專利名稱：碼垛方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別是一種碼垛方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
物流配送中心或者產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)中，經(jīng)常有大量的貨物、包裹需要進(jìn)行碼垛堆疊，以便于其配送或者運(yùn)輸?，F(xiàn)有技術(shù)中的碼垛方法是以層為單位進(jìn)行堆疊，即在包裹承載裝置上首先堆疊第一層包裹，之后進(jìn)行第二層包裹的堆疊直至達(dá)到包裹承載裝置的裝載容限。例如，首先將需要碼垛的包裹隨機(jī)放置在傳輸帶上進(jìn)行傳輸至碼垛裝置處，該碼垛裝置設(shè)置有一個(gè)緩沖平臺(tái)，與緩沖平臺(tái)連接且并列排布有包裹層平臺(tái)，鄰近包裹層平臺(tái)且與包裹層平臺(tái)平齊設(shè)置有承托平臺(tái)，且承托平臺(tái)由可伸縮的支撐架支撐。通過(guò)傳輸帶傳輸?shù)亩鄠€(gè)包裹首先在緩沖平臺(tái)處依次平鋪排列，形成包裹層；該緩沖平臺(tái)上設(shè)置有推拉結(jié)構(gòu)，可以將包裹層推至包裹層平臺(tái)，包裹層平 臺(tái)上設(shè)置的推拉結(jié)構(gòu)將包裹層推至承托平臺(tái)，此時(shí)承托平臺(tái)的高度比包裹層平臺(tái)高出一個(gè)包裹層，則通過(guò)承托平臺(tái)的伸縮結(jié)構(gòu)將承托平臺(tái)降低一個(gè)包裹層的高度使承托平臺(tái)與包裹層平臺(tái)保持平齊，進(jìn)而可以在承托平臺(tái)上堆疊另一個(gè)包裹層，如此重復(fù)操作完成包裹的碼垛?，F(xiàn)有技術(shù)中的包裹隨機(jī)放置在傳輸帶上進(jìn)行傳輸，包裹到達(dá)碼垛裝置處進(jìn)行碼垛的順序也是隨機(jī)的，則包裹在垛堆中的堆疊順序是隨機(jī)的，但在配送包裹時(shí)，一般會(huì)對(duì)包裹的堆放順序有一定要求，例如同一個(gè)包裹承載裝置上放置有多個(gè)客戶的包裹，且每個(gè)客戶配送有多個(gè)包裹，如果可以根據(jù)客戶的取貨順序?qū)M(jìn)行排序，則有利于于貨物的配送或者運(yùn)輸，其中該取貨順序可以有多種，例如一個(gè)垛堆中堆疊有A客戶、B客戶和C客戶三個(gè)客戶的包裹，其中A客戶的包裹需要首先取出來(lái)，B客戶的包裹其次取出，C客戶的包裹最后取出，則根據(jù)該取貨順序可以首先堆疊C客戶的包裹，使其位于垛堆的底部，之后進(jìn)行堆疊B客戶的包裹，最后進(jìn)行堆疊A客戶的包裹。但現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛方法不能將包裹按照取貨順序進(jìn)行堆疊。進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛方法，包裹以層為單位進(jìn)行堆疊，適用于高度一致的包裹的堆疊，若沿垛堆的高度方向，某一層包裹中的包裹的尺寸不同則會(huì)影響其上一層包裹的堆疊，導(dǎo)致垛堆容易出現(xiàn)散垛的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的碼垛方法及系統(tǒng)，能夠?qū)凑杖∝涰樞蜻M(jìn)行堆疊。為了解決該技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:碼垛方法，包括:預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處；將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。 優(yōu)選地，所述根據(jù)配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，包括:預(yù)先根據(jù)所有所述包裹的配送信息生成配送信息列表；根據(jù)所述配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序，并生成排序列表；根據(jù)從包裹的標(biāo)簽上讀取的所述配送信息，及所述排序列表，將所述包裹進(jìn)行排序。優(yōu)選地，所述根據(jù)配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序，包括:所述配送信息包括:所屬客戶信息、配送載體信息及取貨順序信息；根據(jù)所述所屬客戶信息，將包裹分為多個(gè)包裹組；根據(jù)所述配送載體信息，將多個(gè)所述包裹組分為多個(gè)包裹群并確定多個(gè)所述包裹群之間的排序順序；根據(jù)所述取貨順序信息，確定多個(gè)所述包裹組之間的排序順序；根據(jù)所述包裹群之間的排序順序以及多個(gè)所述包裹組之間的排序順序，確定每個(gè)包裹的排列順序。 優(yōu)選地，所述確定包裹符合堆垛條件包括:檢測(cè)輸送至碼垛裝置處的所述包裹的高度，同時(shí)讀取該包裹上設(shè)置的標(biāo)簽所存儲(chǔ)的配送信息；若所述配送信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，則進(jìn)一步檢測(cè)當(dāng)前的高度容限；若所述包裹高度在所述高度容限允許范圍內(nèi)，則確定所述包裹符合堆垛條件。