一種rfid倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)和設(shè)在托盤上的RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽分別無(wú)線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。本實(shí)用新型采用了RFID技術(shù)，能夠?qū)}(cāng)庫(kù)的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、庫(kù)存盤點(diǎn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的數(shù)據(jù)收集與整理，保證各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，工作效率高；托盤上的RFID標(biāo)簽可重復(fù)寫入數(shù)據(jù)，免維護(hù)，大幅度節(jié)約了成本；且包括位置讀寫器，能對(duì)托盤級(jí)貨物進(jìn)行精確定位，更加方便。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】—種RF ID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其是一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤是指用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)?，放置作為單元?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和流通等領(lǐng)域，被認(rèn)為是20世紀(jì)物流產(chǎn)業(yè)中兩大關(guān)鍵性創(chuàng)新之一。托盤作為物流運(yùn)作過(guò)程中重要的裝卸、儲(chǔ)存和運(yùn)輸設(shè)備，與叉車配套使用在現(xiàn)代物流中發(fā)揮著巨大的作用。
[0003]倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程一般以裝載有貨物的托盤為最小單位，故對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)托盤進(jìn)行監(jiān)控是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其提供的托盤實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可以為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流調(diào)配和提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率做出重要保證。目前的倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)一般采用先紙張記錄、再到單據(jù)傳遞、最后到手工輸入計(jì)算機(jī)的方式采集數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)整理數(shù)據(jù)，這種方式，工作人員的工作強(qiáng)度很大，而且托盤數(shù)據(jù)錄入耗時(shí)長(zhǎng)，工作效率低下，成本較高。
[0004]實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提供一種自動(dòng)、快速、工作效率高和成本低的RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)和設(shè)在托盤上的RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽分別無(wú)線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0007]進(jìn)一步，所述位置讀寫器包括第一紅外接收器、第二紅外接收器、RFID讀寫模塊、處理器和位置通訊器，所述第一紅外接收器的輸出端、第二紅外接收器的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述RFID讀寫模塊與RFID標(biāo)簽無(wú)線連接，所述RFID讀寫模塊與處理器連接，所述處理器通過(guò)位置通訊器進(jìn)而與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0008]進(jìn)一步，所述主控系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、顯示器、存儲(chǔ)器和無(wú)線通訊器，所述主控計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示器的輸入端連接，所述主控計(jì)算機(jī)分別與存儲(chǔ)器和無(wú)線通訊器連接，所述無(wú)線通訊器還分別與車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器連接。
[0009]進(jìn)一步，所述主控計(jì)算機(jī)的輸出端還連接有告警模塊。
[0010]進(jìn)一步，所述主控計(jì)算機(jī)還連接有打印模塊。
[0011]進(jìn)一步，所述手持終端包括手持通訊器和與手持通訊器連接的手持RFID讀寫器，所述手持RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽無(wú)線連接，所述手持通訊器與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0012]進(jìn)一步，所述車載終端包括車載控制器、車載顯示器、車載通訊器、用于探測(cè)托盤位置的托盤探測(cè)傳感器和用于讀寫RFID標(biāo)簽的車載RFID讀寫器，所述車載控制器的輸出端與車載顯示器的輸入端連接，所述托盤探測(cè)傳感器的輸出端與車載控制器的輸入端連接，所述車載通訊器和車載RFID讀寫器均與車載控制器連接，所述車載通訊器還與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。[0013]進(jìn)一步，所述車載RFID讀寫器設(shè)有全向天線。
