專利名稱：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試器和調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實施例涉及嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，尤其涉及一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試器和調(diào)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
嵌入式系統(tǒng)通常包括多個子系統(tǒng)。例如包括多種異構(gòu)的處理器，例如單核或多核中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、或網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；多核中央處理器的不同硬件核上可能運(yùn)行異構(gòu)的操作系統(tǒng)等等。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，一般只通過單個串口等輸入輸出通道進(jìn)行調(diào)試。目前對嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試主要包括以下兩種方案一種是共用單個串口對嵌入式系統(tǒng)中的多個子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，PC主機(jī)僅能打開一個調(diào)試窗口，只有一個子系統(tǒng)能接收PC主機(jī)發(fā)送的調(diào)試指令。如果多個子系統(tǒng)通過該串口同時輸出調(diào)試信息到PC主機(jī)，PC主機(jī)的調(diào)試窗口上將顯示不同子系統(tǒng)反饋的調(diào)試信息，調(diào)試信息相互交織而難以區(qū)分；此外，當(dāng)多個子系統(tǒng)通過該串口接收到用戶經(jīng)該調(diào)試窗口發(fā)出的調(diào)試指令時，無法確定自身是否為當(dāng)前調(diào)試指令指向的目標(biāo)子系統(tǒng)，因此，可能導(dǎo)致子系統(tǒng)的響應(yīng)錯誤，無法準(zhǔn)確完成嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試。另一種是將該串口在PC主機(jī)和多個子系統(tǒng)之間進(jìn)行切換，一段時間內(nèi)，該串口只傳輸PC主機(jī)和某個子系統(tǒng)之間的調(diào)試信息。這樣一方面降低了調(diào)試效率；另一方面，如果其他子系統(tǒng)也在輸出調(diào)試信息，則這部分調(diào)試信息無法傳輸?shù)絇C主機(jī)；由于嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，某子系統(tǒng)本次運(yùn)行產(chǎn)生的調(diào)試信息，在下次運(yùn)行時不一定會再現(xiàn)，從而導(dǎo)致搜集到的整個系統(tǒng)的調(diào)試信息不完整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試器和調(diào)試系統(tǒng)，用以提高嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，包括從物理通信接口接收調(diào)試信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述調(diào)試信息包括所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；根據(jù)所述調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和所述多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)；獲取從所述多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、以及所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成控制信息，所述控制信息包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令；通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統(tǒng)發(fā)送所述控制信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，包括從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述控制信息包括調(diào)試指令以及子系統(tǒng)標(biāo)識；向所述嵌入式系統(tǒng)中所述子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)，發(fā)送所述調(diào)試指令；接收所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，獲取所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成調(diào)試信息；所述調(diào)試信息包括所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)以及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；通過所述物理通信接口向所述調(diào)試主機(jī)發(fā)送所述調(diào)試信息。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明提供了一種調(diào)試器，包括調(diào)試信息接收模塊，用于從物理通信接口接收調(diào)試信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述調(diào)試信息包括所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于根據(jù)所述調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和所述多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)；控制信息獲取模塊，用于獲取從所述多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、以及所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成控制信息，所述控制信息包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令；控制信息發(fā)送模塊，用于通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統(tǒng)發(fā)送所述控制
