本實用新型涉及一種取紙機，具體涉及一種取紙機的抓紙機構。

背景技術：

取紙機是對堆垛的紙張進行自動定量的取紙、減輕工人勞動強度的一種印刷包裝機械。申請人于2014年10月27日申請了專利號201420624409.6、專利名稱“自動取紙設備”的實用新型專利并取得授權，該專利提供的取紙機可實現較好的自動取紙功能，但抓紙機構的壓紙部件和夾紙部件存在結構較復雜、結構不緊湊、抓紙動作欠穩(wěn)定可靠的不足。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單緊湊、抓紙動作穩(wěn)定可靠的取紙機抓紙機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實施的：

取紙機抓紙機構，包括設于升降橫梁左右端的壓紙部件和夾紙部件，夾紙部件沿固定在升降橫梁上的橫向導軌作左右方向的水平移動，所述夾紙部件包括支撐梁，支撐梁縱向設置，支撐梁的一端與滑座連接，滑座滑動設于橫向導軌上，支撐梁的另一端與夾紙架連接，其特征在于：夾紙架由上連接板、兩側導軌板和下壓紙板固定連接組成，兩側導軌板上下滑動設于固定滑塊的滑槽內，兩側導軌板的中間設有下壓紙板氣缸，固定滑塊、下壓紙板氣缸在支撐梁上固定安裝，下壓紙板氣缸的推桿朝下與下壓紙板連接，前后導軌板的正面固定設有上壓紙板運動導軌，與下壓紙板上下正對的上壓紙板通過活動滑塊上下滑動設于上壓紙板運動導軌上，上壓紙板的上下滑動由上壓紙板氣缸推動，上壓紙板氣缸的推桿朝下與上壓紙板連接，上壓紙板氣缸在所述上連接板的底部固定安裝。

所述壓紙部件包括底座、支撐擺臂、擺臂推動氣缸、壓紙氣缸和壓紙頭，底座固定連接在所述升降橫梁上，支撐擺臂的一端通過擺臂軸與底座鉸接連接，支撐擺臂的另一端固定安裝所述壓紙氣缸，壓紙氣缸的推桿朝下與所述壓紙頭連接，所述擺臂推動氣缸擺動設于底座上，擺臂推動氣缸的推桿與所述支撐擺臂連接；在擺臂推動氣缸推動支撐擺臂前，支撐擺臂平行靠近所述升降橫梁進行設置。

采用上述技術方案后，夾紙部件動作時，下壓紙板首先由下壓紙板氣缸推動進行下移到位，然后下壓紙板插入紙堆，再接著，上壓紙板在上壓紙板氣缸的推動下將紙堆夾緊，動作穩(wěn)定可靠、結構簡單；壓紙部件動作時，支撐擺臂為擺動設計且由擺臂推動氣缸推動，另外在擺臂推動氣缸推動支撐擺臂前，支撐擺臂平行靠近所述升降橫梁進行設置，支撐擺臂只有在壓紙動作時才前伸向外擺出，結構緊湊、動作穩(wěn)定可靠，并且結構簡單、成本低。綜上所述，本實用新型結構簡單緊湊、抓紙動作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

本實用新型有以下附圖：

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型的取紙機抓紙機構，包括設于升降橫梁2左右端的壓紙部件和夾紙部件1，夾紙部件1沿固定在升降橫梁2上的橫向導軌作左右方向的水平移動，所述夾紙部件1包括支撐梁10，支撐梁10縱向設置，支撐梁10的一端與滑座9連接，滑座9滑動設于橫向導軌上，支撐梁10的另一端與夾紙架連接，夾紙架由上連接板11、兩側導軌板14和下壓紙板19固定連接組成，兩側導軌板14上下滑動設于固定滑塊17的滑槽內，兩側導軌板14的中間設有下壓紙板氣缸13，固定滑塊17、下壓紙板氣缸13在支撐梁10上固定安裝，下壓紙板氣缸13的推桿朝下與下壓紙板19連接，前后導軌板14的正面固定設有上壓紙板運動導軌15，與下壓紙板19上下正對的上壓紙板18通過活動滑塊16上下滑動設于上壓紙板運動導軌15上，上壓紙板18的上下滑動由上壓紙板氣缸12推動，上壓紙板氣缸12的推桿朝下與上壓紙板18連接，上壓紙板氣缸12在所述上連接板11的底部固定安裝。所述壓紙部件包括底座6、支撐擺臂5、擺臂推動氣缸7、壓紙氣缸4和壓紙頭3，底座6固定連接在所述升降橫梁2上，支撐擺臂5的一端通過擺臂軸8與底座6鉸接連接，支撐擺臂5的另一端固定安裝所述壓紙氣缸4，壓紙氣缸4的推桿朝下與所述壓紙頭3連接，所述擺臂推動氣缸7擺動設于底座6上，擺臂推動氣缸7的推桿與所述支撐擺臂5連接；在擺臂推動氣缸7推動支撐擺臂5前，支撐擺臂5平行靠近所述升降橫梁2進行設置。