本發(fā)明涉及配電系統(tǒng)安全運(yùn)行和評價(jià)領(lǐng)域，特別涉及一種基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法。

背景技術(shù)：
隨著智能配電網(wǎng)的發(fā)展，配電自動(dòng)化會(huì)不斷得到普及，快速轉(zhuǎn)供能力將成為未來配電網(wǎng)運(yùn)行的一個(gè)新邊界條件[1]，配電網(wǎng)在自動(dòng)化程度上將與輸電網(wǎng)更接近。使得安全域方法用在配電網(wǎng)安全評估，提高其安全和效率，成為可能。近年來，配電系統(tǒng)安全域的研究已經(jīng)取得了一系列成果，提出了配電系統(tǒng)安全域(DistributionSystemSecurityRegion，簡稱DSSR)的概念和初步的模型[2,3]，配電系統(tǒng)安全域的含義為配電網(wǎng)在運(yùn)行中，使系統(tǒng)所有主變滿足N-1準(zhǔn)則的工作點(diǎn)的集合。在此基礎(chǔ)上，提出了基于DSSR的快速安全性評價(jià)方法及其預(yù)防控制性措施[4]。將安全域方法應(yīng)用到配電系統(tǒng)能將現(xiàn)有的配電故障快速恢復(fù)上升到實(shí)時(shí)安全監(jiān)控，可大大提高配電系統(tǒng)的安全運(yùn)行水平。但是現(xiàn)有的配電網(wǎng)安全域模型及邊界計(jì)算方法均基于變電站主變間的互聯(lián)關(guān)系，簡化了饋線間的詳細(xì)拓?fù)渎?lián)絡(luò)關(guān)系，存在如下問題：1）現(xiàn)有方法計(jì)算所得的安全邊界不能完全與N-1逐點(diǎn)仿真結(jié)果一致，導(dǎo)致安全域偏大，配電系統(tǒng)安全性評價(jià)結(jié)果不準(zhǔn)確；2）基于變電站主變間的互聯(lián)關(guān)系模型僅考慮了主變N-1故障，不能保證所有饋線全部通過N-1安全性校驗(yàn)，導(dǎo)致配電系統(tǒng)安全性預(yù)防和控制不夠全面和精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法，本發(fā)明提高了安全域邊界計(jì)算的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了配電系統(tǒng)安全性，詳見下文描述：一種基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法，所述方法包括以下步驟：根據(jù)主變N-1和饋線N-1約束條件建立基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域模型；根據(jù)配電系統(tǒng)安全域模型計(jì)算配電系統(tǒng)安全域邊界；通過配電系統(tǒng)安全域邊界評價(jià)配電系統(tǒng)的安全性。所述配電系統(tǒng)安全域模型ΩDSSR具體為：Pi表示第i號主變所帶的負(fù)荷，i表示主變編號；Fm表示第m號饋線所帶的負(fù)荷，m表示饋線編號；trfmn表示饋線m發(fā)生N-1故障時(shí)轉(zhuǎn)帶給饋線n的負(fù)荷，n表示饋線編號；trtij表示主變i發(fā)生N-1故障時(shí)轉(zhuǎn)帶給主變j的負(fù)荷量；Fn表示第n號饋線所帶的負(fù)荷，RFn表示饋線n的容量；Ri表示主變Ti的額定容量；Rj表示主變Tj的額定容量;Pj表示第j號主變所帶的負(fù)荷，j表示主變編號；Ti表示第i個(gè)主變，Tj表示第j個(gè)主變；Fm∈Ti表示饋線m出自主變Ti的對應(yīng)母線；式(2)為饋線負(fù)荷等式，若饋線m為多分段多聯(lián)絡(luò)，饋線出口負(fù)荷等于各饋線段負(fù)荷之和；式(3)為饋線N-1約束，表示饋線m發(fā)生N-1故障后，負(fù)荷轉(zhuǎn)帶后其它饋線不能過載；式(4)為主變N-1時(shí)的饋線負(fù)荷轉(zhuǎn)帶等式約束，表示主變i發(fā)生N-1故障時(shí)轉(zhuǎn)帶給主變j的負(fù)荷是通過與兩臺(tái)主變相連饋線間的負(fù)荷轉(zhuǎn)帶完成的；式(5)為主變-饋線負(fù)荷等式約束，表示主變i所帶的負(fù)荷等于其所出饋線負(fù)荷之和；式(6)主變N-1時(shí)的主變?nèi)萘考s束，表示主變j接受故障主變i轉(zhuǎn)移負(fù)荷后的長時(shí)間運(yùn)行負(fù)荷不超過其額定容量。