fn息ο根據(jù)本發(fā)明的第四方面，本發(fā)明提供了一種調(diào)試器，包括控制信息接收模塊，用于從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述控制信息包括調(diào)試指令以及子系統(tǒng)標(biāo)識；調(diào)試指令發(fā)送模塊，用于向所述嵌入式系統(tǒng)中所述子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)，發(fā)送所述調(diào)試指令；調(diào)試信息獲取模塊，用于接收所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，獲取所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成調(diào)試信息；所述調(diào)試信息包括所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)以及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；調(diào)試信息發(fā)送模塊，用于通過所述物理通信接口向所述調(diào)試主機(jī)發(fā)送所述調(diào)試信肩、ο根據(jù)本發(fā)明的第五方面，本發(fā)明提供了一種調(diào)試系統(tǒng)，包括調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)備，其中所述調(diào)試主機(jī)包括上述一種調(diào)試器；所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)備包括多個子系統(tǒng)和上述另一種調(diào)試器；所述調(diào)試主機(jī)和所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)備通過一個物理通信接口相連。本發(fā)明提供的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試器和調(diào)試系統(tǒng)，復(fù)用一個物理通信接口進(jìn)行調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)中多個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，通過調(diào)試主機(jī)上開啟的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識、與嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，處理通過該物理通信接口收發(fā)的數(shù)據(jù)，可以將各個子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到相應(yīng)的調(diào)試窗口，支持多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，還可以將各個調(diào)試窗口采集到的調(diào)試指令與需要執(zhí)行該調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，從而支持多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試。因此，本發(fā)明實施例提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖Ia為本發(fā)明實施例提供的一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法流程圖；圖Ib為本發(fā)明實施例提供的調(diào)試信息的一種格式示例；圖Ic為本發(fā)明實施例提供的控制信息的一種格式示例；圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種調(diào)試器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種調(diào)試器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的一種調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例中，被調(diào)試系統(tǒng)為包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)復(fù)用一個物理通信接口交換數(shù)據(jù)；其中調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換所復(fù)用的單個物理通信接口，可包括但不限于串口、并口或通用串行總線 (Universal Serial BUS，簡稱USB)接口 ；嵌入式系統(tǒng)的任一子系統(tǒng)可為但不限于單核 CPU、多核CPU中的任一硬件核處理器、NP、板卡或軟件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)中的不同子系統(tǒng)各自獨立運(yùn)行，并通過各子系統(tǒng)的運(yùn)行實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)需要實現(xiàn)的整體功能。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖Ia為本發(fā)明實施例提供的一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法流程圖。本實施例從調(diào)試主機(jī)側(cè)的角度描述技術(shù)方案，其方法的執(zhí)行主體可為某一調(diào)試器，如運(yùn)行在調(diào)試主機(jī)上的調(diào)試器；具體的如圖Ia所示的方法包括11 從物理通信接口接收調(diào)試信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述調(diào)試信息包括所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識。本實施例調(diào)試器在接收到嵌入式系統(tǒng)側(cè)通過物理通信接口發(fā)送的調(diào)試信息之后， 可根據(jù)該物理通信接口支持的通信協(xié)議對當(dāng)前接收到的調(diào)試信息進(jìn)行解析，獲取當(dāng)前接收到的調(diào)試信息包括的子系統(tǒng)標(biāo)識和調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)。接收到的調(diào)試信息的一種可選格式示例如圖Ib所示。
12:根據(jù)所述調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和所述多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)。上述映射關(guān)系可預(yù)先獲??；進(jìn)一步的，還可預(yù)先為所述物理通信接口配置多個虛擬邏輯接口，所述多個虛擬邏輯接口與所述多個調(diào)試窗口對應(yīng)。可選的，虛擬邏輯接口的數(shù)量等于嵌入式系統(tǒng)包括的子系統(tǒng)的數(shù)量，以便通過一個虛擬邏輯接口獨立調(diào)試嵌入式系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)；并且，虛擬邏輯接口的數(shù)量也等于調(diào)試主機(jī)上開啟的調(diào)試窗口的數(shù)量，以便在一個調(diào)試窗口上實現(xiàn)一個子系統(tǒng)的調(diào)試指令采集和調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出。如此處理相當(dāng)于在實際占用一個物理通信接口的硬件資源的基礎(chǔ)上，為嵌入式系統(tǒng)中的每個子系統(tǒng)分別建立了獨立的虛擬調(diào)試通道。根據(jù)預(yù)先獲取的上述映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口輸出所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)。