本發(fā)明涉及一種公交卡自助設備CVM(自動售票/卡機)，具體來說主要涉及這種公交卡自助設備CVM當中用于容納票卡的票斗與外界或下一級機構(gòu)連通與否的滑板機構(gòu)的改進。

背景技術(shù)：
城市軌道交通車站通常設置CVM(自動售票/卡機)實現(xiàn)乘客自助購買公交卡的充值、購卡、移值以及回收等。CVM中布置有票卡發(fā)送/回收模塊、人機交互模塊，紙硬幣處理模塊等。乘客使用CVM時有一個與乘客交互IC票卡的硬件機構(gòu)，這個硬件機構(gòu)包括票斗，上滑板，下滑板等。上滑板主要用于阻斷票斗與外界的連通，當乘客購票卡后，發(fā)售機構(gòu)把IC卡送入票斗中，上滑板打開，乘客取走IC卡；當乘客充值時，上滑板打開，乘客把IC卡放入票斗中，上滑板關(guān)閉，IC卡被讀寫賦值；當乘客退卡時，上滑板打開，乘客把IC卡放入票斗中，上滑板關(guān)閉，下滑板開啟，IC卡被送入回收箱?，F(xiàn)有技術(shù)中，上滑板的滑動機構(gòu)主要借鑒銀行ATM機的出鈔口閘門的機構(gòu)安排。例如公開號為CN101655998的自動取款機出鈔閘門專利文獻，其取鈔閘門的滑板側(cè)邊裝設滑槽，由電機及減速機構(gòu)驅(qū)動曲柄回轉(zhuǎn)，帶動滑塊在滑槽中往復運動實現(xiàn)閘門開啟或關(guān)閉。該現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于：由于曲柄的回轉(zhuǎn)運動需要較大空間造成機構(gòu)整體龐大；其次，曲柄滑塊機構(gòu)的行程受限(較短)，如果需要增加行程距離，必須調(diào)整曲柄或擺桿的長度，這樣會進一步增加機構(gòu)的設計尺寸，不適合安裝在空間狹窄的機架中。公開號CN201720714的專利文獻公開了另一種出鈔口閘門機構(gòu)，其主要采用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)閘門開閉動作，這樣必須在機架中預留出閘門翻轉(zhuǎn)的空間，同樣造成整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大不緊湊。故此，本領(lǐng)域技術(shù)人員有必要改進前述滑板機構(gòu)以便適應機架的狹窄空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)更加緊湊的IC卡自動發(fā)售回收裝置的滑板機構(gòu)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：IC卡自動發(fā)售回收裝置的滑板機構(gòu)，包括：機架；票斗，布置于前述機架中，用于容納票卡；上滑板，布置于前述票斗上方，當其關(guān)閉時用于阻斷前述票斗與外界的連通；其特征在于進一步包括,下滑板，布置于前述票斗下方，當其關(guān)閉時用于阻斷前述票斗與下一級機構(gòu)的連通；所述上滑板連接在第一同步帶之上，由第一電機帶動，在兩個第一同步輪之間往復運動；所述下滑板連接在第二同步帶之上，由第二電機帶動，在兩個第二同步輪之間往復運動。本發(fā)明的技術(shù)效果：本設計方案采用同步帶、同步輪方式帶動滑板平移滑動實現(xiàn)上、下閘門的開啟或關(guān)閉，相比較現(xiàn)有技術(shù)，機構(gòu)設計更加緊湊，更有利于在狹窄的機架內(nèi)部安裝；其次，根據(jù)滑板不同或票斗開口需要，如果需要增加滑板行程，僅需調(diào)整同步帶以及直線軸承的滑道(光軸)的長度即可，解決了現(xiàn)有技術(shù)需要過度增加機構(gòu)尺寸來實現(xiàn)增加行程的技術(shù)問題；第三、本設計方案移動速度快，傳動效率高，滑動噪音小，摩擦系數(shù)小，采購成本較低，相比較現(xiàn)有技術(shù)顯示了突出的技術(shù)進步。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述上滑板布置有軸承座，直線軸承裝設于前述軸承座中且穿套在與前述第一同步帶平行的光軸上；同步帶夾用于把前述上滑板連接在前述第一同步帶之上。進一步的技術(shù)效果：選用直線軸承有利于把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動且使滑動平穩(wěn)精確。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述同步帶夾包括固連成一體的第一連接面和第二連接面，所述第一連接面通過螺釘與前述上滑板固聯(lián)；所述第二連接面與壓板配合通過螺釘與前述第一同步帶固聯(lián)。