專(zhuān)利名稱(chēng)：基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)及仿真方法
基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)及仿真方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于分布式交通仿真領(lǐng)域，具體涉及工作流技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、分布式仿真技術(shù)。
背景技術(shù)：
交通擁堵已經(jīng)成為全球大城市發(fā)展的瓶頸之一，基于交通仿真的優(yōu)化控制被認(rèn)為是交通信號(hào)優(yōu)化控制的有效方法。因?yàn)樗梢阅M復(fù)雜的實(shí)際交通狀況，屏蔽了繁冗的數(shù)學(xué)運(yùn)算，避免了在時(shí)機(jī)交通系統(tǒng)中模擬控制方案帶來(lái)的安全和不便等問(wèn)題。分布式交通仿真研究如何將大規(guī)模的路網(wǎng)在單臺(tái)計(jì)算機(jī)上的仿真分解為多個(gè)小規(guī)模路網(wǎng)在多臺(tái)計(jì)算機(jī)的協(xié)同并行仿真，從而大幅度提高仿真的運(yùn)行速度，滿(mǎn)足交通優(yōu)化控制的需求。
分布式交通仿真平臺(tái)在現(xiàn)有單機(jī)仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)新的通信、協(xié)調(diào)和管理模塊，實(shí)現(xiàn)單機(jī)間的協(xié)同并行仿真。由于不同城市交通仿真的規(guī)模大小不一，需要分布式交通仿真能夠根據(jù)城市仿真規(guī)模靈活快速地改變參與仿真的服務(wù)器的規(guī)模。目前分布式交通仿真主要有兩種，一種是采用HLA (High Level Architecture)規(guī)范，需要采用特定的仿真支撐平臺(tái)(RTI平臺(tái))。一種是基于面向服務(wù)的架構(gòu)(Service Oriented Architecture, S0A)和ffeb krvices技術(shù)。這兩種方式在仿真規(guī)模發(fā)生變化時(shí)，都需要做大量的軟件開(kāi)發(fā)和硬件配置工作，仿真模型的柔性不足，無(wú)法靈活快速地適應(yīng)交通仿真的需求。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)及方法，以解決傳統(tǒng)分布是交通仿真存在的上述各種問(wèn)題，提高分布式交通仿真的柔性，利用工作流管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的分布式仿真控制邏輯，降低現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的難度，快速適應(yīng)多變的城市交通仿真的需求。
為達(dá)成所述目的，本發(fā)明提供的一種基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，所述仿真平臺(tái)分為四層用戶(hù)交互平臺(tái)層、區(qū)域仿真服務(wù)器群層、工作流服務(wù)器層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層，其中，
用戶(hù)交互平臺(tái)層，用于接收用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的輸入信息、用于接收來(lái)自工作流服務(wù)器層的工作流引擎狀態(tài)信息、仿真工作流模型運(yùn)行記錄、當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器信息、仿真運(yùn)行結(jié)果；用于生成工作流服務(wù)器層的管理指令、仿真控制指令、仿真結(jié)果查看指令；用于向工作流服務(wù)器層輸出工作流服務(wù)器管理層指令、區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器配置信息、仿真控制指令、仿真結(jié)果查看指令； 用于向用戶(hù)輸出工作流服務(wù)器層狀態(tài)、當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器、仿真運(yùn)行結(jié)果；
工作流服務(wù)器層與區(qū)域仿真服務(wù)器群層連接，用于接收仿真運(yùn)行時(shí)的區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)、用于接收區(qū)域仿真結(jié)果、用于將區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)按照人車(chē)即將進(jìn)入的區(qū)域分類(lèi)；用于輸出區(qū)域仿真模型；用于輸出分類(lèi)后的區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)；所述各區(qū)域仿真服務(wù)器群層間的區(qū)域協(xié)調(diào)通過(guò)工作流服務(wù)器層中轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；
工作流服務(wù)器層與用戶(hù)交互平臺(tái)層連接，用于接收工作流服務(wù)器管理層指令、用于接收仿真服務(wù)器配置信息、用于接收仿真控制指令、用于接收仿真結(jié)果查看指令；根據(jù)工作流服務(wù)器管理層指令控制工作流引擎、獲取仿真工作流模型運(yùn)行記錄、更新區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器配置信息、根據(jù)仿真控制指令設(shè)置當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器、根據(jù)仿真結(jié)果查看指令獲取相應(yīng)路網(wǎng)的仿真結(jié)果；用于輸出工作流引擎狀態(tài)信息和仿真工作流模型運(yùn)行記錄；用于輸出仿真服務(wù)器配置信息、輸出當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器信息、用于輸出相關(guān)路網(wǎng)的仿真運(yùn)行結(jié)果；
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層與工作流服務(wù)器層連接，用于接收仿真工作流模型、接收仿真運(yùn)行結(jié)果、接收仿真工作流模型運(yùn)行記錄、接收仿真服務(wù)器配置信息；用于將仿真工作流模型存入工作流模型庫(kù)、用于將仿真運(yùn)行結(jié)果存入仿真運(yùn)行結(jié)果庫(kù)、用于將仿真工作流模型運(yùn)行記錄存入仿真工作流模型運(yùn)行記錄庫(kù)、用于將仿真服務(wù)器配置信息存入仿真服務(wù)器配置庫(kù)；用于輸出仿真工作流模型、用于輸出仿真運(yùn)行結(jié)果、用于輸出仿真工作流模型運(yùn)行記錄、用于輸出區(qū)域路網(wǎng)數(shù)據(jù)、用于輸出仿真服務(wù)器配置信息。
優(yōu)選實(shí)施例，用戶(hù)交互平臺(tái)層包括工作流服務(wù)器管理模塊、仿真服務(wù)器管理模塊、 仿真控制模塊、仿真結(jié)果查看模塊、第一 socket通信模塊，工作流服務(wù)器管理模塊、仿真服務(wù)器管理模塊、仿真控制模塊和仿真結(jié)果查看模塊都與第一 S0Cket通信模塊連接，其中
工作流服務(wù)器管理模塊負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層中的工作流引擎控制模塊獲取工作流引擎當(dāng)前的狀態(tài)，向工作流服務(wù)器層中的工作流引擎控制模塊發(fā)送啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令；向工作流服務(wù)器層的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊發(fā)送查看實(shí)例請(qǐng)求，接收仿真工作流模型運(yùn)行記錄；
仿真服務(wù)器管理模塊從工作流服務(wù)器層的仿真服務(wù)器配置模塊獲取將各仿真服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址和端口信息，向工作流服務(wù)器層的仿真服務(wù)器配置模塊發(fā)送設(shè)置后的各仿真服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址和端口信息；
仿真控制模塊負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的仿真模型加載模塊獲得當(dāng)前仿真的全局路網(wǎng)模型，向工作流服務(wù)器層的仿真模型加載模塊輸出設(shè)置需要仿真的全局路網(wǎng)模型的指令；負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊獲取當(dāng)前參與仿真的仿真服務(wù)器列表，向工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊輸出設(shè)置參與交通仿真的服務(wù)器組合的指令，根據(jù)參與仿真的服務(wù)器組合，工作流服務(wù)器層的工作流引擎模塊自動(dòng)生成仿真工作流模型；負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊獲取仿真服務(wù)器仿真時(shí)長(zhǎng)，向工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊輸出設(shè)置仿真服務(wù)器仿真時(shí)長(zhǎng)的指令，工作流服務(wù)器層將仿真時(shí)長(zhǎng)作為仿真工作流模型中仿真服務(wù)器仿真活動(dòng)的循環(huán)次數(shù)； 負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊獲得當(dāng)前運(yùn)行的仿真工作流模型實(shí)例及狀態(tài)；向工作流服務(wù)器層的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊輸出仿真工作流模型實(shí)例化的指令，啟動(dòng)分布式交通仿真；