[0014]進(jìn)一步，所述車載通訊器為藍(lán)牙無(wú)線通訊器、GSM無(wú)線通訊器、CDMA無(wú)線通訊器、WCDMA無(wú)線通訊器和WIFI無(wú)線通訊器中任意一種或幾種的組合。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了 RFID技術(shù)，能夠?qū)}(cāng)庫(kù)的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、庫(kù)存盤點(diǎn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的數(shù)據(jù)收集與整理，保證各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，工作效率高；托盤上的RFID標(biāo)簽可重復(fù)寫入數(shù)據(jù)，免維護(hù)，大幅度節(jié)約了成本；且包括位置讀寫器，能對(duì)托盤級(jí)貨物進(jìn)行精確定位，更加方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型位置傳感器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型手持終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型車載終端的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1，一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)和設(shè)在托盤上的RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽分別無(wú)線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0023]其中，托盤，用于裝載貨物。
[0024]RFID標(biāo)簽，一般設(shè)置在托盤的底部或側(cè)面處，存儲(chǔ)有托盤及相應(yīng)貨物的標(biāo)識(shí)信息且可以讀寫過(guò)程中進(jìn)行多次更改。
[0025]主控系統(tǒng)，用于根據(jù)車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器或位置讀寫器上傳的標(biāo)簽信息進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)、處理，從而對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0026]車載終端，一般安裝在叉車上，用于對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫，便于叉車高效正確地分揀托盤。
[0027]手持終端，用于對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫。
[0028]固定RFID讀寫器，安裝在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)、出口處，用于在進(jìn)出庫(kù)時(shí)對(duì)托盤及相應(yīng)貨物進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、監(jiān)控和記錄。
[0029]位置讀寫器，用于記錄托盤級(jí)貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的具體放置位置。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，位置讀寫器要配合外部的紅外發(fā)射器來(lái)對(duì)托盤級(jí)貨物的存放位置進(jìn)行精確定位。且裝載有貨物的托盤進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)中的某個(gè)特定區(qū)域(注意這里的特定區(qū)域并不是指?jìng)}庫(kù)的進(jìn)、出口，而是位于貨位與進(jìn)出口之間的特定區(qū)域)時(shí)必須經(jīng)過(guò)位置讀寫器和外部的紅外發(fā)射器。
[0030]參照?qǐng)D2，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述位置讀寫器包括第一紅外接收器、第二紅外接收器、RFID讀寫模塊、處理器和位置通訊器，所述第一紅外接收器的輸出端、第二紅外接收器的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述RFID讀寫模塊與RFID標(biāo)簽無(wú)線連接，所述RFID讀寫模塊與處理器連接，所述處理器通過(guò)位置通訊器進(jìn)而與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0031]其中，外部的紅外發(fā)射器包括與第一紅外接收器無(wú)線連接的第一紅外發(fā)射器和與第二紅外接收器無(wú)線連接的第二紅外發(fā)射器。第一紅外發(fā)射器設(shè)置在靠近托盤存放位置的一側(cè)，而第二紅外發(fā)射器設(shè)置在遠(yuǎn)離托盤存放位置的一側(cè)。
[0032]處理器，用于根據(jù)第一紅外接收器或第二紅外接收器是否有接收到信號(hào)判斷托盤的進(jìn)出方向:若第一紅外接收器有接收到信號(hào)，則判斷托盤為進(jìn)方向，即托盤級(jí)貨物進(jìn)入該區(qū)域；若第二紅外接收器有接收到信號(hào)，則判斷托盤為出方向，即托盤級(jí)貨物離開(kāi)該區(qū)域。
[0033]RFID讀寫模塊，用于對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫。
[0034]位置通訊器，用于與主控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信。