進一步的技術(shù)效果：同步帶夾是一個專用件，用于把在空間中成垂直交錯布置的同步帶和上滑板固連成一體。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述壓板開有與所述第一同步帶適配的齒槽。進一步的技術(shù)效果：壓板和同步帶嚙合，有利于穩(wěn)固連接，保持同步帶和滑板同步運動。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述下滑板布置有第二軸承座，第二直線軸承裝設于前述第二軸承座中且穿套在與前述第二同步帶平行的第二光軸上；第二同步帶夾用于把前述下滑板連接在前述第二同步帶之上。進一步的技術(shù)效果：下滑板的滑動方式、驅(qū)動機構(gòu)與上滑板一致。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述下滑板表面沿滑動方向設有凸起，所述票斗的圍合側(cè)壁開有與前述凸起相適配的缺口，當所述下滑板滑動時，所述缺口正好用于所述凸起通過。進一步的技術(shù)效果：現(xiàn)有的IC卡厚度約0.8mm，長寬約84mm*55mm，當IC卡需要進入回收箱時，下滑板平移滑動開啟，依靠票斗側(cè)壁阻擋IC卡最后落入回收通道，如果沒有凸起，IC卡是平躺在下滑板上，為了能擋住IC卡端面，下滑板與票斗底部配合間隙就會小于0.8mm，這樣部件之間容易產(chǎn)生干涉或者IC卡被卡在間隙之間，造成落入失敗。凸起正好解決前述問題，IC卡無論在票斗中任何位置都因IC卡有部分落在凸起上從而與下滑板表面始終保持一定傾斜角度，這樣即便下滑板與票斗底部配合間隙大一些，也能保證票斗側(cè)壁順利擋住IC卡從而落入下一級機構(gòu)。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述票斗布置有第一傳感機構(gòu)和第二傳感機構(gòu)；所述第一傳感機構(gòu)用于檢測是否有異物進入票斗，從而防止所述上滑板滑動時夾持到異物；所述第二傳感機構(gòu)用于檢測票斗中是否有IC卡。進一步的技術(shù)效果：第一傳感機構(gòu)用于防止上滑板關(guān)閉時誤夾人手，第二傳感機構(gòu)用于檢測票斗中是否有IC卡。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述上滑板或下滑板滑動方向的兩端均布置有微動開關(guān)，用于控制所述上滑板或下滑板的滑動距離。進一步的技術(shù)效果：微動開關(guān)用于控制滑板的工作停留位置。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述上滑板或下滑板設有輔助輪用于減少滑動時的摩擦力。進一步的技術(shù)效果：輔助輪有利于減少滑動時的摩擦阻力。優(yōu)選的技術(shù)方案：還包括一用于防止所述上滑板關(guān)閉時意外開啟的自鎖機構(gòu)，其包括與機架可轉(zhuǎn)動連接的支架以及用于帶動所述支架轉(zhuǎn)動的電磁鐵。進一步的技術(shù)效果：上滑板關(guān)閉時，自鎖機構(gòu)用于防止從外部打開票斗。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述支架頭部設計成一錐面和鎖緊擋面；當上滑板關(guān)閉時，所述軸承座壓迫錐面迫使所述支架轉(zhuǎn)動讓開滑動路徑直到所述軸承座越過所述錐面后，所述支架在所述直動電磁鐵作用下復位，所述鎖緊擋面與所述軸承座的側(cè)端面配合從而鎖定上滑板在關(guān)閉時不能向開啟的方向滑動。進一步的技術(shù)效果：這是鎖緊機構(gòu)與上滑板配合的一種實施例。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述支架頭部設計有一鎖緊擋面；當上滑板關(guān)閉時，所述直動電磁鐵通電吸合帶動所述支架轉(zhuǎn)動讓開滑動路徑直到所述軸承座越過所述鎖緊擋面，所述支架在所述直動電磁鐵作用下復位，所述鎖緊擋面與所述軸承座的側(cè)端面配合從而鎖定所述上滑板在關(guān)閉時不能向開啟的方向滑動。進一步的技術(shù)效果：這是鎖緊機構(gòu)與上滑板配合的另一種實施例。優(yōu)選的技術(shù)方案：還包括一回收箱，當所述下滑板開啟后，容納在票斗中的IC卡落入回收箱。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述下滑板底部還設有一天線，用于給容納在票斗中的IC卡加載信號。