專利名稱：一種鼠蟲監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種監(jiān)控裝置，具體地說是一種能實時監(jiān)控鼠蟲的監(jiān)控裝置.
背景技術(shù)：
中國是世界上人口最多的國家，也是糧食需求大國?！澳艹詭滋臁辈⒉皇呛饬恳粋€國家糧食儲備的唯一標(biāo)準(zhǔn)。儲備糧質(zhì)量好、數(shù)量夠，在國家需要時能用得上、調(diào)得出，是對糧食儲備的綜合要求。然而全世界每年至少有5%的糧食被害蟲糟蹋，其中中國約為18%，可見搞好害蟲防治工作的重要性。即使糧庫內(nèi)沒有鼠蟲，糧站工作人員一般會采取定期毒藥熏蒸的辦法，達(dá)到驅(qū)蟲的目的。這既增加了糧站資源的開銷，更為重要的是此種方法必然會污染糧食，對人們的身體造成一定的損害。如何及時發(fā)現(xiàn)鼠蟲，降低毒藥熏蒸的頻率，是一個值得探究的問題。國內(nèi)糧站一般采用人工觀察法，由糧庫工作人員對糧食采樣，觀察糧倉內(nèi)有無鼠蟲，這種方法有一定的局限性，需要耗費大量的人力、物力、財力，另外工作人員無法隨時隨刻對糧食進(jìn)行采樣分析。國內(nèi)糧站尚缺乏一種鼠蟲自動監(jiān)控報警裝置。光流的概念是Gibson于1950年提出的，視覺心理學(xué)家認(rèn)為人與被觀察物體發(fā)生相對運動時，被觀察物體的表面帶光學(xué)特征部位的移動給人提供了運動及結(jié)構(gòu)的信息。在這個基礎(chǔ)上，將攝像機(jī)與場景目標(biāo)問發(fā)生相對運動時觀察到的亮度模式運動稱為光流。光流有三個要素一是運動，這是光流形成的前提條件；而是帶光學(xué)特征的部位，用以攜帶信息；三是從場景到平面的成像，即使運動目標(biāo)能被觀察到。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實時監(jiān)控和跟蹤鼠蟲的監(jiān)控裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種鼠蟲監(jiān)控裝置包括監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，其中監(jiān)控裝置包括DSP圖像處理模塊、圖像采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA圖像預(yù)處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊；圖像采集模塊包括云臺和位于云臺前方的攝像頭，用于采集糧倉內(nèi)部視頻信號， 該圖像采集模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連，將采集到的模擬圖像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號，A/D轉(zhuǎn)換模塊與FPGA圖像預(yù)處理模塊相連，將數(shù)字圖像信號傳輸給FPGA圖像預(yù)處理模塊進(jìn)行圖像的預(yù)處理，F(xiàn)PGA圖像預(yù)處理模塊還與DSP圖像處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊相連，將預(yù)處理后的圖像信息傳輸給DSP圖像處理模塊進(jìn)行圖像運算處理，DSP圖像處理模塊將處理后的圖像通過FPGA模塊傳送給D/A轉(zhuǎn)換模塊，D/A轉(zhuǎn)換模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺相連，將處理后的數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號后，通過視頻信號線將圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控平臺。采用本實用新型實現(xiàn)了無人看守情況下糧庫鼠蟲的自動監(jiān)測，提高了糧庫自動程度，有效的節(jié)省了人力、物力、財力資源的開銷，光流法的應(yīng)用提高了監(jiān)控系統(tǒng)的采集精度，能夠及時有效的監(jiān)測鼠蟲活動情況，降低了鼠蟲對糧食的損壞，提高了糧庫糧食儲存率。以下結(jié)合
和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，圖1，本實用新型鼠蟲監(jiān)控裝置的工作原理圖。圖2，本實用新型鼠蟲監(jiān)控裝置的工作流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型鼠蟲監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，其中監(jiān)控裝置包括DSP圖像處理模塊、圖像采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA圖像預(yù)處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊；圖像采集模塊包括云臺和位于云臺前方的攝像頭，用于采集糧倉內(nèi)部視頻信號， 該圖像采集模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連，將采集到的模擬圖像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號，A/D 轉(zhuǎn)換模塊選用SAA7113芯片，使用FPGA模擬的1 接口對SAA7113進(jìn)行控制和讀寫；A/D轉(zhuǎn)換模塊與FPGA圖像預(yù)處理模塊相連，將數(shù)字圖像信號傳輸給FPGA圖像預(yù)處理模塊進(jìn)行圖像的預(yù)處理，F(xiàn)PGA圖像預(yù)處理模塊是系統(tǒng)的核心單元，采用TI公司的TMS320