優(yōu)選地，所述配送信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，包括:所述配送載體信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送載體信息相同。優(yōu)選地，所述將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處，包括:將包裹沿垛堆的高度方向在所述配送載體上進(jìn)行堆疊，形成包裹列。優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括:若確定所述包裹不符合堆垛條件，則等待更換配送載體后，再發(fā)送所述碼垛指令，將所述包裹沿垛堆的高度方向在更換后的配送載體上進(jìn)行堆疊。優(yōu)選地，所述將排序后的包裹按照排定的順序進(jìn)行輸送的過(guò)程中，進(jìn)一步包括:依次讀取按照排定的順序進(jìn)行輸送的所述包裹的配送信息；若相鄰的所述包裹的配送信息的讀取順序與所述包裹的排列順序不一致，則發(fā)出報(bào)警信息。優(yōu)選地，所述更換承托載體后，該方法進(jìn)一步包括:讀取該承托載體上設(shè)置的用于識(shí)別所述承托載體的標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的識(shí)別信息；記錄該承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息；建立所述承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息與所述識(shí)別信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系O碼垛系統(tǒng)，包括:信息設(shè)置裝置，用于預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；
排序輸送裝置，用于讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處；碼垛裝置，用于將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。通過(guò)本發(fā)明提供的碼垛方法及系統(tǒng)，可以達(dá)到以下有益效果:本發(fā)明的碼垛方法的目的是將包裹按照取貨順序進(jìn)行堆疊。為了實(shí)現(xiàn)該目的本方法包括兩個(gè)關(guān)鍵步驟:其一將包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，其二將排序后的包裹按進(jìn)行堆疊。為了實(shí)現(xiàn)將包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，首先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，且在所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息。然后通過(guò)標(biāo)簽獲取設(shè)置該標(biāo)簽的包裹的配送信息，根據(jù)所述配送信息能夠?qū)凑杖∝涰樞蜻M(jìn)行排序，由此實(shí)現(xiàn)了包裹的排序。將排序之后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處，若確定所述包裹符合堆垛條件，由碼垛裝置發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。因此本發(fā)明提供的碼垛方法及系統(tǒng)，能夠?qū)凑杖∝涰樞蜻M(jìn)行堆疊。進(jìn)一步地為了將排序后的包裹按照取貨順序進(jìn)行堆疊，首先將包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處。因?yàn)樵诖a垛時(shí)會(huì)預(yù)先設(shè)定垛堆高度，因此在發(fā)送碼垛指令進(jìn)行碼垛之前檢測(cè)包裹的高度。本方法中雖然包裹是按照排定的順序輸送到碼垛裝置處，但若直接發(fā)送碼垛指令按照取貨順序進(jìn)行堆疊，無(wú)法判斷前后相鄰的兩個(gè)包裹是否屬于同一個(gè)垛堆，因此在進(jìn)行高度檢測(cè)的同時(shí)讀取該包裹上設(shè)置的標(biāo)簽所存儲(chǔ)的配送信息，若所述配送信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，則該包裹與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹屬于同一個(gè)垛堆，如此則可以保證屬于不同垛堆的包裹不會(huì)出現(xiàn)混雜。因此進(jìn)一步檢測(cè)當(dāng)前的高度容限，若所述包裹高度在所述高度容限允許范圍內(nèi)，則確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將包裹沿垛堆的高度方向進(jìn)行堆疊，以形成包裹列。若所述包裹高度超出所述高度容限允許范圍，則將該包裹堆疊在另一個(gè)包裹列。因?yàn)閷囟舛训母叨确较蜻M(jìn)行堆疊，即使位于同一個(gè)包裹列的相鄰的包裹的高度不同，不會(huì)影響該包裹列的堆疊，而多個(gè)包裹列組成垛堆與包裹的高度無(wú)關(guān)因此不會(huì)影響垛堆的穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)中按層堆疊時(shí)，若沿垛堆的高度方向，某一層包裹中的包裹的尺寸不同則會(huì)影響其上一層包裹的堆疊導(dǎo)致垛堆容易出現(xiàn)散垛現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式
