本發(fā)明涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置。

背景技術(shù)：

在普通的智能卡加工設(shè)備中，各個(gè)加工模塊一般按直線排列，生產(chǎn)時(shí)由卡片輸送裝置攜帶卡片按直線路徑進(jìn)行輸送。在小型化的智能卡加工設(shè)備中，如即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，由于設(shè)備體積小，安裝空間有限，按傳統(tǒng)的直線排列方式很難設(shè)置足夠數(shù)量的加工模塊，部分即時(shí)發(fā)卡設(shè)備中僅僅設(shè)置發(fā)卡模塊、寫(xiě)磁模塊和收廢卡模塊，諸如打碼、燙印、平印等卡片表面加工均預(yù)先處理，獲得預(yù)制卡再放置到發(fā)卡模塊的料斗中。這種即時(shí)發(fā)卡設(shè)備的個(gè)性化功能欠佳，發(fā)卡時(shí)主要是將預(yù)先制好的卡片與用戶信息進(jìn)行綁定，卡片的表面信息處理不能根據(jù)用戶的個(gè)性化特點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)制作。其根本原因在于小型智能卡加工設(shè)備的安裝空間有限，傳統(tǒng)的加工模塊布局方式以及卡片輸送裝置無(wú)法完成更多加工模塊的布置以及無(wú)法確保將卡片輸送到多個(gè)加工模塊中完成加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置，該卡片輸送裝置具有三條用于攜帶卡片進(jìn)行加工的卡片輸送路徑，使得在小型智能卡加工設(shè)備有限的空間內(nèi)可以設(shè)置更多的加工模塊，增強(qiáng)小型智能卡加工設(shè)備個(gè)性化功能。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種小型智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置，包括發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)沿X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

所述發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中設(shè)有沿Y軸方向輸送卡片的滾輪送卡機(jī)構(gòu)；

所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)的卡片輸出端一側(cè)，該卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾輪式的接送卡機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)沿Y軸移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括卡片定位座，所述卡片定位座與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)之間通過(guò)可驅(qū)動(dòng)卡片定位座在卡片的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中還設(shè)有驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其目的在于：通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)中的卡片在長(zhǎng)度方向和寬度方向之間旋轉(zhuǎn)，用于當(dāng)發(fā)卡模塊中發(fā)出的卡片的長(zhǎng)度方向和寬度方向的朝向與卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的卡片定位座中卡片的長(zhǎng)度方向和寬度方向的朝向不一致時(shí)，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在接過(guò)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)的卡片后，在卡片的長(zhǎng)度方向和寬度方向之間進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，再輸送給卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的卡片定位座。

所述卡片定位座與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)之間還設(shè)有可驅(qū)動(dòng)卡片定位座在卡片的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其目的在于：通過(guò)所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡片在正反面之間翻轉(zhuǎn)，用于當(dāng)卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的卡片定位座從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接過(guò)的卡片的正反面朝向不符合卡片加工面的朝向要求時(shí)，卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的卡片定位座在接過(guò)卡片后在卡片的正反面之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；還用于當(dāng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中的卡片正反面朝向不符合第二路徑上的加工模塊對(duì)卡片正反面朝向要求時(shí)，卡片先通過(guò)卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中，由卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)對(duì)卡片進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)后，再送回卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后再送回發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述接送卡機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)在支架上的若干對(duì)送卡滾輪以及驅(qū)動(dòng)送卡滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述接送卡機(jī)構(gòu)中的支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與安裝架連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述支架包括兩個(gè)墻板，所述送卡滾輪的轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述兩個(gè)墻板上；所述送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括送卡電機(jī)以及連接送卡電機(jī)和送卡滾輪的送卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送卡電機(jī)設(shè)置在墻板上；所述送卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述支架與安裝架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支架上的限位件以及設(shè)在機(jī)架上的位于行程兩端的限位面。

優(yōu)選地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿Y向延伸的導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，所述滑塊連接在安裝架的底部，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滑塊之間。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案中，所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中，所述卡片定位座依次與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)連接；其中，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)鉸接的翻轉(zhuǎn)架以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架上下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸和翻轉(zhuǎn)架的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在翻轉(zhuǎn)架的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與卡片定位座連接；所述卡片定位座包括橫板以及設(shè)在橫板兩端的延伸板，所述延伸板以及橫板內(nèi)設(shè)有卡片定位槽。