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心片；FPGA圖像預(yù)處理模塊還與DSP圖像處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊相連，將預(yù)處理后的圖像信息傳輸給DSP圖像處理模塊進(jìn)行圖像運算處理，DSP圖像處理模塊將處理后的圖像通過FPGA模塊傳送給D/A轉(zhuǎn)換模塊，D/A轉(zhuǎn)換模塊采用SAA7121，使用FPGA模擬的1 接口可以對SAA7121提供多個控制字進(jìn)行讀寫；D/A轉(zhuǎn)換模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用有線或者無線的方式相連，將處理后的數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號后，通過視頻信號線將圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控平臺，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺設(shè)有報警器。如圖2所示，本實用新型利用該鼠蟲裝置對圖像檢測跟蹤的方法，包括以下步驟步驟一、計算背景差分判斷檢測到的圖像中是否有運動目標(biāo)，該運動目標(biāo)即為鼠蟲首先利用公式(1)，求出當(dāng)前幀fk與背景bk的差值Dk
權(quán)利要求1.一種鼠蟲監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括 DSP圖像處理模塊、圖像采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA圖像預(yù)處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊，其中，圖像采集模塊包括云臺和位于云臺前方的攝像頭，用于采集糧倉內(nèi)部視頻信號，該圖像采集模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連，將采集到的模擬圖像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與FPGA圖像預(yù)處理模塊相連，將數(shù)字圖像信號傳輸給FPGA圖像預(yù)處理模塊進(jìn)行圖像的預(yù)處理，所述FPGA圖像預(yù)處理模塊還與DSP圖像處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊相連，將預(yù)處理后的圖像信息傳輸給DSP圖像處理模塊進(jìn)行圖像運算處理，DSP圖像處理模塊將處理后的圖像通過FPGA模塊傳送給D/A轉(zhuǎn)換模塊，所述D/A轉(zhuǎn)換模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺相連，將處理后的數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號后，通過視頻信號線將圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠蟲監(jiān)控裝置，其特征在于，所述DSP圖像處理模塊采用TI 公司的TMS320芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠蟲監(jiān)控裝置，其特征在于，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊采用SAA7113芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠蟲監(jiān)控裝置，其特征在于，所述D/A轉(zhuǎn)換模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用有線方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠蟲監(jiān)控裝置，其特征在于，所述D/A轉(zhuǎn)換模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用無線方式連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠蟲監(jiān)控裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺設(shè)有報警器。
專利摘要本實用新型公開了一種鼠蟲監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，監(jiān)控裝置包括DSP圖像處理模塊、圖像采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA圖像預(yù)處理模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊，實現(xiàn)了無人看守情況下糧庫鼠蟲的自動監(jiān)測，提高了糧庫自動程度，有效的節(jié)省了人力、物力、財力資源的開銷，光流法的應(yīng)用提高了監(jiān)控系統(tǒng)的采集精度，能夠及時有效的監(jiān)測鼠蟲活動情況，降低了鼠蟲對糧食的損壞，提高了糧庫糧食儲存率。
文檔編號G06K9/00GK202035106SQ20112015202
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者楊樂, 胡凱, 錢蕾 申請人:南京信息工程大學(xué)