本發(fā)明涉及意圖估計(jì)裝置以及意圖估計(jì)方法，它們用于對(duì)利用語音、鍵盤等輸入的文本進(jìn)行識(shí)別，估計(jì)使用者的意圖，并執(zhí)行使用者所期望的操作。

背景技術(shù)：

近年來，已知有對(duì)人的自由講話進(jìn)行識(shí)別并使用其識(shí)別結(jié)果來執(zhí)行機(jī)械等的操作的技術(shù)。該技術(shù)被用作便攜電話或?qū)Ш窖b置等的語音界面，對(duì)輸入語音的識(shí)別結(jié)果的意圖進(jìn)行估計(jì)，通過使用意圖估計(jì)模型，能夠應(yīng)對(duì)使用者的各式各樣的表達(dá)方式，其中，所述意圖估計(jì)模型是根據(jù)各式各樣的句子示例和對(duì)應(yīng)的意圖使用統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行訓(xùn)練而得到的。

這樣的技術(shù)在講話內(nèi)容所包含的意圖為一個(gè)的情況下是有效的。然而，在由講話者輸入復(fù)句那樣的包含多個(gè)意圖的講話的情況下，難以正確地估計(jì)出多個(gè)意圖。例如，在“東京タワーも寄りたいが、先にスカイツリーへ寄って。(想去東京塔，但請(qǐng)先去天空樹)?！边@樣的講話中，具有將作為設(shè)施的東京塔設(shè)定為經(jīng)由地的意圖以及將作為設(shè)施的天空樹設(shè)定為經(jīng)由地這兩個(gè)意圖，使用上述的意圖估計(jì)模型難以估計(jì)出這兩個(gè)意圖。

針對(duì)這樣的問題，例如，在專利文獻(xiàn)1中，提出有如下的方法：對(duì)于包含多個(gè)意圖的講話，通過利用意圖估計(jì)和復(fù)句分割概率來估計(jì)輸入文本的恰當(dāng)?shù)姆指铧c(diǎn)位置。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-200273號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，只是直接輸出利用分割點(diǎn)估計(jì)多個(gè)意圖而得到的結(jié)果，存在無法估計(jì)到與估計(jì)出的多個(gè)意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令的執(zhí)行順序從而無法準(zhǔn)確地估計(jì)用戶意圖的課題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供能夠正確地估計(jì)用戶意圖的意圖估計(jì)裝置以及意圖估計(jì)方法。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的意圖估計(jì)裝置的特征在于具有：詞素解析部，其對(duì)包含多個(gè)意圖的復(fù)句進(jìn)行詞素解析；語法解析部，其對(duì)由詞素解析部進(jìn)行了詞素解析后的復(fù)句進(jìn)行語法解析而分割為第1單句和第2單句；意圖估計(jì)部，其對(duì)第1單句所包含的第1意圖和第2單句所包含的第2意圖進(jìn)行估計(jì)；特征量提取部，其提取第1單句所包含的示出操作的執(zhí)行順序的詞素作為第1特征量，并提取第2單句所包含的示出操作的執(zhí)行順序的詞素作為第2特征量；以及執(zhí)行順序估計(jì)部，其根據(jù)由特征量提取部提取出的第1特征量和第2特征量來估計(jì)與第1意圖對(duì)應(yīng)的第1操作和與第2意圖對(duì)應(yīng)的第2操作的執(zhí)行順序。

此外，本發(fā)明的意圖估計(jì)方法的特征在于包括：對(duì)包含多個(gè)意圖的復(fù)句進(jìn)行詞素解析的步驟；對(duì)進(jìn)行了詞素解析后的復(fù)句進(jìn)行語法解析而分割為多個(gè)單句的步驟；估計(jì)多個(gè)單句各自包含的意圖的步驟；提取多個(gè)單句各自包含的、示出操作的執(zhí)行順序的詞素作為特征量的步驟；以及根據(jù)多個(gè)單句各自包含的特征量來估計(jì)與多個(gè)單句各自包含的意圖對(duì)應(yīng)的各操作的執(zhí)行順序的步驟。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的意圖估計(jì)裝置以及意圖估計(jì)方法，根據(jù)從單句中提取出的特征量來估計(jì)與意圖對(duì)應(yīng)的操作的執(zhí)行順序，因此，能夠準(zhǔn)確地估計(jì)用戶的意圖。

附圖說明

圖1是示出實(shí)施方式1的意圖估計(jì)裝置1的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是示出實(shí)施方式1的意圖估計(jì)模型的一例的圖。

圖3是示出實(shí)施方式1的特征量提取規(guī)則的一例的圖。

圖4示出實(shí)施方式1的執(zhí)行順序的種類的一例。

圖5是示出實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型的一例的圖。

圖6是示出實(shí)施方式1的意圖估計(jì)裝置1的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。

圖7是示出用于說明實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的意圖估計(jì)裝置1的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖8是示出實(shí)施方式1的訓(xùn)練用數(shù)據(jù)的示例的圖。

圖9是用于說明實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的流程圖。

圖10是示出實(shí)施方式1的對(duì)話例的圖。

圖11是用于說明實(shí)施方式1的意圖估計(jì)處理的流程圖。

圖12是示出實(shí)施方式1的各執(zhí)行順序的各特征量的評(píng)分的圖。

圖13是示出實(shí)施方式1的求評(píng)分之積的計(jì)算式的圖。

圖14是示出實(shí)施方式1的對(duì)各執(zhí)行順序的最終評(píng)分的圖。

圖15是示出實(shí)施方式2的意圖估計(jì)裝置1b的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖16是示出實(shí)施方式2的執(zhí)行順序估計(jì)模型的一例的圖。

圖17是示出用于說明實(shí)施方式2的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的意圖估計(jì)裝置1b的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖18是用于說明實(shí)施方式2的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的流程圖。

圖19是示出實(shí)施方式2的對(duì)話例的圖。

圖20是用于說明實(shí)施方式2的意圖估計(jì)處理的流程圖。

圖21是示出實(shí)施方式2的對(duì)各執(zhí)行順序的最終評(píng)分的圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1.

