智能門控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能門控制裝置，包括控制器、門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器、智能鎖，門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器，控制器連接智能鎖。本發(fā)明公開還公開智能門的控制方法。本發(fā)明工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。
【專利說明】
智能門控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能家居、家庭安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能門控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化設(shè)備的普及，各種設(shè)備之間互聯(lián)成為常態(tài)，同時(shí)人們對(duì)家庭安防及智能化這一塊的意識(shí)也進(jìn)步到相當(dāng)高的程度。而進(jìn)戶門做為家庭的最最不可或缺的一部分，怎樣讓其智能化這個(gè)問題受到了越來越多人的關(guān)注。近幾年圍繞門不斷爆發(fā)出的智能鎖、智能監(jiān)控、智能貓眼、智能門禁等，這些設(shè)備都可以通過各自的方式監(jiān)控門的狀態(tài)，并將異常情況反饋到業(yè)主的移動(dòng)終端，但是這些設(shè)備都有一個(gè)嚴(yán)重的弊端，就是，即便是業(yè)主收到門被異常打開或者門沒正常關(guān)閉的警報(bào)，也不能對(duì)門的動(dòng)作采取任何控制，沒辦法在第一時(shí)間采取任何措施來減少損失。在門的開關(guān)動(dòng)作控制這塊，現(xiàn)有的控制裝置都是外置。外觀不美觀，且外置的方式易被破壞，阻礙了向家庭門市場(chǎng)的發(fā)展;并且不能和其他現(xiàn)有的智能設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種智能門控制裝置及控制方法，工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明公開的智能門控制裝置，包括控制器、門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器、智能鎖，所述門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器，所述控制器連接智能鎖。
[0006]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括智能終端，所述控制器包括處理器、交互接口，所述處理器連接交互接口，所述交互接口連接智能終端；所述交互接口包含串口、SP1、I2C、USB或Ethernet0
[0007]進(jìn)一步的，所述控制器還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器連接處理器。
[0008]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。
[0009]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括門電機(jī)，所述門電機(jī)連接控制器。
[0010]本發(fā)明還公開智能門的控制方法，包括自動(dòng)模式、安全模式和手動(dòng)模式；
[0011]所述自動(dòng)模式包括:
[0012]當(dāng)門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)和/或光學(xué)感應(yīng)器偵測(cè)到門內(nèi)或門外有人靠近時(shí)，自動(dòng)開門；
[0013]自動(dòng)上鎖:門關(guān)閉到位后，控制器控制鎖體自動(dòng)上鎖；
[0014]所述安全模式包括:通過解鎖開門、命令開門、智能按鈕開門等方式開門，門打開經(jīng)過一定關(guān)門延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門；
[0015]所述手動(dòng)模式包括:
[0016]采用外力將門推至任意位置，門將保持在推動(dòng)的位置；
[0017]通過單擊開門按鈕返回上一個(gè)工作模式；
[0018]在開關(guān)門的過程中長(zhǎng)按開門按鈕，將進(jìn)入手動(dòng)模式；
[0019]在自動(dòng)模式、安全模式和手動(dòng)模式下均可通過交互接口將控制器設(shè)置為其它工作模式；
[0020]還包括智能按鈕開門:當(dāng)需要外出或門外由人請(qǐng)求開門時(shí)，在門內(nèi)行人確認(rèn)門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門；
[0021]控制器收到單擊智能按鈕信號(hào)時(shí)會(huì)通過智能交互接口向鎖體發(fā)送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發(fā)送開門命令，控制器收到開門命令執(zhí)行開門動(dòng)作。
[0022]進(jìn)一步的，所述控制方法包括智能感應(yīng)開門，所述智能感應(yīng)開門包括:當(dāng)門內(nèi)雷達(dá)或門外雷達(dá)和/或光學(xué)感應(yīng)器檢測(cè)到門外或門內(nèi)有人穿過門時(shí)，向控制器發(fā)送有人信號(hào)，控制器收到有人信號(hào)控制智能鎖解鎖并控制門電機(jī)開門，經(jīng)過關(guān)門延時(shí)時(shí)間后控制門電機(jī)關(guān)門。
[0023]進(jìn)一步的，所述控制方法還包括智能防夾，所述智能防夾包括夾持判定和夾持處理；
