本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動發(fā)證機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動發(fā)證機(jī)存儲架一般為方形，存儲卡片的空腔依次排列于存儲架上，但是該種方式各個卡片在同一平面上，若增加其寬度則所需的占地面積較大，若增加其高度，則不便于機(jī)械手或人工的抓取，而且由于該種排列方式極大的增加了平面面積，使得機(jī)械手或人工操作的過程中存在極大的誤差概率，對于設(shè)備的精確度有較高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的自動發(fā)證機(jī)所需的占地空間較大及操作的誤差率較高的問題，本發(fā)明提供了一種自動發(fā)證機(jī)：

一種自動發(fā)證機(jī)，包括柜體、用于卡片人機(jī)交互的交換口、用于卡片存儲的存儲架，所述交換口與存儲架均位于柜體內(nèi)，用于卡片傳輸?shù)膫鬏斚到y(tǒng)和連接上述各個裝置的控制機(jī)，所述存儲架為圓柱形或梯形結(jié)構(gòu)，周向設(shè)有若干個用于存進(jìn)卡片的存卡孔，所述傳輸系統(tǒng)包括分別用于卡片的輸入與輸出的進(jìn)卡裝置和出卡裝置，所述控制機(jī)用于控制各個裝置的運行。

優(yōu)選的，所述存儲架上方連接設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)用于控制存儲架的周向轉(zhuǎn)動，所述存儲架軸向設(shè)有用于容納出卡裝置的空腔。

優(yōu)選的，所述出卡裝置包括頂位裝置、滑動裝置，所述頂位裝置包括用于頂出卡片的頂桿及用于控制頂桿位移的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)有齒輪，所述頂桿下端設(shè)有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合，所述滑動裝置包括軌道軸及控制電機(jī)，所述控制電機(jī)用于控制頂位裝置沿軌道軸在存儲架空腔內(nèi)的軸向位移。

優(yōu)選的，所述存卡孔之間的設(shè)有擋板，所述擋板橫截面為扇形結(jié)構(gòu)，用于補償存卡孔的傾斜位差。

優(yōu)選的，所述存卡孔中間設(shè)有頂槽，所述頂槽與頂桿構(gòu)成滑移配合，其中頂桿的橫截面寬度大于存卡孔橫截面的寬度，頂桿的橫截面長度短于存卡孔橫截面的長度。

優(yōu)選的，若干個存卡孔內(nèi)側(cè)端口的端面上均設(shè)有彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件的下端連接固定于存儲架上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)卡裝置包括用于容納卡片組的進(jìn)卡槽、進(jìn)卡驅(qū)動泵、活動推桿，所述進(jìn)卡槽設(shè)有與活動推桿相對應(yīng)的進(jìn)卡通道，所述進(jìn)卡驅(qū)動泵連接活動推桿，用于驅(qū)動活動推桿的反復(fù)運動，所述活動推桿用于將卡片組內(nèi)的單一卡片依次頂入存卡孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)卡通道的端面設(shè)有彈性推力件，所述彈性推力件中間設(shè)有用于卡片通過的槽口，所述活動推桿側(cè)邊設(shè)有凸出的卡位銷，所述卡位銷與彈性推力件構(gòu)成頂靠配合。

優(yōu)選的，所述進(jìn)卡槽底部的表面與水平面相對傾斜，所述卡片組外側(cè)抵靠設(shè)置在進(jìn)卡槽內(nèi)的壓塊。

優(yōu)選的，所述進(jìn)卡槽由四個側(cè)包圍而成，卡片組的一端連接設(shè)有的彈簧，另一端連接其中一側(cè)板，連接卡片組的所述側(cè)板與其相鄰的兩個側(cè)板之間設(shè)有可容納活動推桿的間隙。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明產(chǎn)品采用了圓柱形或梯形結(jié)構(gòu)即圓形滾筒的形式，卡片均勻分布于存儲架的周向存卡孔內(nèi)，有效降低了產(chǎn)品的占地空間。

附圖說明

附圖1為實施例1的整體示意圖。

附圖2為實施例1的剖面示意圖。

附圖3為實施例1的局部結(jié)構(gòu)圖。

附圖4為附圖3中A的放大示意圖。

附圖5為實施例1中存在于存儲架內(nèi)腔部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為存儲架的橫截面示意圖。

附圖7為附圖6中B的放大示意圖。

附圖8為存儲架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9為實施例2中存儲架軸截面的局部示意圖。

附圖10為實施例3中存儲架軸截面的局部示意圖。

附圖11為實施例3中出卡裝置的局部示意圖。

附圖12為實施例1中進(jìn)卡裝置的局部剖視圖。

1柜體、2交換口、3存儲架、4存卡孔、5步進(jìn)電機(jī)、6頂桿、7驅(qū)動電機(jī)、8齒條、9軌道軸、10控制電機(jī)、11擋板、12頂槽、13彈性復(fù)位件、14進(jìn)卡槽、15進(jìn)卡驅(qū)動泵、16活動推桿、17進(jìn)卡通道、18彈性推力件、19卡位銷、20側(cè)板、21彈簧、22卡片、23壓塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

