一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)：其包括定位模塊，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的位置信息；加速度傳感器，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；分析處理模塊，用于從所述定位模塊接收肉牛的所述位置信息以及從所述加速度傳感器接收肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；根據(jù)接收的信息計(jì)算得到熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域，并根據(jù)所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域進(jìn)行預(yù)警。本發(fā)明從目前只是對(duì)單一牲畜和單一點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，提高到對(duì)整個(gè)牧區(qū)，多個(gè)牧場(chǎng)，多種牲畜種群監(jiān)測(cè)處理能力；從目前的僅是行為監(jiān)測(cè)，提高到異常預(yù)警、行為預(yù)測(cè)，有利于飼養(yǎng)人員快速準(zhǔn)確的在野外找到走失肉牛，同時(shí)有助于飼養(yǎng)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，排查牛的疫情，降低損失。
【專利說明】一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及畜牧定位【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體涉及一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨人們對(duì)肉制品的品質(zhì)要求不斷提高，我國野外散養(yǎng)肉牛的規(guī)模不斷增加。隨之帶來的問題有肉牛容易走失，走失后找回需要浪費(fèi)很大的人力物力；不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)肉牛異常行為，并采取相應(yīng)措施，造成肉牛的死亡等不良后果。隨著信息科學(xué)、定位系統(tǒng)等技術(shù)的快速發(fā)展，野外示蹤技術(shù)已經(jīng)廣泛用于野生動(dòng)物的研宄，同時(shí)，已經(jīng)有很多熱點(diǎn)路徑探測(cè)方法被提出。例如段煉等基于軌跡聚類提出了時(shí)空約束下的熱點(diǎn)路徑分布發(fā)現(xiàn)算法。GuiZhiming等提出來基于MapReduce的熱路徑提取的分布式并行算法。Chen等通過學(xué)習(xí)歷史的GPS軌跡，分析邊緣數(shù)據(jù)在不同時(shí)間范圍內(nèi)的變化，然后提出熱點(diǎn)路徑查詢算法。李敬振等通過將基于密度與基于網(wǎng)格的聚類算法相結(jié)合，提出了基于密度分割的聚類算法，這些研宄有效的推動(dòng)了動(dòng)物行為的研宄，但目前只是對(duì)單一牲畜和單一點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，仍滿足不了當(dāng)前對(duì)大型家畜、多牧場(chǎng)野外放養(yǎng)的監(jiān)測(cè)處理，尤其不能對(duì)肉牛走失或異常進(jìn)行預(yù)警，自動(dòng)化程度地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多牧場(chǎng)、大數(shù)量肉牛的行為監(jiān)測(cè)，能夠快速定位走失的肉牛，同時(shí)實(shí)現(xiàn)肉牛行為異常的預(yù)警。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)，包括:
[0007]定位模塊，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的位置信息；
[0008]加速度傳感器，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；
[0009]分析處理模塊，用于從所述定位模塊接收肉牛的所述位置信息以及從所述加速度傳感器接收肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；根據(jù)接收的信息計(jì)算得到熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域，并根據(jù)所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域進(jìn)行預(yù)警。
[0010]優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括熱點(diǎn)路徑計(jì)算單元，用于選取η個(gè)肉牛運(yùn)動(dòng)的軌跡樣本，
[0011 ] 將每個(gè)所述軌跡劃分為m個(gè)子軌跡，
[0012]將每個(gè)所述軌跡中對(duì)應(yīng)的子軌跡兩兩計(jì)算相似度系數(shù)，并選擇相似度系數(shù)中占比重最大的相似度系數(shù)對(duì)應(yīng)的子軌跡，
[0013]將多個(gè)所述子軌跡按順序進(jìn)行拼接得到熱點(diǎn)路徑。
[0014]優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括覓食區(qū)域計(jì)算單元，用于根據(jù)所述分析處理模塊采集的肉牛群多天的繪制肉牛群的覓食區(qū)域。
[0015]優(yōu)選地，所述定位模塊上傳給所述分析處理模塊的位置信息包括對(duì)應(yīng)RFID標(biāo)簽的編碼、經(jīng)度值、瑋度值、高度值、時(shí)間。
[0016]優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述定位模塊上傳的位置信息，結(jié)合所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域?qū)θ馀５倪\(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行判斷，發(fā)生肉牛行為異常、離群或遠(yuǎn)離所述覓食區(qū)域時(shí)進(jìn)行預(yù)警，并控制對(duì)應(yīng)的所述定位模塊、加速度傳感器發(fā)送位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息。
