本發(fā)明屬于植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是一種植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)的面積是由用戶(hù)或相關(guān)人員憑借飛行區(qū)面積來(lái)估算統(tǒng)計(jì)的，計(jì)費(fèi)也是根據(jù)該估算的面積或時(shí)間得到的，雙方也多是依靠作業(yè)完成后現(xiàn)金結(jié)算的方式，使得植保無(wú)人機(jī)及植保服務(wù)推廣存在結(jié)算方式落后、結(jié)算自動(dòng)化程度不高，費(fèi)用結(jié)算不準(zhǔn)確等問(wèn)題，用戶(hù)和服務(wù)提供商之間也容易因此產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)糾紛，影響了植保無(wú)人機(jī)的推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，本發(fā)明提供一種植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng)及方法，通過(guò)對(duì)GPS技術(shù)、4G通信技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的使用和系統(tǒng)整合，為植保服務(wù)提供商和植?？蛻?hù)之間的費(fèi)用計(jì)算和費(fèi)用支付提供一種準(zhǔn)確而有效的解決方案。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng),包括：植保無(wú)人機(jī)，根據(jù)指令進(jìn)行噴灑作業(yè)，并記錄所述植保無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行位置和速度信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器；后臺(tái)服務(wù)器，其接收、存儲(chǔ)并處理所述飛行位置和速度信息生成一作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息，將所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息發(fā)送給用戶(hù)移動(dòng)端；用戶(hù)移動(dòng)端，其接收所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息完成支付。

較佳的是，所述植保無(wú)人機(jī)包括：飛行控制器，其依靠各種傳感器數(shù)據(jù)以及飛手的遙控指令，實(shí)時(shí)計(jì)算控制輸出，操控?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)；GPS模塊，其與所述飛行控制器相連，該GPS模塊用于實(shí)時(shí)記錄所述植保無(wú)人機(jī)的飛行位置和速度信息；水泵，其與所述飛行控制器相連，該水泵發(fā)送一開(kāi)關(guān)信號(hào)給所述飛行控制器，供所述飛行控制器判斷所述水泵的工作狀態(tài)；以及4G模塊，其與所述飛行控制器相連，該4G模塊用于所述飛行控制器與所述后臺(tái)服務(wù)器通信。

較佳的是，所述植保無(wú)人機(jī)還包括一啟動(dòng)自檢模塊，其用于在所述植保無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后，首先進(jìn)行飛行控制器自檢，若自檢合格，則植保無(wú)人機(jī)正常起飛，若自檢不合格，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，則植保無(wú)人機(jī)不起飛，等待檢修。

較佳的是，所述植保無(wú)人機(jī)還包括一判定模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷作業(yè)是否完成，若是，則所述飛行控制器通過(guò)所述4G模塊發(fā)送一結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)所述4G模塊發(fā)送一限定飛行的指令給所述飛行控制器，所述飛行控制器鎖定所述植保無(wú)人機(jī)；若否，則檢測(cè)所述植保無(wú)人機(jī)是否處于作業(yè)狀態(tài)，并且一直檢測(cè)直至作業(yè)完成為止。

較佳的是，所述判定模塊上設(shè)有一遙控接收器，其在判定模塊判斷噴灑作業(yè)完成后，接收飛手發(fā)出所述結(jié)束信號(hào)，所述飛行控制器通過(guò)所述4G模塊發(fā)送一結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器。

本申請(qǐng)還公開(kāi)一種植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算的方法，包括一種如上述的植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng)，其包括以下步驟：

步驟S1：植保無(wú)人機(jī)啟動(dòng)，飛行控制器啟動(dòng)并開(kāi)始自檢；若自檢合格，則所述植保無(wú)人機(jī)起飛；若自檢不合格，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，且植保無(wú)人機(jī)不允許起飛等待人工檢修，檢修完成后再次上電進(jìn)行自檢，直到合格為止；

步驟S2：植保無(wú)人機(jī)起飛后，所述飛行控制器開(kāi)始檢測(cè)植保無(wú)人機(jī)是否處于作業(yè)狀態(tài)，若是，則將植保無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行位置和速度信息發(fā)送給所述后臺(tái)服務(wù)器；若否，則一直檢測(cè)直至植保無(wú)人機(jī)處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)將植保無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行位置和速度信息發(fā)送給所述后臺(tái)服務(wù)器；

