本發(fā)明涉及控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)裝備的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛設(shè)置有多個(gè)裝備和功能，用于改善駕駛員的舒適性或安全性，包括例如加熱和空調(diào)系統(tǒng)、汽車(chē)音響、免提電話(huà)設(shè)備、定位和道路導(dǎo)航系統(tǒng)等。這些裝備的增加導(dǎo)致車(chē)輛中被設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)或配置這些多個(gè)功能和裝備的控制器的數(shù)量的增加，所述控制器通常采用推壓按鈕、旋鈕等形式。

存在于轉(zhuǎn)向輪附近、儀表盤(pán)附件、或在乘客艙室的中間部分中的較多數(shù)量的控制器可導(dǎo)致安全問(wèn)題的增加，因?yàn)轳{駛員不得不把視線(xiàn)移開(kāi)道路，以便找到與駕駛員希望調(diào)節(jié)的功能或裝備有關(guān)的控制器，并隨后根據(jù)他希望的調(diào)節(jié)方式對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，手勢(shì)識(shí)別設(shè)備不能可靠地識(shí)別做出的手勢(shì)，部分是因?yàn)樗褂玫淖R(shí)別技術(shù)，部分是因?yàn)轳{駛員做出的手勢(shì)的不準(zhǔn)確性。因而，這些設(shè)備的操作不能滿(mǎn)足駕駛員的安全性和舒適性要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服已知的機(jī)動(dòng)車(chē)輛控制系統(tǒng)的至少一些缺陷。

特別地，本發(fā)明還旨在提供一種控制系統(tǒng)，其包括用于告知駕駛員其做出的手勢(shì)的正確或不正確識(shí)別的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備。

本發(fā)明還旨在提供一種控制系統(tǒng)，其允許駕駛員能夠在不將視線(xiàn)移開(kāi)道路的情況下調(diào)節(jié)車(chē)輛的裝備和功能。

為了這一目的，本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)裝備的系統(tǒng)，所述車(chē)輛包括平視類(lèi)型的顯示設(shè)備，所述系統(tǒng)包括手勢(shì)識(shí)別設(shè)備，其能夠提供表示車(chē)輛的駕駛員做出的手勢(shì)的數(shù)據(jù)，以及控制模塊，其能夠處理所述數(shù)據(jù)，其特征在于，所述控制模塊配置為當(dāng)其接收到表示駕駛員做出的手勢(shì)的所述數(shù)據(jù)時(shí)，控制至少一個(gè)視覺(jué)反饋在所述顯示設(shè)備上的顯示。

采用術(shù)語(yǔ)“手勢(shì)”意思是意指特定靜態(tài)位置的手語(yǔ)和意指空間中的運(yùn)動(dòng)的手勢(shì)二者。

采用術(shù)語(yǔ)“視覺(jué)反饋”指在顯示設(shè)備上要顯示給駕駛員的信息，其使得駕駛員能夠被告知做出的手勢(shì)的正確識(shí)別。

本發(fā)明還使得駕駛員能夠得益于有關(guān)做出的手勢(shì)的識(shí)別或未識(shí)別的視覺(jué)反饋，以便在駕駛員做出的手勢(shì)實(shí)際上已經(jīng)被識(shí)別時(shí)，駕駛員不會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為他的手勢(shì)沒(méi)有被系統(tǒng)識(shí)別，并且，在駕駛員做出的手勢(shì)沒(méi)有被識(shí)別時(shí)，不會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為他的手勢(shì)已經(jīng)被識(shí)別。本發(fā)明還可用于補(bǔ)償由手勢(shì)檢測(cè)或由駕駛員對(duì)手勢(shì)的實(shí)際執(zhí)行而導(dǎo)致的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的不準(zhǔn)確性。