如此處理之后，可將同一子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到同一調(diào)試窗口，并可實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出。13:獲取從所述多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、以及所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成控制信息，所述控制信息包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令。14 通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統(tǒng)發(fā)送所述控制信息。在調(diào)試主機(jī)上開啟的多個調(diào)試窗口中任一調(diào)試窗口采集到調(diào)試指令時，可獲取當(dāng)前采集到調(diào)試指令的調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識以及該調(diào)試窗口當(dāng)前采集到的調(diào)試指令；根據(jù)預(yù)先獲取的上述映射關(guān)系，確定與當(dāng)前采集到調(diào)試指令的調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，該子系統(tǒng)標(biāo)識指向的子系統(tǒng)即為嵌入式系統(tǒng)中需要執(zhí)行調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)；接下來，根據(jù)上述物理通信接口支持的通信協(xié)議，生成包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令的控制信息，并復(fù)用所述物理通信接口向嵌入式系統(tǒng)側(cè)發(fā)送所述控制信息。所述控制信息的一種可選格式示例如圖Ic所示。如此處理之后，可以將各個調(diào)試窗口采集到的調(diào)試指令與需要執(zhí)行該調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，從而支持多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施中11-12和13-14沒有必然的時序關(guān)系的限制，11-12可以和13-14并行執(zhí)行，11-12也可以在13-14之后執(zhí)行。本實施例提供的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，復(fù)用一個物理通信接口進(jìn)行調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)中多個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，通過調(diào)試主機(jī)上開啟的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識、與嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，處理通過該物理通信接口收發(fā)的數(shù)據(jù)，可以將各個子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到相應(yīng)的調(diào)試窗口，支持多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，還可以將各個調(diào)試窗口采集到的調(diào)試指令與需要執(zhí)行該調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，從而支持多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試。因此，本實施例提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法流程圖。本實施例從被調(diào)試的嵌入式系統(tǒng)側(cè)描述技術(shù)方案，其方法的執(zhí)行主體可為某一調(diào)試器，如運(yùn)行在被調(diào)試的嵌入式系統(tǒng)上的調(diào)試器；具體的如圖2所示的方法包括21 從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述控制信息包括調(diào)試指令以及子系統(tǒng)標(biāo)識。調(diào)試主機(jī)開啟的多個調(diào)試窗口中任一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令，和需要執(zhí)行該調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，封裝在符合上述物理通信接口支持的通信協(xié)議的一個控制信息中，并復(fù)用上述物理通信接口將該控制信息發(fā)送到嵌入式系統(tǒng)側(cè)。接收到的控制信息的一種可選格式示例如圖Ic所示。22 向所述嵌入式系統(tǒng)中所述子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)，發(fā)送所述調(diào)試指令。嵌入式系統(tǒng)側(cè)對當(dāng)前接收到的控制信息進(jìn)行解析，獲取當(dāng)前接收到的控制信息中包括的調(diào)試指令和子系統(tǒng)標(biāo)識，并向該子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試指令。如此處理之后，可及時、準(zhǔn)確地將當(dāng)前獲取的調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，為實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試提供了技術(shù)支持。23 接收所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，獲取所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成調(diào)試信息；所述調(diào)試信息包括所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)以及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識。24 通過所述物理通信接口向所述調(diào)試主機(jī)發(fā)送所述調(diào)試信息。當(dāng)嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)中任一子系統(tǒng)輸出有調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)時，可將該調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)和該子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，封裝在符合上述物理通信接口支持的通信協(xié)議的同一調(diào)試信息中，并復(fù)用上述物理通信接口將該調(diào)試信息發(fā)送到調(diào)試主機(jī)側(cè)。生成的調(diào)試信息的一種可選格式示例如圖Ib所示。