所述配電系統(tǒng)安全域邊界具體為：(1)不等式左邊的Ft表示第t個(gè)饋線負(fù)荷。(2)不等式右邊的RFm-∑Fm為線路N-1約束條件，其中，∑Fm為與饋線t有聯(lián)絡(luò)關(guān)系的饋線負(fù)荷之和；(3)不等式右邊的為主變N-1約束條件；為除Fi外主變Tj轉(zhuǎn)帶到主變Ti的饋線負(fù)荷之和，k表示饋線負(fù)荷編號。本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：本方法對現(xiàn)有安全域邊界計(jì)算方法進(jìn)一步精確化，可以描述出饋線間分段、聯(lián)絡(luò)的詳細(xì)拓?fù)潢P(guān)系，能同時(shí)反映主變和饋線間的互聯(lián)關(guān)系，并且同時(shí)計(jì)及主變N-1和饋線N-1故障，使得計(jì)算結(jié)果更豐富，包括主變、饋線出口以及饋線段的負(fù)荷，能夠適用于單聯(lián)絡(luò)和多聯(lián)絡(luò)復(fù)雜配電網(wǎng)。本方法為更精確的配電網(wǎng)安全高效運(yùn)行提供了理論支撐，從而使配電系統(tǒng)的在線實(shí)時(shí)安全監(jiān)視、防御與控制方面變得更全面、精確，為進(jìn)一步將線路和主變負(fù)載率水平提高到精確的N-1安全極限提供了前提條件。在未來智能電網(wǎng)背景下本方法具有巨大的應(yīng)用前景。附圖說明圖1為一種基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法的流程圖；圖2為算例電網(wǎng)的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。為了提高安全域邊界計(jì)算的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高配電系統(tǒng)安全性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法，參見圖1，針對上述不足，本方法提出了更精確的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法，建立了更為精確的安全域模型。相對于現(xiàn)有方法，本方法描述了饋線間分段、聯(lián)絡(luò)的詳細(xì)拓?fù)潢P(guān)系，能同時(shí)反映主變和饋線間的互聯(lián)關(guān)系，并且同時(shí)計(jì)及主變N-1和饋線N-1故障。在此基礎(chǔ)上，將本方法應(yīng)用在配電網(wǎng)安全性評價(jià)中，詳見下文描述：101：根據(jù)主變N-1和饋線N-1約束條件建立基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域模型；其中，配電系統(tǒng)安全域定義為在配電網(wǎng)主變N-1和饋線N-1的約束下，配電網(wǎng)能夠安全運(yùn)行的所有工作點(diǎn)的集合。工作點(diǎn)用饋線負(fù)荷所組成的一個(gè)s維向量來表示，如下：Wf=(F1,F2…Ft…Fs)T(1)上式中，Wf表示基于饋線負(fù)荷的工作點(diǎn)向量；Ft表示饋線負(fù)荷，對于單聯(lián)絡(luò)和多分段多聯(lián)絡(luò)的接線，F(xiàn)t定義有所不同，t表示饋線負(fù)荷的編號，其說明如下：(1)對于單聯(lián)絡(luò)線路，饋線負(fù)荷只能轉(zhuǎn)帶到一條聯(lián)絡(luò)線路上，F(xiàn)t則表示饋線出口負(fù)荷，即Fm。(2)對于多分段多聯(lián)絡(luò)線路，F(xiàn)t并不是饋線出口負(fù)荷。因?yàn)轲伨€負(fù)荷可以轉(zhuǎn)帶到多條聯(lián)絡(luò)線路上，本方法以每一個(gè)可轉(zhuǎn)帶到聯(lián)絡(luò)線路的負(fù)荷單元作為Wf的分量，即Ft是由分段開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān)隔開的一個(gè)饋線段上的負(fù)荷。