一種自動發(fā)證機(jī)，包括柜體1、用于卡片22人機(jī)交互的交換口2、用于卡片22存儲的存儲架3、用于卡片22傳輸?shù)膫鬏斚到y(tǒng)、連接上述各個裝置的控制機(jī)，所述交換口2與存儲架3均位于柜體1內(nèi)，所述存儲架3為圓柱形即滾筒結(jié)構(gòu)，周向設(shè)有若干個用于存進(jìn)卡片22的存卡孔4，所述傳輸系統(tǒng)包括進(jìn)卡裝置與出卡裝置分別用于卡片22的輸入與輸出，所述控制機(jī)用于控制各個裝置的運行。所述存儲架3上方連接設(shè)有步進(jìn)電機(jī)5，所述步進(jìn)電機(jī)5用于控制存儲架3的周向轉(zhuǎn)動，所述存儲架3軸向設(shè)有用于容納出卡裝置的空腔。所述出卡裝置包括頂位裝置、滑動裝置，所述頂位裝置包括用于頂出卡片22的頂桿6及用于控制頂桿6位移的驅(qū)動電機(jī)7，所述驅(qū)動電機(jī)7設(shè)有齒輪，所述頂桿6下端設(shè)有齒條8，所述齒輪與齒條8相嚙合，所述滑動裝置包括軌道軸9及控制電機(jī)10，所述控制電機(jī)10用于控制頂位裝置沿軌道軸9在存儲架3空腔內(nèi)的軸向位移。

在出卡時，存儲架3周向轉(zhuǎn)動至指定位置，再通過控制機(jī)再控制出卡裝置的高度，從而到達(dá)指定存卡孔4，完成出卡的流程。

若存卡孔4軸截面為扇形時，在進(jìn)卡或取卡的過程中容易造成卡片22向一側(cè)偏斜，導(dǎo)致存卡過程中頂桿6與卡片22發(fā)成錯位，造成頂桿6的空頂現(xiàn)象，卡片22依舊存留于存卡孔4內(nèi)。為了防止上述情況，在存卡孔4之間的擋板11橫截面為扇形結(jié)構(gòu)，有效補償存卡孔4的傾斜位差，使得傾斜孔側(cè)面相對平行，避免卡片22與頂桿6發(fā)生錯位現(xiàn)象。

所述存卡孔4中間設(shè)有頂槽12，所述頂槽12與頂桿6構(gòu)成滑移配合，其中頂桿6的橫截面寬度大于存卡孔4橫截面的寬度，頂桿6的橫截面長度短于存卡孔4橫截面的長度，使得頂桿6在移動過程中一定與卡片22發(fā)生頂靠配合，避免發(fā)生空頂現(xiàn)象。

所述進(jìn)卡裝置包括用于容納卡片組的進(jìn)卡槽14、進(jìn)卡驅(qū)動泵15、活動推桿16，所述進(jìn)卡槽14設(shè)有與活動推桿16相對應(yīng)的進(jìn)卡通道17，所述進(jìn)卡驅(qū)動泵15連接活動推桿16，用于驅(qū)動活動推桿16的反復(fù)運動，所述活動推桿16將卡片組內(nèi)的單一卡片22依次頂入存卡孔4內(nèi)。

所述進(jìn)卡通道17的端面設(shè)有彈性推力件18，所述彈性推力件18中間設(shè)有用于卡片22通過的槽口，所述活動推桿16側(cè)邊設(shè)有凸出的卡位銷19，所述卡位銷19與彈性推力件18構(gòu)成頂靠配合。

所述進(jìn)卡槽14底部的表面與水平具有一定的角度，所述卡片組上側(cè)連接設(shè)有壓塊23，在進(jìn)卡的過程中，卡片組受進(jìn)卡槽14側(cè)邊和壓塊23的相互擠壓，使得卡片組內(nèi)的卡片22相對緊貼，再通過活動推桿16的依次活動，將卡片22頂入相應(yīng)的位置。

實施例2：多個存卡孔4內(nèi)側(cè)端口的端面上均設(shè)有彈性復(fù)位件13，所述彈性復(fù)位件13的下端連接固定于存儲架3上，所述彈性復(fù)位件13包覆該側(cè)端口且中間設(shè)有一個容納頂桿6的通道。當(dāng)卡片22在進(jìn)卡過程中或者存儲架3相對晃動時，卡片22將會向內(nèi)滑動，此時彈性復(fù)位件13可以有效防止卡片22直接從內(nèi)側(cè)端口滑出。

實施例3：所述的進(jìn)卡裝置包括由四個側(cè)板20圍成的進(jìn)卡槽14、進(jìn)卡驅(qū)動泵15、活動推桿16、彈簧21，將卡片組放置于進(jìn)卡槽14內(nèi)，卡片組的一端抵靠于彈簧21，以保證卡片組的連接緊密，卡片組的另一端緊貼一側(cè)板20，所述一側(cè)板20與其余三個側(cè)板20設(shè)有可容納活動推桿16的間隙，所述活動推桿16厚度小于或等于卡片22的厚度，進(jìn)卡驅(qū)動泵15通過驅(qū)動活動推桿16的來回反復(fù)運動，將放置于進(jìn)卡槽14內(nèi)的卡片組的一一頂入相應(yīng)的存卡孔4。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。