或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式
或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例1碼垛方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例2碼垛方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例3碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。實(shí)施例1本發(fā)明實(shí)施例1提供一種碼垛方法，如圖1所示，主要處理步驟包括:步驟Sll:預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；步驟S12:讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處；步驟S13:將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。具體地，步驟Sll中預(yù)先在包裹上設(shè)置的標(biāo)簽可以為電子標(biāo)簽。在包裹上設(shè)置的標(biāo)簽都有唯一的標(biāo)識(shí)條碼，通過(guò)射頻掃描該標(biāo)識(shí)條碼可以獲取存儲(chǔ)在電子標(biāo)簽中的信息。本發(fā)明中在標(biāo)簽中存儲(chǔ)的信息為配送信息。其中該配送信息是根據(jù)該包裹中的物品名稱、配貨的客戶名稱、配貨路線、取貨時(shí)I司等基本彳目息獲得的。步驟S12中將包裹進(jìn)行排序，首先確定了包裹的輸送順序，其次確定了每個(gè)包裹到達(dá)碼垛處的順序，進(jìn)而可以確定包裹的堆疊順序并且包裹在堆疊時(shí)按照取貨順序堆疊，也就基本可以確定包裹的取貨順序。因此包裹在堆疊之前進(jìn)行排序，有利于包裹的查找、運(yùn)輸及取貨。具體該排序的方式有多種:例如，需要堆垛的包裹都是同一個(gè)客戶的不同類型的包裹，則只需要針對(duì)包裹的類型進(jìn)行排序，要求先取出的類型的包裹堆疊在在其之后取出的包裹的上方，如此可以保證包裹按取貨的順序進(jìn)行堆疊。又例如，需要堆垛的包裹屬于不同的客戶，則首先將包裹根據(jù)客戶的不同進(jìn)行分組，再根據(jù)運(yùn)送路線或者客戶取貨的時(shí)間，確定每組包裹的先后順序。屬于同一組的多個(gè)包裹可以不進(jìn)行排序。若屬于同一組的多個(gè)包裹之間也需要進(jìn)行確定具體的堆疊及取貨順序，則可以將屬于同一組的多個(gè)包裹之間也進(jìn)行排序。本實(shí)施例的碼垛方法的目的是將包裹按照取貨順序進(jìn)行堆疊。為了實(shí)現(xiàn)該目的本方法包括兩個(gè)關(guān)鍵步驟:其一將包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，其二將排序后的包裹按進(jìn)行堆疊。為了實(shí)現(xiàn)將包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，首先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，且在所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息。然后通過(guò)標(biāo)簽獲取設(shè)置該標(biāo)簽的包裹的配送信息，根據(jù)所述配送信息能夠?qū)凑杖∝涰樞蜻M(jìn)行排序，由此實(shí)現(xiàn)了包裹的排序。將排序之后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處，若確定所述包裹符合堆垛條件，由碼垛裝置發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。因此本實(shí)施例提供的碼垛方法，能夠?qū)凑杖∝涰樞蜻M(jìn)行堆疊。具體在將包裹進(jìn)行堆疊時(shí)，可以采取任意的方式，例如可以按照層碼垛的方式進(jìn)行碼垛也可以是其它碼垛方式，能達(dá)到將包裹按照順序進(jìn)行堆疊的技術(shù)效果的方式即可。實(shí)施例2本實(shí)施例2提供一種碼垛方法，如圖2所示，主要處理步驟包括:步驟S21:預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；步驟S22:讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處；具體地，所述根據(jù)配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，包括:預(yù)先根據(jù)所有所述包裹的配送信息生成配送信息列表；在配送信息列表中存儲(chǔ)了所有需要進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息，其中該配送信息是根據(jù)該包裹中的物品名稱、配貨的客戶名稱、配貨路線、取貨時(shí)間等基本信息獲得的。