在主變N-1和線路N-1的共同約束下，配電系統(tǒng)安全域模型可表示為：上式中，Pi表示第i號主變所帶的負(fù)荷，i表示主變編號；Fm表示第m號饋線所帶的負(fù)荷，m表示饋線編號；trfmn表示饋線m發(fā)生N-1故障時(shí)轉(zhuǎn)帶給饋線n的負(fù)荷，n表示饋線編號；trtij表示主變i發(fā)生N-1故障時(shí)轉(zhuǎn)帶給主變j的負(fù)荷量；Fn表示第n號饋線所帶的負(fù)荷，RFn表示饋線n的容量；Ri表示主變Ti的額定容量；Rj表示主變Tj的額定容量;Pj表示第j號主變所帶的負(fù)荷，j表示主變編號；Ti表示第i個(gè)主變，Tj表示第j個(gè)主變；Fm∈Ti表示饋線m出自主變Ti的對應(yīng)母線；式(2)為饋線負(fù)荷等式，若饋線m為多分段多聯(lián)絡(luò)，其中每個(gè)饋線段負(fù)荷可轉(zhuǎn)帶給不同的饋線，饋線出口負(fù)荷等于各饋線段負(fù)荷之和，即對屬于饋線m的饋線段負(fù)荷trfmn進(jìn)行求和，例如：饋線m包括兩個(gè)饋線段負(fù)荷，即trfm1和trfm2，F(xiàn)m等于trfm1與trfm2之和。式(3)為饋線N-1約束，表示饋線m發(fā)生N-1故障后，每個(gè)饋線段負(fù)荷通過饋線聯(lián)絡(luò)轉(zhuǎn)帶給其他饋線（例如：饋線n），負(fù)荷轉(zhuǎn)帶后其它饋線（饋線n）不能過載，即不能超過饋線n的容量RFn；式(4)為主變N-1時(shí)的饋線負(fù)荷轉(zhuǎn)帶等式約束，表示主變i發(fā)生N-1故障時(shí)轉(zhuǎn)帶給主變j的負(fù)荷是通過與兩臺(tái)主變相連饋線間的負(fù)荷轉(zhuǎn)帶完成的；式(5)為主變-饋線負(fù)荷等式約束，表示主變i所帶的負(fù)荷等于其所出饋線負(fù)荷之和；式(6)主變N-1時(shí)的主變?nèi)萘考s束，表示主變j接受故障主變i轉(zhuǎn)移負(fù)荷后的長時(shí)間運(yùn)行負(fù)荷不超過其額定容量。102：根據(jù)配電系統(tǒng)安全域模型計(jì)算配電系統(tǒng)安全域邊界。利用配電系統(tǒng)安全域模型中式（3）的饋線N-1約束不等式以及式（6）的主變N-1約束不等式，并結(jié)合式（2）、式（4）和式（5）的等式約束，將饋線負(fù)荷單獨(dú)放在不等式左側(cè)，并對右側(cè)進(jìn)行變形整理，得到每一個(gè)饋線負(fù)荷的不等式約束，從而得到安全域邊界表達(dá)式BDSSR為：其中，BDSSR的每一個(gè)不等式為安全域的一個(gè)邊界表達(dá)式，以第t個(gè)不等式為例說明其含義：(1)不等式左邊的Ft表示第t個(gè)饋線負(fù)荷。(2)不等式右邊的RFm-∑Fm為線路N-1約束條件。其中，∑Fm為與饋線t有聯(lián)絡(luò)關(guān)系的饋線負(fù)荷之和，且Fm為主變Ti所出饋線，RFm為饋線m的容量。當(dāng)饋線t發(fā)生線路N-1故障時(shí)，F(xiàn)t轉(zhuǎn)帶到饋線m不應(yīng)發(fā)生線路過載，即Ft必須小于等于RFm-∑Fm。(3)不等式右邊的為主變N-1約束條件。其中Ri為主變Ti的額定容量，為主變Ti所帶饋線負(fù)荷之和，為除Fi外主變Tj轉(zhuǎn)帶到主變Ti的饋線負(fù)荷之和，k表示饋線負(fù)荷編號。當(dāng)主變Tj發(fā)生N-1故障后，不應(yīng)引起主變Ti過載，即Fi必須小于等于(4)因?yàn)镕i小于等于RFm-∑Fm且小于等于，所以Fi小于等于二者的最小值?？梢?，配電系統(tǒng)的安全邊界可由s個(gè)饋線負(fù)荷空間的不等式組成，每一個(gè)不等式表示一個(gè)安全邊界，其安全域是由s個(gè)饋線負(fù)荷的超平面所圍成的。如果配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和開關(guān)狀態(tài)確定，則該安全邊界的表達(dá)式也是唯一確定的。103：通過配電系統(tǒng)安全域邊界評價(jià)配電系統(tǒng)的安全性。由工作點(diǎn)所在安全域中的位置，可以知道配電網(wǎng)的安全或不安全的程度。定義工作點(diǎn)到安全邊界距離Di。