優(yōu)選的技術(shù)方案：所述上滑板或下滑板的滑動還可以采用齒輪齒條機構(gòu)，絲杠螺母機構(gòu)，滾珠絲杠機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)或凸輪式往復機構(gòu)中的一種來驅(qū)動。進一步的技術(shù)效果：這是本設計方案另外幾種不同實施例。附圖說明圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是零部件-票斗結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是零部件-票斗與下滑板配合結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是零部件-上滑板結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是零部件-同步帶夾結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是零部件-壓板結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是零部件同步帶夾與同步帶、上滑板配合示意圖。圖13是零部件-下滑板結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖13右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是圖14俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是零部件-自鎖機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是零部件-支架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1.機架。10.票斗，11.第一傳感器，12.第二傳感器，13.缺口，14.進票滑道。20.上滑板，21.第一同步帶，22.第一電機，23.第一同步輪，24.直線軸承，25.光軸，26.同步帶夾，27＝37.輔助輪，201.軸承座，261.第一連接面，262.第二連接面，263.壓板，264.螺釘。30.下滑板，31.第二同步帶，32.第二電機，33.第二同步輪，34.凸起。41.上微動開關(guān)，42.下微動開關(guān)。51.支架，52.直動電磁鐵，53.固定軸，511.錐面，512.鎖緊擋面。60.回收箱。70.天線具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細說明，進一步闡明本發(fā)明的優(yōu)點及相對于現(xiàn)有技術(shù)的突出貢獻，可以理解的，下述的實施例僅是對本發(fā)明較佳實施方案的詳細說明，不應解釋為對本發(fā)明技術(shù)方案的任何限制。如圖1、2、3、4所示，本滑板機構(gòu)是IC卡自動發(fā)售回收裝置中與乘客交互IC票卡的硬件機構(gòu)，主要包括機架1，票斗10，上滑板20，下滑板30，回收箱60等。如圖5所示并結(jié)合圖1、2、3、4，票斗10是四周圍合，上下開口的塑料或金屬腔體，其上開口成傾斜面，傾斜的開口面使得乘客更加容易目視到票斗10中的IC卡，方便伸入拿取，更加符合人體工程學設計要求；票斗10整體安裝在機架1當中。IC卡發(fā)卡模塊通過進票滑道14與票斗10連通。如圖7、8、9所示，沿票斗10上開口側(cè)邊的安裝板裝設一對第一同步輪23，帶嚙合齒的第一同步帶21繞于其上且與票斗10上開口的傾斜面保持平行，第一電機22與其中一個第一同步輪23軸連接固定在安裝板用于帶動第一同步帶21轉(zhuǎn)動。同步帶夾26是專為上滑板20與第一同步帶21連接而設計的特殊件。如圖10、11、12所示，其由相互垂直的第一連面261和第二連接面262構(gòu)成，第一連接面261通過螺釘264與上滑板20固定聯(lián)接；帶有嚙合槽的壓板263與第一同步帶21嚙合，通過螺釘264與第二連接面262固定聯(lián)接成一體,從而使在空間中處于垂直交錯的上滑板20與第一同步帶21固連成一體。上滑板20下底面裝設一軸承座201，其上裝設直線軸承24并套裝在與第一同步帶21平行的光軸25上。上滑板20下底面另一側(cè)安裝輔助輪27用于減少滑動摩擦。如圖6、13、14、15所示，在票斗10下開口安裝板上裝設一對與裝置安裝面平行的第二同步輪33及第二同步帶31，其由第二電機32驅(qū)動，下滑板30與第二同步帶31的連接方式與上滑板20相同，也采用直線軸承滑動配合?