[0024]所述夾持判定包括:在開門或關(guān)門過程中，控制器接收扭矩傳感器檢測(cè)的扭矩信號(hào)，當(dāng)扭矩信號(hào)大于設(shè)定的安全值;位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)，門向運(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)一定距離;光學(xué)感應(yīng)器感應(yīng)到有行人時(shí)，控制器判定發(fā)生夾持；
[0025]所述夾持處理包括:發(fā)生夾持時(shí)，采用以下方式之一進(jìn)行處理:
[0026]方式一、正在開門時(shí)，控制器控制門向關(guān)門方向移動(dòng)一定距離，延時(shí)3S再次開門；
[0027]方式二、正在關(guān)門時(shí)，控制器控制門重新打開，延時(shí)3S再次關(guān)門；
[0028]在10分鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生三次夾持事件，控制器控制門向相反方向移動(dòng)一定距離并保持，發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)，直至檢測(cè)到開門按鈕被按下。
[0029]進(jìn)一步的，所述控制方法還包括智能交互:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖和/或外部其它終端通過控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口與控制器交互，通過發(fā)送運(yùn)行指令、查詢指令和/設(shè)置指令，控制器外部設(shè)備根據(jù)遠(yuǎn)程指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，通過交互接口可實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0030]上鎖指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖上鎖；
[0031]解鎖指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖；
[0032]開門指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖，然后控制門電機(jī)開門；
[0033]關(guān)門指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖，然后控制門電機(jī)關(guān)門；
[0034]解鎖開門:成功解鎖后，智能鎖通過智能交互功能向控制器發(fā)送開門請(qǐng)求，控制器收到請(qǐng)求后，控制門打開；
[0035]查詢固件版本指令:通過交互接口可查詢控制器的固件版本。
[0036]查詢生產(chǎn)日期指令:通過交互接口可查詢控制器的生產(chǎn)日期。[0037 ]查詢?cè)O(shè)置開門起點(diǎn)指令:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的起點(diǎn)位置。
[0038]查詢?cè)O(shè)置開門行程指令:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的行程。
[0039]移動(dòng)門到指定位置指令:可通過命令請(qǐng)求控制器控制門移動(dòng)到指定位置。
[0040]查詢門當(dāng)前位置指令:查詢門當(dāng)前所在的位置。
[0041 ]停止移動(dòng)指令:控制器控制門停止移動(dòng)。
[0042]查詢?cè)O(shè)置關(guān)門延時(shí)指令:查詢和/或設(shè)置關(guān)門延時(shí)。
[0043 ]查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門扭矩指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門扭矩。
[0044]查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門速度指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門速度。
[0045]查詢?cè)O(shè)置開門方向指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0046]查詢?cè)O(shè)置防夾扭矩指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門的防夾扭矩。
[0047]查詢?cè)O(shè)置運(yùn)行模式指令:查詢控制器當(dāng)前工作模式，并可將工作模式設(shè)置為自動(dòng)模式、安全模式、手動(dòng)模式中的任一模式。
[0048]開啟超時(shí)報(bào)警指令:門超過300S未關(guān)閉，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。
[0049]非計(jì)劃開門報(bào)警指令:未經(jīng)解鎖開門，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。
[0050]起點(diǎn)復(fù)位指令:在啟動(dòng)模式收到該指令，控制器將控制門向起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，然后按起點(diǎn)模式描述的方式運(yùn)行；