優(yōu)選地，所述橫板上設(shè)有若干對(duì)用于夾緊卡片的滾輪組，每組滾輪組中的兩個(gè)滾輪分別位于卡片定位槽的上下兩側(cè)；所述兩個(gè)延伸板中的卡片定位槽的距離等于卡片的長(zhǎng)度方向尺寸。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中，所述滾輪送卡機(jī)構(gòu)包括沿著X軸方向延伸的多邊形軸、驅(qū)動(dòng)多邊形軸轉(zhuǎn)動(dòng)的多邊形軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送卡滾輪組以及連接多邊形軸和送卡滾輪組的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沿X軸方向延伸的導(dǎo)向桿。

本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明的小型智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置中，卡片可以沿著三個(gè)路徑進(jìn)行輸送，分別為：在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中沿著Y方向輸送(第一路徑)、在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中沿X軸輸送(第二路徑)以及在卡片定位座中沿X軸輸送(第三路徑)，從而可以在第二路徑上和第三路徑上排列加工模塊，第一路徑用于接過(guò)發(fā)卡模塊的卡片并將卡片送入第二路徑上的加工模塊，第二路徑和第三路徑用于攜帶卡片在第二路徑上的加工模塊和第三路徑上的加工模塊之間轉(zhuǎn)移，并完成加工時(shí)的卡片進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；而卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為中轉(zhuǎn)站，與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)以及卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡片交換，從而實(shí)現(xiàn)卡片在各個(gè)輸送路徑上進(jìn)行轉(zhuǎn)移。而第二路徑和第三路徑上的加工模塊分別位于設(shè)備的下部和上部，合理充分地利用設(shè)備的內(nèi)部空間。

具體地，工作時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至與發(fā)卡模塊中的卡片發(fā)出端處，卡片發(fā)出后，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中的滾輪送卡機(jī)構(gòu)接過(guò)卡片，并根據(jù)下一步的加工工藝確定如何輸送，具體為：1、當(dāng)卡片需要送入第二路徑上的加工模塊時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至該加工模塊處，由發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)中的滾輪送卡機(jī)構(gòu)沿第一路徑將卡片送入該加工模塊；2、當(dāng)卡片需要送入第三路徑上的加工模塊時(shí)，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)首先沿X軸方向移動(dòng)至與卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)處，此時(shí)卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中的卡片定位座位于發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)的上方，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的接送卡機(jī)構(gòu)在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)對(duì)接，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)將卡片輸送到卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的接送卡機(jī)構(gòu)中，隨后Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述接送卡機(jī)構(gòu)返回，留出空間讓卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中的卡片定位座向下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，接著Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)朝卡片定位座移動(dòng)，并將卡片轉(zhuǎn)移到卡片定位座中，最后卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中的卡片定位座攜帶卡片向上轉(zhuǎn)動(dòng)至豎起狀態(tài)，由發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)以及片定位座一起帶動(dòng)卡片沿第三路徑將卡片送入第三路徑上的加工模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、可以在第二路徑上和第三路徑上排列加工模塊，兩個(gè)路徑上的加工模塊分布在設(shè)備的下部和上部，從而合理充分地利用了設(shè)備的空間，從而在小型智能卡加工設(shè)備有限的空間內(nèi)設(shè)置盡可能多的加工模塊，增加設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)制卡功能，更能滿足用戶的個(gè)性化要求。

2、所述發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)既能用于接收發(fā)卡模塊的卡片，又能作為送卡機(jī)構(gòu)將卡片輸送至第二路徑上的加工模塊中。

3、卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)既能帶動(dòng)卡片在第三路徑的加工模塊中加工，又能與卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡片交換。

4、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為中轉(zhuǎn)站與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)和卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡片交換，順利實(shí)現(xiàn)卡片在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)和卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的小型智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖，其中卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于將卡片轉(zhuǎn)移給卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)狀態(tài))。

圖2為圖1所示卡片輸送裝置中卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于接過(guò)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)卡片的狀態(tài)(圖中省去卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu))。

圖3為圖1所示卡片輸送裝置周?chē)贾眉庸つK后的示意圖。

圖4-圖6為圖1所示卡片輸送裝置中卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7和圖8為圖1所示卡片輸送裝置中卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖7為主視圖，圖8為俯視圖。

