專利名稱：一種自行設計及控制動作的智能玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具，特別是涉及一種自行設計及控制動作的智能玩具。S卩，利用智能終端上的特制軟件設計、操控的電動玩具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能玩具大多是利用自身的硬件和軟件資源控制電動玩具，實現(xiàn)玩具的智能化，這種智能玩具的缺點是智能化越高，需要的硬件成本和軟件開發(fā)費用越高，玩具的價格也就隨之而漲，而且玩具動作也必須事先設計，缺乏個性化。隨著智能手機、平板電腦等智能終端的普及，玩具已不僅僅局限于兒童，利用智能終端的功能來自由操控玩具的動作，將會給傳統(tǒng)玩具帶來更大的商機。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自行設計及控制動作的智能玩具，該玩具動作可以設計，玩具由實體和軟件二部分組成，控制軟件利用終端的功能及資源，通過終端的無線或有線通訊接口，實現(xiàn)玩家自己設計電動玩具動作。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種自行設計及控制動作的智能玩具，包括一個安裝在智能終端上的智能玩具控制軟件和一個動作可以設計的電動玩具，智能玩具控制軟件利用智能終端的功能和資源，設計或控制電動玩具的動作及聲音；智能終端包括智能手機、平板電腦、計算機帶有智能功能的終端設備；智能玩具控制軟件設計電動玩具前腿電機、后腿電機、頭部電機的轉(zhuǎn)動方向和運轉(zhuǎn)時間，控制眨眼開關(guān)的接通和斷開時間，以及控制揚聲器發(fā)出的聲音；智能玩具控制軟件設計電動玩具所有輸入觸發(fā)開關(guān)所引發(fā)的動作及聲音，設計麥克輸入信號的大小所引發(fā)的動作及聲音，設計電動玩具單獨使用時采取隨機運動或按序列動作；智能終端控制軟件利用智能終端的無線或有線通訊接口，與電動玩具通訊，并傳遞數(shù)據(jù)和指令。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的電動玩具通過通訊模塊與智能終端進行通訊，并傳遞數(shù)據(jù)和指令。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其電動玩具單獨使用，或通過智能終端控制使用。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的智能玩具控制軟件提供一種算法，計算出電動玩具與智能終端的距離，電動玩具根據(jù)與智能終端的距離做出動作。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的智能玩具控制軟件利用智能終端的功能和資源，控制電動玩具的動作；智能終端控制軟件提供應用程序編程接口，利用智能終端的軟件傳遞或控制遠端的智能終端及電動玩具。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的電動玩具由頭、身體、前后腿、尾巴和玩具外形組成，電動玩具包括前腿、前腿減速機構(gòu)、前腿電機、后腿、后腿減速機構(gòu)、后腿電機、頭部、頭部曲柄機構(gòu)、頭部減速機構(gòu)、頭部電機、眨眼開關(guān)及眼睛、玩具控制單元、接觸開關(guān)、感應器、麥克、揚聲器、電池。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的電動玩具的玩具外形采用四腿動物形狀，其材質(zhì)使用毛絨、塑膠、塑料、金屬、木質(zhì)。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的電動玩具的玩具控制單元由中央處理器、存儲器、音頻解碼器、通訊模塊、電機控制接口、眨眼開關(guān)接口、觸發(fā)器接口、 麥克接口、揚聲器接口組成。
所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其所述的所述的控制單元控制前腿電機、后腿電機的轉(zhuǎn)動方向和運轉(zhuǎn)時間，通過前腿減速機構(gòu)、后腿減速機構(gòu)帶動前腿、后腿移動，使電動玩具做出動作；中央控制單元頭部電機的轉(zhuǎn)動和運轉(zhuǎn)時間，通過頭部減速機構(gòu)帶動曲柄運轉(zhuǎn)，通過頭部滑軌，使電動玩具搖頭；中央控制單元控制眨眼開關(guān)的接通或斷開時間，使電動玩具眨眼；通過麥克、音頻解碼器錄制聲音，或音頻解碼器、揚聲器播放聲音； 觸發(fā)器接口連接背部、頭部、腿部觸發(fā)開關(guān)；麥克接口和揚聲器接口分別與麥克、揚聲器連接。
