專利名稱：車用智能控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車用智能控制方法及裝置，尤其涉及根據(jù)圖像清晰度的識(shí)別 結(jié)果自動(dòng)控制汽車外部設(shè)備的方法及裝置。
背景技術(shù)：
汽車行進(jìn)過程中，常因天氣原因，駕駛員需要選擇開啟雨刮器、霧燈或 除霜器。然而手動(dòng)操作費(fèi)事費(fèi)心，且常因操作不及時(shí)(例如突如其來的濺水)， 而導(dǎo)致視野模糊，進(jìn)而影響駕駛甚至釀成車禍。
現(xiàn)有的解決方法是提供一種自動(dòng)雨刮系統(tǒng)，其多采用主動(dòng)光電檢測技術(shù)。 其原理是用一個(gè)紅外光學(xué)發(fā)射器，將光線投射在擋風(fēng)車窗上。當(dāng)擋風(fēng)玻璃上 有污水或者雨水時(shí)，會(huì)造成光線的反射量發(fā)生變化，這樣光電接收器收到的 光電子將會(huì)少于正常值，從而觸發(fā)雨刮器工作。這種自動(dòng)雨刮系統(tǒng)因?yàn)椴捎?光電探測技術(shù)，故易受外界背景噪聲的干擾，且光電接收器安裝難度較大， 系統(tǒng)復(fù)雜，成本過高，只用于高檔轎車中使用。此外，使用紅外光也會(huì)污染 車內(nèi)的電磁環(huán)境。
日本專利公開P2006-349637號(hào)公開了一種車載霧狀態(tài)判斷裝置及自動(dòng)霧 燈系統(tǒng)。在該專利公開的技術(shù)方案中，首先需要作出關(guān)于圖像亮度的二維分 布圖，再根據(jù)該分布圖判斷圖像的亮度是否超出范圍，如果是，則再判斷雨 刮器是否處于工作狀態(tài)，根據(jù)雨刮器的工作狀態(tài)來判定是霧還是雨。該系統(tǒng) 只能判斷雨或霧天氣，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗玻璃內(nèi)部結(jié)霜狀況的判斷，智能化程 度不高，因此在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致誤判。另外，該系統(tǒng)只是單一的判 斷過程，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)行車過程的監(jiān)控
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明致力于克服現(xiàn)有車用智能控制方法和裝置的上述缺陷， 從而提供一種系統(tǒng)簡單、成本低且高度智能化的智能控制方法和裝置。
本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的智能控制方法，其包括以下步驟(1)通過
圖像采集設(shè)備采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)的圖像；(2)處理采集的圖像；(3) 識(shí)別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與第一閾值比較；(4)根據(jù)比較結(jié) 果執(zhí)行(i)返回步驟(1)，或(ii)控制外部設(shè)備。
在本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟(2)是這樣實(shí)現(xiàn)的a.將所采 集的圖像去色；b.大對(duì)比度處理去色的圖像；c.査找大對(duì)比度處理后圖像的
邊沿線；d.識(shí)別所述邊沿線的清晰度作為圖像的清晰度。
在本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施方式中，上述步驟(4)包括
① (i)當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，返回步驟(1)， (ii)當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟②；
② 開啟第一外部設(shè)備，同時(shí)采集圖像、處理圖像、識(shí)別圖像清晰度并與第一 閾值比較
(i) 當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述第一外部設(shè)備并返回步驟 (1),
(ii) 當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟③；
③ 關(guān)閉所述第一外部設(shè)備并開啟第二外部設(shè)備，同時(shí)采集圖像、處理圖像、 識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較
(0當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述第二外部設(shè)備并返回步驟 (1)，
(ii)當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟④；
④ 關(guān)閉所述第二外部設(shè)備并開啟第三外部設(shè)備，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、處 理圖像、識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較的步驟，直到所述清晰度不低于 第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述第三外部設(shè)備并返回步驟(1)。
優(yōu)選地，所述第一外部設(shè)備和所述第二外部設(shè)備分別為雨刮器和除霜器， 或者第一外部設(shè)備和所述第二外部設(shè)備分別為除霜器和雨刮器，且所述第三 外部設(shè)備為霧燈。最優(yōu)選地，所述第一外部設(shè)備'為雨刮器，所述第二外部設(shè)備為除霜器， 所述第三外部設(shè)備為霧燈。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明的方法包括以下步驟-
① 使用輔助光源以非垂直照射方式從車內(nèi)照射風(fēng)窗玻璃表面以形成內(nèi)、外反
射點(diǎn)；
② 所述圖像采集設(shè)備采集風(fēng)窗玻璃表面所述反射點(diǎn)的圖像并識(shí)別所述內(nèi)、外 反射點(diǎn)的清晰度；
③ 將所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度與閾值比較
A. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，執(zhí)行步驟④；
B. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，開啟除霜器，同時(shí)采集圖 像、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較-
(i) 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器并返回步
(ii) 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí) 別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高 于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器并返回步驟②；