另外，因?yàn)檫@一視覺(jué)反饋設(shè)置在平視顯示器上，因此駕駛員可控制他的裝備而不需把視線(xiàn)移開(kāi)道路。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，手勢(shì)識(shí)別設(shè)備能夠提供表示車(chē)輛駕駛員的手部做出的手勢(shì)的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的這一方面，手勢(shì)識(shí)別關(guān)于駕駛員手部發(fā)生，手部是出于姿勢(shì)識(shí)別目的最易于識(shí)別的駕駛員身體的部分之一。而且，手部可容易地用于做出任何手語(yǔ)(手部握緊、手部打開(kāi)、彎曲/打開(kāi)的手指的不同組合等)和各種手勢(shì)(在三維空間中)。最后，通過(guò)利用他的手部，駕駛員可做出手勢(shì)而無(wú)需把視線(xiàn)移開(kāi)道路。

有利地并根據(jù)本發(fā)明的這一最后方面，控制模塊配置為在其接收到表示手勢(shì)識(shí)別設(shè)備檢測(cè)到駕駛員的手部存在的數(shù)據(jù)時(shí)，控制稱(chēng)為第一視覺(jué)反饋的一視覺(jué)反饋在顯示設(shè)備上的顯示。

根據(jù)本發(fā)明的這一方面，這一第一視覺(jué)反饋使得駕駛員能夠(甚至在他做出手勢(shì)之前)知道是否檢測(cè)到他的手部的存在，使得他可以確保后續(xù)做出的可能手勢(shì)可以被識(shí)別。這是因?yàn)?，如果駕駛員在他的手沒(méi)有被檢測(cè)到到時(shí)做出手勢(shì)，則他不能知道他的手部或手勢(shì)是否已經(jīng)被檢測(cè)。這一第一視覺(jué)反饋使得這一問(wèn)題被克服。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，控制設(shè)備配置為控制輔助圖像在顯示設(shè)備上的顯示，以告知駕駛員能被手勢(shì)識(shí)別設(shè)備識(shí)別的各種手勢(shì)類(lèi)型。

根據(jù)本發(fā)明的這一方面，駕駛員可以從輔助圖像獲益，輔助圖像提醒他關(guān)于他可做出的、并將被手勢(shì)識(shí)別設(shè)備識(shí)別的全部或一些手勢(shì)。這一輔助圖像僅在駕駛員手部被檢測(cè)到時(shí)出現(xiàn)，以便避免在其他時(shí)間由于在顯示設(shè)備上顯示可用手勢(shì)而干擾駕駛員，這可能會(huì)使該設(shè)備過(guò)度擁擠。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，控制模塊配置為在其接收到表示從手勢(shì)識(shí)別設(shè)備能識(shí)別的多個(gè)手勢(shì)類(lèi)型中識(shí)別出駕駛員做出的手勢(shì)類(lèi)型的數(shù)據(jù)時(shí)，控制被稱(chēng)為第二視覺(jué)反饋的一個(gè)視覺(jué)反饋在顯示設(shè)備上的顯示。

根據(jù)本發(fā)明的這一方面，控制模塊通過(guò)使用第二視覺(jué)反饋提供有關(guān)駕駛員做出的手勢(shì)的檢測(cè)的信息。僅在這一手勢(shì)形成由手勢(shì)識(shí)別設(shè)備識(shí)別的手勢(shì)的部分時(shí)、且因此在其包括在這一設(shè)備可識(shí)別的手勢(shì)類(lèi)型中時(shí)，這一手勢(shì)才是有意義的。顯示模塊因此使駕駛員確認(rèn)他做出的手勢(shì)已經(jīng)被正確識(shí)別。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，控制模塊配置為控制第一視覺(jué)反饋和第二視覺(jué)反饋的顯示。

根據(jù)本發(fā)明的這一方面，駕駛員可在知道以下情況時(shí)做出手勢(shì)：

-他的手部是否已經(jīng)實(shí)際上被檢測(cè)到，從而如果他的手部未被檢測(cè)到時(shí)他可避免做出手勢(shì)，該手勢(shì)不會(huì)被檢測(cè)到；

-該手勢(shì)是否已經(jīng)實(shí)際上被檢測(cè)到，從而可避免他多次重復(fù)他的手勢(shì)，而不知道其是否已經(jīng)被檢測(cè)到。