如下：可見，距離Di實(shí)質(zhì)是工作點(diǎn)距離安全邊界的負(fù)荷值，單位為MVA。當(dāng)Di均為正時(shí)，表明工作點(diǎn)在安全邊界內(nèi)部，Di為工作點(diǎn)到各個(gè)邊界的負(fù)荷裕量，為了達(dá)到高效運(yùn)行，可以增加工作點(diǎn)負(fù)荷值；當(dāng)Di不全為正時(shí)，表明工作點(diǎn)在安全邊界外部，為負(fù)值的Di為工作點(diǎn)超出該邊界的負(fù)荷值，可以通過減少工作點(diǎn)負(fù)荷值，使系統(tǒng)能夠安全運(yùn)行。下面以具體的算例來驗(yàn)證本方法提供的一種基于饋線互聯(lián)關(guān)系的配電系統(tǒng)安全域邊界計(jì)算方法的可行性，詳見下文描述：配電網(wǎng)算例基本情況算例電網(wǎng)的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)如圖1所示：共4座110kV變電站和75回10kV饋線，其中單聯(lián)絡(luò)饋線54回，多分段多聯(lián)絡(luò)饋線21回，總變電容量為412MVA。本算例的變電站主變數(shù)據(jù)見表1，每條聯(lián)絡(luò)線路的容量RF取8.92MVA。表1變電站主變數(shù)據(jù)注：容量匹配比例=饋線總?cè)萘?主變?nèi)萘坑?jì)算安全域邊界該算例中，有7個(gè)饋線段負(fù)荷可單獨(dú)轉(zhuǎn)帶，加上其他75個(gè)饋線負(fù)荷，其工作點(diǎn)向量的維數(shù)為82，F(xiàn)1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，……F80，F(xiàn)81，F(xiàn)82為饋線負(fù)荷，邊界表達(dá)式有82個(gè)。R1，R2，R3，……R8為主變額定容量，計(jì)算安全邊界表達(dá)式，見式（9-1）至（9-5）。由式（9-1）到（9-5）組成的安全邊界表達(dá)式可見，該算例的安全邊界可由82個(gè)不等式表示，每一個(gè)不等式為一個(gè)安全域邊界表達(dá)式，將每一個(gè)不等式依此記為B1-B82。安全性評價(jià)下面給出本算例的幾個(gè)工作點(diǎn)并對其進(jìn)行安全性評價(jià)：1）安全工作點(diǎn)給定工作點(diǎn)Wf1，見表2，利用式(8)，求得該工作點(diǎn)在安全域中的位置，見表3。表2工作點(diǎn)Wf1的負(fù)荷值饋線編號1234567891011負(fù)荷1.4351.4351.4351.4351.4351.6401.6401.4351.4351.5801.580饋線編號1213141516171819202122負(fù)荷1.5801.5801.5801.4951.4951.5801.5801.7301.7301.5501.550饋線編號2324252627282930313233負(fù)荷1.5501.7301.7301.7301.7301.3951.3951.6101.6101.3951.395饋線編號3435363738394041424344負(fù)荷1.3951.3952.9052.9052.9051.4351.4351.9701.9701.9702.230饋線編號4546474849505152535455負(fù)荷2.2302.2302.2302.8152.8152.8452.8452.9602.9602.6652.665饋線編號5657585960616263646566負(fù)荷1.7901.7902.5602.5602.4702.4702.2302.2302.2302.2302.230饋線編號6768697071727374757677負(fù)荷2.2302.2302.2301.3951.3951.3951.3951.3951.3950.8200.820饋線編號7879808182負(fù)荷0.8050.8051.6451.6451.645表3工作點(diǎn)Wf1到各邊界的距離邊界編號B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11Di4.5764.5764.5766.0446.0445.2815.5355.2815.5355.8997.482邊界編號B12B13B14B15B16B17B18B19B20B21B22Di4.4825.8995