④ 將所述外反射點(diǎn)的清晰度與第三閾值比較
A. 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，執(zhí)行返回步驟②；
B. 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，開啟雨刮器，同時(shí)采集圖 像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較
(i)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器并返回
步驟②；
(ii)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮器并 打開霧燈，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第 三閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所 述霧燈并返回步驟②。 ' 優(yōu)選地，所述輔助光源為激光；所述圖像采集設(shè)備安裝在車內(nèi)后視鏡的 背面。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明的方法包括以下步驟
① 通過圖像采集設(shè)備采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)的圖像；
② 將所采集的圖像去色、大對(duì)比度處理去色的圖像和査找大對(duì)比度處理后圖 像的邊沿線；
③ 識(shí)別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與閾值比較-
(0當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，返回步驟①，
(ii)當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟④； 用輔助光源以非垂直照射方式從車內(nèi)照射風(fēng)窗玻璃表面以形成內(nèi)、外反射 點(diǎn)；
⑤ 所述圖像采集設(shè)備采集風(fēng)窗玻璃表面所述反射點(diǎn)的圖像并識(shí)別所述內(nèi)、外 反射點(diǎn)的清晰度；
⑥ 將所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度與第二閾值比較
A. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，執(zhí)行步驟⑦；
B. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，開啟除霜器，同時(shí)采集圖 像、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較
(i) 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器并返
回步驟①；
(ii)當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像、 識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度 不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器并返回步驟①；
⑦ 開啟雨刮器，同時(shí)采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較
(i)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器并返回
步驟①；
(ii) 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮器并 打開霧燈，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較 的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述霧燈并返回步驟①。
本發(fā)明的另一方面提供一種車用智能控制裝置，該裝置包括采集車輛 擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)圖像的圖像采集設(shè)備；接收并處理圖像的圖像處理設(shè)備；識(shí)別并判斷處理過的圖像清晰度的分析設(shè)備；和根據(jù)判斷結(jié)果控制外部設(shè)備的 控制單元。
在本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像處理設(shè)備包括對(duì)圖像采集設(shè) 備所采集的圖像進(jìn)行去色的裝置；對(duì)所述去色后的圖像進(jìn)行大對(duì)比度處理的 裝置；査找大對(duì)比度處理后圖像的邊沿線的裝置。所述分析設(shè)備包括識(shí)別 所述邊沿線清晰度的裝置；將所述邊沿線清晰度與閾值比較的裝置。
在本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制單元包括當(dāng)所述分析設(shè)備 在判斷到所述清晰度低于第一閾值時(shí)，控制開啟第一外部設(shè)備的裝置；當(dāng)所 述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟第一外部設(shè)備后所采集的圖像的清晰 度仍低于所述第一閾值，控制開啟第二外部設(shè)備的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在 判斷到所述控制單元開啟第二外部設(shè)備后所采集的圖像的清晰度仍低于所述 第一閾值，控制開啟第三外部設(shè)備的裝置。
優(yōu)選地，所述第一外部設(shè)備、所述第二外部分別為雨刮器和除霜器，或 所述第一外部設(shè)備、所述第二外部分別為除霜器和雨刮器，且所述第三外部 設(shè)備為霧燈。
在本發(fā)明裝置的另一實(shí)施方式中，本發(fā)明的裝置進(jìn)一步包括輔助光源。 所述輔助光源優(yōu)選為激光。在該實(shí)施方式中，所述控制單元進(jìn)一步包括當(dāng) 所述分析設(shè)備在判斷到內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不低于第二閾值時(shí)，控制開啟除霜 器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到外反射點(diǎn)的清晰度不低于第三閾值時(shí)， 控制開啟雨刮器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟雨刮器 后所采集的外反射點(diǎn)的清晰度仍不低于所述第三閾值，控制開啟霧燈的裝置。