[0051]所述啟動(dòng)模式包括:當(dāng)控制器上電啟動(dòng)、復(fù)位、重啟時(shí)會(huì)通過位置傳感器檢測(cè)門當(dāng)前位置，如果在起點(diǎn)且檢測(cè)到鎖體已上鎖，則按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式;如果在起點(diǎn)位置鎖體未上鎖或在起點(diǎn)附近，控制器會(huì)控制門自動(dòng)向起點(diǎn)移動(dòng)，并按照“自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)”功能的條件自動(dòng)確認(rèn)起點(diǎn)，然后自動(dòng)上鎖，按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式；如果離起點(diǎn)位置很遠(yuǎn)，門會(huì)保持在當(dāng)前位置，直到手動(dòng)按下開門按鈕或外部通過智能交互的接口向控制器發(fā)送“復(fù)為起點(diǎn)”命令后，控制器會(huì)控制門自動(dòng)向起點(diǎn)移動(dòng)，并按照“自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)”功能的條件自動(dòng)確認(rèn)起點(diǎn)，然后自動(dòng)上鎖，按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式；
[0052]脫離啟動(dòng)模式后不能直接返回該模式，只有在控制器復(fù)位重啟時(shí)才能進(jìn)入該模式。
[0053]進(jìn)一步的，所述控制方法還包括自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn):首次上電門沒在起點(diǎn)位置，控制器將向起點(diǎn)方向移動(dòng)發(fā)生的第一次堵轉(zhuǎn)事件時(shí)的位置設(shè)置為起點(diǎn)；在自動(dòng)模式或安全模式下，控制器將在起點(diǎn)前2度到起點(diǎn)后180度范圍內(nèi)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件的位置重新設(shè)置為起點(diǎn)位置。
[0054]本發(fā)明的有益效果如下:
[0055]1、在不同模式下能以不同方式設(shè)置開門起點(diǎn)，具有多個(gè)感應(yīng)器，能自動(dòng)感應(yīng)想要通過的行人，可根據(jù)需求自動(dòng)開關(guān)門；
[0056]2、智能識(shí)別行人或物體，主動(dòng)避免夾持時(shí)間發(fā)生；
[0057]3、也可通過手動(dòng)控制的方式來控制門的位置；
[0058]4、具有很高的靈活度，在需要確認(rèn)身份驗(yàn)證的情況下，必須通過驗(yàn)證開門，或者由門內(nèi)的人判定外面狀況，確認(rèn)安全后才開門。
[0059]5、工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。
【附圖說明】
[0060]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0062]如圖1所示，本發(fā)明公開的智能門控制裝置，包括控制器、門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器、智能鎖，所述門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器，控制器連接智能鎖;還包括智能終端，控制器包括處理器、交互接口，處理器連接交互接口，交互接口連接智能終端;交互接口包含串口、SP1、I2C、USB或Ethernet;控制器還包括報(bào)警器，報(bào)警器連接處理器;還包括開門按鈕，開門按鈕與控制器無線連接;還包括門電機(jī)，所述門電機(jī)連接控制器。
[0063]本發(fā)明還公開了智能門控制裝置采用的控制方法，包括自動(dòng)模式、安全模式和手動(dòng)模式；
[0064]所述自動(dòng)模式包括:
[0065]當(dāng)門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)和/或光學(xué)感應(yīng)器偵測(cè)到門內(nèi)或門外有人靠近時(shí)，自動(dòng)開門；
[0066]自動(dòng)上鎖:門關(guān)閉到位后，控制器控制鎖體自動(dòng)上鎖；
[0067]所述安全模式包括:通過解鎖開門、命令開門、智能按鈕開門等方式開門，門打開經(jīng)過一定關(guān)門延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門；
[0068]所述手動(dòng)模式包括:
[0069]采用外力將門推至任意位置，門將保持在推動(dòng)的位置；
[0070]通過單擊開門按鈕返回上一個(gè)工作模式；
[0071 ]在開關(guān)門的過程中長(zhǎng)按開門按鈕，將進(jìn)入手動(dòng)模式；
[0072]在自動(dòng)模式、安全模式和手動(dòng)模式下均可通過交互接口將控制器設(shè)置為其它工作模式；
[0073]控制方法還包括智能按鈕開門:當(dāng)需要外出或門外由人請(qǐng)求開門時(shí)，在門內(nèi)行人確認(rèn)門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門；
[0074]控制器收到單擊智能按鈕信號(hào)時(shí)會(huì)通過智能交互接口向鎖體發(fā)送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發(fā)送開門命令，控制器收到開門命令執(zhí)行開門動(dòng)作。
[0075]控制方法還包括智能感應(yīng)開門，智能感應(yīng)開門包括:當(dāng)門內(nèi)雷達(dá)或門外雷達(dá)和/或光學(xué)感應(yīng)器檢測(cè)到門外或門內(nèi)有人穿過門時(shí)，向控制器發(fā)送有人信號(hào)，控制器收到有人信號(hào)控制智能鎖解鎖并控制門電機(jī)開門，經(jīng)過關(guān)門延時(shí)時(shí)間后控制門電機(jī)關(guān)門。