下面，利用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1進(jìn)行說明。

圖1是示出實(shí)施方式1的意圖估計(jì)裝置1的結(jié)構(gòu)例的圖。意圖估計(jì)裝置1具有語音輸入部101、語音識(shí)別部102、詞素解析部103、語法(syntactic)解析部104、意圖估計(jì)模型存儲(chǔ)部105、意圖估計(jì)部106、特征量提取規(guī)則存儲(chǔ)部(特征量提取條件存儲(chǔ)部)107、特征量提取部108、執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部(執(zhí)行順序估計(jì)信息存儲(chǔ)部)109、執(zhí)行順序估計(jì)部(執(zhí)行順序決定部)110、命令執(zhí)行部(操作執(zhí)行部)111、應(yīng)答生成部112以及通知部113。

語音輸入部101受理語音的輸入。

語音識(shí)別部102針對(duì)與輸入語音輸入部101的語音輸入對(duì)應(yīng)的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行語音識(shí)別，在此基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)，并輸出給詞素解析部103。在以下的說明中，設(shè)文本數(shù)據(jù)為包含多個(gè)意圖的復(fù)句。復(fù)句由多個(gè)單句構(gòu)成，一個(gè)單句中包含一個(gè)意圖。

詞素解析部103針對(duì)由語音識(shí)別部102轉(zhuǎn)換得到的文本數(shù)據(jù)進(jìn)行詞素解析，并將該詞素解析的結(jié)果輸出給語法解析部104。這里，詞素解析是指，將文本劃分成詞素(語言中具有含義的最小單位)、并利用辭典來識(shí)別詞類的自然語言處理技術(shù)。例如，對(duì)于“東京タワーへ行く(去東京塔)”這樣的單句，劃分成“東京タワー(東京塔)/專有名詞、へ/格助詞、行く(去)/動(dòng)詞”這樣的詞素。另外，詞素也可以表述為獨(dú)立詞(independentword)、屬性。

語法解析部104針對(duì)由詞素解析部103進(jìn)行詞素解析后的文本數(shù)據(jù)，根據(jù)語法規(guī)則對(duì)文章的結(jié)構(gòu)以句子或短語為單位進(jìn)行解析(語法解析)。在與文本數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的文本是包含多個(gè)意圖的復(fù)句的情況下，語法解析部103將其分割為多個(gè)單句，并將各單句的詞素解析結(jié)果輸出給意圖估計(jì)部106和特征量提取部108。作為語法解析方法，例如可以使用cyk(cocke–younger–kasami，cyk算法)法等。

另外，在這里的說明中，設(shè)文本(復(fù)句)包含單句1和單句2這兩個(gè)單句進(jìn)行說明，但不限于此，也可以由三個(gè)以上的單句構(gòu)成。另外，語法解析部103無需將與分割得到的全部單句對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出給意圖估計(jì)部106和特征量提取部108，例如，即使在所輸入的文本(復(fù)句)中包含有單句1、單句2及單句3的情況下，也可以僅將單句1和單句2作為輸出對(duì)象。

意圖估計(jì)模型存儲(chǔ)部105存儲(chǔ)用于進(jìn)行以詞素作為特征進(jìn)行意圖估計(jì)的意圖估計(jì)模型。意圖可以用“＜主意圖＞[＜插槽(slot)名＞＝＜插槽值＞、…]”這樣的形式來表述。這里，主意圖表示意圖的分類或功能。在導(dǎo)航裝置的示例中，主意圖與用戶最初操作的上位層的機(jī)械命令(目的地設(shè)定、聽音樂等)對(duì)應(yīng)。插槽名和插槽值表示為了執(zhí)行主意圖所需的信息。例如，“目的地を東京タワーに設(shè)定する(將目的地設(shè)定為東京塔)”這一單句所包含的意圖可以表示為“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜東京塔＞]”，“目的地を設(shè)定したい(想設(shè)定目的地)”這一單句所包含的意圖可以表述為“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜null(空)＞]”。在該情況下，雖然要設(shè)定目的地，但還未確定具體的設(shè)施名稱。

圖2是示出實(shí)施方式1的意圖估計(jì)模型的一例的圖。如圖2所示，意圖估計(jì)模型表示對(duì)“目的地設(shè)定[{設(shè)施＝東京タワー(東京塔)}]”、“經(jīng)由地設(shè)定[{設(shè)施＝東京タワー(東京塔)}]”等意圖的各詞素的評(píng)分。如圖2所示，對(duì)于詞素“行く”(去)和“目的地”，期望進(jìn)行目的地設(shè)定的可能性較大，因此，意圖“目的地設(shè)定[{設(shè)施＝東京タワー(東京塔)}]”的評(píng)分變高。另一方面，對(duì)于詞素“経由地(經(jīng)由地)”，期望進(jìn)行經(jīng)由地設(shè)定的可能性較大，因此，意圖“經(jīng)由地設(shè)定[{設(shè)施＝東京タワー(東京塔)}]”的評(píng)分變高。

意圖估計(jì)部106根據(jù)從語法解析部104輸入的多個(gè)單句的詞素解析結(jié)果，使用意圖估計(jì)模型分別估計(jì)多個(gè)單句中包含的意圖，并將估計(jì)結(jié)果輸出給命令執(zhí)行部111。這里，作為意圖估計(jì)方式，例如可以采用最大熵法。即，意圖估計(jì)部106利用統(tǒng)計(jì)方法，從大量收集到的詞素和意圖的組中估計(jì)與所輸入的詞素對(duì)應(yīng)的意圖是怎樣程度地相似。

特征量提取規(guī)則存儲(chǔ)部107存儲(chǔ)如下的特征量提取規(guī)則(特征量提取條件)：該特征量提取規(guī)則是用于估計(jì)執(zhí)行順序，用于將存在于單句中的詞素作為特征量進(jìn)行提取的規(guī)則。

圖3是示出實(shí)施方式1的特征量提取規(guī)則的一例的圖。如圖3所示，特征量提取規(guī)則與出現(xiàn)位置條件和詞類條件相對(duì)應(yīng)。出現(xiàn)位置條件意味著詞素在單句中的出現(xiàn)位置(句子開頭、句子結(jié)尾等)，詞類條件意味著存在于該出現(xiàn)位置的詞素的詞類。在圖3中，如果單句中的句子開頭出現(xiàn)的詞素的詞類是時(shí)間名詞和格助詞，則將該詞素作為特征量進(jìn)行提取。此外，如果單句中的句子結(jié)尾出現(xiàn)的詞素的詞類是接續(xù)助詞，則將該詞素作為特征量進(jìn)行提取。