根據(jù)所述配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序，并生成排序列表；根據(jù)從包裹的標(biāo)簽上讀取的所述配送信息，及所述排序列表，將所述包裹進(jìn)行排序。具體地，根據(jù)配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序時(shí)有多種排序規(guī)則，只要確定的排序規(guī)則可以保證包裹按照取貨順序進(jìn)行排列即可，例如，根據(jù)配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序，包括:所述配送信息包括:所屬客戶信息、配送載體信息及取貨順序信息；根據(jù)所述所屬客戶信息，將包裹分為多個(gè)包裹組；如此首先將屬于同一個(gè)客戶的包裹進(jìn)行分類，避免不同客戶之間的包裹混雜在一起，有利于進(jìn)一步將包裹進(jìn)行排序?！獋€(gè)包裹組代表同一個(gè)客戶的多個(gè)包裹，將包裹以包裹組為單位，根據(jù)所述配送載體信息，將多個(gè)所述包裹組分為多個(gè)包裹群并確定多個(gè)所述包裹群之間的排序順序。屬于同一個(gè)包裹群的包裹可以使用一個(gè)或多個(gè)承托載體承托。若同一個(gè)包裹群的包裹使用不同的承托載體，則將同一個(gè)包裹群的包裹分為多個(gè)垛堆。同一個(gè)包裹群的包裹劃分為一個(gè)垛堆還是分為多個(gè)垛堆需要根據(jù)一個(gè)包裹群中包裹的數(shù)量、每個(gè)包裹的體積以及垛堆的承托載體的承托容量在包裹堆疊時(shí)具體進(jìn)行確定。劃定包裹群之后確定多個(gè)包裹群之間的排序順序，如此確定了包裹的初步排列順序，多個(gè)包裹群之間進(jìn)行排序后，同一個(gè)包裹群內(nèi)的多個(gè)包裹組之間的順序還是不確定的，根據(jù)所述取貨順序信息，確定多個(gè)所述包裹組之間的排序順序，即以包裹組為單位確定了包裹的排列順序，因?yàn)橥粋€(gè)包裹組內(nèi)的多個(gè)包裹屬于同一個(gè)客戶，一般同一個(gè)客戶的多個(gè)包裹之間無(wú)取貨先后順序的要求，因此可以不對(duì)同一個(gè)包裹組內(nèi)的多個(gè)包裹進(jìn)行排序。若同一個(gè)客戶的多個(gè)包裹也有取貨順序的要求，則進(jìn)一步確定同一個(gè)客戶的多個(gè)包裹之間的排列順序。其中同一個(gè)包裹組內(nèi)的多個(gè)包裹之間需要確定順序的包裹組有一個(gè)或者多個(gè)。根據(jù)所述包裹群之間的排序順序以及多個(gè)所述包裹組之間的排序順序，確定每個(gè)包裹的排列順序。確定了包裹的排序列表后，則根據(jù)從包裹的標(biāo)簽上讀取的所述配送信息，及所述排序列表，將所述包裹進(jìn)行排序。將所述排序后的包裹按照排定的順序進(jìn)行輸送即可。在包裹輸送的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生包裹順序打亂、包裹丟失的現(xiàn)象，為了保證包裹按照排定的順序進(jìn)行輸送，因此在輸送的過(guò)程中對(duì)包裹的輸送進(jìn)行監(jiān)測(cè)。步驟S23:依次讀取按照排定的順序進(jìn)行輸送的所述包裹的配送信息；若相鄰的所述包裹的配送信息的讀取順序與所述包裹的排列順序不一致，則發(fā)出報(bào)警信息。步驟S24:將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。其中步驟S24確定包裹符合堆垛條件包括:步驟S241:檢測(cè)輸送至碼垛裝置處的所述包裹的高度，同時(shí)讀取該包裹上設(shè)置的標(biāo)簽所存儲(chǔ)的配送信息；步驟S242:若所述配送信息與前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，則進(jìn)一步檢測(cè)當(dāng)前的高度容限；步驟S243:若所述包裹高度在所述高度容限允許范圍內(nèi)，則確定所述包裹符合堆操條件。步驟S24中將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處，包括:將包裹沿垛堆的高度方向在所述配送載體上進(jìn)行堆疊，形成包裹列。若所述包裹高度超出所述高度容限允許范圍，則將該包裹堆疊在另一個(gè)包裹列?？梢岳斫鉃榘紫榷询B包裹列，多個(gè)包裹列組成一個(gè)垛堆，其中一個(gè)垛堆中的多個(gè)包裹列使用同一個(gè)承托載體，則:因?yàn)閷囟舛训母叨确较蜻M(jìn)行堆疊，即使位于同一個(gè)包裹列的相鄰的包裹的高度不同，不會(huì)影響該包裹列的堆疊，而多個(gè)包裹列組成垛堆與包裹的高度無(wú)關(guān)因此不會(huì)影響垛堆的穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)中按層堆疊時(shí)，若沿垛堆的高度方向，某一層包裹中的包裹的尺寸不同則會(huì)影響其上一層包裹的堆疊導(dǎo)致垛堆容易出現(xiàn)散垛現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題。