.3635.3635.3634.4604.4605.6047.3377.3375.604邊界編號B23B24B25B26B27B28B29B30B31B32B33Di4.4604.4604.4604.7164.7165.7905.7905.7905.7905.2676.715邊界編號B34B35B36B37B38B39B40B41B42B43B44Di5.2676.7156.1256.1256.1256.1256.2235.7196.2235.7196.223邊界編號B45B46B47B48B49B50B51B52B53B54B55Di5.7196.0446.0445.3635.3635.3634.4604.4604.4604.4604.460邊界編號B56B57B58B59B60B61B62B63B64B65B66Di4.4604.4604.4604.4604.4604.4604.4604.4604.4604.7144.714邊界編號B67B68B69B70B71B72B73B74B75B76B77Di4.7164.7164.4604.4604.4604.4604.4604.4604.4604.4605.908邊界編號B78B79B80B81B82Di5.9086.1256.1256.1256.125由表3可看出，工作點(diǎn)Wf1距離所有邊界的距離均為正值，配電網(wǎng)在該工作點(diǎn)下運(yùn)行是安全的，并且距離安全邊界有一定的裕度。2）不安全工作點(diǎn)給定工作點(diǎn)Wf2，見表4，利用式(8)，求得該工作點(diǎn)在安全域中的位置，見表5。表4工作點(diǎn)Wf2的負(fù)荷值饋線編號1234567891011負(fù)荷3.1573.1573.1573.1573.1573.6083.6083.1573.1573.4763.476饋線編號1213141516171819202122負(fù)荷3.4763.4763.4763.2893.2893.4763.4763.8063.8063.413.41饋線編號2324252627282930313233負(fù)荷3.413.8063.8063.8063.8063.0693.0693.5423.5423.0693.069饋線編號3435363738394041424344負(fù)荷3.0693.0696.3916.3916.3913.1573.1574.3344.3344.3344.906饋線編號4546474849505152535455負(fù)荷4.9064.9064.9066.1936.1936.2596.2596.5126.5125.8635.863饋線編號5657585960616263646566負(fù)荷3.9383.9385.6325.6325.4345.4344.9064.9064.9064.9064.906饋線編號6768697071727374757677負(fù)荷4.9064.9064.9063.0693.0693.0693.0693.0693.0691.8041.804饋線編號7879808182負(fù)荷1.7711.7713.6193.6193.619表5工作點(diǎn)Wf2到各邊界的距離邊界編號B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11Di-1.162-1.162-1.162-1.162-1.162-0.0991.472-0.0991.4722.2752.275邊界編號B12B13B14B15B16B17B18B19B20B21B22Di2.2752.2751.0951.0951.095-3.084-3.084-0.092-0.0921.4031.403邊界編號B23B24B25B26B27B28B29B30B31B32B33Di-0.892-0.892-0.892-0.328-0.3282.0332.0330.7230.723-0.0404.069邊界編號B34B35B36B37B38B39B40B41B42B43B44Di-0.0404.0692.7702.7702.7702.770-4.000-4.000-4.000-4.000-4.000邊界編號B45B46B47B48B49B50B51B52B53B54B55Di-4.000-4.000-4.000-4.000-4.000-4.000-6.300-6.300-0.892-0.892-1.766邊界編號B56B57B58B59B60B61B