在本發(fā)明裝置的特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制單元包括當(dāng)所述分 析設(shè)備在判斷到所述清晰度低于第一閾值時(shí)，控制開啟所述輔助光源的裝置； 當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不低于第二閾值時(shí)，控制開啟除 霜器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到外反射點(diǎn)的清晰度不低于第三閾值時(shí)， 控制開啟雨刮器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟雨刮器 后所采集的外反射點(diǎn)的清晰度仍不低于所述第三閾值，控制開啟霧燈的裝置。
在本發(fā)明的各個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述圖采集設(shè)備安裝在車內(nèi)后視鏡的背面。
本發(fā)明提供的車用智能控制方法及裝置，通過分析識(shí)別所采集圖像的清 晰度來判斷天氣狀況并控制外部設(shè)備。相比較于現(xiàn)有技術(shù)通過光電技術(shù)實(shí)現(xiàn) 智能控制的方法，本發(fā)明沒有復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)，因此方法和結(jié)構(gòu)都較簡單。 而且，采用圖像采集的形式捕捉圖像，其不同于接收光電子，故不受外界因 素的干擾，也不會(huì)污染車內(nèi)的電磁環(huán)境。而且，本發(fā)明不僅能自動(dòng)判斷雨雪 天氣，而且還能識(shí)別霧或霜天氣，并能針對(duì)性地控制相應(yīng)外部設(shè)備，以實(shí)現(xiàn) 高度智能化操作。


圖1是本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖2是本發(fā)明方法的另一個(gè)實(shí)施方式的流程圖3是本發(fā)明方法的又一實(shí)施方式的流程圖4是本發(fā)明方法中通過輔助光源分析圖像的原理圖5是本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明裝置中圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明裝置中分析設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明裝置的另一個(gè)實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明方法可參考圖l-4列舉的優(yōu)選實(shí)施方式來實(shí)施。 現(xiàn)參考圖1，圖1是本發(fā)明方法的第一實(shí)施方式的流程圖。在此實(shí)施方式 中，通過安裝在車內(nèi)后視鏡背面的CCD/CMOS攝像頭執(zhí)行步驟102，即定時(shí) 采集圖像信息，其中，采集圖像的區(qū)域?yàn)閾躏L(fēng)玻璃的雨刮區(qū)內(nèi)。采集圖像后， 執(zhí)行圖像處理步驟104，其包括將圖像去色，形成黑白圖像，再經(jīng)大對(duì)比度處 理，以增強(qiáng)圖像的明暗對(duì)比，并據(jù)此査找圖像的邊沿線，得到所采集圖像的 線條圖。圖像可能是清晰的或是模糊的，因此經(jīng)處理得到的該圖像的線條也會(huì)相應(yīng)地是清晰的或是模糊的。在本發(fā)明實(shí)施例中，需要預(yù)先確定一個(gè)用作比較的閾值，具體實(shí)施時(shí)，是通過在擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)內(nèi)的清晰度為最低可接受的清晰度時(shí)采集圖像，并按上述處理方法得到該圖像的線條圖，并將此時(shí)線條的清晰度設(shè)定為閾值，以下稱為第一閾值。其中，采集的圖像優(yōu)選為車身前體部分。
在該實(shí)施方式中，將處理后的線條的清晰度與第一閾值比較，判斷清晰
度是否小于第一閾值(步驟106)，當(dāng)所述清晰度不小于第一閾值時(shí)，返回到圖像采集步驟102，不對(duì)外部設(shè)備執(zhí)行任何操作，此時(shí)該方法處于監(jiān)控狀態(tài)；當(dāng)所述清晰度小于第一閾值時(shí)，開啟雨刮器(步驟108)，同時(shí)采集雨刮區(qū)內(nèi)圖像(步驟110)并根據(jù)上述方法處理所采集的圖像(步驟112)，得到線條。將該線條的清晰度與第一閾值比較(步驟114):當(dāng)清晰度不小于第一閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器(步驟116)并返回步驟102;當(dāng)清晰度小于第一閾值時(shí)，說明圖像不清晰不是由于擋風(fēng)玻璃外表面引起的，此時(shí)關(guān)閉雨刮器(步驟118)并開啟車內(nèi)除霜器(步驟120)，同時(shí)采集圖像(步驟122)并根據(jù)上述方法處理所采集的圖像(步驟124)，得到線條。將該線條的清晰度與第一閾值比較(步驟126):當(dāng)清晰度不小于第一閾值時(shí)，說明除霜器能夠提高清晰度，故圖像不清晰是由車內(nèi)結(jié)霜引起的，此時(shí)關(guān)閉除霜器(步驟128)并返回步驟102;當(dāng)清晰度仍小于第一閾值時(shí)，說明圖像不清晰是由車外的霧氣或煙等引起的，此時(shí)關(guān)閉除霜器(步驟130)并打開霧燈(步驟132)，同時(shí)采集圖像(步驟134)、處理圖像(步驟136)、識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較(步驟138)，當(dāng)比較結(jié)果為所述清晰度低于第一閾值，重復(fù)該采集圖像(步驟134)、處理圖像(步驟136)、識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較(步驟138)的步驟，直到比較的結(jié)果為所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，關(guān)閉霧燈(步驟140)并返回步驟102。
作為選擇，在該實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝淮螆D像采集后，分析的結(jié)果為清晰度低于第一閾值時(shí)，可以首先開啟除霜器，以判斷是否為車內(nèi)結(jié)霜導(dǎo)致圖像模糊，如不是，再開啟雨刮器檢測，在排除上述兩種情況后，最后開啟霧燈。作為選擇，在該實(shí)施方式中，圖像清晰度也可以基于所采集圖像的灰度來判斷。如灰度較大，則圖像模糊；如灰度較小，則圖像清晰。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將熟知如何根據(jù)灰度來判斷圖像的清晰度，此處不再贅述。
現(xiàn)參考圖2，圖2為本發(fā)明方法的第二實(shí)施方式的流程圖。在該實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了另一種判斷圖像清晰度并以此實(shí)現(xiàn)智能控制的方法。
在本實(shí)施方式中，通過使用安裝在車內(nèi)的輔助光源，例如激光，來判斷圖像的清晰度。其原理如圖4所示。