[0076]控制方法還包括智能防夾，智能防夾包括夾持判定和夾持處理；
[0077]夾持判定包括:在開門或關(guān)門過程中，控制器接收扭矩傳感器檢測(cè)的扭矩信號(hào)，當(dāng)扭矩信號(hào)大于設(shè)定的安全值;位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)，門向運(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)一定距離;光學(xué)感應(yīng)器感應(yīng)到有行人時(shí)，控制器判定發(fā)生夾持；
[0078]夾持處理包括:發(fā)生夾持時(shí)，采用以下方式之一進(jìn)行處理:
[0079]方式一、正在開門時(shí)，控制器控制門向關(guān)門方向移動(dòng)一定距離，延時(shí)3S再次開門；
[0080]方式二、正在關(guān)門時(shí)，控制器控制門重新打開，延時(shí)3S再次關(guān)門；
[0081 ]在10分鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生三次夾持事件，控制器控制門向相反方向移動(dòng)一定距離并保持，發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)，直至檢測(cè)到開門按鈕被按下。
[0082]控制方法還采用智能交互:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖和/或外部其它終端通過控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口與控制器交互，通過發(fā)送運(yùn)行指令、查詢指令和/設(shè)置指令，控制器外部設(shè)備根據(jù)遠(yuǎn)程指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，通過交互接口可實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0083]上鎖指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖上鎖；
[0084]解鎖指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖；
[0085]開門指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖，然后控制門電機(jī)開門；
[0086]關(guān)門指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖，然后控制門電機(jī)關(guān)門；
[0087]解鎖開門:成功解鎖后，智能鎖通過智能交互功能向控制器發(fā)送開門請(qǐng)求，控制器收到請(qǐng)求后，控制門打開；
[0088]查詢固件版本指令:通過交互接口可查詢控制器的固件版本。
[0089]查詢生產(chǎn)日期指令:通過交互接口可查詢控制器的生產(chǎn)日期。
[0090 ]查詢?cè)O(shè)置開門起點(diǎn)指令:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的起點(diǎn)位置。
[0091]查詢?cè)O(shè)置開門行程指令:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的行程。
[0092]移動(dòng)門到指定位置指令:可通過命令請(qǐng)求控制器控制門移動(dòng)到指定位置。
[0093]查詢門當(dāng)前位置指令:查詢門當(dāng)前所在的位置。
[0094]停止移動(dòng)指令:控制器控制門停止移動(dòng)。
[0095]查詢?cè)O(shè)置關(guān)門延時(shí)指令:查詢和/或設(shè)置關(guān)門延時(shí)。
[0096]查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門扭矩指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門扭矩。
[0097]查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門速度指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門速度。
[0098]查詢?cè)O(shè)置開門方向指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0099]查詢?cè)O(shè)置防夾扭矩指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門的防夾扭矩。
[0100]查詢?cè)O(shè)置運(yùn)行模式指令:查詢控制器當(dāng)前工作模式，并可將工作模式設(shè)置為自動(dòng)模式、安全模式、手動(dòng)模式中的任一模式。
[0101]開啟超時(shí)報(bào)警指令:門超過300S未關(guān)閉，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。
[0102]非計(jì)劃開門報(bào)警指令:未經(jīng)解鎖開門，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。
[0103]起點(diǎn)復(fù)位指令:在啟動(dòng)模式收到該指令，控制器將控制門向起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，然后按起點(diǎn)模式描述的方式運(yùn)行；