如此處理之后，可實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，并便于調(diào)試主機(jī)側(cè)將將同一子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到與該子系統(tǒng)一一對應(yīng)的調(diào)試窗口。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施中21-22和23- 沒有必然的時序關(guān)系的限制，21-22可以和23-24并行執(zhí)行，11-12也可以在13-14之后執(zhí)行。本實施例提供的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，復(fù)用一個物理通信接口進(jìn)行調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)中多個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，將嵌入式系統(tǒng)中每個子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，均和相應(yīng)子系統(tǒng)標(biāo)識一起通過上述物理通信接口發(fā)送給調(diào)試主機(jī)側(cè)，實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，便于調(diào)試主機(jī)側(cè)將各個子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到相應(yīng)的調(diào)試窗口 ；此外，調(diào)試器并獲取調(diào)試主機(jī)側(cè)發(fā)送的包括子系統(tǒng)標(biāo)識和調(diào)試指令的控制信息，可使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，為實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試提供了技術(shù)支持。因此，本實施例提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。圖3為本發(fā)明實施例提供的一種調(diào)試器的結(jié)構(gòu)示意圖，用于實現(xiàn)本發(fā)明圖Ia所示的方法。如圖3所示的調(diào)試器包括調(diào)試信息接收模塊31、調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊32、控制信息獲取模塊33和控制信息發(fā)送模塊34。所述調(diào)試信息接收模塊31可用于從物理通信接口接收調(diào)試信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述調(diào)試信息包括所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識。所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊32可用于根據(jù)所述調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和所述多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)；所述控制信息獲取模塊33可用于獲取從所述多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、以及所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成控制信息，所述控制信息包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令；所述控制信息發(fā)送模塊34可用于通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統(tǒng)發(fā)送所述控制信息?？蛇x的，本實施例提供的調(diào)試器還可以包括配置模塊35。所述配置模塊35可用于根據(jù)所述多個子系統(tǒng)，為所述物理通信接口配置多個虛擬邏輯接口，所述多個虛擬邏輯接口與所述多個調(diào)試窗口對應(yīng)?？蛇x的，本實施例提供的調(diào)試器還可包括映射關(guān)系獲取模塊36。所述映射關(guān)系獲取模塊36可用于獲取所述映射關(guān)系?？蛇x的，本實施例所述的物理通信接口可為但不限于串口、并口或USB接口；所述嵌入式系統(tǒng)包括的任一子系統(tǒng)可為單核CPU、多核CPU中的任一硬件核處理器、NP、板卡或軟件系統(tǒng)。本實施例提供的調(diào)試器可運(yùn)行在調(diào)試主機(jī)上，復(fù)用一個物理通信接口進(jìn)行調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)中多個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，通過調(diào)試主機(jī)上開啟的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識、與嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，處理通過該物理通信接口收發(fā)的數(shù)據(jù)，可以將各個子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到相應(yīng)的調(diào)試窗口，支持多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，還可以將各個調(diào)試窗口采集到的調(diào)試指令與需要執(zhí)行該調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，從而支持多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試。因此，本發(fā)明實施例提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種調(diào)試器的結(jié)構(gòu)示意圖，用于實現(xiàn)本發(fā)明圖2所示的方法。如圖4所示的調(diào)試器包括控制信息接收模塊41、調(diào)試指令發(fā)送模塊42、調(diào)試信息獲取模塊43和調(diào)試信息發(fā)送模塊44。所述控制信息接收模塊41可用于從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述控制信息包括調(diào)試指令、以及所述調(diào)試指令對應(yīng)的目標(biāo)子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；所述調(diào)試指令發(fā)送模塊42可用于向所述嵌入式系統(tǒng)中所述控制信息包括的子系統(tǒng)標(biāo)識指向的子系統(tǒng)，發(fā)送所述調(diào)試指令；所述調(diào)試信息獲取模塊43可用于接收所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，獲取所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成調(diào)試信息；所述調(diào)試信息包括所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)以及輸出所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；所述調(diào)試信息發(fā)送模塊44可用于通過所述物理通信接口向所述調(diào)試主機(jī)發(fā)送所述調(diào)試信息?？蛇x的，本實施例所述的物理通信接口可為但不限于串口、并口或USB接口；所述嵌入式系統(tǒng)包括的任一子系統(tǒng)可為單核CPU、多核CPU中的任一硬件核處理器、NP、板卡或軟件系統(tǒng)。