仿真結(jié)果查看模塊從工作流服務(wù)器層中的仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊獲得仿真結(jié)果，以表格、圖形的形式向用戶(hù)展現(xiàn)仿真結(jié)果；
第一 Socket通信模塊負(fù)責(zé)用戶(hù)交互平臺(tái)層與區(qū)域仿真服務(wù)器群層、工作流服務(wù)器層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層的通信。
優(yōu)選實(shí)施例，區(qū)域仿真服務(wù)器群層由多臺(tái)仿真服務(wù)器組成，每臺(tái)仿真服務(wù)器包含模型加載模塊、交通仿真模塊和第二 socket通信模塊，其中
模型加載模塊與第二 Socket通信模塊連接，負(fù)責(zé)獲取由工作流服務(wù)器層中模型分解模塊發(fā)送而來(lái)的區(qū)域交通仿真模型；負(fù)責(zé)加載區(qū)域交通仿真模型；
交通仿真模塊與第二 Socket通信模塊連接，負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流引擎模塊獲取仿真步進(jìn)指令；負(fù)責(zé)運(yùn)行區(qū)域交通模型仿真并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果；負(fù)責(zé)區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)送給工作流服務(wù)器層的區(qū)域協(xié)調(diào)模塊；負(fù)責(zé)將區(qū)域仿真結(jié)果發(fā)送到工作流服務(wù)器層的仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊；
第二 Socket通信模塊實(shí)現(xiàn)仿真服務(wù)器與用戶(hù)交互平臺(tái)層、工作流服務(wù)器層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層的通信。
優(yōu)選實(shí)施例，工作流服務(wù)器層包括區(qū)域協(xié)調(diào)模塊、工作流引擎模塊、工作流引擎控制模塊、工作流實(shí)例監(jiān)控模塊、工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊、仿真模型加載模塊、仿真模型分解模塊、仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊、仿真服務(wù)器配置模塊、第三socket通信模塊；
工作流引擎模塊與區(qū)域協(xié)調(diào)模塊連接，用于接收區(qū)域協(xié)調(diào)結(jié)束信號(hào)，得到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)仿真往前單步推進(jìn)；
區(qū)域協(xié)調(diào)模塊與仿真服務(wù)器的交通仿真模塊連接，用于從仿真服務(wù)器的交通仿真模塊接收區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)，將區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)按照人車(chē)即將進(jìn)入的區(qū)域分類(lèi)，將分類(lèi)后的數(shù)據(jù)分發(fā)給仿真服務(wù)器的交通仿真模塊；
工作流引擎控制模塊與工作流引擎模塊連接，用于從工作流引擎模塊獲取當(dāng)前工作流引擎模塊的狀態(tài)，向工作流引擎模塊發(fā)送啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令；
工作流引擎控制模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的工作流服務(wù)器管理模塊連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)中的工作流服務(wù)器管理模塊獲取啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令，向用戶(hù)交互平臺(tái)層中的工作流服務(wù)器管理模塊發(fā)送工作流引擎的狀態(tài)；
仿真模型加載模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成全局交通仿真模型；
仿真模型加載模塊與工作流引擎模塊連接，用于向工作流引擎模塊發(fā)送全局交通仿真模型；
仿真模型分解模塊與仿真模型加載模塊連接，用于從仿真模型加載模塊獲得全局交通仿真模型，并分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型；
仿真模型分解模塊與工作流引擎模塊連接，用于向工作流引擎模塊發(fā)送區(qū)域交通仿真模型；
仿真模型分解模塊與工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊連接，用于從工作流模型存儲(chǔ)/ 加載模塊接收參與仿真的仿真服務(wù)器列表；
工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取仿真工作流數(shù)據(jù)、生成仿真工作流模型，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊輸出仿真工作流模型；
工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊與工作流引擎模塊連接，用于從工作流引擎模塊獲取當(dāng)前仿真工作流模型，向工作流引擎模塊輸出用于加載的仿真工作流模型和參加當(dāng)前仿真的仿真服務(wù)器列表；
仿真服務(wù)器配置模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取仿真服務(wù)器配置信息，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊輸出仿真服務(wù)器配置信息；
仿真服務(wù)器配置模塊與工作流引擎模塊連接，用于向工作流引擎模塊輸出仿真服務(wù)器名稱(chēng)、IP地址和端口號(hào)；
仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取歷次仿真結(jié)果，像數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊輸出當(dāng)前仿真結(jié)果；
工作流實(shí)例監(jiān)控模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取仿真工作流模型運(yùn)行記錄，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊傳輸新的仿真工作流模型實(shí)例；
工作流引擎模塊與工作流實(shí)例監(jiān)控模塊連接，用于從工作流實(shí)例監(jiān)控模塊獲取啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例的指令，啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例，向工作流實(shí)例監(jiān)控模塊輸出當(dāng)前仿真工作流模型實(shí)例的狀態(tài)；
工作流實(shí)例監(jiān)控模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊連接，向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊發(fā)送當(dāng)前仿真工作流模型實(shí)例及狀態(tài)；從用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊接收啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例的指令；
工作流實(shí)例監(jiān)控模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的工作流服務(wù)器管理模塊連接，用于發(fā)送仿真工作流模型運(yùn)行記錄；
工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊獲取設(shè)置參與交通仿真的服務(wù)器組合和仿真時(shí)長(zhǎng)的指令，設(shè)置參與仿真的服務(wù)器組合和仿真時(shí)長(zhǎng)，向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊輸出當(dāng)前參與仿真的仿真服務(wù)器列表和仿真時(shí)長(zhǎng)；
仿真服務(wù)器配置模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真服務(wù)器管理模塊連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真服務(wù)器管理模塊獲取仿真服務(wù)器配置的設(shè)置信息，向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真服務(wù)器管理模塊輸出當(dāng)前的仿真服務(wù)器配置信息；
仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊與區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器的交通仿真模塊連接，用于從區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器的交通仿真模塊獲取區(qū)域仿真結(jié)果，將區(qū)域仿真結(jié)果合并，形成全局仿真結(jié)果，
仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真結(jié)果查看模塊連接，用于向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真結(jié)果查看模塊輸出全局仿真結(jié)果；向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真結(jié)果查看模塊輸出歷次的仿真結(jié)果；
數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊負(fù)責(zé)為工作流服務(wù)器訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器提供接口支持；
第三Socket通信模塊實(shí)現(xiàn)工作流服務(wù)器與用戶(hù)交互平臺(tái)層、區(qū)域仿真服務(wù)器群層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層的通信。
優(yōu)選實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層存儲(chǔ)分布式仿真工作流模型、仿真平臺(tái)配置數(shù)據(jù)和城市交通路網(wǎng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)為Microsoft SQL Server。
優(yōu)選實(shí)施例，所述分布式交通仿真平臺(tái)采用工作流模型來(lái)規(guī)范分布式交通仿真流程，采用工作流引擎驅(qū)動(dòng)仿真工作流模型，實(shí)現(xiàn)分布式交通仿真的自動(dòng)化和邏輯控制。
為達(dá)成所述目的，本發(fā)明還提供一種使用基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)的仿真方法，所述仿真方法包括以下步驟
步驟1 啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層；
步驟2 啟動(dòng)工作流服務(wù)器層；
步驟3 啟動(dòng)區(qū)域仿真服務(wù)器層；
步驟4 用戶(hù)設(shè)置區(qū)域仿真服務(wù)器層的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)地址信息、仿真的路網(wǎng)信息、仿真的時(shí)鐘周期數(shù)，工作流服務(wù)器層自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的仿真工作流模型；
步驟5 用戶(hù)通過(guò)仿真工作流模型實(shí)例化啟動(dòng)分布式交通仿真；
步驟6 工作流服務(wù)器層從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層讀取描述全局交通的路網(wǎng)數(shù)據(jù)；
步驟7 工作流服務(wù)器層依據(jù)描述全局交通的路網(wǎng)數(shù)據(jù)并生成全局交通仿真模型；
步驟8 工作流服務(wù)器層將全局交通仿真模型分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型，并將每個(gè)區(qū)域交通仿真模型發(fā)送到一個(gè)仿真服務(wù)器；
步驟9 利用工作流模型的并行結(jié)構(gòu)將確保各仿真服務(wù)器同時(shí)加載區(qū)域交通仿真模型，確保在各仿真服務(wù)器都加載完畢后，工作流服務(wù)器的工作流引擎模塊才會(huì)進(jìn)行到步驟10 ；
步驟10 工作流服務(wù)器層啟動(dòng)仿真，各仿真服務(wù)器同時(shí)準(zhǔn)備開(kāi)始區(qū)域交通仿真；
步驟11 各仿真服務(wù)器同時(shí)仿真向前推進(jìn)，完成單周期仿真運(yùn)算；
步驟12 工作流服務(wù)器層向各仿真服務(wù)器分發(fā)跨越到該服務(wù)器所仿真區(qū)域的人車(chē)跨越數(shù)據(jù)；
步驟13 各仿真服務(wù)器同時(shí)進(jìn)行區(qū)域協(xié)調(diào)，并依據(jù)接收到的人車(chē)跨越數(shù)據(jù)更新區(qū)域仿真模型；工作流引擎確保所有仿真服務(wù)器區(qū)域協(xié)調(diào)完畢后，才會(huì)走到步驟14 ；
步驟14 ；工作流服務(wù)器層判斷是否達(dá)到仿真結(jié)束條件，如仿真循環(huán)周期有沒(méi)有達(dá)到設(shè)定次數(shù)，沒(méi)有達(dá)到仿真結(jié)束條件，仿真工作流模型則跳轉(zhuǎn)至步驟11，進(jìn)行下一個(gè)時(shí)鐘周期的仿真；如果達(dá)到仿真結(jié)束條件，則轉(zhuǎn)到步驟15 ；
步驟15 ；統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果，顯示輸出；
步驟16 退出本次交通仿真。
優(yōu)選實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)所述單周期仿真運(yùn)算的步驟如下
步驟111 各仿真服務(wù)器在自身仿真向前推進(jìn)一個(gè)時(shí)鐘周期后，對(duì)仿真數(shù)據(jù)的進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，得到人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)；
步驟112 各仿真服務(wù)器向工作流服務(wù)器發(fā)送人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)，所述人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)包括當(dāng)前區(qū)域和道路、即將跨越到的道路和區(qū)域。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于
(1)采用工作流技術(shù)，可以通過(guò)修改工作流模型快速適應(yīng)不同規(guī)模交通仿真的需求，降低了仿真的實(shí)施周期。
(2)采用工作流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的分布式仿真控制邏輯，實(shí)現(xiàn)分布式仿真中并行運(yùn)行和時(shí)鐘周期循環(huán)的自動(dòng)化，提高了系統(tǒng)的可靠性。
(3)采用底層Socket通信方式，提高了計(jì)算機(jī)之間大數(shù)據(jù)量通信的速度，從而提高了分布式仿真的速度。
(4)本仿真方法比現(xiàn)有仿真方法速度快。各仿真服務(wù)器在自身仿真向前推進(jìn)一個(gè)時(shí)鐘周期后，對(duì)仿真數(shù)據(jù)的進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，避免集中統(tǒng)計(jì)造成的臨時(shí)數(shù)據(jù)占用內(nèi)存過(guò)大、工作流與協(xié)調(diào)服務(wù)器統(tǒng)計(jì)時(shí)負(fù)載過(guò)高造成的速度過(guò)慢等問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明基于工作流技術(shù)的分布式仿真平臺(tái)架構(gòu)示意圖2為本發(fā)明帶有泳道的分布式交通仿真工作流模型；
圖3為本發(fā)明基于工作流技術(shù)的分布式仿真實(shí)現(xiàn)流程；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例示出的山東省濟(jì)南市二環(huán)的范圍；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例驗(yàn)證試驗(yàn)中采用的路網(wǎng)圖6為本發(fā)明實(shí)施例驗(yàn)證試驗(yàn)中對(duì)路網(wǎng)的分解圖；具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)分為4層用戶(hù)交互層1、區(qū)域仿真服務(wù)器層2、工作流服務(wù)器層3、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4 ；其中用戶(hù)交互平臺(tái)層1包括工作流服務(wù)器管理模塊101、仿真服務(wù)器配置模塊102、仿真控制模塊104、仿真結(jié)果查看模塊 104、第一 socket通信模塊105 ；
區(qū)域仿真服務(wù)器層2包含多臺(tái)區(qū)域仿真服務(wù)器(第一仿真服務(wù)器1，第二仿真服務(wù)器2，......，第q仿真服務(wù)器q，......，第N仿真服務(wù)器N，l<q<N)；仿真服務(wù)器j (j=1，2，. . .，. . .，N)包含交通仿真模型加載模塊201、交通仿真模塊202和第二 socket通信模塊203 ；
工作流服務(wù)器層3包括區(qū)域協(xié)調(diào)模塊301、工作流引擎模塊305、工作流引擎控制模塊303、工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304、工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306、交通仿真模型加載 307、仿真模型分解模塊308、仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310、仿真服務(wù)器配置模塊311、第三socket通信模塊302 ；
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器4使用Microsoft SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)。
結(jié)合圖1，基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)各模塊實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及模塊間關(guān)系如下