特征量提取部108根據(jù)從語法解析部104輸入的多個(gè)單句的詞素解析結(jié)果，使用特征量提取規(guī)則，將各單句中包含的示出操作的執(zhí)行順序的詞素作為特征量進(jìn)行提取。即，特征量提取部108根據(jù)多個(gè)單句中的詞素的位置和詞素的詞類，提取各個(gè)特征量。例如，對(duì)于“先に東京タワーへ行く(先去東京塔)”這樣的單句，由詞素解析部103如“先に(先)/時(shí)間名詞+格助詞、東京タワー(東京塔)/專有名詞、へ/格助詞、行く(去)/動(dòng)詞”這樣進(jìn)行詞素解析。其中，“先に”這一詞素由時(shí)間名詞和格助詞構(gòu)成，因此，特征量提取部108依照?qǐng)D3所示的特征量提取規(guī)則，將作為詞素的“先に”作為特征量進(jìn)行提取。然后，特征量提取部108將提取出的特征量輸出給執(zhí)行順序估計(jì)部110。

執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部109存儲(chǔ)如下的執(zhí)行順序估計(jì)模型(執(zhí)行順序估計(jì)信息)，該執(zhí)行順序估計(jì)模型用于估計(jì)文本中包含的多個(gè)單句的執(zhí)行順序。

圖4示出實(shí)施方式1的執(zhí)行順序的種類的一例。如圖4所示，多個(gè)單句的執(zhí)行順序意味著，以哪個(gè)順序來執(zhí)行與各單句的意圖對(duì)應(yīng)的操作。例如，在文本中包含有單句1和單句2的情況下，執(zhí)行順序的種類(類別)被分為：是先執(zhí)行單句1(單句1優(yōu)先：編號(hào)1)、還是先執(zhí)行單句2(單句2優(yōu)先：編號(hào)2)、還是同時(shí)執(zhí)行單句1和單句2(同時(shí)執(zhí)行：編號(hào)3)、還是僅執(zhí)行單句1(僅執(zhí)行單句1：編號(hào)4)、還是僅執(zhí)行單句2(僅執(zhí)行單句2：編號(hào)5)。

圖5是示出實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型的一例的圖。如圖5所示，執(zhí)行順序估計(jì)模型表示將與多個(gè)單句各自的意圖對(duì)應(yīng)的操作的執(zhí)行順序的類別與多個(gè)單句中分別包含的特征量的評(píng)分對(duì)應(yīng)起來得到的信息(執(zhí)行順序信息)。例如，當(dāng)單句1中存在特征量“ので(由于)”時(shí)，“單句1優(yōu)先”的評(píng)分為0.07，“單句2優(yōu)先”的評(píng)分為0.25，同時(shí)執(zhí)行的評(píng)分為0.03，僅執(zhí)行單句1的評(píng)分為0.05，僅執(zhí)行單句2的評(píng)分為0.6。關(guān)于給出該評(píng)分的方法，可以由軟件根據(jù)特征量的內(nèi)容計(jì)算出，也可以由用戶來任意設(shè)定。如上述示例那樣，當(dāng)單句1中存在特征量“ので”時(shí)，執(zhí)行與單句1連接的單句2所包含的意圖的可能性較大，根據(jù)這樣的情況，僅執(zhí)行單句2的評(píng)分第一高，單句2優(yōu)先的評(píng)分第二高。此外，當(dāng)單句2中存在特征量“て”時(shí)，“單句1優(yōu)先”的評(píng)分為0.2，單句2優(yōu)先的評(píng)分為0.2，同時(shí)執(zhí)行的評(píng)分為0.2，僅執(zhí)行單句1的評(píng)分為0.2，僅執(zhí)行單句2的評(píng)分為0.2。關(guān)于圖5所示的其它特征量“先に(先)”、“だけど(但是)”、“やっぱり((盡管)……還是)”、“まず(首先)”也同樣地給出評(píng)分。

執(zhí)行順序估計(jì)部110根據(jù)由特征量提取部108提取出的各單句中的特征量來估計(jì)與多個(gè)單句所包含的各意圖對(duì)應(yīng)的操作的執(zhí)行順序，并將估計(jì)的結(jié)果輸出給命令執(zhí)行部111。例如，“東京タワーも寄りたいが、先にスカイツリーへ寄って。(也想去東京塔，但請(qǐng)先去天空樹。)”這樣的文本被輸入時(shí)，通過使用單句1“東京タワーも寄りたいが(也想去東京塔)”的特征量和單句2“先にスカイツリーへ寄って(請(qǐng)先去天空樹)”的特征量，估計(jì)出單句2優(yōu)先的執(zhí)行順序。對(duì)執(zhí)行順序的估計(jì)算法的詳細(xì)情況，在后面進(jìn)行敘述。

命令執(zhí)行部111根據(jù)由意圖估計(jì)部106估計(jì)出的多個(gè)單句中包含的各個(gè)意圖和由執(zhí)行順序估計(jì)部110估計(jì)出的操作的執(zhí)行順序，執(zhí)行與多個(gè)單句中分別包含的意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(操作)。例如，在“東京タワーも寄りたいが、先にスカイツリーへ寄って。(也想去東京塔，但請(qǐng)先去天空樹。)”這樣的文本被輸入時(shí)，從意圖估計(jì)部106輸入“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜東京タワー(東京塔)＞]”作為單句1的意圖，并輸入“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜スカイツリー(天空樹)＞]”作為單句2的意圖。此外，從執(zhí)行順序估計(jì)部110輸入單句2優(yōu)先的執(zhí)行順序。然后，命令執(zhí)行部111執(zhí)行與單句2的意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(天空樹的經(jīng)由地設(shè)定操作)之后，再執(zhí)行與單句1的意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(東京塔的經(jīng)由地設(shè)定操作)。

應(yīng)答生成部112生成與由命令執(zhí)行部111執(zhí)行的機(jī)械命令對(duì)應(yīng)的應(yīng)答。關(guān)于應(yīng)答，可以以文本數(shù)據(jù)的形式生成，也可以生成合成語音作為語音數(shù)據(jù)。在生成語音數(shù)據(jù)的情況下，例如可以是“スカイツリーを経由地に設(shè)定します。東京タワーを経由地に設(shè)定します。(將天空樹設(shè)定為經(jīng)由地。將東京塔設(shè)定為經(jīng)由地。)”這樣的合成語音。

通知部113將由應(yīng)答生成部112生成的應(yīng)答通知給駕駛員等使用者。即，通知部113將已由命令執(zhí)行部111執(zhí)行了多個(gè)機(jī)械命令的情況通知給用戶。另外，關(guān)于通知的方式，只要是通過顯示進(jìn)行的通知、通過語音進(jìn)行的通知或通過振動(dòng)進(jìn)行的通知等能夠使使用者認(rèn)識(shí)到通知的方式即可，可以是任意的方式。