[0104]啟動(dòng)模式包括:當(dāng)控制器上電啟動(dòng)、復(fù)位、重啟時(shí)會(huì)通過位置傳感器檢測(cè)門當(dāng)前位置，如果在起點(diǎn)且檢測(cè)到鎖體已上鎖，則按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式;如果在起點(diǎn)位置鎖體未上鎖或在起點(diǎn)附近，控制器會(huì)控制門自動(dòng)向起點(diǎn)移動(dòng)，并按照“自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)”功能的條件自動(dòng)確認(rèn)起點(diǎn)，然后自動(dòng)上鎖，按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式;如果離起點(diǎn)位置很遠(yuǎn)，門會(huì)保持在當(dāng)前位置，直到手動(dòng)按下開門按鈕或外部通過智能交互的接口向控制器發(fā)送“復(fù)為起點(diǎn)”命令后，控制器會(huì)控制門自動(dòng)向起點(diǎn)移動(dòng)，并按照“自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)”功能的條件自動(dòng)確認(rèn)起點(diǎn)，然后自動(dòng)上鎖，按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式；
[0105]脫離啟動(dòng)模式后不能直接返回該模式，只有在控制器復(fù)位重啟時(shí)才能進(jìn)入該模式。
[0106]控制方法還包括自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn):首次上電門沒在起點(diǎn)位置，控制器將向起點(diǎn)方向移動(dòng)發(fā)生的第一次堵轉(zhuǎn)事件時(shí)的位置設(shè)置為起點(diǎn)；在自動(dòng)模式或安全模式下，控制器將在起點(diǎn)前2度到起點(diǎn)后180度范圍內(nèi)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件的位置重新設(shè)置為起點(diǎn)位置。
[0107]具體的，本發(fā)明控實(shí)現(xiàn)了以下功能:
[0108]1.啟動(dòng)轉(zhuǎn)換:控制器上電啟動(dòng)、復(fù)位、重啟時(shí)，如果沒有安裝自動(dòng)模式置位開關(guān)，將轉(zhuǎn)換為安全模式;如果安裝了自動(dòng)模式置位開關(guān)，根據(jù)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)模式或安全模式。
[0109]2.自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn):首次上電門沒在起點(diǎn)位置，控制器會(huì)將向起點(diǎn)方向移動(dòng)發(fā)生的第一次堵轉(zhuǎn)事件時(shí)的位置設(shè)置為起點(diǎn);在自動(dòng)模式或安全模式下，控制器會(huì)將在起點(diǎn)前2度到起點(diǎn)后180度范圍內(nèi)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件的位置重新設(shè)置為起點(diǎn)位置。
[0110]3.感應(yīng)開門:行人從門外或門內(nèi)穿過門時(shí)，將會(huì)被門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器中的部分或全部傳感器感應(yīng)到并向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器收到信號(hào)后將控制鎖體解鎖，門自動(dòng)打開(如果想實(shí)現(xiàn)單側(cè)開門可只連接本側(cè)雷達(dá))，當(dāng)行人完全通過后，控制器經(jīng)過一定關(guān)門的延時(shí)后自動(dòng)將門關(guān)閉。
[0111]4.智能重開:在關(guān)門過程中有行人要出門或進(jìn)門將會(huì)被門內(nèi)雷達(dá)或門外雷達(dá)或光學(xué)感應(yīng)器檢測(cè)到，控制器收到信號(hào)將控制門再次打開，當(dāng)行人通過后，經(jīng)過一定的關(guān)門延時(shí)門自動(dòng)關(guān)閉。
[0112]5.智能防夾:開關(guān)門過程中夾到物體或行人，輸出扭矩會(huì)增大，當(dāng)扭矩超過設(shè)定的安全值或外力使門向門運(yùn)動(dòng)軌跡的相反方向移動(dòng)一定距離時(shí)，控制器將判定為發(fā)生夾持事件。當(dāng)發(fā)生夾持事件，如果正在開門，控制器控制門向關(guān)門方向移動(dòng)一定距離，延時(shí)3S再次開門；如果正在關(guān)門，控制器控制門重新打開，延時(shí)3S再次關(guān)門；如果在10分鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生三次夾持事件，門將向相反方向一定距離，然后保持不動(dòng)，并且通過喇叭發(fā)出報(bào)警提示音，也可通過交互接口發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)，此時(shí)下必須通過按下開門按鈕才能使當(dāng)前狀態(tài)恢復(fù)正常。
[0113]6.手動(dòng)控制:在開關(guān)門的過程中長(zhǎng)按開門按鈕，將進(jìn)入手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式單擊開門按鈕可返回上一個(gè)工作模式。