光線入射玻璃100的內(nèi)表面，在內(nèi)表面上的位點(diǎn)(內(nèi)反射點(diǎn))200處發(fā)生反射(反射光線400)，并折射進(jìn)入玻璃100，在外表面的位點(diǎn)300 (外反射點(diǎn))處再次發(fā)生反射(反射光線500)和折射。當(dāng)內(nèi)表面結(jié)霜時(shí)，反射光線400增強(qiáng)，因此內(nèi)反射點(diǎn)200變得更亮，更清晰。而當(dāng)玻璃的外表面被雨水或其他物質(zhì)覆蓋時(shí)，反射光線500增強(qiáng)，因此外反射點(diǎn)300變得更亮、更清晰。因此以玻璃100的內(nèi)、外表面都無物質(zhì)覆蓋時(shí)，內(nèi)、外反射點(diǎn)200、 300的亮度(清晰度)為閾值，可以判斷造成亮度(清晰度)增加的原因。即，如果內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度增加，則玻璃內(nèi)表面覆蓋有物質(zhì)；如果外反射點(diǎn)的清晰度增加，則玻璃外表面被物質(zhì)覆蓋；在此實(shí)施例中，需要預(yù)先確定用作比較的閾值，具體實(shí)施時(shí)，是通過將光線照射潔凈玻璃的內(nèi)表面，以在玻璃的內(nèi)外表面分別形成內(nèi)反射點(diǎn)和外反射點(diǎn)，以此時(shí)的內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度(亮度)和外反射點(diǎn)的清晰度(亮度)作為用于比較的閾值，下文中，將與內(nèi)反射點(diǎn)進(jìn)行比較的閾值稱為第二閾值，將與外反^f點(diǎn)進(jìn)行比較的閾值稱為第三閾值；如果所述兩個(gè)反射點(diǎn)的清晰度與閾值相同或低于閾值，則玻璃的內(nèi)外表面都是干凈的。
據(jù)此，在圖2所示的實(shí)施方式中，首先用激光照射擋風(fēng)玻璃的內(nèi)表面(步驟202)，通過安裝在車內(nèi)后視鏡的背面的攝像頭采集內(nèi)、外反射點(diǎn)(步驟204)，處理所采集的圖像(處理方法可同圖1所示的實(shí)施方式)并識(shí)別內(nèi)、外反射點(diǎn)的亮度(步驟206)，將內(nèi)反射點(diǎn)的亮度(清晰度)與第二閾值比較(步驟208): (1)如果內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度大于第二閾值，則說明擋風(fēng)玻璃的內(nèi)表面結(jié)霜，此時(shí)開啟除霜器(步驟210)，同時(shí)采集圖像(步驟212)并識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度(步驟214)且與第二閾值比較(步驟216):當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的 清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器(步驟218)并返回步驟204，當(dāng)所述 內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像(步驟212)、識(shí)別內(nèi) 反射點(diǎn)清晰度(步驟214)并與第二閾值比較的步驟(步驟216)，直到所述 清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器(步驟218)并返回步驟204; (2) 如果內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不大于第二閾值時(shí)，則將所述外反射點(diǎn)的清晰度與第 三閾值比較(步驟220):當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，返回 步驟204，當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，開啟雨刮器(步驟222)， 同時(shí)采集圖像(步驟224)、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度(步驟226)并與第三閾值 比較(步驟228): (i)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨 刮器(步驟230)并返回步驟204; (ii)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾 值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮器(步驟232)并打開霧燈(步驟234)，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行 采集圖像(步驟236)、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度(步驟238)并與第三閾值比較 (步驟240)的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述霧燈(步 驟240)并返回步驟204。
參考圖3，圖3是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式。該實(shí)施方式結(jié)合使用通 過線條清晰度和通過反射點(diǎn)清晰度來判斷圖像的清晰度，進(jìn)而控制外部設(shè)備。
在此實(shí)施方式中，首先通過攝像頭采集圖像(步驟302)，并按照上述第 一實(shí)施方式的處理方法處理采集的圖像(步驟304)、判斷圖像的清晰度(步 驟306)。當(dāng)清晰度不小于第一閾值時(shí)，返回圖像采集步驟302;當(dāng)清晰度小 于第一閾值時(shí)，開啟輔助光源，例如激光，照射擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面(步驟308)， 同時(shí)按照上述第二實(shí)施方式的方法采集圖像(步驟310)、處理圖像(步驟312) 和判斷圖像清晰度(亮度)(步驟314)。其中，(1)當(dāng)內(nèi)反射點(diǎn)大于第二閾值 時(shí)，說明玻璃內(nèi)表面結(jié)霜，此時(shí)開啟除霜器(步驟316)，同時(shí)采集圖像(步 驟31S)并識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度(步驟320)且與第二閾值比較(步驟322): 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器(步驟324)并返回 步驟301，當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像(步 驟318)、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度(步驟320)并與第二閾值比較(步驟322)的步驟，直到所述清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器(步驟324)并返 回圖像采集步驟302; (2)當(dāng)內(nèi)反射點(diǎn)不大于第二閾值時(shí)，則開啟雨刮器(步 驟326)，同時(shí)采集圖像(步驟328)、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度(步驟330)并與 第三閾值比較(步驟332): (0當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)， 關(guān)閉雨刮器(步驟334)并返回步驟302; (ii)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于 第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮器(步驟336)并打開霧燈(步驟338),同時(shí)重 復(fù)執(zhí)行采集圖像(步驟340)、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度(步驟342)并與第三閾 值比較(步驟344)的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述霧 燈(步驟346)并返回步驟302。