用戶(hù)交互平臺(tái)層1，用于接收用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的輸入信息、用于接收來(lái)自工作流服務(wù)器層3的工作流引擎狀態(tài)信息、仿真工作流模型(如圖2所示)運(yùn)行記錄、當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器信息、仿真運(yùn)行結(jié)果；用于生成工作流服務(wù)器層3的管理指令、仿真控制指令、仿真結(jié)果查看指令；用于向工作流服務(wù)器層3輸出工作流服務(wù)器管理層3指令、區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的仿真服務(wù)器配置信息、仿真控制指令、仿真結(jié)果查看指令；用于向用戶(hù)輸出工作流服務(wù)器層3狀態(tài)、當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的參與仿真的仿真服務(wù)器、仿真運(yùn)行結(jié)果；
工作流服務(wù)器層3與區(qū)域仿真服務(wù)器群2層連接，用于接收仿真運(yùn)行時(shí)的區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)、用于接收區(qū)域仿真結(jié)果、用于將區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)按照人車(chē)即將進(jìn)入的區(qū)域分類(lèi)；用于輸出區(qū)域仿真模型；用于輸出分類(lèi)后的區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)；所述各區(qū)域仿真服務(wù)器群層2間的區(qū)域協(xié)調(diào)通過(guò)工作流服務(wù)器層3中轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；
工作流服務(wù)器層3與用戶(hù)交互平臺(tái)層1連接，用于接收工作流服務(wù)器管理層指令、用于接收仿真服務(wù)器配置信息、用于接收仿真控制指令、用于接收仿真結(jié)果查看指令；根據(jù)工作流服務(wù)器管理層指令控制工作流引擎、獲取仿真工作流模型運(yùn)行記錄、更新區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的仿真服務(wù)器配置信息、根據(jù)仿真控制指令設(shè)置當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的參與仿真的仿真服務(wù)器、根據(jù)仿真結(jié)果查看指令獲取相應(yīng)路網(wǎng)的仿真結(jié)果； 用于輸出工作流引擎狀態(tài)信息和仿真工作流模型運(yùn)行記錄；用于輸出仿真服務(wù)器配置信息、輸出當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的參與仿真的仿真服務(wù)器信息、用于輸出相關(guān)路網(wǎng)的仿真運(yùn)行結(jié)果；
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4與工作流服務(wù)器層3連接，用于接收仿真工作流模型、接收仿真運(yùn)行結(jié)果、接收仿真工作流模型運(yùn)行記錄、接收仿真服務(wù)器配置信息；用于將仿真工作流模型存入工作流模型庫(kù)、用于將仿真運(yùn)行結(jié)果存入仿真運(yùn)行結(jié)果庫(kù)、用于將仿真工作流模型運(yùn)行記錄存入仿真工作流模型運(yùn)行記錄庫(kù)、用于將仿真服務(wù)器配置信息存入仿真服務(wù)器配置庫(kù)；用于輸出仿真工作流模型、用于輸出仿真運(yùn)行結(jié)果、用于輸出仿真工作流模型運(yùn)行記錄、用于輸出區(qū)域路網(wǎng)數(shù)據(jù)、用于輸出仿真服務(wù)器配置信息。
用戶(hù)交互平臺(tái)層1包括工作流服務(wù)器管理模塊101、仿真服務(wù)器管理模塊102、仿真控制模塊103、仿真結(jié)果查看模塊104、第一 Socket通信模塊105，工作流服務(wù)器管理模塊101、仿真服務(wù)器管理模塊102、仿真控制模塊103和仿真結(jié)果查看模塊104都與第一 Socket通信模塊105連接，其中
工作流服務(wù)器管理模塊101負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層3中的工作流引擎控制模塊 303獲取工作流引擎當(dāng)前的狀態(tài)，向工作流服務(wù)器層3中的工作流引擎控制模塊303發(fā)送啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令；向工作流服務(wù)器層3的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304發(fā)送查看實(shí)例請(qǐng)求，接收仿真工作流模型運(yùn)行記錄；
仿真服務(wù)器管理模塊102從工作流服務(wù)器層3的仿真服務(wù)器配置模塊311獲取將各仿真服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址和端口信息，向工作流服務(wù)器層3的仿真服務(wù)器配置模塊311 發(fā)送設(shè)置后的各仿真服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址和端口信息；
仿真控制模塊103負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層3的仿真模型加載模塊307獲得當(dāng)前仿真的全局路網(wǎng)模型，向工作流服務(wù)器層3的仿真模型加載模塊307輸出設(shè)置需要仿真的全局路網(wǎng)模型的指令；負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層3的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306獲取當(dāng)前參與仿真的仿真服務(wù)器列表，向工作流服務(wù)器層3的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306輸出設(shè)置參與交通仿真的服務(wù)器組合的指令，根據(jù)參與仿真的服務(wù)器組合，工作流服務(wù)器層3 的工作流引擎模塊305自動(dòng)生成仿真工作流模型；負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層3的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306獲取仿真服務(wù)器仿真時(shí)長(zhǎng)，向工作流服務(wù)器層3的工作流模型存儲(chǔ)/ 加載模塊306輸出設(shè)置仿真服務(wù)器仿真時(shí)長(zhǎng)的指令，工作流服務(wù)器層3將仿真時(shí)長(zhǎng)(以秒為單位)作為仿真工作流模型中仿真服務(wù)器仿真活動(dòng)的循環(huán)次數(shù)；負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層 3的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304獲得當(dāng)前運(yùn)行的仿真工作流模型實(shí)例及狀態(tài)；向工作流服務(wù)器層3的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304輸出仿真工作流模型實(shí)例化的指令，啟動(dòng)分布式交通仿真；
仿真結(jié)果查看模塊104從工作流服務(wù)器層3中的仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309獲得仿真結(jié)果，以表格、圖形的形式向用戶(hù)展現(xiàn)仿真結(jié)果。
第一 Socket通信模塊105負(fù)責(zé)用戶(hù)交互平臺(tái)層1與區(qū)域仿真服務(wù)器群層2、工作流服務(wù)器層3、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4的通信。
區(qū)域仿真服務(wù)器群層2由多臺(tái)仿真服務(wù)器組成，每臺(tái)仿真服務(wù)器包含模型加載模塊201、交通仿真模塊202和第二 Socket通信模塊203，其中
模型加載模塊201與第二 Socket通信模塊203連接，負(fù)責(zé)獲取由工作流服務(wù)器層 3中模型分解模塊發(fā)送而來(lái)的區(qū)域交通仿真模型；負(fù)責(zé)加載區(qū)域交通仿真模型；
交通仿真模塊202與第二 Socket通信模塊203連接，負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層3 的工作流引擎模塊305獲取仿真步進(jìn)指令；負(fù)責(zé)運(yùn)行區(qū)域交通模型仿真并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果；負(fù)責(zé)區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)送給工作流服務(wù)器層3的區(qū)域協(xié)調(diào)模塊301 ；負(fù)責(zé)將區(qū)域仿真結(jié)果發(fā)送到工作流服務(wù)器層3的仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309。
第二 Socket通信模塊203實(shí)現(xiàn)仿真服務(wù)器與用戶(hù)交互平臺(tái)層1、工作流服務(wù)器層 3、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4的通信。
工作流服務(wù)器層3包括區(qū)域協(xié)調(diào)模塊301、工作流引擎模塊305、工作流引擎控制模塊303、工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304、工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306、仿真模型加載模塊 307、仿真模型分解模塊308、仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310、仿真服務(wù)器配置模塊311、第三Socket通信模塊302 ；