[0017]優(yōu)選地，所述定位模塊內(nèi)置北斗衛(wèi)星接收機(jī)模塊，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航電文信息。
[0018]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括RFID標(biāo)簽，每一頭肉牛身體上設(shè)置一個(gè)所述RFID標(biāo)簽，用于唯一標(biāo)識(shí)一頭肉牛；
[0019]RFID讀寫器，設(shè)置于肉牛出入欄位置，用于在肉牛出欄或入欄時(shí)讀取RFID標(biāo)簽的信息，并傳遞給所述分析處理模塊。
[0020]優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括RFID統(tǒng)計(jì)管理模塊，用于記錄所述RFID讀寫器傳遞的信息，對(duì)出入欄肉牛頭數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并在肉牛未入欄、未出欄以及入錯(cuò)欄進(jìn)行預(yù)警，控制對(duì)應(yīng)的所述定位模塊、加速度傳感器發(fā)送位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息。
[0021]優(yōu)選地，所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于肉牛的耳朵上；所述加速度傳感器和定位模塊設(shè)置于肉牛頸部佩戴的項(xiàng)圈上。
[0022]優(yōu)選地，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
[0023](三)有益效果
[0024]本發(fā)明提供了一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)，本發(fā)明從目前只是對(duì)單一牲畜和單一點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，提高到對(duì)整個(gè)牧區(qū)，多個(gè)牧場(chǎng)，多種牲畜種群監(jiān)測(cè)處理能力；從目前的僅是行為監(jiān)測(cè)，提高到異常預(yù)警、行為預(yù)測(cè)，有利于飼養(yǎng)人員快速準(zhǔn)確的在野外找到走失肉牛，同時(shí)有助于飼養(yǎng)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，排查牛的疫情，降低損失；
[0025]另外，本發(fā)明通過RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器實(shí)現(xiàn)對(duì)肉牛出入欄進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)出入欄肉雞進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并對(duì)肉牛未入欄、未出欄以及入錯(cuò)欄進(jìn)行預(yù)警，提高了養(yǎng)殖企業(yè)信息化管理水平，降低養(yǎng)殖人工成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明的一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0030]圖1為本發(fā)明的一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；所述系統(tǒng)包括定位模塊，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的位置信息；加速度傳感器，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；分析處理模塊，用于從所述定位模塊接收肉牛的所述位置信息以及從所述加速度傳感器接收肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；根據(jù)接收的信息計(jì)算得到熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域，并根據(jù)所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域進(jìn)行預(yù)警。
[0031]本發(fā)明從目前只是對(duì)單一牲畜和單一點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，提高到對(duì)整個(gè)牧區(qū)，多個(gè)牧場(chǎng)，多種牲畜種群監(jiān)測(cè)處理能力；從目前的僅是行為監(jiān)測(cè)，提高到異常預(yù)警、行為預(yù)測(cè)，有利于飼養(yǎng)人員快速準(zhǔn)確的在野外找到走失肉牛，同時(shí)有助于飼養(yǎng)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，排查牛的疫情，降低損失。
[0032]優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括熱點(diǎn)路徑計(jì)算單元，用于
[0033]選取η個(gè)肉牛運(yùn)動(dòng)的軌跡樣本，
[0034]將每個(gè)所述軌跡劃分為m個(gè)子軌跡，
[0035]將每個(gè)所述軌跡中對(duì)應(yīng)的子軌跡兩兩計(jì)算相似度系數(shù)，并選擇相似度系數(shù)中占比重最大的相似度系數(shù)對(duì)應(yīng)的子軌跡，
[0036]將多個(gè)所述子軌跡按順序進(jìn)行拼接得到熱點(diǎn)路徑。
[0037]優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括覓食區(qū)域計(jì)算單元，用于根據(jù)所述分析處理模塊采集的肉牛群多天的繪制肉牛群的覓食區(qū)域。