這一組合可很大程度上增加駕駛員手勢(shì)的效率，以使駕駛員免于在檢測(cè)不成功時(shí)、或在檢測(cè)已經(jīng)發(fā)生但沒(méi)有視覺(jué)反饋的確認(rèn)(這會(huì)導(dǎo)致他不必要地重復(fù)已經(jīng)被識(shí)別的手勢(shì))時(shí)，由于做出不必要的手勢(shì)而減少他對(duì)道路和他的行程的注意。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，控制模塊配置為控制車(chē)輛的至少一個(gè)裝備，所述裝備與來(lái)自手勢(shì)識(shí)別設(shè)備能識(shí)別的多個(gè)手勢(shì)類(lèi)型中的駕駛員做出的手勢(shì)類(lèi)型相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)發(fā)明的這一方面，控制模塊接收來(lái)自識(shí)別設(shè)備的數(shù)據(jù)，并使得能夠進(jìn)行視覺(jué)反饋在顯示設(shè)備上顯示以及控制信號(hào)朝向車(chē)輛裝備傳輸二者，以執(zhí)行關(guān)聯(lián)于檢測(cè)的手勢(shì)的動(dòng)作。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，控制模塊包括數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)包括手勢(shì)識(shí)別設(shè)備可識(shí)別的手勢(shì)類(lèi)型。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，手勢(shì)識(shí)別設(shè)備包括非接觸的檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)駕駛員做出的手勢(shì)。

有利地并根據(jù)本發(fā)明的這一最后提及的方面，非接觸檢測(cè)器是以下檢測(cè)器中的一種或它們的組合：

-視頻攝像頭；

-飛行時(shí)間攝像頭；

-超聲檢測(cè)器；

-紅外檢測(cè)器；

-電容式檢測(cè)器。

有利地并根據(jù)本發(fā)明，控制模塊配置為控制以下裝備中的至少一個(gè)裝備：

-車(chē)輛空調(diào)/加熱系統(tǒng)，

-車(chē)輛的汽車(chē)音響，

-免提電話(huà)設(shè)備，

-定位和道路導(dǎo)航系統(tǒng)，例如gps系統(tǒng)。

本發(fā)明還涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)裝備的方法，其特征在于，所述車(chē)輛包括平視類(lèi)型的顯示設(shè)備，所述方法依次包括步驟：識(shí)別車(chē)輛的駕駛員做出的手勢(shì)的步驟，傳輸表示所述手勢(shì)的數(shù)據(jù)的步驟，處理所述數(shù)據(jù)的步驟，以及控制表示在處理步驟中處理的數(shù)據(jù)的至少一個(gè)視覺(jué)反饋在顯示設(shè)備上的顯示的步驟。

有利地，根據(jù)本發(fā)明的方法通過(guò)根據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行。

有利地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

附圖說(shuō)明

通過(guò)細(xì)讀以下僅以非限制性方式提供并參考附圖的描述，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將顯而易見(jiàn)，在附圖中：

-圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的車(chē)輛內(nèi)部的示意圖；

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的示意圖；

-圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)理解，附圖針對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的目的以詳細(xì)方式示出本發(fā)明，必要時(shí)，所述附圖顯然可用于更具體地限定本發(fā)明。

圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的車(chē)輛內(nèi)部10的示意圖。車(chē)輛駕駛員由他的頭部12表示，頭部面向車(chē)輛的前風(fēng)擋14，圖像16通過(guò)平視(head-up)顯示器顯示在前風(fēng)擋上。在這一情況下，圖像16直接顯示在風(fēng)擋14上，但是，其可例如顯示在放置于車(chē)輛駕駛員12和風(fēng)擋14之間的半透明屏幕上。

在本發(fā)明的情況中，并且出于控制車(chē)輛的不同裝備(例如空調(diào)/加熱、汽車(chē)音響或免提電話(huà)設(shè)備)的目的，駕駛員12可使用其手部18做出不同的手勢(shì)(gesture)和/或手語(yǔ)(sign)(二者由術(shù)語(yǔ)“手勢(shì)”涵蓋)。每個(gè)手勢(shì)關(guān)聯(lián)于一個(gè)裝備和/或要傳輸至這一裝備的控制信號(hào)，例如，打開(kāi)或關(guān)閉空調(diào)/加熱、提高或降低溫度、回答電話(huà)呼叫等。駕駛員12使用手部18而不是其身體的其它部分(頭部、眼部跟隨等)特別地使得駕駛員12能夠在不把視線(xiàn)移開(kāi)道路的情況下做出手勢(shì)。