工作流引擎模塊305與區(qū)域協(xié)調(diào)模塊301連接，用于接收區(qū)域協(xié)調(diào)結(jié)束信號(hào)，得到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)仿真往前單步推進(jìn)；
區(qū)域協(xié)調(diào)模塊301與仿真服務(wù)器的交通仿真模塊202連接，用于從仿真服務(wù)器的交通仿真模塊202接收區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)，將區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)按照人車(chē)即將進(jìn)入的區(qū)域分類(lèi)，將分類(lèi)后的數(shù)據(jù)分發(fā)給仿真服務(wù)器的交通仿真模塊202。
工作流引擎控制模塊303與工作流引擎模塊305連接，用于從工作流引擎模塊305 獲取當(dāng)前工作流引擎模塊305的狀態(tài)，向工作流引擎模塊305發(fā)送啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令；
工作流引擎控制模塊303與用戶(hù)交互平臺(tái)層1的工作流服務(wù)器管理模塊101連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)中的工作流服務(wù)器管理模塊101獲取啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令，向用戶(hù)交互平臺(tái)層1中的工作流服務(wù)器管理模塊101發(fā)送工作流引擎的狀態(tài)；
仿真模型加載模塊307與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310 獲取全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成全局交通仿真模型；
仿真模型加載模塊307與工作流引擎模塊305連接，用于向工作流引擎模塊305 發(fā)送全局交通仿真模型；
仿真模型分解模塊308與仿真模型加載模塊307連接，用于從仿真模型加載模塊 307獲得全局交通仿真模型，并分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型；
仿真模型分解模塊308與工作流引擎模塊305連接，用于向工作流引擎模塊305 發(fā)送區(qū)域交通仿真模型；
仿真模型分解模塊308與工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306連接，用于從工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306接收參與仿真的仿真服務(wù)器列表；
工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310獲取仿真工作流數(shù)據(jù)、生成仿真工作流模型，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310輸出仿真工作流模型；
工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306與工作流引擎模塊305連接，用于從工作流引擎模塊305獲取當(dāng)前仿真工作流模型，向工作流引擎模塊305輸出用于加載的仿真工作流模型和參加當(dāng)前仿真的仿真服務(wù)器列表；
仿真服務(wù)器配置模塊311與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310 獲取仿真服務(wù)器配置信息，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310輸出仿真服務(wù)器配置信息；
仿真服務(wù)器配置模塊311與工作流引擎模塊305連接，用于向工作流引擎模塊305 輸出仿真服務(wù)器名稱(chēng)、IP地址和端口號(hào)；
仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310連接，從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310獲取歷次仿真結(jié)果，像數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310輸出當(dāng)前仿真結(jié)果；
工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310 獲取仿真工作流模型運(yùn)行記錄，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310傳輸新的仿真工作流模型實(shí)例；
工作流引擎模塊305與工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304連接，用于從工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304獲取啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例的指令，啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例，向工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304輸出當(dāng)前仿真工作流模型實(shí)例的狀態(tài)；
工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304與用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真控制模塊103連接，向用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真控制模塊103發(fā)送當(dāng)前仿真工作流模型實(shí)例及狀態(tài)；從用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真控制模塊103接收啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例的指令；
工作流實(shí)例監(jiān)控模塊304與用戶(hù)交互平臺(tái)層1的工作流服務(wù)器管理模塊101連接，用于發(fā)送仿真工作流模型運(yùn)行記錄；
工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊306與用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真控制模塊103連接， 用于從用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真控制模塊103獲取設(shè)置參與交通仿真的服務(wù)器組合和仿真時(shí)長(zhǎng)(以秒為單位)的指令，設(shè)置參與仿真的服務(wù)器組合和仿真時(shí)長(zhǎng)(以秒為單位)，向用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真控制模塊103輸出當(dāng)前參與仿真的仿真服務(wù)器列表和仿真時(shí)長(zhǎng)(以秒為單位)；
仿真服務(wù)器配置模塊311與用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真服務(wù)器管理模塊102連接， 用于從用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真服務(wù)器管理模塊102獲取仿真服務(wù)器配置的設(shè)置信息，向用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真服務(wù)器管理模塊102輸出當(dāng)前的仿真服務(wù)器配置信息；
仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309與區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的仿真服務(wù)器的交通仿真模塊 202連接，用于從區(qū)域仿真服務(wù)器群層2的仿真服務(wù)器的交通仿真模塊202獲取區(qū)域仿真結(jié)果，將區(qū)域仿真結(jié)果合并，形成全局仿真結(jié)果，
仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊309與用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真結(jié)果查看模塊104連接，用于向用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真結(jié)果查看模塊104輸出全局仿真結(jié)果；向用戶(hù)交互平臺(tái)層1的仿真結(jié)果查看模塊104輸出歷次的仿真結(jié)果；
數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊310負(fù)責(zé)為工作流服務(wù)器訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器提供接口支持。
第三Socket通信模塊302實(shí)現(xiàn)工作流服務(wù)器與用戶(hù)交互平臺(tái)層1、區(qū)域仿真服務(wù)器群層2、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4的通信。
所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4存儲(chǔ)分布式仿真工作流模型、仿真平臺(tái)配置數(shù)據(jù)和城市交通路網(wǎng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)為Microsoft SQL Server。