步驟S3：后臺(tái)服務(wù)器接收并存儲(chǔ)該些飛行位置和速度信息；

步驟S4：檢測(cè)判定植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)是否完成，若是，則所述飛行控制器發(fā)送結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器，若否，則持續(xù)檢測(cè)作業(yè)狀態(tài)直至作業(yè)完成為止，所述飛行控制器發(fā)送結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器；

步驟S5：所述后臺(tái)服務(wù)器不斷檢測(cè)是否接收到所述結(jié)束信號(hào)，直至接收到結(jié)束信號(hào)，根據(jù)采集到的所述植保無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中的飛行位置與速度信息，生成作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息；

步驟S6：后臺(tái)服務(wù)器將費(fèi)用信息和作業(yè)信息報(bào)告發(fā)送給用戶(hù)；

步驟S7：用戶(hù)在用戶(hù)移動(dòng)端核對(duì)作業(yè)信息，并支付費(fèi)用。

較佳的是，步驟S2中，檢測(cè)所述植保無(wú)人機(jī)是否處于工作狀態(tài)，需要同時(shí)檢測(cè)GPS模塊和水泵是否正常工作；

飛行控制器對(duì)所述GPS模塊進(jìn)行檢測(cè)，若所述GPS模塊無(wú)法正常工作，則所述飛行控制器報(bào)警，報(bào)告故障信息給飛手，飛手進(jìn)行檢修，直至排除故障；若所述GPS模塊正常工作，則所述GPS模塊記錄所述植保無(wú)人機(jī)的飛行位置和速度信息；

飛行控制器不斷接收所述水泵的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行判斷，直至所述開(kāi)關(guān)信號(hào)被所述飛行控制器判斷為水泵處于開(kāi)啟狀態(tài)；

當(dāng)GPS模塊正常工作且所述水泵的開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，所述GPS模塊將植保無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行位置和速度信息通過(guò)4G模塊給所述后臺(tái)服務(wù)器。

較佳的是，步驟S4中，可以由飛行控制器自主判定或者是通過(guò)遙控接收器接收飛手的結(jié)束指令來(lái)判定作業(yè)是否完成。

較佳的是，步驟S5中，所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)其存儲(chǔ)的飛行位置和速度信息配合衛(wèi)星地圖計(jì)算出此次噴灑面積、繪制作業(yè)軌跡圖并計(jì)算平均噴灑速度；將所述繪制作業(yè)軌跡圖及平均噴灑速度整合，生成所述作業(yè)信息報(bào)告；并且所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的當(dāng)季當(dāng)?shù)夭煌瑖姙⒆魑锏淖鳂I(yè)單價(jià)，乘以面積后計(jì)算出此次噴灑的費(fèi)用，生成費(fèi)用信息。

較佳的是，步驟S6中，費(fèi)用信息和作業(yè)信息報(bào)告通過(guò)短信、微信或手機(jī)APP消息等方式遠(yuǎn)程通知用戶(hù)以完成結(jié)算。

由于采用了上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)的植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng)為客戶(hù)和植保服務(wù)提供商雙方提供一個(gè)方便快捷的計(jì)費(fèi)和結(jié)算平臺(tái)，同時(shí)依靠后臺(tái)服務(wù)器的監(jiān)督和調(diào)度，使整個(gè)作業(yè)和結(jié)算過(guò)程都有據(jù)可查，為植保服務(wù)雙方都提供有效保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)的第一實(shí)施例的示意框圖；

圖2為本申請(qǐng)的第二實(shí)施例的示意圖；

圖3為該第二實(shí)施例的流程示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1.植保無(wú)人機(jī) 2.后臺(tái)服務(wù)器 3.用戶(hù)移動(dòng)端

11.飛行控制器 12.GPS模塊 13.水泵開(kāi)關(guān)模塊 14.4G通信模塊

15.啟動(dòng)自檢模塊 16.判定模塊 161.遙控接收器

S1～S10方法步驟

具體實(shí)施方式

通過(guò)以下實(shí)施例并結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖的描述，可以進(jìn)一步理解其發(fā)明的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。

第一實(shí)施例：

該第一實(shí)施例公開(kāi)的是一種植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng)。

參見(jiàn)圖1所示，圖1為本申請(qǐng)的第一實(shí)施例的示意框圖。如圖1所示，本系統(tǒng)主要包括了植保無(wú)人機(jī)1、后臺(tái)服務(wù)器2以及用戶(hù)移動(dòng)端3。