手勢(shì)通過(guò)安裝在車(chē)輛10中的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備識(shí)別。該手勢(shì)識(shí)別設(shè)備包括非接觸式檢測(cè)器20，例如攝像頭(視頻攝像頭或飛行時(shí)間攝像頭)、超聲或紅外檢測(cè)器、電容式檢測(cè)器等(或前述這些示例的組合)，其例如如圖1所示地放置在風(fēng)擋的頂部和中間。圖1還顯示攝像頭20的視場(chǎng)22，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例使用該系統(tǒng)時(shí)，駕駛員12的手部18置于該視場(chǎng)中。

根據(jù)本發(fā)明，手勢(shì)識(shí)別設(shè)備對(duì)駕駛員12的手勢(shì)的識(shí)別致使數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊，該控制模塊繼而可控制在顯示設(shè)備上的視覺(jué)反饋23的顯示。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)24的示意圖，該系統(tǒng)包括以26標(biāo)記的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備和以28標(biāo)記的控制模塊。包括圖1的檢測(cè)器20的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26傳輸表示車(chē)輛駕駛員12做出的手勢(shì)的數(shù)據(jù)至控制模塊28?？刂颇K28隨后可控制視覺(jué)反饋30或32在顯示設(shè)備34上的顯示，且還可控制車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)裝備36。

實(shí)際中，手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26和控制模塊28可以是兩個(gè)分離的部件，或可以形成同一部件(例如諸如計(jì)算機(jī))的部分，控制模塊28例如是以軟件形式安裝在計(jì)算機(jī)中的模塊。

手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26使得能夠識(shí)別由檢測(cè)器20檢測(cè)的駕駛員12的手部18，并且能夠識(shí)別由這一手部做出的任意手勢(shì)。由識(shí)別設(shè)備26傳輸?shù)谋硎緮?shù)據(jù)包含使得控制模塊28能夠控制視覺(jué)反饋30、32在顯示設(shè)備34上的顯示以及控制裝備36的信息。在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，由識(shí)別設(shè)備26發(fā)送的數(shù)據(jù)類(lèi)似于原始數(shù)據(jù)，例如從飛行時(shí)間攝像頭獲得的深度數(shù)據(jù)，其可控制模塊28解譯從而執(zhí)行其控制信號(hào)；替代地，識(shí)別設(shè)備26發(fā)送其本身已部分解譯的更豐富的數(shù)據(jù)，例如識(shí)別的手勢(shì)的類(lèi)型、做出手勢(shì)持續(xù)的時(shí)間等。

控制模塊28將這些識(shí)別的手勢(shì)翻譯成控制信號(hào)，用于控制一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)反饋30、32在顯示設(shè)備34上的顯示以及用于控制裝備36二者。為了每個(gè)手勢(shì)與控制信號(hào)的關(guān)聯(lián)，控制模塊28有利地包括數(shù)據(jù)庫(kù)38，其包括可由手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26識(shí)別的不同類(lèi)型的手勢(shì)。每個(gè)手勢(shì)關(guān)聯(lián)于由車(chē)輛制造商預(yù)先編制的、或由車(chē)輛用戶(hù)在系統(tǒng)配置期間記錄的功能或裝備36。

控制模塊28隨后傳輸控制信號(hào)。發(fā)送至顯示設(shè)備的用于視覺(jué)反饋的控制信號(hào)通過(guò)鏈路40(其可以是有線(xiàn)的或無(wú)線(xiàn)的)傳輸。在接收到該控制信號(hào)時(shí)，顯示設(shè)備34顯示一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)反饋30、32。例如，該視覺(jué)反饋30、32可以是：