按照此實(shí)施方式，當(dāng)?shù)谝淮螆D像采集后分析的結(jié)果是清晰度不小于第一 閾值時(shí)，則可以用不打開輔助光源，且判斷過程更簡便。
本發(fā)明的另一方面是提供一種車用智能控制裝置。如圖5所示，該裝置 502包括采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)圖像的圖像采集設(shè)備504;接收并處理圖 像的圖像處理設(shè)備506;識(shí)別并判斷處理過的圖像清晰度的分析設(shè)備508;和 根據(jù)判斷結(jié)果控制外部設(shè)備512的控制單元510。
參考圖6、 7，在本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像處理設(shè)備506包 括對(duì)圖像采集設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行去色的裝置5062;對(duì)所述去色后的圖 像進(jìn)行大對(duì)比度處理的裝置5064;査找大對(duì)比度處理后圖像的邊沿線的裝置 5066。該分析設(shè)備508包括識(shí)別所述邊沿線清晰度的裝置5082;將所述邊 沿線清晰度與閾值比較的裝置5084。該控制單元包括當(dāng)所述分析設(shè)備在判 斷到所述清晰度低于第一閾值時(shí)，控制開啟雨刮器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備
在判斷到所述控制單元開啟雨刮器后所采集的圖像的清晰度仍低于所述第一
閾值，控制開啟除霜器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟 除霜器后所采集的圖像的清晰度仍低于所述第一閾值，控制開啟霧燈的裝置。 具體地，在該實(shí)施方式中，安裝在車內(nèi)后視鏡背面的圖像采集設(shè)備504， 例如攝像頭，采集擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)圖像，所述圖像處理設(shè)備506按照去色、 大對(duì)比度處理、査找邊沿線的步驟處理圖像，所述分析設(shè)備508將得到的線 條的清晰度與第一閾值比較，當(dāng)所述清晰度不小于第一閾值時(shí)，返回到圖像采集步驟，控制單元510不對(duì)外部設(shè)備執(zhí)行任何操作，此時(shí)該裝置處于監(jiān)控 狀態(tài)；當(dāng)所述清晰度小于第一閾值時(shí)，所述控制單元510開啟雨刮器，同時(shí) 攝像頭采集雨刮區(qū)內(nèi)圖像并且圖像處理設(shè)備506根據(jù)上述方法處理所采集的 圖像，得到線條。分析設(shè)備508將該線條的清晰度與第一閾值比較當(dāng)清晰 度不小于第一閾值時(shí)，控制單元510關(guān)閉雨刮器并返回該實(shí)施方式中第一次 圖像采集的步驟；當(dāng)清晰度小于第一閾值時(shí)，說明圖像不清晰不是由于擋風(fēng) 玻璃外表面引起的，此時(shí)控制單元510關(guān)閉雨刮器并開啟車內(nèi)除霜器，同時(shí) 攝像頭采集圖像并且圖像處理設(shè)備506根據(jù)上述方法處理所采集的圖像，得 到線條。分析設(shè)備508將該線條的清晰度與第一閾值比較當(dāng)清晰度不小于 第一閾值時(shí)，說明除霜器能夠提高清晰度，故圖像不清晰是由車內(nèi)結(jié)霜引起 的，此時(shí)控制單元510關(guān)閉除霜器并返回該實(shí)施方式中第一次圖像采集的步 驟；當(dāng)清晰度仍小于第一閾值時(shí)，說明圖像不清晰是由車外的霧氣或煙等引 起的，此時(shí)控制單元510關(guān)閉除霜器并打開霧燈，同時(shí)攝像頭采集圖像、處 理設(shè)備506處理圖像、分析設(shè)備508識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較，當(dāng) 比較結(jié)果為所述清晰度低于第一閾值，重復(fù)該采集圖像、處理圖像、識(shí)別圖 像清晰度并與第一閾值比較的步驟，直到比較的結(jié)果為所述清晰度不低于第 一閾值時(shí)，控制單元510關(guān)閉霧燈并返回本實(shí)施方式第一次圖像采集的步驟。 作為選擇，在該實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝淮螆D像采集后，分析的結(jié)果為清晰 度低于第一閾值時(shí)，控制單元可以首先開啟除霜器，以判斷是否為車內(nèi)結(jié)霜 導(dǎo)致圖像模糊，如不是，再開啟雨刮器檢測，在排除上述兩種情況后，最后 開啟霧燈。
參考圖8，在本發(fā)明裝置的另一實(shí)施方式中，本發(fā)明的車用智能控制裝置 502包括采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)圖像的圖像采集設(shè)備504;接收并處理圖 像的圖像處理設(shè)備506;識(shí)別并判斷處理過的圖像清晰度的分析設(shè)備508;根 據(jù)判斷結(jié)果控制外部設(shè)備512的控制單元510;和受控制單元510控制的輔助 光源509。該光源509可以是激光或LED點(diǎn)光源。在本實(shí)施例中，選擇激光 作為輔助光源。在該實(shí)施例中，所述控制單元510進(jìn)一步包括當(dāng)所述分析 設(shè)備在判斷到內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不低于第二閾值時(shí)，控制開啟除霜器的裝置;當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到外反射點(diǎn)的清晰度不低于第三閾值時(shí)，控制開啟雨 刮器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟雨刮器后所采集的 外反射點(diǎn)的清晰度仍不低于所述第三閾值，控制開啟霧燈的裝置。