植保無(wú)人機(jī)1記錄所述植保無(wú)人機(jī)的飛行位置和速度信息并發(fā)送出去，根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器的指令或者飛手的控制進(jìn)行噴灑作業(yè)。所述植保無(wú)人機(jī)1包括飛行控制器11、GPS模塊12、水泵13以及4G模塊14。

飛行控制器11其主要作用是依靠各種傳感器數(shù)據(jù)，以及飛手的遙控指令，實(shí)時(shí)計(jì)算控制輸出，操控?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)，使其按照飛手預(yù)想狀態(tài)穩(wěn)定飛行。GPS模塊12與所述飛行控制器11相連，該GPS模塊12用于實(shí)時(shí)記錄所述植保無(wú)人機(jī)1的飛行位置點(diǎn)和速度信息，所述飛行位置是指所述植保無(wú)人機(jī)1所處的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水泵13與所述飛行控制器11相連，該水泵13發(fā)送一開(kāi)關(guān)信號(hào)給所述飛行控制器11，供所述飛行控制器11判斷所述水泵的工作狀態(tài)，以此判斷所述植保無(wú)人機(jī)1是否處于作業(yè)狀態(tài)。4G模塊14與所述飛行控制器11相連，該4G模塊14用于所述飛行控制器11與所述后臺(tái)服務(wù)器2通信。當(dāng)所述飛行控制器11根據(jù)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷所述水泵為開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，所述4G模塊14將所述GPS模塊12記錄的此時(shí)所述植保無(wú)人機(jī)1的飛行位置和速度信息上傳給所述后臺(tái)服務(wù)器2。當(dāng)所述飛行控制器11根據(jù)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷所述水泵為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述4G模塊14不將所述GPS模塊12記錄的此時(shí)所述植保無(wú)人機(jī)1的飛行位置和速度信息上傳給所述后臺(tái)服務(wù)器2，所述飛行控制器11不斷接收所述開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行判斷，直至所述開(kāi)關(guān)信號(hào)被所述飛行控制器11判斷為水泵處于開(kāi)啟狀態(tài)。

此外，所述植保無(wú)人機(jī)1還包括一啟動(dòng)自檢模塊15。所述啟動(dòng)自檢模塊15用于在所述植保無(wú)人機(jī)1啟動(dòng)后，飛行控制器啟動(dòng)后先進(jìn)行自檢，若自檢合格，則允許所述植保無(wú)人機(jī)1起飛，具體何時(shí)起飛由飛手決定；若自檢不合格，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，且植保無(wú)人機(jī)1不允許起飛，需要經(jīng)過(guò)人工檢查并排除故障后再次上電進(jìn)行自檢。自檢直到合格為止。自檢是每次上電之后自動(dòng)進(jìn)行一次。

此外，所述植保無(wú)人機(jī)1還包括一判定模塊16。所述判定模塊16在所述植保無(wú)人機(jī)1開(kāi)始噴灑作業(yè)后，實(shí)時(shí)判斷噴灑作業(yè)是否完成。若是，則所述飛行控制器安全返回地面后，所述飛行控制器11通過(guò)所述4G模塊14發(fā)送一結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器2，所述后臺(tái)服務(wù)器2通過(guò)所述4G模塊14發(fā)送一限定飛行的指令給所述飛行控制器11，所述飛行控制器11鎖定所述植保無(wú)人機(jī)1，使其不能起飛作業(yè)；若否，則檢測(cè)所述植保無(wú)人機(jī)1是否處于作業(yè)狀態(tài)，所述飛行控制器11不斷接收所述開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行判斷，直至所述開(kāi)關(guān)信號(hào)被所述飛行控制器11判斷為水泵處于開(kāi)啟狀態(tài)。

在檢測(cè)所述植保無(wú)人機(jī)1是否處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，所述飛行控制器11除了根據(jù)所述水泵13的開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷水泵處于開(kāi)啟狀態(tài)或是關(guān)閉狀態(tài)外，還需對(duì)所述GPS模塊14進(jìn)行檢測(cè)，若所述GPS模塊無(wú)法正常工作，則所述飛行控制器報(bào)警，報(bào)告故障信息給飛手，飛手進(jìn)行檢修，直至排除故障。若所述GPS模塊14正常工作，則所述GPS模塊14讀取當(dāng)前植保無(wú)人機(jī)1位置和速度信息。