[0114]7.自動(dòng)上鎖:門關(guān)閉到位后，控制器會(huì)控制鎖體自動(dòng)上鎖。
[0115]8.解鎖開門:成功解鎖后，智能鎖會(huì)通過智能交互功能向控制器發(fā)送開門請(qǐng)求，控制器受收到請(qǐng)求后，自動(dòng)控制門打開。
[0116]9.命令開關(guān)門:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端可通過智能交互功能請(qǐng)求控制器自動(dòng)開門，也可以請(qǐng)求控制器關(guān)門并自動(dòng)上鎖。
[0117]10.智能按鈕開門:當(dāng)需要外出或門外由人請(qǐng)求開門時(shí)，在門內(nèi)行人確認(rèn)門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門?？刂破魇盏絾螕糁悄馨粹o信號(hào)時(shí)會(huì)通過智能交互接口向鎖體發(fā)送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發(fā)送開門命令，控制器收到開門命令執(zhí)行開門動(dòng)作。
[0118]11.智能交互:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端等可通過控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口與控制器交互，通過發(fā)送相關(guān)命令，使控制器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作或查詢相應(yīng)數(shù)據(jù)，控制器也可通過相關(guān)接口發(fā)送命令控制外部設(shè)備動(dòng)作或向其發(fā)送數(shù)據(jù)。通過交互接口可實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0119]上鎖解鎖命令:發(fā)送命令，請(qǐng)求智能鎖上鎖或解鎖。
[0120]請(qǐng)求開門命令:智能鎖正常解鎖后，將發(fā)送命令，請(qǐng)求控制器開門。
[0121]查詢固件版本:通過交互接口可查詢控制器的固件版本。
[0122]查詢生產(chǎn)日期:通過交互接口可查詢控制器的生產(chǎn)日期。
[0123]查詢?cè)O(shè)置開門起點(diǎn):通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的起點(diǎn)位置。
[0124]查詢?cè)O(shè)置開門行程:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的行程。
[0125]移動(dòng)門到指定位置:可通過命令請(qǐng)求控制器控制門移動(dòng)到指定位置。
[0126]查詢門當(dāng)前位置:查詢門當(dāng)前所在的位置。
[0127]停止移動(dòng):收到此命令后，控制器將控制門停止移動(dòng)。
[0128]查詢?cè)O(shè)置關(guān)門延時(shí):通過交互接接口查詢或設(shè)置關(guān)門延時(shí)。
[0129]查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門扭矩:通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門扭矩。
[0130]查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門速度:通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門速度。
[0131]查詢?cè)O(shè)置開門方向:通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0132]查詢?cè)O(shè)置防夾扭矩:通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門的防夾扭矩。
[0133]查詢?cè)O(shè)置運(yùn)行模式:查詢控制器當(dāng)前工作模式，并可將工作模式設(shè)置為自動(dòng)模式、安全模式、手動(dòng)模式中的任一模式。
[0134]開啟超時(shí)報(bào)警:在任何模式，門超過300S未關(guān)閉，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。
[0135]非計(jì)劃開門報(bào)警:未經(jīng)解鎖開門，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。
[0136]起點(diǎn)復(fù)位:在啟動(dòng)模式受到命令，控制器將控制門向起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，然后按起點(diǎn)模式描述的方式運(yùn)行。