接下來，對(duì)意圖估計(jì)裝置1的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖6是示出實(shí)施方式1的意圖估計(jì)裝置1的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。意圖估計(jì)裝置1構(gòu)成為由cpu(centralprocessingunit，中央處理器)等處理裝置(processor，處理器)150、rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、硬盤裝置等存儲(chǔ)裝置(memory，存儲(chǔ)器)160、鍵盤、麥克風(fēng)等輸入裝置170以及揚(yáng)聲器、顯示器等輸出裝置180進(jìn)行總線連接而成的結(jié)構(gòu)。另外，cpu也可以自身具備存儲(chǔ)器。

圖1所示的語音輸入部101通過輸入裝置170來實(shí)現(xiàn)，通知部113通過輸出裝置180來實(shí)現(xiàn)。

存儲(chǔ)于意圖估計(jì)模型存儲(chǔ)部105、特征量提取規(guī)則存儲(chǔ)部107、執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部109、后述的訓(xùn)練用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114中的數(shù)據(jù)等分別被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中。此外，語音識(shí)別部102、詞素解析部103、語法解析部104、意圖估計(jì)部106、特征量提取部108、執(zhí)行順序估計(jì)部110、命令執(zhí)行部111、應(yīng)答生成部112以及后述的執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115等“～部”也作為程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中。

通過由處理裝置150適當(dāng)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中的程序來實(shí)現(xiàn)上述“～部”的功能。即，通過將處理裝置150即硬件和上述程序即軟件進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)上述“～部”的功能。此外，在圖6的示例中，構(gòu)成為由一個(gè)處理裝置150來實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)構(gòu)，但是，例如也可以通過由位于外部的服務(wù)器內(nèi)的處理裝置來承擔(dān)一部分功能等方式，使用多個(gè)處理裝置來實(shí)現(xiàn)功能。因此，作為處理裝置150的“處理器”不僅僅是一個(gè)處理裝置，還包含多個(gè)處理裝置的概念。另外，這些“～部”的功能不限于硬件和軟件的組合，也可以是，使處理裝置150履行上述程序，如所謂的系統(tǒng)lsi那樣，由硬件單體來實(shí)現(xiàn)。作為包含這樣的硬件和軟件的組合以及硬件單體雙方在內(nèi)的上位概念，也可以表述為處理電路(processingcircuitry)。

對(duì)實(shí)施方式1的意圖估計(jì)裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，對(duì)與執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖7是示出用于說明實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的意圖估計(jì)裝置1的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖7中，訓(xùn)練用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114存儲(chǔ)通過對(duì)多個(gè)句子示例給出執(zhí)行順序而得到的訓(xùn)練用數(shù)據(jù)。

圖8是示出實(shí)施方式1的訓(xùn)練用數(shù)據(jù)的示例的圖。如圖8所示，訓(xùn)練用數(shù)據(jù)是通過對(duì)多個(gè)句子示例(編號(hào)1、編號(hào)2、編號(hào)3、···)給出執(zhí)行順序而得到的數(shù)據(jù)。例如，關(guān)于句子示例編號(hào)為1的“時(shí)間が厳しいので、高速道路で行って(因?yàn)闀r(shí)間緊，所以請(qǐng)走高速)”，分成單句1“時(shí)間が厳しいので(因?yàn)闀r(shí)間緊)”和單句2“高速道路で行って(請(qǐng)走高速)”，作為執(zhí)行順序，給出了“僅執(zhí)行單句2”。該執(zhí)行順序由訓(xùn)練數(shù)據(jù)制作者預(yù)先給出。

返回圖7，執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115利用統(tǒng)計(jì)的方法訓(xùn)練存儲(chǔ)于訓(xùn)練用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114中的執(zhí)行順序的對(duì)應(yīng)關(guān)系。執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115使用由特征量提取部108提取出的特征量和存儲(chǔ)于訓(xùn)練用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114中的執(zhí)行順序，生成執(zhí)行順序估計(jì)模型。

圖9是用于說明實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的流程圖。首先，詞素解析部103對(duì)存儲(chǔ)于訓(xùn)練用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114的訓(xùn)練用數(shù)據(jù)的各句子示例中的單句1和單句2進(jìn)行詞素解析(步驟st1)。例如，對(duì)于編號(hào)為1的句子示例來說，詞素解析部103對(duì)單句1“時(shí)間が厳しいので(因?yàn)闀r(shí)間緊)”和單句2“高速道路で行って(請(qǐng)走高速)”進(jìn)行詞素解析。詞素解析部103經(jīng)由語法解析部104將進(jìn)行詞素解析得到的結(jié)果輸出給特征量提取部108。

特征量提取部108根據(jù)存儲(chǔ)于特征量提取規(guī)則存儲(chǔ)部107中的特征量提取規(guī)則，對(duì)進(jìn)行詞素解析后的單句1和單句2進(jìn)行特征量提取處理(步驟st2)。例如，對(duì)于編號(hào)為1的句子示例來說，特征量提取部108提取特征量“ので”和“て”。此外，特征量提取部108將各個(gè)單句位置信息分別追加給提取出的特征量(步驟st3)。例如，特征量提取部108將單句位置信息“單句1”追加給從單句1中提取出的特征量“ので”，成為“單句1_ので”。此外，特征量提取部108將單句位置信息“單句2”追加給從單句2中提取出的特征量“て”，成為“單句2_て”。這里，也可以像帶單句位置信息的特征量那樣去表述追加單句位置信息后的特征量。特征量提取部108將與提取出的特征量相關(guān)的信息輸出給執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115。

執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115根據(jù)特征量和訓(xùn)練用數(shù)據(jù)中包含的執(zhí)行順序，生成執(zhí)行順序估計(jì)模型(步驟st4)。例如，在特征量“單句1_ので”和“單句2_て”的情況下，如圖8所示，訓(xùn)練用數(shù)據(jù)中包含的執(zhí)行順序?yàn)椤皟H執(zhí)行單句2”，因此，執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115判斷為：特征量“單句2_て”的評(píng)分高于特征量“單句1_ので”的評(píng)分。執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115對(duì)訓(xùn)練用數(shù)據(jù)中包含的全部句子示例進(jìn)行與上述同樣的處理，最終生成圖5所示那樣的執(zhí)行順序估計(jì)模型。

接下來，對(duì)與使用了執(zhí)行順序估計(jì)模型的意圖估計(jì)處理相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖10是示出實(shí)施方式1的對(duì)話例的圖。圖11是用于說明實(shí)施方式1的意圖估計(jì)處理的流程圖。

首先，如圖10所示，語音識(shí)別裝置1說出“ピッと鳴ったらお話ください(噼——聲響后請(qǐng)講話)”(s1)。對(duì)此，用戶說出“××へ行きたい。(想去××)?！?u1)。另外，這里，來自語音識(shí)別裝置1的講話被表示為“s”，來自用戶的講話被表示為“u”。以下也同樣。