[0035]參照?qǐng)D3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述主控系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、顯示器、存儲(chǔ)器和無(wú)線通訊器，所述主控計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示器的輸入端連接，所述主控計(jì)算機(jī)分別與存儲(chǔ)器和無(wú)線通訊器連接，所述無(wú)線通訊器還分別與車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器連接。
[0036]其中，主控計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器上傳的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、處理存儲(chǔ)和顯示等操作。
[0037]參照?qǐng)D3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述主控計(jì)算機(jī)的輸出端還連接有告警模塊。
[0038]其中，告警模塊，用于在系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤(如出庫(kù)托盤為錯(cuò)誤的托盤，與出庫(kù)要求不符)時(shí)對(duì)相關(guān)管理人員進(jìn)行提示，更加安全和可靠。
[0039]參照?qǐng)D3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述主控計(jì)算機(jī)還連接有打印模塊。
[0040]其中，打印模塊，用于對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程生成的表單進(jìn)行自動(dòng)打印，更加方便。
[0041]參照?qǐng)D4，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述手持終端包括手持通訊器和與手持通訊器連接的手持RFID讀寫器，所述手持RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽無(wú)線連接，所述手持通訊器與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0042]參照?qǐng)D5，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述車載終端包括車載控制器、車載顯示器、車載通訊器、用于探測(cè)托盤位置的托盤探測(cè)傳感器和用于讀寫RFID標(biāo)簽的車載RFID讀寫器，所述車載控制器的輸出端與車載顯示器的輸入端連接，所述托盤探測(cè)傳感器的輸出端與車載控制器的輸入端連接，所述車載通訊器和車載RFID讀寫器均與車載控制器連接，所述車載通訊器還與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
[0043]所述車載控制器、車載顯示器及車載通訊器安裝在叉車的工作室內(nèi)，且車載顯示器位于駕駛座的前方，托盤探測(cè)傳感器安裝在叉車的貨叉的后端，車載RFID讀寫器安裝在叉車的不同貨叉的前端內(nèi)側(cè)上。貨叉一般為“L”形，托盤探測(cè)傳感器可安裝在貨叉的“L”形的后端，即水平部分靠近豎直部分處，車載RFID讀寫器可安裝在貨叉的“L”形水平部分的前端內(nèi)側(cè)上，即遠(yuǎn)離豎直部分處的內(nèi)側(cè)。
[0044]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述車載RFID讀寫器設(shè)有全向天線。該全向天線功率較大，可全方向大面積搜索RFID信號(hào)。
[0045]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述車載通訊器為藍(lán)牙無(wú)線通訊器、GSM無(wú)線通訊器、CDMA無(wú)線通訊器、WCDMA無(wú)線通訊器和WIFI無(wú)線通訊器中任意一種或幾種的組合。
[0046]這里，處理器和車載控制器包括MCU、CPU等，無(wú)線通訊器、位置通訊器、手持通訊器及車載通訊器53可以是普通的射頻通訊器，顯示器及車載顯示器包括LCD顯示器、LED顯示器和TFT顯示器等，存儲(chǔ)器包括RAM、EPR0M等，RFID讀寫器包括低頻讀寫器，高頻讀寫器坐寸O
[0047]本實(shí)用新型的主要作業(yè)過(guò)程如下:
[0048](I)貨物定位
[0049]裝有貨物的托盤進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)中的某個(gè)區(qū)域時(shí)須經(jīng)過(guò)該區(qū)的位置讀寫器，位置讀寫器記錄此托盤，由處理器判斷出托盤進(jìn)出的方向。主控系統(tǒng)接收記錄及進(jìn)出標(biāo)識(shí)，對(duì)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。若托盤進(jìn)入某區(qū)，就將新記錄添加到存儲(chǔ)器中，反之，則刪除記錄，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物的實(shí)際位置與主控系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的信息一一對(duì)應(yīng)，為管理人員查詢、尋找托盤級(jí)貨物帶來(lái)了很大的方便。
[0050](2)出入庫(kù)作業(yè)
