視頻合并

Video of Real Scene:真實(shí)場(chǎng)景的視頻

Augmented Video:增強(qiáng)視頻

Augmented View(optional in stereo)：增強(qiáng)視圖(可選在立體聲)

Scene generator：場(chǎng)景生成器

Head locations：頭部位置

Head Tracker：頭部跟蹤器

Monitors：監(jiān)視器

Optical combiners：光學(xué)組合器

Video compositor：視頻合成器

Combined video：組合視頻

在一實(shí)施方式中，所述基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上，與上述實(shí)施方式相同，不同之處在于，在本實(shí)施方式中，除了識(shí)別物資標(biāo)簽，還可識(shí)別貨架編號(hào)，即貨架號(hào)，具體為：

獲取AR攝像機(jī)所傳輸?shù)膱D片或視頻數(shù)據(jù)；

控制器根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)AR攝像機(jī)所傳輸?shù)膱D片或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，捕捉AR攝像機(jī)所拍攝到的貨架號(hào)；若捕捉到貨架號(hào)，則將該貨架號(hào)發(fā)送給倉庫數(shù)據(jù)中心，從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息；

將所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中，并通過AR顯示器顯示。

在本實(shí)施方式中，通過圖像識(shí)別技術(shù)確定AR攝像機(jī)的拍攝對(duì)象，并以倉庫內(nèi)貨架為單位，從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取整個(gè)貨架上的物資信息，并將物資信息與AR攝像機(jī)所拍攝到的視頻數(shù)據(jù)疊加顯示于AR顯示器中。相對(duì)于上一實(shí)施方式，該實(shí)施方式的以整個(gè)貨架為單位進(jìn)行識(shí)別和物資信息獲取以及顯示，數(shù)據(jù)的處理信息量小，巡查效率高。

優(yōu)選的，為了便于信息查詢，在上述兩實(shí)施方式中，所述AR顯示器在顯示時(shí)，將從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取到的物資信息相對(duì)的顯示于AR顯示器的一側(cè)或兩側(cè)，而在AR顯示器的中部顯示AR攝像機(jī)所拍攝到的視頻數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施方式中，所述基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)除了可以用于核對(duì)倉庫數(shù)據(jù)中心中的數(shù)據(jù)與倉庫內(nèi)實(shí)際物資存放情況，還可用于統(tǒng)計(jì)盤點(diǎn)倉庫內(nèi)的物資，具體為：

根據(jù)所識(shí)別到的物資標(biāo)簽，以及該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息，統(tǒng)計(jì)倉庫內(nèi)物資的種類，以及各類物資的數(shù)量；

并所統(tǒng)計(jì)的結(jié)果反饋至倉庫管理終端。其中倉庫管理終端與所述控制器通信連接，倉庫管理終端用于管理倉庫內(nèi)物資，包括出入庫管理、物資盤點(diǎn)等。

在一實(shí)施方式中，所述基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)還包括有一手推車，所述AR攝像機(jī)、AR顯示器和控制器設(shè)置于手推車上。

請(qǐng)參閱圖4，一實(shí)施方式一種基于AR技術(shù)的倉庫管理方法，該倉庫管理方法是基于上述基于AR技術(shù)的倉庫管理系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，可用于倉庫內(nèi)物資的盤點(diǎn)與日常巡檢，該倉庫管理方法包括以下步驟：

S401、實(shí)時(shí)獲取AR攝像機(jī)所拍攝的視頻數(shù)據(jù)，以及AR攝像機(jī)的位置和拍攝角度；

S402、識(shí)別所述視頻數(shù)據(jù)中的物資標(biāo)簽，從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息；

S403、將從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取到的物資信息，疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中，并通過AR顯示器顯示所述視頻數(shù)據(jù)以及物資信息。

其中，控制器對(duì)AR攝像機(jī)所獲取到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并通過圖像識(shí)別技術(shù)獲取所述視頻數(shù)據(jù)中的物資標(biāo)簽，控制器實(shí)時(shí)將該物資標(biāo)簽發(fā)送至倉庫數(shù)據(jù)中心，從倉庫數(shù)據(jù)中心中該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資的信息，即虛擬物資信息?？刂破鲗膫}庫數(shù)據(jù)中心所提取的虛擬物資信息，疊加至AR攝像機(jī)所拍攝到的圖片或視頻信息中，并發(fā)送給AR顯示器進(jìn)行顯示。所述物資信息包括有物資的種類和入庫時(shí)間。從而在AR顯示器中，同時(shí)顯示AR攝像機(jī)所拍攝到的物資的視頻或圖片信息，和倉庫數(shù)據(jù)中心內(nèi)存儲(chǔ)的所述物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息(即虛擬的物資信息)。從而在AR顯示器中，同時(shí)顯示AR攝像機(jī)所拍攝到的物資的視頻或圖片信息，倉庫數(shù)據(jù)中心內(nèi)攝像機(jī)拍攝區(qū)域所存放物資的物資信息。因此倉庫管理員通過所述AR顯示器即可快速、便捷的得到對(duì)應(yīng)物資在倉庫數(shù)據(jù)中心中所存儲(chǔ)的信息。

請(qǐng)參閱圖5，在一實(shí)施方式中，所述基于AR技術(shù)的倉庫管理方法除了識(shí)別物資標(biāo)簽，還可識(shí)別貨架編號(hào)，即貨架號(hào)，具體為：

S501、獲取AR攝像機(jī)所傳輸?shù)膱D片或視頻數(shù)據(jù)；

S502、控制器根據(jù)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)AR攝像機(jī)所傳輸?shù)膱D片或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，捕捉AR攝像機(jī)所拍攝到的貨架號(hào)；

S503、若捕捉到貨架號(hào)，則將該貨架號(hào)發(fā)送給倉庫數(shù)據(jù)中心，從倉庫數(shù)據(jù)中心獲取所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息；

S504、將所述貨架號(hào)所存放物資的物資信息疊加至所述視頻數(shù)據(jù)中，并通過AR顯示器顯示。

相對(duì)于上一實(shí)施方式，本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)計(jì)算量要更好，具有更快的響應(yīng)速度；并且特別適用于整個(gè)貨架或整片區(qū)域的信息核對(duì)。

優(yōu)選的，為了便于信息查詢，在上述兩實(shí)施方式中，所述AR顯示器在顯示時(shí)，將從倉庫數(shù)據(jù)中心所獲取到的物資信息相對(duì)的顯示于AR顯示器的一側(cè)或兩側(cè)，而在AR顯示器的中部顯示AR攝像機(jī)所拍攝到的視頻數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施方式中，除了可以用于核對(duì)倉庫數(shù)據(jù)中心中的數(shù)據(jù)與倉庫內(nèi)實(shí)際物資存放情況，還可統(tǒng)計(jì)盤點(diǎn)倉庫內(nèi)的物資，具體為：

根據(jù)所識(shí)別到的物資標(biāo)簽，以及該物資標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的物資信息，統(tǒng)計(jì)倉庫內(nèi)物資的種類，以及各類物資的數(shù)量；

并所統(tǒng)計(jì)的結(jié)果反饋至倉庫管理終端。其中倉庫管理終端與所述控制器通信連接，倉庫管理終端用于管理倉庫內(nèi)物資，包括出入庫管理、物資盤點(diǎn)等。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這些實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。上述各實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括但不限于：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動(dòng)硬盤、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ)等。

上述各實(shí)施例是參照根據(jù)實(shí)施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。