[0038]上述相似度系數(shù)，優(yōu)選地通過Tanimoto計(jì)算相似度系數(shù)；并且按照給定的權(quán)值找到所有得到的Tanimoto系數(shù)中所占比重最大的子軌跡。Tanimoto系數(shù)也稱為Jaccard系數(shù)，是Cosine相似度的擴(kuò)展。
[0039]所述定位模塊上傳給所述分析處理模塊的位置信息包括對(duì)應(yīng)RFID標(biāo)簽的編碼，經(jīng)度值，瑋度值，高度值，時(shí)間。
[0040]所述分析處理模塊包括預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述定位模塊上傳的位置信息，結(jié)合所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域?qū)θ馀５倪\(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行判斷，發(fā)生肉牛行為異常、離群或遠(yuǎn)離所述覓食區(qū)域時(shí)進(jìn)行預(yù)警，并控制對(duì)應(yīng)的所述定位模塊、加速度傳感器發(fā)送位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息。
[0041]所述定位模塊會(huì)實(shí)時(shí)地將當(dāng)前位置信息發(fā)送到分析處理模塊，分析處理模塊獲取到的位置信息的格式為(id, 1n, lat, alt, time)。其中id表示對(duì)應(yīng)RFID標(biāo)簽的編碼，1n表示經(jīng)度，Iat表示瑋度，alt表示高度，time為采集的時(shí)間。如數(shù)據(jù)(I, 100，120,0, 2014-07-0612:22)表示 2014-07-0612:22 采集到肉牛 I 的位置坐標(biāo)為(100，120，O)。
[0042]所述定位模塊內(nèi)置北斗衛(wèi)星接收機(jī)模塊，該模塊可以接收衛(wèi)星導(dǎo)航電文信息，并整合其他信息形成報(bào)文，并且經(jīng)由GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)，以GPRS/CDMAD等傳輸方式通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給分析處理模塊。分析處理模塊由配置的軟件程序按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行解析并存儲(chǔ)于服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫中，。之后可以并將肉牛位置信息顯示在電子地圖，從而達(dá)到了可視化監(jiān)控的目的。
[0043]所述系統(tǒng)還包括RFID標(biāo)簽，每一頭肉牛身體上設(shè)置一個(gè)所述RFID標(biāo)簽，用于唯一標(biāo)識(shí)一頭肉牛；RFID讀寫器，設(shè)置于肉牛出入欄位置，用于在肉牛出欄或入欄時(shí)讀取RFID標(biāo)簽的信息，并傳遞給所述分析處理模塊。所述分析處理模塊包括RFID統(tǒng)計(jì)管理模塊，用于記錄所述RFID讀寫器傳遞的信息，對(duì)出入欄肉牛頭數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并在肉牛未入欄、未出欄以及入錯(cuò)欄進(jìn)行預(yù)警，控制對(duì)應(yīng)的所述定位模塊、加速度傳感器發(fā)送位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息。所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于肉牛的耳朵上；所述傳感器和定位模塊設(shè)置于肉牛頸部佩戴的項(xiàng)圈上。當(dāng)肉牛白天處于放牧狀態(tài)時(shí)，打開定位模塊獲取位置數(shù)據(jù)。在實(shí)驗(yàn)過程中，這些牛處于自然放養(yǎng)狀態(tài)，不會(huì)受到人工的干預(yù)。所使用的項(xiàng)圈既要足夠牢固以防止設(shè)備掉落，又不能太緊避免牛感到不適。
[0044]所述傳感器為三軸加速度傳感器。
[0045]工作時(shí)，首先要對(duì)整個(gè)牧區(qū)設(shè)置服務(wù)器節(jié)點(diǎn)(分析處理模塊)，鋪設(shè)相應(yīng)的有線物聯(lián)傳感網(wǎng)絡(luò)(三軸加速度傳感器網(wǎng)絡(luò))。其次對(duì)各個(gè)牧場(chǎng)放養(yǎng)的牲畜打RFID高頻身份感應(yīng)耳標(biāo)(RFID標(biāo)簽)，佩戴設(shè)置定位模塊和傳感器的定位項(xiàng)圈。在分析處理模塊，將耳標(biāo)信息與定位模塊相關(guān)信息對(duì)應(yīng)，完成牧區(qū)衛(wèi)星地圖的導(dǎo)入和校準(zhǔn)，至此準(zhǔn)備工作就緒。
[0046]在實(shí)施階段，首先對(duì)肉牛個(gè)體(群)的定位模塊上傳的定位信號(hào)進(jìn)行十天的數(shù)據(jù)采集，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，分析繪制出覓食區(qū)域。然后打開三軸加速度傳感器和定位模塊，對(duì)白天放養(yǎng)牲畜進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，通過項(xiàng)圈對(duì)肉牛個(gè)體(群)行為信息進(jìn)行分析，處理。對(duì)有警情的肉牛個(gè)體(群)利用進(jìn)行預(yù)警。
[0047]圖2為本發(fā)明的一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警的流程圖；從圖中可以看到，首先設(shè)置RFID標(biāo)簽、傳感器以及定位模塊；然后由分析處理模塊根據(jù)得到的信息計(jì)算得到熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域；肉牛出欄，對(duì)于離群、行為異常以及原理覓食區(qū)域的肉牛進(jìn)行預(yù)警，并上傳位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息；肉牛入欄時(shí)，由RFID標(biāo)簽將信息傳遞給所述分析處理模塊，由所述分析處理模塊將本牧場(chǎng)入欄肉牛數(shù)量與出欄肉牛最比較，若發(fā)現(xiàn)肉牛走失或入錯(cuò)欄的情況，進(jìn)行預(yù)警，并并上傳位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息給分析處理模塊。