分布式交通仿真平臺(tái)采用工作流模型來(lái)規(guī)范分布式交通仿真流程，采用工作流引擎驅(qū)動(dòng)仿真工作流模型，實(shí)現(xiàn)分布式交通仿真的自動(dòng)化和邏輯控制。
如圖3所示，基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)的仿真方法，包括以下步驟
步驟1 啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4 ；
步驟2 啟動(dòng)工作流服務(wù)器層3 ；
步驟3 啟動(dòng)區(qū)域仿真服務(wù)器層；
步驟4 用戶(hù)設(shè)置區(qū)域仿真服務(wù)器層的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)地址信息、仿真的路網(wǎng)信息、仿真的時(shí)鐘周期數(shù)，工作流服務(wù)器層3自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的仿真工作流模型；
步驟5 用戶(hù)通過(guò)仿真工作流模型實(shí)例化啟動(dòng)分布式交通仿真；
步驟6 工作流服務(wù)器層3從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層4讀取描述全局交通的路網(wǎng)數(shù)據(jù)；
步驟7 工作流服務(wù)器層3依據(jù)描述全局交通的路網(wǎng)數(shù)據(jù)并生成全局交通仿真模型；
步驟8 工作流服務(wù)器層3將全局交通仿真模型分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型，并將每個(gè)區(qū)域交通仿真模型發(fā)送到一個(gè)仿真服務(wù)器；
步驟9 利用工作流模型的并行結(jié)構(gòu)將確保各仿真服務(wù)器同時(shí)加載區(qū)域交通仿真模型，確保在各仿真服務(wù)器都加載完畢后，工作流服務(wù)器的工作流引擎模塊305才會(huì)進(jìn)行到步驟10 ；
步驟10 工作流服務(wù)器層3啟動(dòng)仿真，各仿真服務(wù)器同時(shí)準(zhǔn)備開(kāi)始區(qū)域交通仿真；
步驟11 各仿真服務(wù)器同時(shí)仿真向前推進(jìn)，完成單周期仿真運(yùn)算；
步驟12 工作流服務(wù)器層3向各仿真服務(wù)器分發(fā)跨越到該服務(wù)器所仿真區(qū)域的人車(chē)跨越數(shù)據(jù)；
步驟13 各仿真服務(wù)器同時(shí)進(jìn)行區(qū)域協(xié)調(diào)，并依據(jù)接收到的人車(chē)跨越數(shù)據(jù)更新區(qū)域仿真模型；工作流引擎確保所有仿真服務(wù)器區(qū)域協(xié)調(diào)完畢后，才會(huì)走到步驟14 ；
步驟14 ；工作流服務(wù)器層3判斷是否達(dá)到仿真結(jié)束條件，如仿真循環(huán)周期有沒(méi)有達(dá)到設(shè)定次數(shù)，沒(méi)有達(dá)到仿真結(jié)束條件，仿真工作流模型則跳轉(zhuǎn)至步驟11，進(jìn)行下一個(gè)時(shí)鐘周期的仿真；如果達(dá)到仿真結(jié)束條件，則轉(zhuǎn)到步驟15 ；
步驟15 ；統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果，顯示輸出；
步驟16 退出本次交通仿真。
實(shí)現(xiàn)所述單周期仿真運(yùn)算的步驟如下
步驟111 各仿真服務(wù)器在自身仿真向前推進(jìn)一個(gè)時(shí)鐘周期后，對(duì)仿真數(shù)據(jù)的進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，得到人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)；
步驟112 各仿真服務(wù)器向工作流服務(wù)器發(fā)送人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)，所述人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)包括當(dāng)前區(qū)域和道路、即將跨越到的道路和區(qū)域；
為了驗(yàn)證給予工作流技術(shù)的分布式交通仿真的可行性，我們選取了山東省濟(jì)南市二環(huán)范圍內(nèi)(如圖4)的主要道路(道路總長(zhǎng)570. 81千米)建立仿真環(huán)境，全局路網(wǎng)如圖 5所示。仿真時(shí)段設(shè)置為6:00到12:00，覆蓋早高峰。在沒(méi)有采用分布式仿真之前，在單服務(wù)器上運(yùn)行交通仿真，總耗時(shí)達(dá)到3. 95小時(shí)，難以滿(mǎn)足基于仿真的優(yōu)化控制的需求，采用本發(fā)明的平臺(tái)和方法之后，先將全局路網(wǎng)分解為如圖6所示的4個(gè)區(qū)域路網(wǎng)，并在四臺(tái)服務(wù)器上仿真，時(shí)間縮短為1. 25小時(shí)，滿(mǎn)足了交通方案評(píng)價(jià)的需求。
以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)包括用戶(hù)交互平臺(tái)層、區(qū)域仿真服務(wù)器群層、工作流服務(wù)器層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層，其中用戶(hù)交互平臺(tái)層，用于接收用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的輸入信息、用于接收來(lái)自工作流服務(wù)器層的工作流引擎狀態(tài)信息、仿真工作流模型運(yùn)行記錄、當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器信息、仿真運(yùn)行結(jié)果；用于生成工作流服務(wù)器層的管理指令、仿真控制指令、仿真結(jié)果查看指令；用于向工作流服務(wù)器層輸出工作流服務(wù)器管理層指令、區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器配置信息、仿真控制指令、仿真結(jié)果查看指令；用于向用戶(hù)輸出工作流服務(wù)器層狀態(tài)、當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器、仿真運(yùn)行結(jié)果；工作流服務(wù)器層與區(qū)域仿真服務(wù)器群層連接，用于接收仿真運(yùn)行時(shí)的區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)、 用于接收區(qū)域仿真結(jié)果、用于將區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)按照人車(chē)即將進(jìn)入的區(qū)域分類(lèi)；用于輸出區(qū)域仿真模型；用于輸出分類(lèi)后的區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)；所述各區(qū)域仿真服務(wù)器群層間的區(qū)域協(xié)調(diào)通過(guò)工作流服務(wù)器層中轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；工作流服務(wù)器層與用戶(hù)交互平臺(tái)層連接，用于接收工作流服務(wù)器管理層指令、用于接收仿真服務(wù)器配置信息、用于接收仿真控制指令、用于接收仿真結(jié)果查看指令；根據(jù)工作流服務(wù)器管理層指令控制工作流引擎、獲取仿真工作流模型運(yùn)行記錄、更新區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器配置信息、根據(jù)仿真控制指令設(shè)置當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器、根據(jù)仿真結(jié)果查看指令獲取相應(yīng)路網(wǎng)的仿真結(jié)果；用于輸出工作流引擎狀態(tài)信息和仿真工作流模型運(yùn)行記錄；用于輸出仿真服務(wù)器配置信息、輸出當(dāng)前仿真路網(wǎng)和區(qū)域仿真服務(wù)器群層的參與仿真的仿真服務(wù)器信息、用于輸出相關(guān)路網(wǎng)的仿真運(yùn)行結(jié)果；數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層與工作流服務(wù)器層連接，用于接收仿真工作流模型、接收仿真運(yùn)行結(jié)果、接收仿真工作流模型運(yùn)行記錄、接收仿真服務(wù)器配置信息；用于將仿真工作流模型存入工作流模型庫(kù)、用于將仿真運(yùn)行結(jié)果存入仿真運(yùn)行結(jié)果庫(kù)、用于將仿真工作流模型運(yùn)行記錄存入仿真工作流模型運(yùn)行記錄庫(kù)、用于將仿真服務(wù)器配置信息存入仿真服務(wù)器配置庫(kù)； 用于輸出仿真工作流模型、用于輸出仿真運(yùn)行結(jié)果、用于輸出仿真工作流模型運(yùn)行記錄、用于輸出區(qū)域路網(wǎng)數(shù)據(jù)、用于輸出仿真服務(wù)器配置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，其特征在于，用戶(hù)交互平臺(tái)層包括工作流服務(wù)器管理模塊、仿真服務(wù)器管理模塊、仿真控制模塊、仿真結(jié)果查看模塊、第一 socket通信模塊，工作流服務(wù)器管理模塊、仿真服務(wù)器管理模塊、仿真控制模塊和仿真結(jié)果查看模塊都與第一 