圖11中，如由u1所示那樣，當(dāng)用戶講話時(shí)，語音識(shí)別部102對(duì)用戶輸入進(jìn)行語音識(shí)別處理(步驟st01)，將該用戶輸入轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)。詞素解析部103對(duì)轉(zhuǎn)換得到的文本數(shù)據(jù)進(jìn)行詞素解析處理(步驟st02)。語法解析部104對(duì)進(jìn)行詞素解析后的文本數(shù)據(jù)實(shí)施語法解析處理(步驟st03)，當(dāng)該文本數(shù)據(jù)是復(fù)句時(shí)，將該復(fù)句分割為多個(gè)單句。當(dāng)文本數(shù)據(jù)不是復(fù)句時(shí)(步驟st04，“否”)，轉(zhuǎn)至步驟st05以后的處理，當(dāng)文本數(shù)據(jù)是復(fù)句時(shí)(步驟st04，“是”)，轉(zhuǎn)至步驟st07以后的處理。

u1的輸入例是單句，因此，這里，轉(zhuǎn)至步驟st05。因此，語法解析部104將進(jìn)行詞素解析后的單句的文本數(shù)據(jù)輸出給意圖估計(jì)部106。意圖估計(jì)部106利用意圖估計(jì)模型，對(duì)所輸入的單句執(zhí)行意圖估計(jì)處理(步驟st05)。這里，如“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜××＞]”這樣來估計(jì)意圖。

命令執(zhí)行部111執(zhí)行與意圖估計(jì)部106的意圖估計(jì)結(jié)果對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(步驟st06)。例如，命令執(zhí)行部111執(zhí)行將設(shè)施××設(shè)定為目的地這樣的操作。然后，應(yīng)答生成部112生成與由命令執(zhí)行部111執(zhí)行的機(jī)械命令對(duì)應(yīng)的合成語音。作為合成語音，例如為“××を目的地にしました。(已將××設(shè)定為目的地。)”。通知部113利用揚(yáng)聲器等將由應(yīng)答生成部112生成的合成語音通知給用戶。其結(jié)果是，如圖10的“s2”所示那樣，對(duì)用戶進(jìn)行“××を目的地にしました。(已將××設(shè)為目的地。)”這樣的通知。

接下來，對(duì)圖10中“u2”所示那樣用戶講話“先に○○へ寄りたいのだけど、やっぱりまず△△へ寄る。(雖然想先去○○，但還是首先去△△。)”的情況進(jìn)行說明。

圖11中，當(dāng)用戶如“u2”所示那樣講話時(shí)，語音識(shí)別部102對(duì)用戶輸入進(jìn)行語音識(shí)別處理而將該用戶輸入轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)，詞素解析部103對(duì)文本數(shù)據(jù)進(jìn)行詞素解析處理(步驟st01、st02)。接下來，語法解析部104對(duì)文本數(shù)據(jù)進(jìn)行語法解析處理(步驟st03)。在此，像單句1(第1單句)“先に○○へ寄りたいのだけど(雖然想先去○○)”和單句2(第2單句)“やっぱりまず△△へ寄る(但還是首先去△△)”那樣，將與用戶輸入相關(guān)的文本數(shù)據(jù)分割為多個(gè)單句。因此，語法解析部104將進(jìn)行詞素解析后的各單句的文本數(shù)據(jù)輸出給意圖估計(jì)部106和特征量提取部108，進(jìn)行步驟st07之后的處理。

意圖估計(jì)部106利用意圖估計(jì)模型，對(duì)單句1和單句2分別實(shí)施意圖估計(jì)處理(步驟st07)。在這里的示例中，意圖估計(jì)部106針對(duì)單句1估計(jì)出“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”的意圖，針對(duì)單句2估計(jì)出“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”的意圖。

特征量提取部108使用特征量提取規(guī)則，對(duì)單句1和單句2分別實(shí)施特征量提取處理(步驟st08)。在這里的示例中，特征量提取部108提取出針對(duì)單句1的第1特征量、即特征量“單句1_先に”、“單句1_だけど”，并提取出針對(duì)單句2的第2特征量、即特征量“單句2_やっぱり”、“單句2_まず”。另外，這里，對(duì)特征量還賦予了單句位置信息。特征量提取部108將與針對(duì)各單句提取出的特征量相關(guān)的信息輸出給執(zhí)行順序估計(jì)部110。

執(zhí)行順序估計(jì)部110根據(jù)與從特征量提取部108輸出的特征量相關(guān)的信息和存儲(chǔ)于執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部109中的執(zhí)行順序估計(jì)模型，估計(jì)各單句的執(zhí)行順序(步驟st09)。以下，對(duì)執(zhí)行順序估計(jì)的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。

首先，執(zhí)行順序估計(jì)部110將從特征量提取部108輸出的特征量與執(zhí)行順序估計(jì)模型進(jìn)行對(duì)照，求出針對(duì)各執(zhí)行順序的各特征量的評(píng)分。

圖12是示出實(shí)施方式1的針對(duì)各執(zhí)行順序的各特征量的評(píng)分的圖。如圖12所示，針對(duì)執(zhí)行順序“單句1優(yōu)先”，特征量“單句1_先に”的評(píng)分為0.45，特征量“單句1_だけど”的評(píng)分為0.2，特征量“單句2_やっぱり”的評(píng)分為0.1，特征量“單句2_まず”的評(píng)分為0.2。關(guān)于其它執(zhí)行順序，也同樣地求出各特征量的評(píng)分。

接下來，執(zhí)行順序估計(jì)部110求各執(zhí)行順序下的各特征量的評(píng)分之積。

圖13是示出實(shí)施方式1的求評(píng)分之積的計(jì)算式的圖。在圖13中，si是針對(duì)作為估計(jì)對(duì)象的執(zhí)行順序的、第i個(gè)特征量的評(píng)分。s是表示針對(duì)作為估計(jì)對(duì)象的執(zhí)行順序的、si之積的最終評(píng)分。

圖14是示出實(shí)施方式1的針對(duì)各執(zhí)行順序的最終評(píng)分的圖。執(zhí)行順序估計(jì)部110使用圖13所示的計(jì)算式，計(jì)算出圖14所示的最終評(píng)分。在這里的示例中，關(guān)于執(zhí)行順序“單句1優(yōu)先”，特征量“單句1_先に”的評(píng)分為0.45，特征量“單句1_だけど”的評(píng)分為0.2，特征量“單句2_やっぱり”的評(píng)分為0.1，特征量“單句2_まず”的評(píng)分為0.2，因此，計(jì)算出上述評(píng)分之積即最終評(píng)分s為1.8e-3。同樣，關(guān)于其它執(zhí)行順序，也分別計(jì)算出最終評(píng)分。

