技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種車輛全景圖像的生成方法和裝置，該車輛全景圖像的生成方法包括：確定當前觀察點和參考點的位置，以及需要觀察的視景窗口的大?。粚⒔⒌木W(wǎng)格模型映射到視景窗口上；將攝像頭所拍攝的圖像映射到視景窗口上，將圖像在網(wǎng)格模型上拼接整齊；通過透視映射，將當前觀察點所觀察的方位的網(wǎng)格頂點映射述視景窗口上，并將所述攝像頭拍攝的圖像映射到所述視景窗口上，改變所述觀察點和所述參考點的位置，獲得對應(yīng)觀察方位的網(wǎng)格頂點在上述圖像上的映射點，以生成車輛的全景圖像。本發(fā)明避免了物體拉伸嚴重的問題，并且提升了觀察的視野范圍，可以實現(xiàn)環(huán)繞整車360度觀察周圍路況，大大提升了全景的使用價值，提高了全景圖像的利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭天強
受保護的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
文檔號碼：201510411027
技術(shù)研發(fā)日：2015.07.13
技術(shù)公布日：2017.01.25