-第一視覺(jué)反饋30，其用于告知駕駛員12手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26正確識(shí)別出駕駛員12的手部18的存在。這使得駕駛員12不能做出手勢(shì)，直到他的手部18已經(jīng)被手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26檢測(cè)到。有利地，該第一視覺(jué)反饋30是不顯眼的，從而避免過(guò)度擁擠顯示設(shè)備34顯示的圖像16；例如，其可以是顯示設(shè)備34上顯示的整個(gè)圖像16周?chē)娜豕獾臅炄?diffusedhalo)或照亮的輪廓，其使得可以提供不重疊在顯示設(shè)備34上的圖像16的其它信息上的視覺(jué)反饋。在圖2中，第一視覺(jué)反饋30以具有圓角的虛線(xiàn)矩形表示，其沿著顯示設(shè)備的輪廓延伸，如弱光的暈圈或照亮的輪廓可能實(shí)現(xiàn)的。

-第二視覺(jué)反饋32可告知駕駛員12對(duì)做出的手勢(shì)的正確識(shí)別，所述手勢(shì)是手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26可識(shí)別的手勢(shì)中的一個(gè)。有利地，表示關(guān)聯(lián)于這一手勢(shì)的裝備36的圖標(biāo)顯示為第二視覺(jué)反饋32。例如，在圖2中，第二視覺(jué)反饋32由太陽(yáng)圖標(biāo)表示，其可對(duì)應(yīng)負(fù)責(zé)加熱的車(chē)輛的裝備，且其使得駕駛員12能夠檢查檢測(cè)到的控制信號(hào)是否是他做出手勢(shì)時(shí)意圖的一個(gè)。

為了確保駕駛員12不忘記他能夠做出以控制裝備36的手勢(shì)的類(lèi)型，第一視覺(jué)反饋30可以使用輔助圖像而伴隨有可用手勢(shì)的顯示，所述輔助圖像設(shè)置有表示做出一手勢(shì)的手部的圖標(biāo)，且如果必要，設(shè)置有表示關(guān)聯(lián)于這一手勢(shì)的裝備的圖標(biāo)?？梢砸粰z測(cè)到手部就顯示這一輔助圖像，或在優(yōu)選為在3到4秒的時(shí)間延遲之后顯示這一輔助圖像。

控制模塊28傳輸?shù)牧硪豢刂菩盘?hào)是待發(fā)送到關(guān)聯(lián)于駕駛員做出的手勢(shì)類(lèi)型的一個(gè)或多個(gè)裝備36的控制信號(hào)。可以由系統(tǒng)24的控制模塊28控制的裝備36的示例例如是空調(diào)/加熱系統(tǒng)42、汽車(chē)音響43、免提電話(huà)設(shè)備44、定位和道路導(dǎo)航系統(tǒng)45等。手勢(shì)可以同時(shí)控制多于一個(gè)裝備36；例如，激活空調(diào)/加熱42的控制信號(hào)也可以控制車(chē)輛窗口的關(guān)閉。

到這一裝備36的控制信號(hào)可以在兩個(gè)階段中被執(zhí)行：駕駛員可做出意指特定靜態(tài)位置的手語(yǔ)，和/或意指空間中的運(yùn)動(dòng)的手勢(shì)。手語(yǔ)可關(guān)聯(lián)于要被控制的裝備36，且在識(shí)別這一手語(yǔ)之后做出的手勢(shì)可執(zhí)行關(guān)聯(lián)于這一裝備的特定功能。例如，打開(kāi)的手部(換言之，五個(gè)手指打開(kāi))可以是關(guān)聯(lián)于加熱/空調(diào)42的手語(yǔ)，且向上移動(dòng)的手勢(shì)隨后指示駕駛員12想提高溫度，而向下的手勢(shì)指示駕駛員12想降低溫度。

手語(yǔ)的其它示例、其關(guān)聯(lián)的裝備和可用的功能有：

-空調(diào)/加熱42：手語(yǔ)：打開(kāi)的手部；功能：打開(kāi)、關(guān)閉、提高/降低溫度，循環(huán)空氣等。

-汽車(chē)音響43：手語(yǔ)：握緊的拳頭；功能：靜音、提高/降低音量、改變無(wú)線(xiàn)電臺(tái)等。

-免提電話(huà)設(shè)備44：手語(yǔ)：拇指和食指打開(kāi)；功能：靜音、接聽(tīng)電話(huà)、掛斷電話(huà)等。

作為通用的規(guī)則，關(guān)聯(lián)于這些功能的手勢(shì)應(yīng)該是簡(jiǎn)單的，以避免駕駛員12的任意分心。例如，從右向左的移動(dòng)可用于接聽(tīng)電話(huà)，而從左向右的移動(dòng)可用于掛斷電話(huà)。