本實施例提供的調(diào)試器可運(yùn)行在被調(diào)試的嵌入式系統(tǒng)上，如可將嵌入式系統(tǒng)包括的任一子系統(tǒng)作為代理并在該子系統(tǒng)上運(yùn)行調(diào)試器。該情形下，嵌入式系統(tǒng)包括的不作為代理的其他子系統(tǒng)，與作為代理的子系統(tǒng)之間通過子系統(tǒng)間通信通道交換數(shù)據(jù)。本實施例提供的調(diào)試器，復(fù)用一個物理通信接口進(jìn)行調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)中多個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，將嵌入式系統(tǒng)中每個子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，均和相應(yīng)子系統(tǒng)標(biāo)識一起通過上述物理通信接口發(fā)送給調(diào)試主機(jī)側(cè)，實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，便于調(diào)試主機(jī)側(cè)將各個子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到相應(yīng)的調(diào)試窗口 ； 此外，調(diào)試器并獲取調(diào)試主機(jī)側(cè)發(fā)送的包括子系統(tǒng)標(biāo)識和調(diào)試指令的控制信息，可使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，為實現(xiàn)多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試提供了技術(shù)支持。因此，本實施例提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。圖5為本發(fā)明實施例提供的一種調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示的調(diào)試系統(tǒng)包括調(diào)試主機(jī)51和嵌入式系統(tǒng)設(shè)備52，其中調(diào)試主機(jī)51包括第一調(diào)試器M，嵌入式系統(tǒng)設(shè)備52包括多個子系統(tǒng)和第二調(diào)試器55 ；調(diào)試主機(jī)51和嵌入式系統(tǒng)設(shè)備52通過一個物理通信接口 53相連。調(diào)試主機(jī)51支持開啟多個調(diào)試窗口 ；第一調(diào)試器M在調(diào)試主機(jī)側(cè)對經(jīng)該物理通信接口 53收發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，第二調(diào)試器55在嵌入式系統(tǒng)側(cè)對經(jīng)物理通信接口 53收發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。第一調(diào)試器M的結(jié)構(gòu)可參見圖3對應(yīng)實施例的記載，其工作機(jī)理可參見圖Ia對應(yīng)實施例的記載；第二調(diào)試器陽的結(jié)構(gòu)可參見圖4對應(yīng)實施例的記載，其工作機(jī)理可參見圖2對應(yīng)實施例的記載，在此不再贅述。所述第二調(diào)試器55運(yùn)行在所述多個子系統(tǒng)中的任一子系統(tǒng)上。可選的，可將嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)中的任一子系統(tǒng)作為代理，并在作為代理的子系統(tǒng)上運(yùn)行第二調(diào)試器55 ；嵌入式系統(tǒng)包括的不作為代理的其他子系統(tǒng)，與作為代理的子系統(tǒng)之間通過子系統(tǒng)間通信通道交換數(shù)據(jù)。本實施例提供的通信系統(tǒng)，復(fù)用一個物理通信接口進(jìn)行調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)中多個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，通過調(diào)試主機(jī)上開啟的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識、與嵌入式系統(tǒng)包括的多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，處理通過該物理通信接口收發(fā)的數(shù)據(jù)，可以將各個子系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到相應(yīng)的調(diào)試窗口，支持多個子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)的并行輸出，還可以將各個調(diào)試窗口采集到的調(diào)試指令與需要執(zhí)行該調(diào)試指令的目標(biāo)子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，使嵌入式系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確地將調(diào)試指令發(fā)送到目標(biāo)子系統(tǒng)，從而支持多個子系統(tǒng)的并行調(diào)試。因此，本發(fā)明實施例提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，所述存儲介質(zhì)可以是R0M/RAM，磁盤或光盤等。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，包括從物理通信接口接收調(diào)試信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述調(diào)試信息包括所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；根據(jù)所述調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和所述多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)；獲取從所述多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、以及所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成控制信息，所述控制信息包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令； 通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統(tǒng)發(fā)送所述控制信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在從物理通信接口接收調(diào)試信息之前，所述方法還包括根據(jù)所述多個子系統(tǒng)，為所述物理通信接口配置多個虛擬邏輯接口，所述多個虛擬邏輯接口與所述多個調(diào)試窗口對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在從物理通信接口接收調(diào)試信息之前，所述方法還包括獲取所述映射關(guān)系。