也就是說(shuō)，只有當(dāng)所述GPS模塊14能夠正常工作，并且所述水泵13的開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，才通過(guò)所述4G模塊將所述GPS模塊實(shí)時(shí)采集到的植保無(wú)人機(jī)1的飛行位置和速度信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器2。

此外，所述判定模塊16上還設(shè)有一遙控接收器161，其在判定模塊16判斷噴灑作業(yè)完成后，接收飛手發(fā)出所述結(jié)束信號(hào)，所述飛行控制器通過(guò)所述4G模塊發(fā)送結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器2。

后臺(tái)服務(wù)器2接收、存儲(chǔ)并處理所述飛行位置和速度信息生成一作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息，發(fā)布指令給飛行控制器，并將所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息發(fā)送給用戶(hù)移動(dòng)端3。當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器2接收到所述結(jié)束信號(hào)時(shí)，所述后臺(tái)服務(wù)器2根據(jù)其存儲(chǔ)的飛行位置和速度信息配合衛(wèi)星地圖計(jì)算出此次噴灑面積、繪制作業(yè)軌跡圖并計(jì)算平均噴灑速度。所述平均噴灑速度的單位是畝/每分鐘。后臺(tái)服務(wù)器2根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的當(dāng)季當(dāng)?shù)夭煌瑖姙⒆魑锏淖鳂I(yè)單價(jià)，乘以面積后計(jì)算出此次噴灑的費(fèi)用，生成費(fèi)用信息。將所述繪制作業(yè)軌跡圖及平均噴灑速度整合，生成所述作業(yè)信息報(bào)告。后臺(tái)服務(wù)器2將費(fèi)用信息和作業(yè)信息報(bào)告通過(guò)短信、微信或手機(jī)APP消息等方式通知用戶(hù)完成結(jié)算。

用戶(hù)移動(dòng)端3接收所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息完成支付。所述用戶(hù)移動(dòng)端3完成支付后，發(fā)送一結(jié)算確認(rèn)信息給所述后臺(tái)服務(wù)器2，所述后臺(tái)服務(wù)器2核對(duì)所述結(jié)算確認(rèn)信息后將所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息存檔，所述后臺(tái)服務(wù)器2發(fā)送允許起飛指令給所述飛行控制器11，所述飛行控制器11解除所述植保無(wú)人機(jī)1鎖定狀態(tài)，所述植保無(wú)人機(jī)1處于鎖定狀態(tài)時(shí)，不會(huì)通過(guò)所述4G模塊發(fā)送飛行位置和速度信息給后臺(tái)服務(wù)器2，此時(shí)所述植保無(wú)人機(jī)可以是空中懸停狀態(tài)，也可以是安全降落到地面停止飛行后的靜止?fàn)顟B(tài)，以及其他狀態(tài)。用戶(hù)移動(dòng)端3可通過(guò)手機(jī)APP或者第三方支付平臺(tái)完成費(fèi)用結(jié)算。

第二實(shí)施例：

該第二實(shí)施例公開(kāi)的是一種植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算方法，參見(jiàn)圖2所示,該植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算方法包括第一實(shí)施例所述的植保無(wú)人機(jī)作業(yè)費(fèi)用自動(dòng)計(jì)算和自助結(jié)算系統(tǒng),還包括以下步驟：

步驟S1：植保無(wú)人機(jī)1啟動(dòng)，飛行控制器11啟動(dòng)，并開(kāi)始自檢。若自檢合格，則允許所述植保無(wú)人機(jī)1起飛，具體何時(shí)起飛由飛手決定；若自檢不合格，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，且植保無(wú)人機(jī)1不允許起飛，需要經(jīng)過(guò)人工檢查并排除故障后再次上電進(jìn)行自檢。自檢直到合格為止。自檢是每次上電之后自動(dòng)進(jìn)行一次。

步驟S2：植保無(wú)人機(jī)1起飛后，所述飛行控制器11開(kāi)始檢測(cè)植保無(wú)人機(jī)1是否處于作業(yè)狀態(tài)。所述植保無(wú)人機(jī)1處于工作狀態(tài)，是指GPS模塊正常工作，且水泵處于開(kāi)啟狀態(tài)。因而，飛行控制器11需要同時(shí)檢測(cè)GPS模塊和水泵是否正常工作。