本發(fā)明主要由二部分組成一部分是腿部、頭部、眼睛可以任意轉(zhuǎn)動的電動玩具； 另一部分是可以安裝在智能終端上的智能玩具控制軟件。
本發(fā)明所述的電動玩具，是由身體、頭部、前后腿、尾巴及動物外型組成，它包括 前腿、前腿減速機構(gòu)、前腿電機、后腿、后腿減速機構(gòu)、后腿電機、頭部、頭部曲柄機構(gòu)、頭部減速機構(gòu)、頭部電機、玩具控制單元以及眨眼控制開關(guān)、接觸開關(guān)、感應器、麥克、揚聲器、電池等。玩具控制單元由中央處理器、存儲器、音頻解碼器、通訊模塊、電機控制接口、眨眼控制開關(guān)接口、觸發(fā)器接口、麥克接口、揚聲器接口組成。
電動玩具的玩具控制單元控制前腿電機、后腿電機、頭部電機的運轉(zhuǎn)方向和時間， 控制眨眼開關(guān)的動作，控制揚聲器發(fā)出的聲音，接收麥克的音頻信號，以及接收各觸發(fā)開關(guān)、接觸器等輸入信號，通過無線或有線通訊模塊，與智能終端通訊，實時傳輸指令和數(shù)據(jù)。
智能玩具控制軟件安裝在智能終端上，智能終端包括智能手機、平板電腦、計算機等帶有智能化的終端設備，它利用智能終端現(xiàn)有的無線或有線通訊接口，控制電動玩具或與電動玩具進行數(shù)據(jù)交換。智能玩具控制軟件可以設計電動玩具的前腿、后腿、頭部電機的轉(zhuǎn)動方向和運行時間，設置眨眼控制開關(guān)的開關(guān)時間，各觸發(fā)開關(guān)和麥克信號大小引發(fā)的動作，以及配合動作所發(fā)出的聲音；智能玩具控制軟件提供應用程序編程接口，可以充分利用智能終端的功能及軟件資源。
玩具外型可以設計成各種動物造型，可以采用毛絨、塑膠、塑料、金屬、木質(zhì)等材質(zhì)。
本發(fā)明的優(yōu)點與效果是1、本發(fā)明通過智能玩具控制軟件設計電動玩具的動作，使電動玩具更具個性化。用戶可以通過安裝在智能終端上的智能玩具控制軟件設置電動玩具的前腿電機、后腿電機、頭部電機的轉(zhuǎn)動方向和運轉(zhuǎn)時間，設置眨眼控制開關(guān)的開關(guān)時間，設置揚聲器發(fā)出的聲音；從而實現(xiàn)電動玩具的站立、走步、跑步、作揖、搖頭、點頭等上百種玩具的動作組合。
此外，智能玩具控制軟件還可以根據(jù)各觸發(fā)開關(guān)的狀態(tài)、麥克音頻的大小輸入端的信號等情況，或智能終端與電動玩具的距離，控制電動玩具的動作及聲音。
2、本發(fā)明的智能終端控制軟件可以利用智能終端的功能和資源，大大減低了電動玩具的硬件和軟件成本，使電動玩具更具趣味性。
3、本發(fā)明的智能終端控制軟件提供應用程序編程接口，可以與智能終端現(xiàn)有的軟件相結(jié)合，利用現(xiàn)有的功能，傳遞電動玩具的指令及數(shù)據(jù)，達到其控制電動玩具的目的。
4、本發(fā)明提供一種計算智能終端和電動玩具距離的算法，電動玩具可以知道智能終端與電動玩具的距離。
5、本發(fā)明的電動玩具可以單獨使用，獨立使用時玩具的動作可以通過智能玩具控制軟件設置采用聲控隨機動作或按設計的程序動作。電動玩具也可以采用智能終端實時控制方式，執(zhí)行智能終端發(fā)出的指令。


圖1為本發(fā)明智能終端的模擬示意照片； 圖2為本發(fā)明電動玩具實物示意照片；圖3為本發(fā)明電動玩具結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖4為本發(fā)明玩具的控制單元及各部件連接方框圖。
注本發(fā)明的圖1一圖2為實物狀態(tài)的分析示意照片，圖中影像不清晰并不影響對本發(fā)明技術(shù)方案的理解。
具體實施方式
下面參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
圖中部件包括后腿1、后腿減速機構(gòu)2、后腿電機3、前腿4、前腿減速機構(gòu)5、前腿電機6、曲柄7、頭部減速機構(gòu)8、頭部電機9、玩具控制單元倉10、電池倉11、尾巴12、主框架 13、頭部蓋板14、頭部滑軌板15、頭部外罩16、眼睛17。
圖中所示圖1為本發(fā)明智能終端的模擬示意照片；表示智能玩具控制軟件安裝在智能手機上，通過智能手機的藍牙通訊接口，控制電動玩具。
圖2為本發(fā)明電動玩具實物示意照片。