首先用激光照射擋風(fēng)玻璃的內(nèi)表面，通過安裝在車內(nèi)后視鏡的背面的攝 像頭采集內(nèi)、外反射點(diǎn)，分析設(shè)備508將內(nèi)反射點(diǎn)的亮度(清晰度)與第二 閾值比較(1)如果內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度大于第二閾值，則說明擋風(fēng)玻璃的內(nèi) 表面結(jié)霜，此時(shí)控制單元510開啟除霜器，同時(shí)攝像頭采集圖像、圖像分析 設(shè)備508識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度且與第二閾值比較當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度 不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器并返回本實(shí)施方式第一次圖像采集步驟，當(dāng) 所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，控制單元510控制重復(fù)執(zhí)行采集圖 像、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于 第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器并返回本實(shí)施方式第一次圖像采集步驟；(2) 如果內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不大于第二閾值時(shí)，則將所述外反射點(diǎn)的清晰度與第 三閾值比較當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，返回本實(shí)施方式 第一次圖像采集步驟，當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，控制單元 510開啟雨刮器，同時(shí)采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較(i) 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器并返回本實(shí)施方式 第一次圖像采集步驟；(ii)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉 所述雨刮器并打開霧燈，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與 第三閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述霧燈并 返回本實(shí)施方式第一次圖像采集步驟。
在本發(fā)明裝置的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，其將上述兩種裝置結(jié)合起來， 以形成更簡單的裝置和工作流程。具體地，所述控制單元包括當(dāng)所述分析 設(shè)備在判斷到所述清晰度低于第一閾值時(shí)，控制開啟所述輔助光源的裝置； 當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不低于第二閾值時(shí)，控制開啟除 霜器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到外反射點(diǎn)的清晰度不低于第三閾值時(shí)， 控制開啟雨刮器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟雨刮器 后所采集的外反射點(diǎn)的清晰度仍不低于所述第三閾值，控制開啟霧燈的裝置。在此實(shí)施方式中，首先通過攝像頭采集圖像，并按照上述本發(fā)明裝置的 第一個(gè)實(shí)施方式的處理方法處理采集的圖像、判斷圖像的清晰度。當(dāng)清晰度 不小于第一閾值時(shí)，返回圖像采集步驟；當(dāng)清晰度小于第一閾值時(shí)，開啟輔 助光源，例如激光，照射擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面，同時(shí)按照上述第二實(shí)施方式的方 法采集圖像、比較圖像清晰度(亮度)。其中，(1)當(dāng)內(nèi)反射點(diǎn)大于第二閾值 時(shí)，說明玻璃內(nèi)表面結(jié)霜，此時(shí)開啟除霜器，同時(shí)采集圖像并識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn) 清晰度且與第二閾值比較當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān) 閉除霜器并返回本實(shí)施方式第一次圖像采集步驟，當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度 高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比 較的步驟，直到所述清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器并返回本實(shí) 施方式第一次圖像采集步驟；(2)當(dāng)內(nèi)反射點(diǎn)不大于第二閾值時(shí)，則開啟雨 刮器，同時(shí)采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較(i)當(dāng)所述外 反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器并返回本實(shí)施方式第一次圖 像采集步驟；(ii)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮 器并打開霧燈，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值 比較的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述霧燈并返回本實(shí) 施方式第一次圖像采集步驟。
按照此實(shí)施方式，當(dāng)?shù)谝淮螆D像采集后分析的結(jié)果是清晰度不小于第一 閾值時(shí)，則可以用不打開輔助光源，且判斷過程更簡便。
所述控制單元與CAN總線連接，從而控制外部設(shè)備，例如雨刮器、霧燈 和除霜器。本發(fā)明提供的車用智能控制方法及裝置，通過分析識(shí)別所采集圖 像的清晰度來判斷天氣狀況并控制外部設(shè)備。相比較于現(xiàn)有技術(shù)通過光電技 術(shù)實(shí)現(xiàn)智能控制的方法，本發(fā)明沒有復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)，因此方法和結(jié)構(gòu)都較 簡單。而且，采用圖像采集的形式捕捉圖像，其不同于接收光電子，故不受 外界因素的干擾，也不會(huì)污染車內(nèi)的電磁環(huán)境。此外，本發(fā)明不僅能自動(dòng)判 斷雨雪天氣，而且還能識(shí)別霧、煙或霜天氣，并能針對(duì)性地控制相應(yīng)外部設(shè) 備，以實(shí)現(xiàn)高度智能化操作。
權(quán)利要求
1. 一種車用智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟(1)通過圖像采集設(shè)備采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)的圖像；(2)處理采集的圖像；(3)識(shí)別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與第一閾值比較；(4)根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行(i)返回步驟(1)，或(ii)控制外部設(shè)備。