圖9為圖7所示結(jié)構(gòu)中卡片定位座及其中的卡片翻轉(zhuǎn)成豎起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10和圖11為圖1所示卡片輸送裝置中發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖10為主視圖，圖11為俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明的小型智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置包括發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3以及驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1沿X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

所述發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中設(shè)有沿Y軸方向輸送卡片9的滾輪送卡機(jī)構(gòu)。

參見(jiàn)圖1-圖6，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1的卡片輸出端一側(cè)，該卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括滾輪式的接送卡機(jī)構(gòu)1a、驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)1a轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a以及驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)1a和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)2a構(gòu)整體沿Y軸移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

參見(jiàn)圖1-圖3和圖7-圖9，所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3包括卡片定位座2b，所述卡片定位座2b與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1之間通過(guò)可驅(qū)動(dòng)卡片定位座2b在卡片的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可驅(qū)動(dòng)卡片定位座2b在卡片的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

下面對(duì)卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

參見(jiàn)圖4-圖6，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中，所述接送卡機(jī)構(gòu)1a包括支架、設(shè)在支架上的若干對(duì)送卡滾輪4a以及驅(qū)動(dòng)送卡滾輪4a轉(zhuǎn)動(dòng)的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述接送卡機(jī)構(gòu)1a中的支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與安裝架3a連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-1a和連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-1a主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述支架包括兩個(gè)墻板5a；所述送卡滾輪4a的轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述兩個(gè)墻板5a上。該支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于送卡滾輪4a的安裝。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括送卡電機(jī)6a以及連接送卡電機(jī)6a和送卡滾輪4a的送卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送卡電機(jī)6a設(shè)置在墻板5a上。利用上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)送卡滾輪4a的驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述送卡滾輪4a為兩組，分別設(shè)置于墻板5a的兩端；所述送卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7a構(gòu)成，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7a包括設(shè)在送卡電機(jī)6a主軸上的主動(dòng)帶輪、設(shè)在每組送卡滾輪的其中一個(gè)送卡滾輪4a上的從動(dòng)帶輪以及同步帶。設(shè)置兩組送卡滾輪4a，使得卡片9的輸送更加平穩(wěn)可靠，利用上述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組送卡滾輪4a工作，使得兩組送卡滾輪4a同步運(yùn)動(dòng)，提高送卡的穩(wěn)定性和停位的精確性。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述兩個(gè)墻板5a的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)卡座8a，用于對(duì)進(jìn)入到接送卡機(jī)構(gòu)1a中的卡片9進(jìn)行定位和導(dǎo)向。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-1a主軸連接的主動(dòng)皮帶輪2-2a、連接在所述墻板5a下側(cè)的從動(dòng)皮帶輪2-3a以及傳動(dòng)皮帶；所述從動(dòng)皮帶輪2-3a通過(guò)軸承與安裝架3a連接。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述支架與安裝架3a之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支架上的限位件11a以及設(shè)在安裝架3a上的位于行程兩端的限位面12a。通過(guò)設(shè)置上述轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)限定接送卡機(jī)構(gòu)1a的轉(zhuǎn)動(dòng)角行程，使得接送卡機(jī)構(gòu)1a在轉(zhuǎn)動(dòng)角行程的兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)剛好處于進(jìn)卡和出卡位置。所述限位面12a由設(shè)在安裝架3a上的圓弧形限位塊13a的兩個(gè)端面構(gòu)成。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述墻板5a上在與進(jìn)卡端相對(duì)的一端上設(shè)有光電傳感器14a，用于在進(jìn)卡時(shí)判斷卡片9是否輸送到位。

參見(jiàn)圖4-圖6，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿Y向延伸的導(dǎo)軌9a以及設(shè)置在導(dǎo)軌9a上的滑塊10a，所述滑塊10a連接在安裝架3a的底部，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a連接在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a和滑塊10a之間。

參見(jiàn)圖4-圖6，上述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2座的工作原理是：接送卡機(jī)構(gòu)1a用于接過(guò)或者送出卡片9，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a用于驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)1a旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)卡片9的長(zhǎng)度方向和寬度方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)1a和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a整體沿Y軸移動(dòng)，使得接送卡機(jī)構(gòu)1a接近或離開(kāi)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1以及卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)卡片的過(guò)渡。

