一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種工件輸送裝置，尤其是一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在雷管生產(chǎn)裝配中，為了效率與自動(dòng)化生產(chǎn)方式的兼顧，目前一模多產(chǎn)品生產(chǎn)轉(zhuǎn)化成單產(chǎn)品生產(chǎn)方式或單產(chǎn)品生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)化成一模多產(chǎn)品生產(chǎn)方式的應(yīng)用案例比比皆是，再者工業(yè)上許多需要裝配加工的產(chǎn)品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆等特性，人員直接操作會(huì)造成較大的安全隱患，而且手工作業(yè)的生產(chǎn)效率也不高，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置的技術(shù)方案，該方案采用雙取物爪對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，并實(shí)現(xiàn)了多物料與單物料的相互轉(zhuǎn)化，整個(gè)過(guò)程完全無(wú)人化自動(dòng)化連續(xù)化作業(yè)。減少了勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了運(yùn)行成本、提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)的安全性、生產(chǎn)質(zhì)量得以有效控制。
[0004]本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，包括有供物平臺(tái)、放物平臺(tái)、設(shè)置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪;供物平臺(tái)上設(shè)置有定?？?、固模機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)和載物模具;載物模具放置在定?？騼?nèi)；固模機(jī)構(gòu)能夠固定載物模具;橫向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)定?？驒M向和縱向移動(dòng);橫梁設(shè)置在供物平臺(tái)和放物平臺(tái)上方;第一取物爪設(shè)置在供物平臺(tái)上方;第二取物爪設(shè)置在放物平臺(tái)上方;第一取物爪能夠?qū)⑤d物模具中的工件抓取至放物平臺(tái)上;第二取物爪能夠?qū)⒎盼锲脚_(tái)上的工件抓取至后續(xù)工位。
[0006]作為本方案的優(yōu)選:供物平臺(tái)下方設(shè)置有卸模氣缸；卸模氣缸能夠?qū)⒐┪锲脚_(tái)傾斜頂起。
[0007]作為本方案的優(yōu)選:固模機(jī)構(gòu)設(shè)置有擋板，所述擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0008]作為本方案的優(yōu)選:第一取物爪和第二取物爪上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本方案的優(yōu)選:橫梁上設(shè)置有平移氣缸;第一取物爪和第二取物爪設(shè)置在平移氣缸上。
[0010]作為本方案的優(yōu)選:伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮電缸。
[0011]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，由于在該方案中第一取物爪將待加工產(chǎn)品從供物平臺(tái)抓取至放物平臺(tái)，第二取物爪將待加工產(chǎn)品從放物平臺(tái)抓取至后續(xù)生產(chǎn)工位，同時(shí)供物平臺(tái)下方的卸模氣缸能夠在卸模時(shí)將供物平臺(tái)傾斜頂起，固模機(jī)構(gòu)的擋板收縮，使載物模具從定?？蚧觥?br>[0012]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖中，I為定?？颍?為載物模具，3為固模機(jī)構(gòu)，4為橫向移動(dòng)電機(jī)，5為縱向移動(dòng)電機(jī)，6為第一取物爪，7為伸縮電缸，8為平移氣缸，9為第二取物爪，10為供物平臺(tái)，11為卸模氣缸，12為橫梁，13為放物平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0017]通過(guò)附圖可以看出，本方案包括有供物平臺(tái)、放物平臺(tái)、設(shè)置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪;供物平臺(tái)上設(shè)置有定模框、固模機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)和載物模具;載物模具放置在定?？騼?nèi)；固模機(jī)構(gòu)能夠固定載物模具;橫向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)定?？驒M向和縱向移動(dòng);橫梁設(shè)置在供物平臺(tái)和放物平臺(tái)上方;第一取物爪設(shè)置在供物平臺(tái)上方;第二取物爪設(shè)置在放物平臺(tái)上方;第一取物爪能夠?qū)⑤d物模具中的工件抓取至放物平臺(tái)上;第二取物爪能夠?qū)⒎盼锲脚_(tái)上的工件抓取至后續(xù)工位。供物平臺(tái)下方設(shè)置有卸模氣缸;卸模氣缸能夠?qū)⒐┪锲脚_(tái)傾斜頂起。固模機(jī)構(gòu)設(shè)置有擋板，所述擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)。第一取物爪和第二取物爪上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)。橫梁上設(shè)置有平移氣缸;第一取物爪和第二取物爪設(shè)置在平移氣缸上。伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮電缸。
[0018]工作原理:前提要求:①、檢查各氣源、電源供應(yīng)是否正常;②、調(diào)整完成初始位置的定位和程序的正確性;③、各運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)速度是否合理;④、將各運(yùn)動(dòng)部位調(diào)至初始狀態(tài)(見(jiàn)附圖一)。