飛行控制器11對(duì)所述GPS模塊12進(jìn)行檢測(cè)，若所述GPS模塊12無(wú)法正常工作，則所述飛行控制器報(bào)警，報(bào)告故障信息給飛手，飛手進(jìn)行檢修，直至排除故障；若所述GPS模塊正常工作，則所述GPS模塊記錄飛機(jī)實(shí)時(shí)所處的位置和飛行速度。

同時(shí)所述飛行控制器11不斷接收所述水泵的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行判斷，直至所述開(kāi)關(guān)信號(hào)被所述飛行控制器判斷為水泵處于開(kāi)啟狀態(tài)；此時(shí)，所述GPS模塊將實(shí)時(shí)植保無(wú)人機(jī)所處的位置和飛行速度通過(guò)4G模塊14傳給所述后臺(tái)服務(wù)器2。

步驟S3：后臺(tái)服務(wù)器2接收并存儲(chǔ)該些飛行位置和速度信息。

步驟S4：飛行控制器判定植保無(wú)人機(jī)1的作業(yè)是否完成。判定植保無(wú)人機(jī)1的作業(yè)完成這一動(dòng)作，可以由飛行控制器11自主判定或者是通過(guò)遙控接收器161接收飛手的結(jié)束指令來(lái)判定，由此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操控和手動(dòng)操控的相互配合。

若完成，所述植保無(wú)人機(jī)1安全降落地面，所述飛行控制器11通過(guò)所述4G模塊14發(fā)送一結(jié)束信號(hào)給所述后臺(tái)服務(wù)器2。若否，則檢測(cè)所述植保無(wú)人機(jī)是否處于作業(yè)狀態(tài)，持續(xù)對(duì)植保無(wú)人機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，直至所述植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)完成。

步驟S5：所述后臺(tái)服務(wù)器2不斷檢測(cè)是否接收到所述結(jié)束信號(hào)，直至接收到該結(jié)束信號(hào)。所述后臺(tái)服務(wù)器2接收到該結(jié)束信號(hào)后，通過(guò)所述4G模塊14發(fā)送一限定飛行的指令給所述飛行控制器11，所述飛行控制器鎖定所述植保無(wú)人機(jī)，所述植保無(wú)人機(jī)停止于地面，不能起飛作業(yè)。同時(shí)，當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器2接收到所述結(jié)束信號(hào)時(shí)，所述后臺(tái)服務(wù)器2根據(jù)其存儲(chǔ)的飛行位置和速度信息配合衛(wèi)星地圖計(jì)算出此次噴灑面積、繪制作業(yè)軌跡圖并計(jì)算平均噴灑速度。所述平均噴灑速度的單位是畝/每分鐘。后臺(tái)服務(wù)器2根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的當(dāng)季當(dāng)?shù)夭煌瑖姙⒆魑锏淖鳂I(yè)單價(jià)，乘以面積后計(jì)算出此次噴灑的費(fèi)用，生成費(fèi)用信息。將所述繪制作業(yè)軌跡圖及平均噴灑速度整合，生成所述作業(yè)信息報(bào)告。

步驟S6：后臺(tái)服務(wù)器2將費(fèi)用信息和作業(yè)信息報(bào)告通過(guò)短信、微信或手機(jī)APP消息等方式遠(yuǎn)程通知用戶(hù)完成結(jié)算。

步驟S7：用戶(hù)在用戶(hù)移動(dòng)端核對(duì)作業(yè)信息，并支付費(fèi)用。所述用戶(hù)移動(dòng)端完成支付后，發(fā)送一結(jié)算確認(rèn)信息給所述后臺(tái)服務(wù)器2，所述后臺(tái)服務(wù)器2核對(duì)所述結(jié)算確認(rèn)信息后將所述作業(yè)信息報(bào)告及費(fèi)用信息存檔，所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送允許起飛指令給所述飛行控制器，所述飛行控制器解除所述植保無(wú)人機(jī)鎖定狀態(tài)。

為便于理解該第二實(shí)施例，請(qǐng)參見(jiàn)的圖2和圖3所示的具體操作流程圖。

應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本申請(qǐng)而不用于限制本申請(qǐng)的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本申請(qǐng)講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。