2. 如權(quán)利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，步驟(2)進(jìn)一步包 括a. 將所采集的圖像去色；b. 大對(duì)比度處理去色的圖像；C.査找大對(duì)比度處理后圖像的邊沿線；d.識(shí)別所述邊沿線的清晰度作為圖像的清晰度。
3. 如權(quán)利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，該步驟(4)包括① (0當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，返回步驟(1)， (ii)當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟②；② 開啟第一外部設(shè)備，同時(shí)采集圖像、處理圖像、識(shí)別圖像清晰度并與第一 閾值比較(i) 當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述第一外部設(shè)備并返回步驟(1)， °(ii) 當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟③；③ 關(guān)閉所述第一外部設(shè)備并開啟第二外部設(shè)備，同時(shí)采集圖像、處理圖像、 識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較(i) 當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述第二外部設(shè)備并返回步驟(1)，(ii) 當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟④；④ 關(guān)閉所述第二外部設(shè)備并開啟第三外部設(shè)備，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、處理圖像、識(shí)別圖像清晰度并與第一閾值比較的步驟，直到所述清晰度不低于 第一閾值時(shí)，關(guān)閉所述第三外部設(shè)備并返回步驟(1)。
4. 如權(quán)利要求3所述的車用智能控制方法，其特征在于，所述第一外部設(shè)備、 所述第二外部分別為雨刮器和除霜器，或所述第一外部設(shè)備、所述第二外部 分別為除霜器和雨刮器，且所述第三外部設(shè)備為霧燈。
5. 如權(quán)利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟① 使用輔助光源以非垂直照射方式從車內(nèi)照射風(fēng)窗玻璃表面以形成內(nèi)、外反射點(diǎn)；② 所述圖像采集設(shè)備采集風(fēng)窗玻璃表面所述反射點(diǎn)的圖像并識(shí)別所述內(nèi)、外 反射點(diǎn)的清晰度；③ 將所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度與第二閾值比較-A. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，執(zhí)行步驟④；B. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，開啟除霜器，同時(shí)采集圖 像、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較(0當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器并返 回步驟②；(ii)當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像、 識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度 不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器并返回步驟②；④ 將所述外反射點(diǎn)的清晰度與第三閾值比較A. 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，返回步驟②；B. 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，開啟雨刮器，同時(shí)采集圖 像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較-(i) 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器并返 回步驟②；(ii) 當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮器并打開霧燈，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與 第三閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān) 閉所述霧燈并返回步驟②。
6.如權(quán)利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:① 通過圖像采集設(shè)備采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)的圖像；② 將所采集的圖像去色、大對(duì)比度處理去色的圖像和査找大對(duì)比度處理后圖 像的邊沿線；③ 識(shí)別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與第一閾值比較-(0當(dāng)所述清晰度不低于第一閾值時(shí)，返回步驟①， (ii)當(dāng)所述清晰度低于第一閾值時(shí)，執(zhí)行步驟④；④ 用輔助光源以非垂直照射方式從車內(nèi)照射風(fēng)窗玻璃表面以形成內(nèi)、外反射 點(diǎn)；⑤ 所述圖像采集設(shè)備采集風(fēng)窗玻璃表面所述反射點(diǎn)的圖像并識(shí)別所述內(nèi)、外 反射點(diǎn)的清晰度；⑥ 將所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度與第二閾值比較A. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，執(zhí)行步驟⑦；B. 