執(zhí)行順序估計(jì)部110將計(jì)算出的作為估計(jì)對(duì)象的各執(zhí)行順序的最終評(píng)分中評(píng)分最高的執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”估計(jì)為恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行順序。即，執(zhí)行順序估計(jì)部110根據(jù)執(zhí)行順序估計(jì)模型所包含的多個(gè)特征量的評(píng)分來估計(jì)各操作的執(zhí)行順序，進(jìn)一步說，是基于根據(jù)多個(gè)特征量的評(píng)分之積得到的最終評(píng)分來估計(jì)各操作的執(zhí)行順序。

返回圖11，命令執(zhí)行部111根據(jù)由意圖估計(jì)部106估計(jì)出的多個(gè)單句中包含的各個(gè)意圖和由執(zhí)行順序估計(jì)部110估計(jì)出的多個(gè)單句的執(zhí)行順序來執(zhí)行與多個(gè)單句各自包含的意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(步驟st10)。

在這里的示例中，由意圖估計(jì)部106針對(duì)單句1估計(jì)出“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”的意圖，針對(duì)單句2估計(jì)出“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”的意圖。此外，由執(zhí)行順序估計(jì)部110將執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”估計(jì)為恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行順序。因此，命令執(zhí)行部111首先執(zhí)行與單句2的意圖“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(△△的經(jīng)由地設(shè)定操作)，然后執(zhí)行與單句1的意圖“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(○○的經(jīng)由地設(shè)定操作)。與第1意圖對(duì)應(yīng)的操作也可以被表述為第1操作，與第2意圖對(duì)應(yīng)的操作也可以被表述為第2操作。

如圖10的s3所示，應(yīng)答生成部112生成與由命令執(zhí)行部111執(zhí)行的機(jī)械命令對(duì)應(yīng)的合成語音“△△を経由地に設(shè)定します?！稹黏蚪U由地に設(shè)定します。(將△△設(shè)定為經(jīng)由地。將○○設(shè)定為經(jīng)由地。)”，并由通知部113對(duì)用戶通知該合成語音(步驟st11)。

根據(jù)以上內(nèi)容，根據(jù)實(shí)施方式1，語法解析部104將所輸入的復(fù)句分割為多個(gè)單句，特征量提取部108提取多個(gè)單句各自包含的特征量，執(zhí)行順序決定部110根據(jù)提取出的特征量來確定與多個(gè)單句各自包含的意圖對(duì)應(yīng)的處理的執(zhí)行順序，因此，能夠考慮到意圖的執(zhí)行順序進(jìn)行意圖估計(jì)，能夠準(zhǔn)確地估計(jì)用戶的意圖。

此外，命令執(zhí)行部111根據(jù)由執(zhí)行順序估計(jì)部110估計(jì)出的多個(gè)單句的執(zhí)行順序來執(zhí)行與多個(gè)單句各自包含的意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令，因此能夠減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。

實(shí)施方式2.

以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。在實(shí)施方式2中，執(zhí)行順序估計(jì)部110除了使用從特征量提取部108得到的特征量之外，還使用從意圖估計(jì)部106得到的主意圖的特征量(主意圖特征量)來估計(jì)執(zhí)行順序。關(guān)于主意圖特征量的說明，在后面進(jìn)行敘述。

圖15是示出實(shí)施方式2的意圖估計(jì)裝置1b的結(jié)構(gòu)例的圖。實(shí)施方式2的意圖估計(jì)裝置1b與意圖估計(jì)裝置1的不同之處在于，替代實(shí)施方式1的執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部109和執(zhí)行順序估計(jì)部110而具有執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部109b和執(zhí)行順序估計(jì)部110b。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同，因此，標(biāo)注與圖1相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說明。

執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部109b存儲(chǔ)如下的執(zhí)行順序估計(jì)模型(執(zhí)行順序估計(jì)信息)，該執(zhí)行順序估計(jì)模型用于估計(jì)文本所包含的多個(gè)單句的執(zhí)行順序。

圖16是示出實(shí)施方式2的執(zhí)行順序估計(jì)模型的一例的圖。如圖16所示，執(zhí)行順序估計(jì)模型是如下這樣的信息：該信息是將各執(zhí)行順序的類別與多個(gè)單句各自包含的特征量的評(píng)分對(duì)應(yīng)起來而得到的，此外，進(jìn)一步是將各執(zhí)行順序的類別與多個(gè)單句各自包含的主意圖特征量的評(píng)分對(duì)應(yīng)起來而得到的。

圖16中，特征量“單句1_ので”、特征量“單句2_て”、特征量“單句1_先に”、特征量“單句1_だけど”、特征量“單句2_やっぱり”、特征量“單句2_まず”的評(píng)分與實(shí)施方式1相同，因此，省略說明。

圖16中，“單句1_経由地追加(經(jīng)由地追加)”、“單句2_目的地設(shè)定(目的地設(shè)定)”是主意圖特征量。主意圖特征量表示通過對(duì)從意圖估計(jì)部106的意圖估計(jì)結(jié)果提取出的主意圖賦予單句位置信息而得到的特征量。例如，如果是“單句1_経由地追加”，則表示單句1所包含的意圖是“經(jīng)由地追加”。如果是“單句2_目的地設(shè)定”，則表示單句2所包含的意圖是“目的地設(shè)定”。

在圖16的示例中，關(guān)于主意圖特征量“單句1_経由地追加”，執(zhí)行順序“單句1優(yōu)先”下的評(píng)分為0.2，執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”下的評(píng)分為0.25，執(zhí)行順序“同時(shí)執(zhí)行”下的評(píng)分為0.2，執(zhí)行順序“僅執(zhí)行單句1”下的評(píng)分為0.25，執(zhí)行順序“僅執(zhí)行單句1”下的評(píng)分為0.1。此外，關(guān)于主意圖特征量“單句2_目的地設(shè)定”，執(zhí)行順序“單句1優(yōu)先”下的評(píng)分為0.1，執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”下的評(píng)分為0.45，執(zhí)行順序“同時(shí)執(zhí)行”下的評(píng)分為0.05，執(zhí)行順序“僅執(zhí)行單句1”下的評(píng)分為0.1，執(zhí)行順序“僅執(zhí)行單句1”下的評(píng)分為0.3。在導(dǎo)航裝置中，通常在設(shè)定目的地和經(jīng)由地時(shí)，進(jìn)行先設(shè)定目的地之后再設(shè)定經(jīng)由地的操作。因此，關(guān)于主意圖特征量“單句2_目的地設(shè)定”，執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”的評(píng)分提高。