4.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，包括從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述控制信息包括調(diào)試指令以及子系統(tǒng)標(biāo)識；向所述嵌入式系統(tǒng)中所述子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)，發(fā)送所述調(diào)試指令； 接收所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，獲取所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成調(diào)試信息；所述調(diào)試信息包括所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)以及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；通過所述物理通信接口向所述調(diào)試主機(jī)發(fā)送所述調(diào)試信息。
5.一種調(diào)試器，其特征在于，包括調(diào)試信息接收模塊，用于從物理通信接口接收調(diào)試信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述調(diào)試信息包括所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于根據(jù)所述調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和所述多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向所述確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)；控制信息獲取模塊，用于獲取從所述多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、 以及所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成控制信息，所述控制信息包括所述確定的子系統(tǒng)標(biāo)識和所述調(diào)試指令；控制信息發(fā)送模塊，用于通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統(tǒng)發(fā)送所述控制信息ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)試器，其特征在于，還包括配置模塊，用于根據(jù)所述多個子系統(tǒng)，為所述物理通信接口配置多個虛擬邏輯接口，所述多個虛擬邏輯接口與所述多個調(diào)試窗口對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的調(diào)試器，其特征在于，還包括 映射關(guān)系獲取模塊，用于獲取所述映射關(guān)系。
8.—種調(diào)試器，其特征在于，包括控制信息接收模塊，用于從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；所述控制信息包括調(diào)試指令以及子系統(tǒng)標(biāo)識；調(diào)試指令發(fā)送模塊，用于向所述嵌入式系統(tǒng)中所述子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)，發(fā)送所述調(diào)試指令；調(diào)試信息獲取模塊，用于接收所述多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)輸出的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)，獲取所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，并生成調(diào)試信息；所述調(diào)試信息包括所述調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)以及所述第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識；調(diào)試信息發(fā)送模塊，用于通過所述物理通信接口向所述調(diào)試主機(jī)發(fā)送所述調(diào)試信息。
9.一種調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)試主機(jī)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)備，其中 所述調(diào)試主機(jī)包括第一調(diào)試器；所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)備包括多個子系統(tǒng)和第二調(diào)試器； 所述調(diào)試主機(jī)和所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)備通過一個物理通信接口相連； 所述第一調(diào)試器為如權(quán)利要求5-7任一所述的調(diào)試器； 所述第二調(diào)試器為如權(quán)利要求8所述的調(diào)試器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述第二調(diào)試器運(yùn)行在所述多個子系統(tǒng)中的任一子系統(tǒng)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試器和調(diào)試系統(tǒng)。從物理通信接口接收調(diào)試信息；該接口連接調(diào)試主機(jī)和包括多個子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)；調(diào)試信息包括多個子系統(tǒng)中第一子系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)及其子系統(tǒng)標(biāo)識；根據(jù)調(diào)試主機(jī)的多個調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識和多個子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識之間的映射關(guān)系，確定與第一子系統(tǒng)的子系統(tǒng)標(biāo)識對應(yīng)的窗口標(biāo)識，并向確定的窗口標(biāo)識指向的調(diào)試窗口轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)試結(jié)果數(shù)據(jù)；獲取從多個調(diào)試窗口中第一調(diào)試窗口采集的調(diào)試指令、以及第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識；根據(jù)映射關(guān)系確定與第一調(diào)試窗口的窗口標(biāo)識對應(yīng)的子系統(tǒng)標(biāo)識，生成控制信息并通過上述接口發(fā)送。本發(fā)明提高了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試效率。
文檔編號G06F11/26GK102426548SQ201110343268
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者徐永新 申請人:華為技術(shù)有限公司