當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，開啟除霜器，同時(shí)采集圖 像、識(shí)別內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較(0當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉除霜器并返回步驟①；(ii)當(dāng)所述內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度高于第二閾值時(shí)，重復(fù)執(zhí)行采集圖像、 識(shí)別'內(nèi)反射點(diǎn)清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度 不高于第二閾值時(shí)，關(guān)閉所述除霜器并返回步驟①；⑦ 開啟雨刮器，同時(shí)采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第三閾值比較(i)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉雨刮器并返 回步驟①；(ii)當(dāng)所述外反射點(diǎn)的清晰度高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所述雨刮器并打開霧燈，同時(shí)重復(fù)執(zhí)行采集圖像、識(shí)別外反射點(diǎn)清晰度并與第 三閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時(shí)，關(guān)閉所 述霧燈并返回步驟①。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的車用智能控制方法，其特征在于，所述輔助光源為
8. 如權(quán)利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備安 裝在車內(nèi)后視鏡的背面。
9. 一種車用智能控制裝置，其特征在于，包括 采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)圖像的圖像采集設(shè)備；接收并處理圖像的圖像處理設(shè)備； 識(shí)別并判斷處理過的圖像清晰度的分析設(shè)備；和 根據(jù)判斷結(jié)果控制外部設(shè)備的控制單元。
10. 如權(quán)利要求9所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備 包括對(duì)圖像采集設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行去色的裝置； 對(duì)所述去色后的圖像進(jìn)行大對(duì)比度處理的裝置； 査找大對(duì)比度處理后圖像的邊沿線的裝置。
11. 如權(quán)利要求9所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述分析設(shè)備包括 識(shí)別所述邊沿線清晰度的裝置；將所述邊沿線清晰度與第一閾值比較的裝置。
12. 如權(quán)利要求9所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述清晰度低于第一閾值時(shí)，控制開啟第一外部設(shè) 備的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟第一外部設(shè)備后所采集的圖像的 清晰度仍低于所述第一閾值，控制開啟第二外部設(shè)備的裝置； 當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟第二外部設(shè)備后所采集的圖像的 清晰度仍低于所述第一閾值，控制開啟第三外部設(shè)備的裝置。
13. 如權(quán)利要求12所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述第一外部設(shè)備、 所述第二外部分別為雨刮器和除霜器，或所述第一外部設(shè)備、所述第二外部 分別為除霜器和雨刮器，且所述第三外部設(shè)備為霧燈。
14. 如權(quán)利要求9所述的車用智能控制裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括 輔助光源。
15. 如權(quán)利要求14所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn)一 步包括當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不低于第二閾值時(shí)，控制開啟除 霜器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到外反射點(diǎn)的清晰度不低于第三閾值時(shí)，控制開啟雨 刮器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟雨刮器后所采集的外反射點(diǎn)的清 晰度仍不低于所述第三閾值，控制開啟霧燈的裝置。
16. 如權(quán)利要求14所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述清晰度低于第一閾值時(shí)，控制開啟所述輔助光 源的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到內(nèi)反射點(diǎn)的清晰度不低于第二閾值時(shí)，控制開啟除 霜器的裝置；當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到外反射點(diǎn)的清晰度不低于第三閾值時(shí)，控制開啟雨 刮器的裝置； —當(dāng)所述分析設(shè)備在判斷到所述控制單元開啟雨刮器后所采集的外反射點(diǎn)的清 晰度仍不低于所述第三閾值，控制開啟霧燈的裝置。
17. 如權(quán)利要求14所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述輔助光源為激 光。
18. 如權(quán)利要求9所述的車用智能控制裝置，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備 安裝在車內(nèi)后視鏡的背面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車用智能控制方法，其包括以下步驟(1)通過圖像采集設(shè)備采集車輛擋風(fēng)玻璃雨刮區(qū)的圖像；(2)處理采集的圖像；(3)識(shí)別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與閾值比較；(4)根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行(i)返回步驟(1)，或(ii)控制外部設(shè)備。本發(fā)明的另一方面提供使用該方法的裝置，該裝置沒有復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)，因此方法和結(jié)構(gòu)都較簡單。其采用圖像采集的形式捕捉圖像，不同于接收光電子，故不受外界因素的干擾，也不會(huì)污染車內(nèi)的電磁環(huán)境。而且，本發(fā)明不僅能自動(dòng)判斷雨雪天氣，同時(shí)還能識(shí)別霧或霜天氣，并能針對(duì)性地控制相應(yīng)外部設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)高度智能化操作。
文檔編號(hào)G06T7/60GK101470900SQ200710032870
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
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