對(duì)實(shí)施方式2的意圖估計(jì)裝置1b的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，對(duì)與執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖17是示出用于說明實(shí)施方式2的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的意圖估計(jì)裝置1b的結(jié)構(gòu)例的圖。圖18是用于說明實(shí)施方式2的執(zhí)行順序估計(jì)模型的生成處理的流程圖。

首先，詞素解析部103對(duì)圖8所示的訓(xùn)練用數(shù)據(jù)的各句子示例中的單句1和單句2進(jìn)行詞素解析(步驟st001)。例如，以編號(hào)為1的句子示例來說，詞素解析部103對(duì)單句1“時(shí)間が厳しいので(因?yàn)闀r(shí)間緊)”和單句2“高速道路で行って(請(qǐng)走高速)”進(jìn)行詞素解析。詞素解析部103經(jīng)由語法解析部104將進(jìn)行詞素解析得到的結(jié)果輸出給特征量提取部108和意圖估計(jì)部106。

特征量提取部108根據(jù)存儲(chǔ)于特征量提取規(guī)則存儲(chǔ)部107中的特征量提取規(guī)則，對(duì)進(jìn)行詞素解析后的單句1和單句2進(jìn)行特征量提取處理(步驟st002)。例如，以編號(hào)為1的句子示例來說，特征量提取部108提取特征量“ので”和“て”。此外，特征量提取部108將單句位置信息分別追加給提取出的特征量(步驟st003)。例如，特征量提取部108將單句位置信息“單句1”追加給從單句1中提取出的特征量“ので”，成為“單句1_ので”。此外，特征量提取部108將單句位置信息“單句2”追加給從單句2中提取出的特征量“て”，成為“單句2_て”。特征量提取部108將與提取出的特征量相關(guān)的信息輸出給執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115b。

接下來，意圖估計(jì)部106估計(jì)進(jìn)行詞素解析后的單句1和單句2所包含的意圖，作為主意圖特征量進(jìn)行提取(步驟st004)。例如，以編號(hào)為4的句子示例來說，意圖估計(jì)部106從單句1中提取主意圖特征量“経由地設(shè)定(經(jīng)由地設(shè)定)”，并從單句2中提取主意圖特征量“目的地設(shè)定(目的地設(shè)定)”。此外，意圖估計(jì)部106將單句位置信息“單句1”追加給從單句1中提取出的主意圖特征量，成為“單句1_経由地設(shè)定”。此外，意圖估計(jì)部106將單句位置信息追加給提取出的主意圖特征量(步驟st005)。例如，意圖估計(jì)部106將單句位置信息“單句1”追加給從單句1中提取出的主意圖特征量，成為“單句1_経由地設(shè)定”。此外，意圖估計(jì)部106將單句位置信息“單句2”追加給從單句2中提取出的主意圖特征量，成為“單句2_目的地設(shè)定”。意圖估計(jì)部106將與提取出的特征量相關(guān)的信息輸出給執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115b。

執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115b根據(jù)特征量、主意圖特征量及訓(xùn)練用數(shù)據(jù)中包含的執(zhí)行順序，生成執(zhí)行順序估計(jì)模型(步驟st006)。執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部115b對(duì)訓(xùn)練用數(shù)據(jù)中包含的全部句子示例進(jìn)行與上述同樣的處理，最終生成圖16所示那樣的執(zhí)行順序估計(jì)模型。

接下來，對(duì)與使用執(zhí)行順序估計(jì)模型的意圖估計(jì)處理相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖19是示出實(shí)施方式2的對(duì)話例的圖。圖20是用于說明實(shí)施方式2的意圖估計(jì)處理的流程圖。

如圖19所示，語音識(shí)別裝置1說出“ピッと鳴ったらお話ください(噼——聲響后請(qǐng)講話)”(s11)。對(duì)此，用戶說出“先に○○へ寄って、△△へ行く。(先去○○，再去△△。)”(u22)。

首先，語音識(shí)別部102對(duì)用戶輸入進(jìn)行語音識(shí)別處理而將該用戶輸入轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)，詞素解析部103對(duì)文本數(shù)據(jù)進(jìn)行詞素解析處理(步驟st0001、st0002)。接下來，語法解析部104對(duì)文本數(shù)據(jù)進(jìn)行語法解析處理(步驟st0003)。在此，像單句1(第1單句)“先に○○へ寄って(先去○○)”和單句2(第2單句)“△△へ行く(再去△△)”那樣，將與用戶輸入相關(guān)的文本數(shù)據(jù)分割為多個(gè)單句。語法解析部104將進(jìn)行詞素解析后的各單句的文本數(shù)據(jù)輸出給意圖估計(jì)部106和特征量提取部108，進(jìn)行步驟st07以后的處理。由于步驟st0005和步驟st0006的處理與實(shí)施方式1中的圖11的說明相同，因此省略。

意圖估計(jì)部106利用意圖估計(jì)模型，對(duì)單句1和單句2分別實(shí)施意圖估計(jì)處理(步驟st0007)。在這里的示例中，意圖估計(jì)部106針對(duì)單句1估計(jì)出“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”的意圖，針對(duì)單句2估計(jì)出“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”的意圖。

特征量提取部108使用特征量提取規(guī)則，對(duì)單句1和單句2分別實(shí)施特征量提取處理(步驟st0008)。在這里的示例中，特征量提取部108針對(duì)單句1提取特征量“單句1_先に”和“單句1_て”。另外，針對(duì)單句2沒有提取出的特征量。特征量也被賦予了單句位置信息。特征量提取部108將與針對(duì)各單句提取出的特征量相關(guān)的信息輸出給執(zhí)行順序估計(jì)部110b。

執(zhí)行順序估計(jì)部110b根據(jù)由意圖估計(jì)部106估計(jì)出的各單句的意圖提取主意圖特征量(步驟st0009)。例如，執(zhí)行順序估計(jì)部110b根據(jù)單句1的意圖“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”提取主意圖特征量“單句1_経由地設(shè)定”，根據(jù)單句2的意圖“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”提取主意圖特征量“單句2_目的地設(shè)定”。主意圖特征量也被賦予了單句位置信息。另外，這里，設(shè)為由執(zhí)行順序估計(jì)部110b進(jìn)行主意圖特征量的提取處理進(jìn)行了說明，但不限于此。例如，也可以是，在意圖估計(jì)部106中進(jìn)行主意圖特征量的提取處理，并將提取出的信息輸出給執(zhí)行順序估計(jì)部110b。