圖3為本發(fā)明電動玩具結(jié)構(gòu)剖視圖；在主框架13上安裝前腿電機6、前腿減速機構(gòu)5、及后腿電機3、后腿減速機構(gòu)2和頭部電機9。然后將尾巴12插到主框架13尾部的槽中，蓋上右側(cè)蓋，用螺釘固定。將玩具控制板、喇叭、麥克等放入玩具控制單元倉10，將電池放入電池倉11，蓋上左蓋板，用螺釘固定。將頭部減速機構(gòu)8安裝在主框架13的頭部倉內(nèi)，蓋上頭部蓋板14，用螺釘固定。用螺釘將曲柄7固定在頭部減速機構(gòu)8上，然后用螺釘將頭部滑軌板15固定在頭部蓋板14上，再將頭部外罩16用螺釘固定在頭部滑軌板15上； 將前腿4、后腿1用螺釘分別安裝在前腿減速機構(gòu)5、后腿減速機構(gòu)2上；將背部觸發(fā)開關(guān)、 頭部觸發(fā)開關(guān)分別粘在背部和頭部，然后套上毛絨外套，完成安裝。
圖4為本發(fā)明玩具的控制單元及各部件連接方框圖。
玩具控制板主要由玩具控制單元、接口、麥克、喇叭組成，接口分別與前腿電機、后腿電機、頭部電機、眨眼開關(guān)、背部觸發(fā)開關(guān)、頭部觸發(fā)開關(guān)相連接。
智能玩具控制軟件的設計頁面，可以設計電動玩具的前腿電機、后腿電機、頭部電機、控制開關(guān)及聲音在不同時間的動作和聲音。
實例1本發(fā)明電動玩具根據(jù)已經(jīng)設計好的基本動作，實現(xiàn)電動玩具的運動，如站立、走步、坐下、趴下、四腿蹭地、站立、倒立、搖頭、點頭、汪汪叫等，這些動過通過設置觸發(fā)開關(guān)、麥克音頻輸入的大小或通過智能終端上的智能玩具控制軟件實現(xiàn)。
例如電動玩具的作揖動作電動玩具的玩具控制單元提取作揖動作指令，先驅(qū)動后腿電機3向前轉(zhuǎn)0. 3秒，通過后腿減速機構(gòu)2帶動后腿1向前運動，使動物坐下，然后利用尾巴12做支撐點，驅(qū)動后腿電機 3向后轉(zhuǎn)0. 6秒，通過后腿減速機構(gòu)2帶動后腿1向后運動，使后腿1與尾巴12形成三角形支撐玩具直立，這時驅(qū)動前腿電機6向前轉(zhuǎn)0. 2秒，通過前腿減速機構(gòu)5帶動前腿4向前運動，再驅(qū)動前腿電機6向后轉(zhuǎn)0.4秒，通過前腿減速機構(gòu)5帶動前腿4向后運動，再驅(qū)動前腿電機6向前轉(zhuǎn)0. 2秒，通過前腿減速機構(gòu)5帶動前腿4向前運動，即可實現(xiàn)前腿做出作揖的動作。
實例2本發(fā)明除了具有上述實例1的特點外，電動玩具的動作還可以通過智能終端的智能玩具控制軟件來實現(xiàn)動作設計，如實例1的作揖動作，可以在智能玩具控制軟件上進行設計后腿電機向前轉(zhuǎn)0. 3秒，向后轉(zhuǎn)0. 6秒，等待2秒，向前轉(zhuǎn)0. 3秒回位； 前腿電機等待0. 9秒，向前轉(zhuǎn)0. 2秒，向后轉(zhuǎn)0. 4秒，向前轉(zhuǎn)0. 4秒，向后轉(zhuǎn)0. 2秒，回位等待；頭部電機不動； 聲音等1秒，汪汪…汪汪…。
依此方法，玩家即可根據(jù)自己的思想設計出站立、坐下、作揖、點頭、搖頭、肌下等上百種動作及聲音組合。
實例3本發(fā)明除了具有上述實例2的特點外，電動玩具的動作，可以通過智能玩具控制軟件賦給觸發(fā)開關(guān)或通過麥克輸入的聲音，觸發(fā)電動玩具的動作。例如實例1，當接觸頭部開關(guān)時，電動玩具就做出作揖的動作。
實例 4本發(fā)明除了具有上述實例2的特點外，可以根據(jù)智能終端與電動玩具的距離，控制玩具的動作。如當智能終端與電動玩具較遠時，電動玩具會站立，發(fā)出“汪汪”叫聲；當智能終端與電動玩具較近時，電動玩具會直立作揖，發(fā)出親昵叫聲。
實例 5本發(fā)明除了具有上述實例2的特點外，還可充分利用智能終端的功能和資源，如可利用智能終端的無線或有線通訊接口向電動玩具發(fā)送指令和數(shù)據(jù)；或利用智能終端的特殊功能觸發(fā)電動玩具的動作。如智能手機大多都配有陀螺儀，配合這個功能，抬高手機的前端， 電動玩具會站立，抬高后端，電動玩具會倒立，搖一下手機，電動玩具會“汪汪”叫等，又如 iphone 4s手機有個siri語音控制功能，可以識別語音，通過智能玩具控制軟件與其相結(jié)合，即可實現(xiàn)電動玩具的語音識別功能，令它作揖等。
實例6本發(fā)明除了具有上述實例2的特點外，智能玩具控制軟件提供應用程序編程接口，可以與智能終端現(xiàn)有的軟件相結(jié)合，實現(xiàn)指令傳輸和數(shù)據(jù)通訊，如它可以與智能終端的即時通訊軟件相結(jié)合，可以通過文字或語音控制即時通訊另一端的電動玩具的動作。
權(quán)利要求