[0051]本實(shí)用新型通過(guò)固定RFID讀寫器與車載終端的配合自動(dòng)完成出入庫(kù)作業(yè):入庫(kù)時(shí)主控系統(tǒng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)入口處的固定RFID讀寫器所獲得的RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和處理，控制裝有車載終端的叉車把裝有貨物的托盤準(zhǔn)確地分配到各存放區(qū)；出庫(kù)時(shí)，主控系統(tǒng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)出口處的固定RFID讀寫器所讀寫的RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和處理，控制裝有車載終端的叉車把裝有貨物的托盤從各存放區(qū)出庫(kù)，同時(shí)主控系統(tǒng)對(duì)出庫(kù)托盤的數(shù)量或其它信息進(jìn)行核對(duì)，防止錯(cuò)誤托盤出庫(kù)，降低出錯(cuò)率。本實(shí)用新型能自動(dòng)對(duì)進(jìn)出庫(kù)貨物進(jìn)行記錄，并最終生成報(bào)表，大大減少了管理人員的工作量。
[0052](3)盤點(diǎn)作業(yè)
[0053]本實(shí)用新型包括手持終端，工作人員手持它在倉(cāng)庫(kù)中巡視一圈即可迅速完成對(duì)裝有貨物的托盤進(jìn)行盤點(diǎn)任務(wù)。且盤點(diǎn)作業(yè)是分區(qū)域進(jìn)行的，其具體流程為:手持終端讀取RFID電子標(biāo)簽的信息，輸送到主控系統(tǒng)作為新數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器；一個(gè)區(qū)域內(nèi)的托盤讀取完畢后，控系統(tǒng)對(duì)該區(qū)域的新舊數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并記錄結(jié)果；進(jìn)入下一區(qū)域重復(fù)以上過(guò)程，直至最后一個(gè)區(qū)域。倉(cāng)庫(kù)盤點(diǎn)結(jié)束后，主控系統(tǒng)生成物資統(tǒng)計(jì)表和差異報(bào)表，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，十分方便快捷。
[0054]本實(shí)用新型采用了 RFID技術(shù)，能夠?qū)}(cāng)庫(kù)的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、庫(kù)存盤點(diǎn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的數(shù)據(jù)收集與整理，保證各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，工作效率高；托盤上的RFID標(biāo)簽可重復(fù)寫入數(shù)據(jù)，免維護(hù)，大幅度節(jié)約了成本；且包括位置讀寫器，能對(duì)托盤級(jí)貨物進(jìn)行精確定位，更加方便。
[0055]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括主控系統(tǒng)和設(shè)在托盤上的RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽分別無(wú)線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述位置讀寫器包括第一紅外接收器、第二紅外接收器、RFID讀寫模塊、處理器和位置通訊器，所述第一紅外接收器的輸出端、第二紅外接收器的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述RFID讀寫模塊與RFID標(biāo)簽無(wú)線連接，所述RFID讀寫模塊與處理器連接，所述處理器通過(guò)位置通訊器進(jìn)而與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主控系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、顯示器、存儲(chǔ)器和無(wú)線通訊器，所述主控計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示器的輸入端連接，所述主控計(jì)算機(jī)分別與存儲(chǔ)器和無(wú)線通訊器連接，所述無(wú)線通訊器還分別與車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主控計(jì)算機(jī)的輸出端還連接有告警模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主控計(jì)算機(jī)還連接有打印模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述手持終端包括手持通訊器和與手持通訊器連接的手持RFID讀寫器，所述手持RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽無(wú)線連接，所述手持通訊器與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車載終端包括車載控制器、車載顯示器、車載通訊器、用于探測(cè)托盤位置的托盤探測(cè)傳感器和用于讀寫RFID標(biāo)簽的車載RFID讀寫器，所述車載控制器的輸出端與車載顯示器的輸入端連接，所述托盤探測(cè)傳感器的輸出端與車載控制器的輸入端連接，所述車載通訊器和車載RFID讀寫器均與車載控制器連接，所述車載通訊器還與主控系統(tǒng)無(wú)線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車載RFID讀寫器設(shè)有全向天線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種RFID倉(cāng)儲(chǔ)托盤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車載通訊器為藍(lán)牙無(wú)線通訊器、GSM無(wú)線通訊器、CDMA無(wú)線通訊器、WCDMA無(wú)線通訊器和WIFI無(wú)線通訊器中任意一種或幾種的組合。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK203733138SQ201320583043
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】黃平 申請(qǐng)人:廣州市嘉誠(chéng)國(guó)際物流股份有限公司