，F(xiàn)有的IC卡厚度約0.8mm，長寬約84mm*55mm，當IC卡需要進入回收箱60時，下滑板30平移向開啟方向滑動，依靠票斗10側(cè)壁阻擋IC卡落入回收通道，如果下滑板30上表面平滑，IC卡平躺在下滑板30上，為了能擋住IC卡端面，下滑板30與票斗10底部配合間隙就會小于0.8mm，這樣部件之間容易產(chǎn)生干涉或者IC卡被卡在間隙之間，造成落入失敗。故此，沿下滑板30滑動方向的上表面增設兩條凸起34，票斗10側(cè)壁開有與凸起34配合的缺口13，凸起34的作用在于當IC卡落入票斗10中時，總有部分與凸起34接觸，從而使得IC卡與下滑板30上表面成一定傾斜角度，這樣，當下滑板30開啟時，票斗10側(cè)壁很容易擋住IC卡從而順利落入回收箱60。下滑板30下底面設有天線70用于給票斗10內(nèi)部的IC卡加載信號。本發(fā)明是這樣工作的：初始狀態(tài),上、下滑板20、30均閉合。當乘客購票時,發(fā)卡模塊(圖中未示出)的刮卡輪把IC卡送入進票通道14，IC卡依靠自重滑入票斗10中被凸起34支承斜躺在下滑板30上，當對射型的第二傳感器12探測到IC卡以后，天線70給IC卡進行讀寫(賦值)。然后如圖16、17所示，直動電磁鐵52通電吸合，帶動支架51繞固定軸53轉(zhuǎn)動讓開通道，主控制器(圖中未示出)指令第一電機22正轉(zhuǎn)，帶動上滑板20向右滑動開啟，當上滑板20端部碰觸到右側(cè)上微動開關(guān)41時,第一電機22停止轉(zhuǎn)動,上滑板20完全開啟,乘客取走票斗10中的IC卡。當乘客的手離開票斗10后，均布在上開口的九對光電第一傳感器11再次全部感應，主控制器指令第一電機22反轉(zhuǎn)帶動上滑板20向左滑動關(guān)閉。在滑動過程中，軸承座201壓迫錐面511迫使支架51轉(zhuǎn)動讓開通道，當軸承座201越過錐面511后，上滑板20右側(cè)端面碰觸到左側(cè)上微動開關(guān)41，第一電機22停止轉(zhuǎn)動，上滑板20完全關(guān)閉且支架51在直動電磁鐵52外部復位彈簧的作用下復位，如果有外力作用向右開啟上滑板20，軸承座201的端面被鎖緊擋面512擋住從而防止上滑板20被人為從機構(gòu)外部非法開啟。上滑板20與鎖緊機構(gòu)還可以設計成這樣配合，當上滑板20關(guān)閉時，端部離開右側(cè)上微動開關(guān)41，主控制器得到信號指令直動電磁鐵52通電吸合，支架51轉(zhuǎn)動讓開通道，當上滑板20端部碰觸左側(cè)上微動開關(guān)41，第一電機22停止轉(zhuǎn)動，上滑板20完全關(guān)閉，同時直動電磁鐵52斷電，牽引桿帶動支架51在外部復位彈簧的作用下復位，實現(xiàn)鎖緊。如果前述IC卡讀寫失敗，或者滑入的IC卡斜靠在票斗10的側(cè)壁而不在讀寫范圍，或者是廢票，天線70將無法給IC卡進行讀寫，主控制器將指令第二電機32帶動下滑板30向左滑動直到碰觸到左側(cè)下微動開關(guān)42，第二電機32停轉(zhuǎn),下滑板30完全開啟,IC卡依靠自重落入回收箱60；然后第二電機32反轉(zhuǎn)，下滑板30向右滑動碰觸到右側(cè)下微動開關(guān)42時停止，下滑板30關(guān)閉。當乘客退卡時，首先上滑板20打開，乘客把IC卡放入票斗10中，上滑板20關(guān)閉，第二傳感器12探測到IC卡后，下滑板30開啟，IC卡落入回收箱60被回收。本設計方案上下滑板機構(gòu)采用電機，同步輪，同步帶，直線軸承，軸承滑道組成的滑動機構(gòu)實現(xiàn)上、下滑板20、30的開閉，其還可以采用齒輪齒條機構(gòu)，絲杠螺母機構(gòu)，滾珠絲杠機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)或凸輪式往復機構(gòu)實現(xiàn)上、下滑板20、30的開閉。其中齒輪齒條機構(gòu)裝配精度要求高，機構(gòu)負載大，要求大轉(zhuǎn)矩電機；曲柄滑塊機構(gòu)和凸輪式往復機構(gòu)尺寸較大，不利機構(gòu)裝配；絲杠螺母機構(gòu)摩擦阻力大、低速時可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；滾珠絲杠機構(gòu)摩擦系數(shù)小、移動速度快、定位精度高、低速無爬行現(xiàn)象，但價格較高，影響機構(gòu)成本。以上已對本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。