與輔助圖像使得駕駛員12能夠被告知關(guān)聯(lián)于每一個(gè)裝備的手勢(shì)的方式類(lèi)似，在顯示設(shè)備34上的輔助圖像還可用于告知駕駛員12關(guān)聯(lián)于選定的裝備的功能的手勢(shì)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的示意圖，其形式為包括關(guān)聯(lián)至駕駛員12的動(dòng)作的步驟的流程圖。第一步驟是初始休止?fàn)顟B(tài)46，其中，關(guān)聯(lián)于系統(tǒng)的方法未被啟用，且系統(tǒng)沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)作。這一步驟鏈接至檢測(cè)手部的步驟48，其形式為決定框，包括測(cè)試：“檢測(cè)到駕駛員12的手部18？”。如果答案是否(以字母n表示)，則方法循環(huán)到初始狀態(tài)46，且如果答案是是(以字母o表示)，則方法進(jìn)入控制第一視覺(jué)反饋的步驟50。該測(cè)試鏈接到通過(guò)手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備26檢測(cè)手部18，而非手部18的實(shí)際存在：如果駕駛員12將他的手部18放置在識(shí)別設(shè)備26的前方，但是其未被檢測(cè)到時(shí)，則方法循環(huán)至初始狀態(tài)46，直到檢測(cè)已經(jīng)發(fā)生。

控制第一視覺(jué)反饋的步驟50隨后使得駕駛員能夠被告知他的手部已實(shí)際上被檢測(cè)到。這一控制步驟包括將由手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26提供的表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂颇K28的步驟51；通過(guò)控制模塊28處理所述數(shù)據(jù)的步驟52；和控制第一視覺(jué)反饋30在顯示設(shè)備34上顯示的步驟53，其對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到駕駛員12的手部18的存在。

這一控制第一視覺(jué)反饋的步驟50之后是等待駕駛員12做出手勢(shì)的步驟54。其鏈接至從手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26可識(shí)別的多個(gè)手勢(shì)類(lèi)型中識(shí)別駕駛員12做出的所述手勢(shì)的步驟56，這一步驟采用決定框的形式，包括測(cè)試：“檢測(cè)到已知手部18的手勢(shì)？”如果答案是否，則方法進(jìn)入檢查手部18存在的步驟58。如果答案是是，則方法執(zhí)行兩個(gè)同時(shí)的控制步驟，即控制第二視覺(jué)反饋32的步驟60和控制設(shè)備36的步驟62。

在更通常的意義上，檢測(cè)手部的步驟48和從手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26可識(shí)別的多個(gè)手勢(shì)類(lèi)型中識(shí)別駕駛員12做出的手勢(shì)的步驟56是在根據(jù)本發(fā)明的方法內(nèi)識(shí)別駕駛員做出的手勢(shì)的步驟的兩種形式。

檢查手部18存在的步驟58可用于檢查駕駛員12的手部18是否仍然由識(shí)別設(shè)備26檢測(cè)到。如果是這種情況，則方法循環(huán)至等待步驟54；否則，其返回到初始狀態(tài)46。

在這一實(shí)施例中，同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)控制步驟：控制第二視覺(jué)反饋32的步驟60類(lèi)似于控制第一視覺(jué)反饋的步驟50：其包括將由手勢(shì)識(shí)別設(shè)備26提供的表示數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊28的步驟51’，通過(guò)控制模塊28處理所述數(shù)據(jù)的步驟52’，以及控制對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到駕駛員12做出的手勢(shì)的第二視覺(jué)反饋32在顯示設(shè)備上的顯示的步驟53’。

控制裝備36的步驟58對(duì)應(yīng)于通過(guò)控制模塊28將控制信號(hào)發(fā)送至關(guān)聯(lián)于所檢測(cè)的手勢(shì)的一個(gè)或多個(gè)裝備36。