步驟S242中所述配送信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，包括所述配送載體信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送載體信息相同。若確定所述包裹不符合堆垛條件，則等待更換配送載體后，再發(fā)送所述碼垛指令，將所述包裹沿垛堆的高度方向在更換后的配送載體上進(jìn)行堆疊。具體地所述包裹不符合堆垛條件包括兩種情況:—種情況是所述配送信息與前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息不同，則等待更換配送載體后，再發(fā)送所述碼垛指令，將所述包裹沿垛堆的高度方向在更換后的配送載體上進(jìn)行堆疊。另一種情況是所述配送信息與前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息相同，但是超出了當(dāng)前所用的承托載體的承托容限，則等待更換配送載體后，再發(fā)送所述碼垛指令，將所述包裹沿垛堆的高度方向在更換后的配送載體上進(jìn)行堆疊。步驟S25:將垛堆的配送信息與該垛堆用的承托載體上的標(biāo)簽產(chǎn)生對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體地包括:更換承托載體后，該方法進(jìn)一步包括:步驟S251:讀取該承托載體上設(shè)置的用于識(shí)別所述承托載體的標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的識(shí)另1Ji目息;步驟S252:記錄該承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息；
步驟S253:建立所述承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息與所述識(shí)別信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。完成一個(gè)垛堆的堆疊后，垛堆中的包裹的數(shù)量、每個(gè)包裹的排列順序都可以進(jìn)行確定。完成堆疊的垛堆通過(guò)承托載體輸送到下一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行處理，在進(jìn)行交接時(shí)需要理貨員一一對(duì)承托載體上的包裹進(jìn)行核對(duì)，交接過(guò)程比較繁瑣且浪費(fèi)時(shí)間，如果一時(shí)不認(rèn)真核對(duì)出錯(cuò)還需要重新進(jìn)行核對(duì)。因此本實(shí)施例中，建立所述承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息與所述識(shí)別信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系簡(jiǎn)化了交接核對(duì)的過(guò)程。實(shí)施例3本實(shí)施例提供一種碼垛系統(tǒng)，如圖3所示，包括:信息設(shè)置裝置31，用于預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；排序輸送裝置32，用于讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處；碼垛裝置33，用于將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。通過(guò)該碼垛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如實(shí)施例1所述的碼垛方法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)能夠?qū)凑枕樞蜻M(jìn)行堆疊的技術(shù)效果。本發(fā)明提供的各種實(shí)施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過(guò)這種組合得到的技術(shù)方案，也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.垛方法，其特征在于，包括: 預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息； 讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處； 將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛方法，其特征在于，所述根據(jù)配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，包括: 預(yù)先根據(jù)所有所述包裹的配送信息生成配送信息列表； 根據(jù)所述配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序，并生成排序列表； 