執(zhí)行順序估計(jì)部110b根據(jù)與從特征量提取部108輸出的特征量相關(guān)的信息和與提取出的主意圖特征量相關(guān)的信息，估計(jì)與各單句的意圖對(duì)應(yīng)的操作的執(zhí)行順序(步驟st0010)。執(zhí)行順序估計(jì)部110b與實(shí)施方式1同樣，將特征量和主意圖特征量與執(zhí)行順序估計(jì)模型進(jìn)行對(duì)照，求出針對(duì)各執(zhí)行順序的特征量和主意圖特征量的評(píng)分。然后，執(zhí)行順序估計(jì)部110b使用圖13所示的計(jì)算式，求出各執(zhí)行順序下的特征量和主意圖特征量的評(píng)分之積。即，執(zhí)行順序估計(jì)部110b根據(jù)各單句所包含的多個(gè)特征量的評(píng)分和根據(jù)主意圖特征量的評(píng)分之積得到的最終評(píng)分來估計(jì)操作的執(zhí)行順序。

圖21是示出實(shí)施方式2的對(duì)各執(zhí)行順序的最終評(píng)分的圖。在這里的示例中，關(guān)于執(zhí)行順序“單句1優(yōu)先”，特征量“單句1_先に”的評(píng)分為0.45，特征量“單句1_て”的評(píng)分為0.2，主意圖特征量“單句1_経由地設(shè)定”的評(píng)分為0.2，主意圖特征量“單句2_目的地設(shè)定”的評(píng)分為0.1，因此，計(jì)算出上述評(píng)分之積即最終評(píng)分s為1.8e-3。同樣，關(guān)于其它執(zhí)行順序，也分別計(jì)算出最終評(píng)分。

執(zhí)行順序估計(jì)部110將計(jì)算出的作為估計(jì)對(duì)象的各執(zhí)行順序的最終評(píng)分中評(píng)分最高的執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”估計(jì)為適當(dāng)?shù)膱?zhí)行順序。

返回圖20，命令執(zhí)行部111根據(jù)由意圖估計(jì)部106估計(jì)出的多個(gè)單句中包含的各個(gè)意圖和由執(zhí)行順序估計(jì)部110估計(jì)出的多個(gè)單句的執(zhí)行順序來執(zhí)行與多個(gè)單句各自包含的意圖對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(步驟st0011)。

在這里的示例中，由意圖估計(jì)部106針對(duì)單句1估計(jì)出“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”的意圖，針對(duì)單句2估計(jì)出“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”的意圖。此外，由執(zhí)行順序估計(jì)部110將執(zhí)行順序“單句2優(yōu)先”估計(jì)為適當(dāng)?shù)膱?zhí)行順序。因此，命令執(zhí)行部111首先執(zhí)行與單句2的意圖“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(△△的目的地設(shè)定操作)，然后執(zhí)行與單句1的意圖“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(○○的經(jīng)由地設(shè)定操作)。

如圖19的s02所示，應(yīng)答生成部112生成與命令執(zhí)行部111執(zhí)行的機(jī)械命令對(duì)應(yīng)的合成語音“△△を目的地に設(shè)定します?！稹黏蚪U由地に設(shè)定します。(將△△設(shè)定為目的地。將○○設(shè)定為經(jīng)由地。)”，并由通知部113對(duì)用戶通知該合成語音(步驟st0012)。

根據(jù)以上內(nèi)容，根據(jù)實(shí)施方式2，執(zhí)行順序估計(jì)部110b除了使用由特征量提取部108提取出的特征量之外，還使用從意圖估計(jì)部106得到的主意圖特征量來估計(jì)與多個(gè)單句各自包含的意圖對(duì)應(yīng)的操作的執(zhí)行順序，因此，與實(shí)施方式1相比較，能夠更準(zhǔn)確地估計(jì)用戶的意圖。

例如，在進(jìn)行上述那樣的“先に○○へ寄って、△△へ行く。(先去○○，再去△△。)”的講話時(shí)，如實(shí)施方式1那樣，執(zhí)行順序估計(jì)部110如果在執(zhí)行順序的確定中不使用主意圖特征量，則在圖21中，特征量只有“單句1_先に”、“單句1_て”，因此，“單句1優(yōu)先”的最終評(píng)分成為最高的值。于是，要執(zhí)行與單句1的意圖“＜經(jīng)由地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜○○＞]”對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(○○的經(jīng)由地設(shè)定操作)，然后執(zhí)行與單句2的意圖“＜目的地設(shè)定＞[＜設(shè)施＞＝＜△△＞]”對(duì)應(yīng)的機(jī)械命令(△△的目的地設(shè)定操作)。

然而，通常在導(dǎo)航裝置中，只有在進(jìn)行目的地設(shè)定操作之后才能進(jìn)行經(jīng)由地設(shè)定操作，因此，在實(shí)施方式1中，對(duì)于“先に○○へ寄って、△△へ行く。(先去○○，再去△△。)”這一講話無法適當(dāng)?shù)貓?zhí)行機(jī)械命令，結(jié)果導(dǎo)致無法準(zhǔn)確地估計(jì)用戶的意圖。

另一方面，在執(zhí)行順序的估計(jì)中使用特征量和主意圖特征量的實(shí)施方式2中，如上所述，執(zhí)行順序估計(jì)部110b考慮主意圖特征量而將執(zhí)行順序確定為“單句2優(yōu)先”，因此，能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行機(jī)械命令，能夠準(zhǔn)確地估計(jì)用戶的意圖。

另外，也可以是，通過其它裝置來執(zhí)行到此為止說明的意圖估計(jì)裝置1、1b的功能的一部分。例如，也可以是，由設(shè)置于外部的服務(wù)器等來執(zhí)行一部分的功能。

標(biāo)號(hào)說明：

1、1b：意圖估計(jì)裝置；101：語音輸入部；102：語音識(shí)別部；103：詞素解析部；104：語法解析部；105：意圖估計(jì)模型存儲(chǔ)部；106：意圖估計(jì)部；107：特征量提取規(guī)則存儲(chǔ)部；108：特征量提取部；109、109b：執(zhí)行順序估計(jì)模型存儲(chǔ)部；110、110b：執(zhí)行順序估計(jì)部；111：命令執(zhí)行部；112：應(yīng)答生成部；113：通知部；114：訓(xùn)練用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；115、115b：執(zhí)行順序估計(jì)模型生成部；150：處理裝置；160：存儲(chǔ)裝置；170：輸入裝置；180：輸出裝置。