[0048]所述分析處理模塊對(duì)采集的肉牛行為信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)/離線分析功能，除能提供數(shù)據(jù)庫、多種數(shù)據(jù)接口，對(duì)實(shí)時(shí)輸入監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行跟蹤記錄外，還具有針對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)從中提取出肉牛的日常覓食軌跡(熱點(diǎn)軌跡)、活動(dòng)范圍特征(覓食區(qū)域)，同時(shí)預(yù)測(cè)出肉牛群行進(jìn)方向；能對(duì)離群肉牛個(gè)體進(jìn)行預(yù)警以及跟蹤監(jiān)測(cè)。
[0049]本發(fā)明中，是對(duì)肉牛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警，但不限于肉牛，可用于對(duì)其他牲畜進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)和預(yù)警。
[0050]上述，RFID的英文全稱為Rad1 Frequency Identif icat1n，無線射頻識(shí)別技術(shù)。
[0051]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種散養(yǎng)肉牛定位預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括: 定位模塊，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的位置信息； 加速度傳感器，設(shè)置在肉牛身上，用于采集肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息； 分析處理模塊，用于從所述定位模塊接收肉牛的所述位置信息以及從所述加速度傳感器接收肉牛的運(yùn)動(dòng)方向信息；根據(jù)接收的信息計(jì)算得到熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域，并根據(jù)所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域進(jìn)行預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理模塊包括熱點(diǎn)路徑計(jì)算單元，用于選取η個(gè)肉牛運(yùn)動(dòng)的軌跡樣本， 將每個(gè)所述軌跡劃分為m個(gè)子軌跡， 將每個(gè)所述軌跡中對(duì)應(yīng)的子軌跡兩兩計(jì)算相似度系數(shù)，并選擇相似度系數(shù)中占比重最大的相似度系數(shù)對(duì)應(yīng)的子軌跡， 將多個(gè)所述子軌跡按順序進(jìn)行拼接得到熱點(diǎn)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理模塊包括覓食區(qū)域計(jì)算單元，用于根據(jù)所述分析處理模塊采集的肉牛群多天的繪制肉牛群的覓食區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊上傳給所述分析處理模塊的位置信息包括對(duì)應(yīng)RFID標(biāo)簽的編碼、經(jīng)度值、瑋度值、高度值、時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理模塊包括預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述定位模塊上傳的位置信息，結(jié)合所述熱點(diǎn)路徑和覓食區(qū)域?qū)θ馀５倪\(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行判斷，發(fā)生肉牛行為異常、離群或遠(yuǎn)離所述覓食區(qū)域時(shí)進(jìn)行預(yù)警，并控制對(duì)應(yīng)的所述定位模塊、加速度傳感器發(fā)送位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊內(nèi)置北斗衛(wèi)星接收機(jī)模塊，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航電文信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括RFID標(biāo)簽，每一頭肉牛身體上設(shè)置一個(gè)所述RFID標(biāo)簽，用于唯一標(biāo)識(shí)一頭肉牛； RFID讀寫器，設(shè)置于肉牛出入欄位置，用于在肉牛出欄或入欄時(shí)讀取RFID標(biāo)簽的信息，并傳遞給所述分析處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理模塊包括RFID統(tǒng)計(jì)管理模塊，用于記錄所述RFID讀寫器傳遞的信息，對(duì)出入欄肉牛頭數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并在肉牛未入欄、未出欄以及入錯(cuò)欄進(jìn)行預(yù)警，控制對(duì)應(yīng)的所述定位模塊、加速度傳感器發(fā)送位置信息和運(yùn)動(dòng)方向信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于肉牛的耳朵上；所述加速度傳感器和定位模塊設(shè)置于肉牛頸部佩戴的項(xiàng)圈上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK104463688SQ201410738122
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】孫瑞志, 田野, 楊紅軍 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)