socket通信模塊連接，其中工作流服務(wù)器管理模塊負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層中的工作流引擎控制模塊獲取工作流引擎當(dāng)前的狀態(tài)，向工作流服務(wù)器層中的工作流引擎控制模塊發(fā)送啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令；向工作流服務(wù)器層的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊發(fā)送查看實(shí)例請(qǐng)求，接收仿真工作流模型運(yùn)行記錄；仿真服務(wù)器管理模塊從工作流服務(wù)器層的仿真服務(wù)器配置模塊獲取將各仿真服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址和端口信息，向工作流服務(wù)器層的仿真服務(wù)器配置模塊發(fā)送設(shè)置后的各仿真服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址和端口信息；仿真控制模塊負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的仿真模型加載模塊獲得當(dāng)前仿真的全局路網(wǎng)模型，向工作流服務(wù)器層的仿真模型加載模塊輸出設(shè)置需要仿真的全局路網(wǎng)模型的指令； 負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊獲取當(dāng)前參與仿真的仿真服務(wù)器列表，向工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊輸出設(shè)置參與交通仿真的服務(wù)器組合的指令，根據(jù)參與仿真的服務(wù)器組合，工作流服務(wù)器層的工作流引擎模塊自動(dòng)生成仿真工作流模型；負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊獲取仿真服務(wù)器仿真時(shí)長(zhǎng)，向工作流服務(wù)器層的工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊輸出設(shè)置仿真服務(wù)器仿真時(shí)長(zhǎng)的指令，工作流服務(wù)器層將仿真時(shí)長(zhǎng)作為仿真工作流模型中仿真服務(wù)器仿真活動(dòng)的循環(huán)次數(shù); 負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊獲得當(dāng)前運(yùn)行的仿真工作流模型實(shí)例及狀態(tài)；向工作流服務(wù)器層的工作流實(shí)例監(jiān)控模塊輸出仿真工作流模型實(shí)例化的指令，啟動(dòng)分布式交通仿真；仿真結(jié)果查看模塊從工作流服務(wù)器層中的仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊獲得仿真結(jié)果，以表格、 圖形的形式向用戶(hù)展現(xiàn)仿真結(jié)果；第一 Socket通信模塊負(fù)責(zé)用戶(hù)交互平臺(tái)層與區(qū)域仿真服務(wù)器群層、工作流服務(wù)器層、 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層的通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，其特征在于，區(qū)域仿真服務(wù)器群層由多臺(tái)仿真服務(wù)器組成，每臺(tái)仿真服務(wù)器包含模型加載模塊、交通仿真模塊和第二 socket通信模塊，其中模型加載模塊與第二 Socket通信模塊連接，負(fù)責(zé)獲取由工作流服務(wù)器層中模型分解模塊發(fā)送而來(lái)的區(qū)域交通仿真模型；負(fù)責(zé)加載區(qū)域交通仿真模型；交通仿真模塊與第二 Socket通信模塊連接，負(fù)責(zé)從工作流服務(wù)器層的工作流引擎模塊獲取仿真步進(jìn)指令；負(fù)責(zé)運(yùn)行區(qū)域交通模型仿真并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果；負(fù)責(zé)區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)送給工作流服務(wù)器層的區(qū)域協(xié)調(diào)模塊；負(fù)責(zé)將區(qū)域仿真結(jié)果發(fā)送到工作流服務(wù)器層的仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊；第二 Socket通信模塊實(shí)現(xiàn)仿真服務(wù)器與用戶(hù)交互平臺(tái)層、工作流服務(wù)器層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層的通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，其特征在于，工作流服務(wù)器層包括區(qū)域協(xié)調(diào)模塊、工作流引擎模塊、工作流引擎控制模塊、工作流實(shí)例監(jiān)控模塊、工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊、仿真模型加載模塊、仿真模型分解模塊、仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊、仿真服務(wù)器配置模塊、第三socket通信模塊；工作流引擎模塊與區(qū)域協(xié)調(diào)模塊連接，用于接收區(qū)域協(xié)調(diào)結(jié)束信號(hào)，得到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)仿真往前單步推進(jìn)；區(qū)域協(xié)調(diào)模塊與仿真服務(wù)器的交通仿真模塊連接，用于從仿真服務(wù)器的交通仿真模塊接收區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)，將區(qū)域協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)按照人車(chē)即將進(jìn)入的區(qū)域分類(lèi)，將分類(lèi)后的數(shù)據(jù)分發(fā)給仿真服務(wù)器的交通仿真模塊；工作流引擎控制模塊與工作流引擎模塊連接，用于從工作流引擎模塊獲取當(dāng)前工作流引擎模塊的狀態(tài)，向工作流引擎模塊發(fā)送啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令；工作流引擎控制模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的工作流服務(wù)器管理模塊連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)中的工作流服務(wù)器管理模塊獲取啟動(dòng)、關(guān)閉和暫停工作流引擎的指令，向用戶(hù)交互平臺(tái)層中的工作流服務(wù)器管理模塊發(fā)送工作流引擎的狀態(tài)；仿真模型加載模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成全局交通仿真模型；仿真模型加載模塊與工作流引擎模塊連接，用于向工作流引擎模塊發(fā)送全局交通仿真模型；仿真模型分解模塊與仿真模型加載模塊連接，用于從仿真模型加載模塊獲得全局交通仿真模型，并分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型；仿真模型分解模塊與工作流引擎模塊連接，用于向工作流引擎模塊發(fā)送區(qū)域交通仿真模型；仿真模型分解模塊與工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊連接，用于從工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊接收參與仿真的仿真服務(wù)器列表；工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取仿真工作流數(shù)據(jù)、生成仿真工作流模型，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊輸出仿真工作流模型；工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊與工作流引擎模塊連接，用于從工作流引擎模塊獲取當(dāng)前仿真工作流模型，向工作流引擎模塊輸出用于加載的仿真工作流模型和參加當(dāng)前仿真的仿真服務(wù)器列表；仿真服務(wù)器配置模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取仿真服務(wù)器配置信息，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊輸出仿真服務(wù)器配置信息；仿真服務(wù)器配置模塊與工作流引擎模塊連接，用于向工作流引擎模塊輸出仿真服務(wù)器名稱(chēng)、IP地址和端口號(hào)；仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取歷次仿真結(jié)果，像數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊輸出當(dāng)前仿真結(jié)果；工作流實(shí)例監(jiān)控模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊連接，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊獲取仿真工作流模型運(yùn)行記錄，向數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊傳輸新的仿真工作流模型實(shí)例；工作流引擎模塊與工作流實(shí)例監(jiān)控模塊連接，用于從工作流實(shí)例監(jiān)控模塊獲取啟動(dòng)、 暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例的指令，啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例，向工作流實(shí)例監(jiān)控模塊輸出當(dāng)前仿真工作流模型實(shí)例的狀態(tài)；工作流實(shí)例監(jiān)控模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊連接，向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊發(fā)送當(dāng)前仿真工作流模型實(shí)例及狀態(tài)；從用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊接收啟動(dòng)、暫停和中止仿真工作流模型實(shí)例的指令；工作流實(shí)例監(jiān)控模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的工作流服務(wù)器管理模塊連接，用于發(fā)送仿真工作流模型運(yùn)行記錄；工作流模型存儲(chǔ)/加載模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊獲取設(shè)置參與交通仿真的服務(wù)器組合和仿真時(shí)長(zhǎng)的指令，設(shè)置參與仿真的服務(wù)器組合和仿真時(shí)長(zhǎng)，向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真控制模塊輸出當(dāng)前參與仿真的仿真服務(wù)器列表和仿真時(shí)長(zhǎng)；仿真服務(wù)器配置模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真服務(wù)器管理模塊連接，用于從用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真服務(wù)器管理模塊獲取仿真服務(wù)器配置的設(shè)置信息，向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真服務(wù)器管理模塊輸出當(dāng)前的仿真服務(wù)器配置信息；仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊與區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器的交通仿真模塊連接，用于從區(qū)域仿真服務(wù)器群層的仿真服務(wù)器的交通仿真模塊獲取區(qū)域仿真結(jié)果，將區(qū)域仿真結(jié)果合并，形成全局仿真結(jié)果，仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊與用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真結(jié)果查看模塊連接，用于向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真結(jié)果查看模塊輸出全局仿真結(jié)果；向用戶(hù)交互平臺(tái)層的仿真結(jié)果查看模塊輸出歷次的仿真結(jié)果；數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)模塊負(fù)責(zé)為工作流服務(wù)器訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器提供接口支持； 第三Socket通信模塊實(shí)現(xiàn)工作流服務(wù)器與用戶(hù)交互平臺(tái)層、區(qū)域仿真服務(wù)器群層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層的通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層存儲(chǔ)分布式仿真工作流模型、仿真平臺(tái)配置數(shù)據(jù)和城市交通路網(wǎng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)為 Microsoft SQLServer。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)，其特征在于，所述分布式交通仿真平臺(tái)采用工作流模型來(lái)規(guī)范分布式交通仿真流程，采用工作流引擎驅(qū)動(dòng)仿真工作流模型，實(shí)現(xiàn)分布式交通仿真的自動(dòng)化和邏輯控制。
7.一種使用權(quán)利要求1所述的基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)的仿真方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1 啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層； 步驟2:啟動(dòng)工作流服務(wù)器層； 步驟3 啟動(dòng)區(qū)域仿真服務(wù)器層；步驟4 用戶(hù)設(shè)置區(qū)域仿真服務(wù)器層的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)地址信息、仿真的路網(wǎng)信息、仿真的時(shí)鐘周期數(shù)，工作流服務(wù)器層自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的仿真工作流模型； 步驟5 用戶(hù)通過(guò)仿真工作流模型實(shí)例化啟動(dòng)分布式交通仿真； 步驟6 工作流服務(wù)器層從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層讀取描述全局交通的路網(wǎng)數(shù)據(jù)； 步驟7 工作流服務(wù)器層依據(jù)描述全局交通的路網(wǎng)數(shù)據(jù)并生成全局交通仿真模型； 步驟8 工作流服務(wù)器層將全局交通仿真模型分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型，并將每個(gè)區(qū)域交通仿真模型發(fā)送到一個(gè)仿真服務(wù)器；步驟9 利用工作流模型的并行結(jié)構(gòu)將確保各仿真服務(wù)器同時(shí)加載區(qū)域交通仿真模型，確保在各仿真服務(wù)器都加載完畢后，工作流服務(wù)器的工作流引擎模塊才會(huì)進(jìn)行到步驟 10 ；步驟10 工作流服務(wù)器層啟動(dòng)仿真，各仿真服務(wù)器同時(shí)準(zhǔn)備開(kāi)始區(qū)域交通仿真； 步驟11 各仿真服務(wù)器同時(shí)仿真向前推進(jìn)，完成單周期仿真運(yùn)算； 步驟12 工作流服務(wù)器層向各仿真服務(wù)器分發(fā)跨越到該服務(wù)器所仿真區(qū)域的人車(chē)跨越數(shù)據(jù)；步驟13 各仿真服務(wù)器同時(shí)進(jìn)行區(qū)域協(xié)調(diào)，并依據(jù)接收到的人車(chē)跨越數(shù)據(jù)更新區(qū)域仿真模型；工作流引擎確保所有仿真服務(wù)器區(qū)域協(xié)調(diào)完畢后，才會(huì)走到步驟14 ；步驟14 ；工作流服務(wù)器層判斷是否達(dá)到仿真結(jié)束條件，如仿真循環(huán)周期有沒(méi)有達(dá)到設(shè)定次數(shù)，沒(méi)有達(dá)到仿真結(jié)束條件，仿真工作流模型則跳轉(zhuǎn)至步驟11，進(jìn)行下一個(gè)時(shí)鐘周期的仿真；如果達(dá)到仿真結(jié)束條件，則轉(zhuǎn)到步驟15 ； 步驟15 ；統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果，顯示輸出；步驟16 退出本次交通仿真。
8.如權(quán)利要求7所述的仿真方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn)所述單周期仿真運(yùn)算的步驟如下 步驟111 各仿真服務(wù)器在自身仿真向前推進(jìn)一個(gè)時(shí)鐘周期后，對(duì)仿真數(shù)據(jù)的進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，得到人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)；步驟112 各仿真服務(wù)器向工作流服務(wù)器發(fā)送人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)，所述人車(chē)的邊界跨越數(shù)據(jù)包括當(dāng)前區(qū)域和道路、即將跨越到的道路和區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明是基于工作流技術(shù)的分布式交通仿真平臺(tái)及仿真方法，仿真平臺(tái)包括用戶(hù)交互平臺(tái)層、區(qū)域仿真服務(wù)器群層、工作流服務(wù)器層、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層，工作流服務(wù)器層從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層加載仿真工作流模型，再依據(jù)仿真工作流模型，從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器層加載全局路網(wǎng)數(shù)據(jù)，生成全局交通仿真模型，再將全局交通仿真模型分解為多個(gè)區(qū)域交通仿真模型，然后每一個(gè)區(qū)域仿真服務(wù)器加載一個(gè)區(qū)域交通仿真模型，多個(gè)區(qū)域仿真服務(wù)器層依據(jù)仿真工作流模型的循環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)交通仿真循環(huán)推進(jìn)，依據(jù)仿真工作流模型的并行結(jié)構(gòu)保證多區(qū)域仿真服務(wù)器的同步，依據(jù)工作流服務(wù)器層的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)仿真區(qū)域之間的人車(chē)跨界，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模全局路網(wǎng)的仿真。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102508955SQ201110325918
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者劉勝, 熊剛, 王飛躍, 陳松航 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所