[0019]當(dāng)載物模具完成上工序并傳遞到本裝置定?？騼?nèi)，固模機(jī)構(gòu)的擋板伸出將載物模具定位在定?？騼?nèi)，橫向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)齒輪齒條移動(dòng)，使載物模具上待工作的物件移動(dòng)到工作點(diǎn)位，然后平移氣缸動(dòng)作帶動(dòng)第一取物爪運(yùn)動(dòng)到供物平臺(tái)是待工作物件位置，同時(shí)帶動(dòng)第二取物爪到放物平臺(tái)上的第一工作點(diǎn)位上，伸縮電缸伸出到位，第一取物爪夾緊載物模具上的待工作物件而第二取物爪則夾緊第一工作點(diǎn)位上的物件，伸縮電缸縮回，平移氣缸動(dòng)作，第一取物爪將夾取的物件傳遞到第一工作點(diǎn)位上，第二取物爪則將夾取的物件傳遞到后續(xù)生產(chǎn)工位上，伸縮電缸伸出到位，第一取物爪松開(kāi)將物件放于第一工作點(diǎn)位的相應(yīng)位置，而第二取物爪松開(kāi)將物件放于后續(xù)生產(chǎn)工位上，然后各自完成各點(diǎn)位的工作，接著伸縮電缸帶動(dòng)第一取物爪和第二取物爪縮回完成本次一循環(huán)工作。
[0020]當(dāng)本裝置上一模物件全部被工作傳遞完后，卸模氣缸伸出，整個(gè)供物平臺(tái)傾斜，固模機(jī)構(gòu)的擋板縮回，載物模具滑出定模框，載物模具滑出后，卸模氣缸縮回，供物平臺(tái)恢復(fù)水平工作位置，則下一載物模具送入，完成下一工作循環(huán)。而空的載物模具滑出后可通過(guò)相應(yīng)輸送裝置進(jìn)行回收。
[0021]動(dòng)力系統(tǒng):采用24V低壓直流電源和壓縮空氣作為主要?jiǎng)恿υ春涂刂圃?，從根本上?jié)約了能源，并保證運(yùn)行的安全性。
[0022]控制系統(tǒng):各運(yùn)動(dòng)和工藝參數(shù)間用傳感器感應(yīng)信息，運(yùn)用成熟的PLC控制技術(shù)處理信息和控制相互運(yùn)動(dòng)。整潔美觀，調(diào)試快捷簡(jiǎn)單利于操作，控制精確可靠。
[0023]技術(shù)效果:
[0024]通過(guò)運(yùn)行效果，達(dá)到了物料供給功能的自動(dòng)化、無(wú)人化、連續(xù)化生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)了人與物品、人與設(shè)備的直接接觸，易于控制。且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，有效節(jié)約了原材料和成本，不需要現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行人工清洗，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，使生產(chǎn)成本得以降低。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，其特征是:包括有供物平臺(tái)、放物平臺(tái)、設(shè)置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪;所述供物平臺(tái)上設(shè)置有定?？颉⒐棠C(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)和載物模具;所述載物模具放置在定?？騼?nèi)；所述固模機(jī)構(gòu)能夠固定載物模具；所述橫向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)定?？驒M向和縱向移動(dòng);所述橫梁設(shè)置在供物平臺(tái)和放物平臺(tái)上方;所述第一取物爪設(shè)置在供物平臺(tái)上方;所述第二取物爪設(shè)置在放物平臺(tái)上方;所述第一取物爪能夠?qū)⑤d物模具中的工件抓取至放物平臺(tái)上;所述第二取物爪能夠?qū)⒎盼锲脚_(tái)上的工件抓取至后續(xù)工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，其特征是:所述供物平臺(tái)下方設(shè)置有卸模氣缸;所述卸模氣缸能夠?qū)⒐┪锲脚_(tái)傾斜頂起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，其特征是:所述固模機(jī)構(gòu)設(shè)置有擋板，所述擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，其特征是:所述第一取物爪和第二取物爪上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，其特征是:所述橫梁上設(shè)置有平移氣缸;所述第一取物爪和第二取物爪設(shè)置在平移氣缸上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置，其特征是:所述伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮電缸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種二維移動(dòng)定點(diǎn)供物裝置的技術(shù)方案，該方案包括有供物平臺(tái)、放物平臺(tái)、設(shè)置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪；供物平臺(tái)上設(shè)置有定?？?、固模機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)和載物模具；載物模具放置在定?？騼?nèi)；固模機(jī)構(gòu)能夠固定載物模具；橫向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)定?？驒M向和縱向移動(dòng)；橫梁設(shè)置在供物平臺(tái)和放物平臺(tái)上方；第一取物爪設(shè)置在供物平臺(tái)上方；第二取物爪設(shè)置在放物平臺(tái)上方；第一取物爪能夠?qū)⑤d物模具中的工件抓取至放物平臺(tái)上；第二取物爪能夠?qū)⒎盼锲脚_(tái)上的工件抓取至后續(xù)工作工位。該方案實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)化連續(xù)化傳遞，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類(lèi)】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN205222035
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520957610
【發(fā)明人】李平, 羅偉, 唐杰
【申請(qǐng)人】雅化集團(tuán)綿陽(yáng)實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日