下面對(duì)卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

參見(jiàn)圖7-圖9，所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3中，所述卡片定位座2b依次與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1連接；其中，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1移動(dòng)架1b鉸接的翻轉(zhuǎn)架3b以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架3b上下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4b。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4b包括固定在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1b上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1b以及連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1b主軸和翻轉(zhuǎn)架3b的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-2b；所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在翻轉(zhuǎn)架3b的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5b構(gòu)成，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5b的主軸與卡片定位座2b連接。當(dāng)卡片定位座2b處于豎起狀態(tài)時(shí)，該卡片定位座2b位于發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1的上方，節(jié)省橫向空間。

參見(jiàn)圖7-圖9，所述卡片定位座2b包括橫板2-2b以及設(shè)在橫板2-2b兩端的延伸板2-3b，所述延伸板2-3b以及橫板2-2b內(nèi)設(shè)有卡片定位槽2-1b。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，卡片9送入上述卡片定位座2b后，只有三個(gè)邊緣部位伸入到卡片定位座2b中，其他部位顯露出來(lái)，從而不會(huì)覆蓋卡片9表面的待加工部位。

參見(jiàn)圖7-圖9，所述橫板2-2b上設(shè)有兩對(duì)用于夾緊卡片9的滾輪組，每組滾輪組中的兩個(gè)滾輪6b分別位于卡片定位槽2-1b的上下兩側(cè)。通過(guò)上述滾輪組，可以對(duì)進(jìn)入到卡片定位槽2-1b中的卡片9進(jìn)行夾緊，確?？ㄆ?在加工過(guò)程中不會(huì)發(fā)生移位。

參見(jiàn)圖7-圖9，所述兩個(gè)延伸板2-3b中的卡片定位槽2-1b的距離等于卡片9的長(zhǎng)度方向尺寸，這樣當(dāng)卡片定位座2b翻轉(zhuǎn)至豎起狀態(tài)后，由于卡片9上的文字通常沿著卡片的長(zhǎng)度方向排列，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1只要沿水平方向移動(dòng)即可完成在卡片9上進(jìn)行文字寫(xiě)入加工(如打碼、平印、燙印)時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖7-圖9，上述卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3的工作原理是：由于卡片定位座2b與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1之間通過(guò)可驅(qū)動(dòng)卡片定位座2b在卡片9的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可驅(qū)動(dòng)卡片定位座2b在卡片9的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，因此卡片定位座2b可以在兩個(gè)方向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；一方面，可以將以平躺狀態(tài)送入的卡片9翻轉(zhuǎn)至豎起狀態(tài)進(jìn)行加工，另一方面，可以對(duì)卡片9進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)，從而可對(duì)卡片9的正面和反面進(jìn)行加工。

下面對(duì)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1作進(jìn)一步詳細(xì)的描述

參見(jiàn)圖10和圖11，所述發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中，所述滾輪送卡機(jī)構(gòu)包括沿著X軸方向延伸的多邊形軸4c、驅(qū)動(dòng)多邊形軸4c轉(zhuǎn)動(dòng)的多邊形軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送卡滾輪組1c以及連接多邊形軸4c和送卡滾輪組1c的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5c，該同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5c包括分別設(shè)在多邊形軸4c和送卡滾輪轉(zhuǎn)軸上的同步輪以及環(huán)繞在同步輪上的同步帶。所述多邊形軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多邊形軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2c以及連接多邊形軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2c主軸和多邊形軸4c的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3c。所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6c、連接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6c和驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7c以及沿X軸方向延伸的導(dǎo)向桿8c。

參見(jiàn)圖10和圖11，上述驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1的工作原理是：X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)在X軸方向移動(dòng)，以對(duì)準(zhǔn)發(fā)卡模塊4中的不同卡斗和第二路徑上的不同加工模塊，以便滾輪送卡機(jī)構(gòu)接過(guò)或送出卡片9。所述導(dǎo)向桿8c用于對(duì)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1在X軸上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。所述滾輪送卡機(jī)構(gòu)用于輸送卡片9，多邊形軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2c通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3c帶動(dòng)多邊形軸4c轉(zhuǎn)動(dòng)，多邊形軸4c通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡片9的輸送，由于發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1在X軸上移動(dòng)的過(guò)程中始終與多邊形軸4c相連接，因此發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1在X軸上的任意位置上均能由多邊形軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2c驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行送卡作業(yè)。

