基于小波描述子的目標(biāo)跟蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種基于小波描述子的目標(biāo)跟蹤方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中由于目標(biāo)發(fā)生遮擋或者快速變化而導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤失敗的問(wèn)題。其實(shí)現(xiàn)步驟為：(1)輸入一段視頻的第一幀，并人工標(biāo)記出待跟蹤的目標(biāo)；(2)建立目標(biāo)模板；(3)計(jì)算目標(biāo)的顏色直方圖；(4)在新一幀視頻圖像的搜索區(qū)域中提取小波特征；(5)求與目標(biāo)模板距離的局部極小值；(6)計(jì)算目標(biāo)的顏色直方圖；(7)判斷目標(biāo)是否被遮擋，并在部分遮擋情況下對(duì)提取出的角點(diǎn)特征進(jìn)行跟蹤，在全遮擋情況下利用運(yùn)動(dòng)估計(jì)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤；(8)循環(huán)執(zhí)行步驟(4)～步驟(7)，直至視頻結(jié)束。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比在目標(biāo)發(fā)生遮擋或者快速變化情況下提高了目標(biāo)跟蹤的魯棒性。
【專利說(shuō)明】基于小波描述子的目標(biāo)跟蹤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及視頻目標(biāo)跟蹤方法，可應(yīng)用于智能監(jiān)控、目標(biāo)跟蹤和人機(jī)界面。
【背景技術(shù)】
[0002]序列圖像的目標(biāo)跟蹤是圖像處理技術(shù)應(yīng)用的重要組成部分，它是指通過(guò)對(duì)輸入的的視頻圖像序列進(jìn)行分析，確定各幀中目標(biāo)所在的位置，獲得相關(guān)的參數(shù)。目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中關(guān)鍵技術(shù)之一，融合了圖像處理、模式識(shí)別和人工智能等領(lǐng)域，在機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、安全監(jiān)測(cè)、交通管制、視頻壓縮以及氣象分析等許多方面都有廣泛應(yīng)用。如軍事方面，已被成功地應(yīng)用于武器的成像制導(dǎo)、軍事偵察和監(jiān)視等。民用方面，如視覺(jué)監(jiān)控，已被廣泛地應(yīng)用于社會(huì)生活的各方面。目標(biāo)跟蹤可應(yīng)用于社區(qū)和重要設(shè)施的保安監(jiān)控；用于智能交通系統(tǒng)中進(jìn)行車輛的實(shí)時(shí)追蹤，可以得到車流量、車型、車速、車流密度等等許多有價(jià)值的交通流參數(shù)，同時(shí)還可以檢測(cè)事故或故障等突發(fā)狀況。
[0003]上海電機(jī)學(xué)院提出的專利申請(qǐng)“一種視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤方法”(專利申請(qǐng)?zhí)?01010537843.7，
【發(fā)明者】田小林, 焦李成, 劉朵, 張小華, 緱水平, 朱虎明, 鐘樺, 馬文萍 申請(qǐng)人:西安電子科技大學(xué)