根據(jù)從包裹的標(biāo)簽上讀取的所述配送信息，及所述排序列表，將所述包裹進(jìn)行排序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛方法，其特征在于，所述根據(jù)配送信息列表，及預(yù)先確定的取貨順序，確定每個(gè)所述包裹的排列順序，包括: 所述配送信息包括:所屬客戶信息、配送載體信息及取貨順序信息； 根據(jù)所述所屬客戶信息，將包裹分為多個(gè)包裹組； 根據(jù)所述配送載體信息， 將多個(gè)所述包裹組分為多個(gè)包裹群并確定多個(gè)所述包裹群之間的排序順序； 根據(jù)所述取貨順序信息，確定多個(gè)所述包裹組之間的排序順序； 根據(jù)所述包裹群之間的排序順序以及多個(gè)所述包裹組之間的排序順序，確定每個(gè)包裹的排列順序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛方法，其特征在于，所述確定包裹符合堆垛條件包括: 檢測(cè)輸送至碼垛裝置處的所述包裹的高度，同時(shí)讀取該包裹上設(shè)置的標(biāo)簽所存儲(chǔ)的配送信息； 若所述配送信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，則進(jìn)一步檢測(cè)當(dāng)前的高度容限；若所述包裹高度在所述高度容限允許范圍內(nèi)，則確定所述包裹符合堆垛條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛方法，其特征在于，所述配送信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送信息匹配，包括: 所述配送載體信息與其前一個(gè)進(jìn)行碼垛的包裹的配送載體信息相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛方法，其特征在于，所述將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處，包括: 將包裹沿垛堆的高度方向在所述配送載體上進(jìn)行堆疊，形成包裹列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括: 若確定所述包裹不符合堆垛條件，則等待更換配送載體后，再發(fā)送所述碼垛指令，將所述包裹沿垛堆的高度方向在更換后的配送載體上進(jìn)行堆疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛方法，其特征在于，所述將排序后的包裹按照排定的順序進(jìn)行輸送的過(guò)程中，進(jìn)一步包括:依次讀取按照排定的順序進(jìn)行輸送的所述包裹的配送信息；若相鄰的所述包裹的配送信息的讀取順序與所述包裹的排列順序不一致，則發(fā)出報(bào)m樣自目 I R ο
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛方法，其特征在于，所述更換承托載體后，該方法進(jìn)一步包括: 讀取該承托載體上設(shè)置的用于識(shí)別所述承托載體的標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的識(shí)別信息； 記錄該承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息； 建立所述承托載體上堆疊的所有包裹的配送信息與所述識(shí)別信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
10.垛系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信息設(shè)置裝置，用于預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；排序輸送裝置，用于讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處； 碼垛裝置，用于將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包 裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。
全文摘要
本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別是一種碼垛方法及系統(tǒng)。碼垛方法，包括預(yù)先在包裹上設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽中存儲(chǔ)有該包裹的配送信息；讀取所述標(biāo)簽存儲(chǔ)的所述配送信息，根據(jù)所述配送信息將所述包裹按照取貨順序進(jìn)行排序，并將所述排序后的包裹按照排定的順序輸送至碼垛裝置處；將所述包裹輸送至碼垛裝置處后，若確定所述包裹符合堆垛條件，則發(fā)送碼垛指令將該包裹堆疊至預(yù)設(shè)位置處。本發(fā)明提供的碼垛方法及系統(tǒng)，能夠?qū)凑杖∝涰樞蜻M(jìn)行堆疊。
文檔編號(hào)G06Q50/28GK103093331SQ20131003673
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者鄢吉多, 陳慶, 偉特, 劉桂艷, 張大斌 申請(qǐng)人:北京楓橋眾聯(lián)科技有限公司