62B63B64B65B66Di-1.766-0.892-0.892-4.000-4.000-0.892-0.892-4.384-4.384-0.649-0.649邊界編號B67B68B69B70B71B72B73B74B75B76B77Di-4.000-4.000-0.892-0.892-0.892-0.892-6.300-6.300-6.300-6.300-4.000邊界編號B78B79B80B81B82Di-4.000-4.000-4.000-4.000-4.000由表5可以看出，此工作點(diǎn)Wf2是不安全的，因?yàn)樗?1個(gè)安全邊界的距離為負(fù)值，該工作點(diǎn)已經(jīng)超出了21個(gè)安全邊界以外，以B1為例，D1為-1.162，該工作點(diǎn)超出安全邊界B1的負(fù)荷為1.162MVA。3）臨界工作點(diǎn)給定工作點(diǎn)Wf3，見表6，利用式(8)，求得該工作點(diǎn)在安全域中的位置，見表7。表6工作點(diǎn)Wf3的負(fù)荷值饋線編號1234567891011負(fù)荷2.872.872.872.872.873.283.282.872.873.163.16饋線編號1213141516171819202122負(fù)荷3.163.163.162.992.993.163.163.463.463.13.1饋線編號2324252627282930313233負(fù)荷3.13.463.463.463.462.792.793.223.222.792.79饋線編號3435363738394041424344負(fù)荷2.792.795.815.815.812.872.873.943.943.944.46饋線編號4546474849505152535455負(fù)荷4.464.464.465.635.635.695.695.925.925.335.33饋線編號5657585960616263646566負(fù)荷3.583.585.125.124.944.944.464.464.464.464.46饋線編號6768697071727374757677負(fù)荷4.464.464.462.792.792.792.792.792.791.641.64饋線編號7879808182負(fù)荷1.611.613.293.293.29表7工作點(diǎn)Wf3到各邊界的距離邊界編號B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11Di0.2320.2320.2323.1683.1681.6412.1491.6412.1492.8782.878邊界編號B12B13B14B15B16B17B18B19B20B21B22Di2.8782.8781.8061.8061.8060.0000.0002.2882.2882.2882.288邊界編號B23B24B25B26B27B28B29B30B31B32B33Di0.0000.0000.0000.5120.5122.6592.6592.6592.6591.6144.510邊界編號B34B35B36B37B38B39B40B41B42B43B44Di1.6144.5103.3293.3293.3293.3290.0000.0000.0000.0000.000邊界編號B45B46B47B48B49B50B51B52B53B54B55Di0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000邊界編號B56B57B58B59B60B61B62B63B64B65B66Di0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.5070.507邊界編號B67B68B69B70B71B72B73B74B75B76B77Di0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000邊界編號B78B79B80B81B82Di0.0000.0000.0000.0000.000由表7可看出，工作點(diǎn)Wf3到所有邊界的距離中有46個(gè)為0，該工作點(diǎn)恰好位于安全域邊界上，配電網(wǎng)在該工作點(diǎn)下恰好運(yùn)行在安全與不安全的臨界狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。