1.一種自行設計及控制動作的智能玩具，包括一個安裝在智能終端上的智能玩具控制軟件和一個動作可以設計的電動玩具，其特征在于，智能玩具控制軟件利用智能終端的功能和資源，設計或控制電動玩具的動作及聲音；智能終端包括智能手機、平板電腦、計算機帶有智能功能的終端設備；智能玩具控制軟件設計電動玩具前腿電機、后腿電機、頭部電機的轉(zhuǎn)動方向和運轉(zhuǎn)時間，控制眨眼開關(guān)的接通和斷開時間，以及控制揚聲器發(fā)出的聲音；智能玩具控制軟件設計電動玩具所有輸入觸發(fā)開關(guān)所引發(fā)的動作及聲音，設計麥克輸入信號的大小所引發(fā)的動作及聲音，設計電動玩具單獨使用時采取隨機運動或按序列動作；智能終端控制軟件利用智能終端的無線或有線通訊接口，與電動玩具通訊，并傳遞數(shù)據(jù)和指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的電動玩具通過通訊模塊與智能終端進行通訊，并傳遞數(shù)據(jù)和指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，電動玩具單獨使用，或通過智能終端控制使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的智能玩具控制軟件提供一種算法，計算出電動玩具與智能終端的距離，電動玩具根據(jù)與智能終端的距離做出動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的智能玩具控制軟件利用智能終端的功能和資源，控制電動玩具的動作；智能終端控制軟件提供應用程序編程接口，利用智能終端的軟件傳遞或控制遠端的智能終端及電動玩具。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的電動玩具由頭、身體、前后腿、尾巴和玩具外形組成，電動玩具包括前腿、前腿減速機構(gòu)、前腿電機、后腿、后腿減速機構(gòu)、后腿電機、頭部、頭部曲柄機構(gòu)、頭部減速機構(gòu)、頭部電機、眨眼開關(guān)及眼睛、玩具控制單元、接觸開關(guān)、感應器、麥克、揚聲器、電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的電動玩具的玩具外形采用四腿動物形狀，其材質(zhì)使用毛絨、塑膠、塑料、金屬、木質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的電動玩具的玩具控制單元由中央處理器、存儲器、音頻解碼器、通訊模塊、電機控制接口、眨眼開關(guān)接口、觸發(fā)器接口、麥克接口、揚聲器接口組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自行設計及控制動作的智能玩具，其特征在于，所述的所述的控制單元控制前腿電機、后腿電機的轉(zhuǎn)動方向和運轉(zhuǎn)時間，通過前腿減速機構(gòu)、后腿減速機構(gòu)帶動前腿、后腿移動，使電動玩具做出動作；中央控制單元頭部電機的轉(zhuǎn)動和運轉(zhuǎn)時間，通過頭部減速機構(gòu)帶動曲柄運轉(zhuǎn)，通過頭部滑軌，使電動玩具搖頭；中央控制單元控制眨眼開關(guān)的接通或斷開時間，使電動玩具眨眼；通過麥克、音頻解碼器錄制聲音，或音頻解碼器、揚聲器播放聲音；觸發(fā)器接口連接背部、頭部、腿部觸發(fā)開關(guān)；麥克接口和揚聲器接口分別與麥克、揚聲器連接。
全文摘要
一種自行設計及控制動作的智能玩具，涉及一種玩具。包括動作可以設計的電動玩具和智能終端的智能玩具控制軟件。電動玩具包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、搖頭機構(gòu)、控制單元、以及開關(guān)、感應器、麥克、揚聲器、電池等。電動玩具的玩具控制單元控制所有電機的轉(zhuǎn)動方向及運轉(zhuǎn)時間、觸發(fā)開關(guān)、和聲音。智能玩具控制軟件安裝在智能手機、平板電腦等智能終端上，可以設計電動玩具的前腿、后腿、頭部電機的轉(zhuǎn)動方向和運行時間，控制眨眼開關(guān)的開關(guān)時間，設計各觸發(fā)開關(guān)和麥克信號大小引發(fā)的動作，以及發(fā)出的聲音；利用智能終端的無線或有線通訊，將其設計的數(shù)據(jù)傳遞或操控給電動玩具。本發(fā)明通過智能玩具控制軟件，傳遞或操控給電動玩具，使之賦予智能化、降低電動玩具成本。
文檔編號G06F19/00GK102512828SQ20111044709
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者孫天一 申請人:孫天一