本發(fā)明的工作原理是：

參見(jiàn)圖1-圖11，本發(fā)明的小型智能卡加工設(shè)備的卡片輸送裝置中，卡片9可以沿著三個(gè)路徑進(jìn)行輸送，分別為：在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中沿著Y方向輸送(第一路徑)、在發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中沿X軸輸送(第二路徑)以及在卡片定位座2b中沿X軸輸送(第三路徑)，從而可以在第二路徑上和第三路徑上排列加工模塊，例如圖3中，在第二路徑上設(shè)置平印模塊6、寫(xiě)磁模塊10以及收廢卡模塊5，在第三路徑上設(shè)置打碼模塊7和燙印模塊8，第一路徑用于接過(guò)發(fā)卡模塊4的卡片9并將卡片送入第二路徑上的加工模塊，第二路徑和第三路徑用于攜帶卡片在第二路徑上的加工模塊和第三路徑上的加工模塊之間轉(zhuǎn)移，并完成加工時(shí)的卡片進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；而卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2作為中轉(zhuǎn)站，與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1以及卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3進(jìn)行卡片交換，從而實(shí)現(xiàn)卡片在各個(gè)輸送路徑上進(jìn)行轉(zhuǎn)移。而第二路徑和第三路徑上的加工模塊分別位于設(shè)備的下部和上部，合理充分地利用設(shè)備的內(nèi)部空間。此外，卡片還可以三個(gè)方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，分別是：利用卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在卡片9的長(zhǎng)度方向和寬度方向之間旋轉(zhuǎn)(第一旋轉(zhuǎn)方向)、利用卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3在卡片9的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)(第一翻轉(zhuǎn)方向)以及在卡片9的正面和反面之間翻轉(zhuǎn)(第二翻轉(zhuǎn)方向)。

具體地，工作時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1移動(dòng)至與發(fā)卡模塊4中的卡片發(fā)出端處，卡片9發(fā)出后，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中的滾輪送卡機(jī)構(gòu)接過(guò)卡片9，并根據(jù)下一步的加工工藝確定如何輸送，具體為：1、當(dāng)卡片9需要送入第二路徑上的加工模塊時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1移動(dòng)至該加工模塊處，由發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中的滾輪送卡機(jī)構(gòu)沿第一路徑將卡片9送入該加工模塊；2、當(dāng)卡片9需要送入第三路徑上的加工模塊時(shí)，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1首先沿X軸方向移動(dòng)至與卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)處，此時(shí)卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3中的卡片定位座2b位于發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1的上方，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的接送卡機(jī)構(gòu)1a在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至與發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1對(duì)接，發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1將卡片9輸送到卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的接送卡機(jī)構(gòu)1a中，隨后Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述接送卡機(jī)構(gòu)1a返回，留出空間讓卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3中的卡片定位座2b向下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，接著Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)1a朝卡片定位座2b移動(dòng)，并將卡片9轉(zhuǎn)移到卡片定位座2b中，最后卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3中的卡片定位座2b攜帶卡片9向上轉(zhuǎn)動(dòng)至豎起狀態(tài)，由發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1以及片定位座2b一起帶動(dòng)卡片9沿第三路徑將卡片送入第三路徑上的加工模塊；3、當(dāng)發(fā)卡模塊4中發(fā)出的卡片9的長(zhǎng)度方向和寬度方向的朝向與卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3的卡片定位座2中卡片的長(zhǎng)度方向和寬度方向的朝向不一致時(shí)，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在接過(guò)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1的卡片后，在卡片的長(zhǎng)度方向和寬度方向之間進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，再輸送給卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3的卡片定位座；4、當(dāng)卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3的卡片定位座2b從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2接過(guò)的卡片的正反面朝向不符合卡片加工面的朝向要求時(shí)，卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3的卡片定位座2b在接過(guò)卡片后在卡片的正反面之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；5、當(dāng)發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中的卡片正反面朝向不符合第二路徑上的加工模塊對(duì)卡片正反面朝向要求時(shí)，卡片先通過(guò)卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移到卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3中，由卡片翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3對(duì)卡片進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)后，再送回卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，最后再送回發(fā)卡移動(dòng)小車(chē)1中。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。