[0137]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能門控制裝置，其特征在于:包括控制器、門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器、智能鎖，所述門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器，所述控制器連接智能鎖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門控制裝置，其特征在于:還包括智能終端，所述控制器包括處理器、交互接口，所述處理器連接交互接口，所述交互接口連接智能終端;所述交互接 口 包含串口、SP1、I2C、USB 或 Ethernet。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能門控制裝置，其特征在于:所述控制器還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器連接處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門控制裝置，其特征在于:還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門控制裝置，其特征在于:還包括門電機(jī)，所述門電機(jī)連接控制器。6.適用于如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的智能門控制裝置的控制方法，其特征在于:包括自動(dòng)模式、安全模式和手動(dòng)模式； 所述自動(dòng)模式包括: 當(dāng)門內(nèi)雷達(dá)、門外雷達(dá)和/或光學(xué)感應(yīng)器偵測(cè)到門內(nèi)或門外有人靠近時(shí)，自動(dòng)開門； 自動(dòng)上鎖:門關(guān)閉到位后，控制器控制鎖體自動(dòng)上鎖； 所述安全模式包括:通過解鎖開門、命令開門、智能按鈕開門等方式開門，門打開經(jīng)過一定關(guān)門延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門； 所述手動(dòng)模式包括: 采用外力將門推至任意位置，門將保持在推動(dòng)的位置； 通過單擊開門按鈕返回上一個(gè)工作模式； 在開關(guān)門的過程中長(zhǎng)按開門按鈕，將進(jìn)入手動(dòng)模式； 在自動(dòng)模式、安全模式和手動(dòng)模式下均可通過交互接口將控制器設(shè)置為其它工作模式； 還包括智能按鈕開門:當(dāng)需要外出或門外由人請(qǐng)求開門時(shí)，在門內(nèi)行人確認(rèn)門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門； 控制器收到單擊智能按鈕信號(hào)時(shí)會(huì)通過智能交互接口向鎖體發(fā)送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發(fā)送開門命令，控制器收到開門命令執(zhí)行開門動(dòng)作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:包括智能感應(yīng)開門，所述智能感應(yīng)開門包括:當(dāng)門內(nèi)雷達(dá)或門外雷達(dá)和/或光學(xué)感應(yīng)器檢測(cè)到門外或門內(nèi)有人穿過門時(shí)，向控制器發(fā)送有人信號(hào)，控制器收到有人信號(hào)控制智能鎖解鎖并控制門電機(jī)開門，經(jīng)過關(guān)門延時(shí)時(shí)間后控制門電機(jī)關(guān)門。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:還包括智能防夾，所述智能防夾包括夾持判定和夾持處理； 所述夾持判定包括:在開門或關(guān)門過程中，控制器接收扭矩傳感器檢測(cè)的扭矩信號(hào)，當(dāng)扭矩信號(hào)大于設(shè)定的安全值;位移傳感器檢測(cè)的位移信號(hào)，門向運(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)一定距離;光學(xué)感應(yīng)器感應(yīng)到有行人時(shí)，控制器判定發(fā)生夾持； 所述夾持處理包括:發(fā)生夾持時(shí)，采用以下方式之一進(jìn)行處理: 方式一、正在開門時(shí)，控制器控制門向關(guān)門方向移動(dòng)一定距離，延時(shí)3S再次開門； 方式二、正在關(guān)門時(shí)，控制器控制門重新打開，延時(shí)3S再次關(guān)門； 在10分鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生三次夾持事件，控制器控制門向相反方向移動(dòng)一定距離并保持，發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)，直至檢測(cè)到開門按鈕被按下。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:還包括智能交互:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖和/或外部其它終端通過控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口與控制器交互，通過發(fā)送運(yùn)行指令、查詢指令和/設(shè)置指令，控制器外部設(shè)備根據(jù)遠(yuǎn)程指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，通過交互接口可實(shí)現(xiàn)如下功能: 上鎖指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖上鎖； 解鎖指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖； 開門指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖，然后控制門電機(jī)開門； 關(guān)門指令:APP、上位機(jī)軟件、智能鎖、外部其它終端通過智能交互功能請(qǐng)求控制器控制智能鎖解鎖，然后控制門電機(jī)關(guān)門； 解鎖開門:成功解鎖后，智能鎖通過智能交互功能向控制器發(fā)送開門請(qǐng)求，控制器收到請(qǐng)求后，控制門打開； 查詢固件版本指令:通過交互接口可查詢控制器的固件版本。 查詢生產(chǎn)日期指令:通過交互接口可查詢控制器的生產(chǎn)日期。 查詢?cè)O(shè)置開門起點(diǎn)指令:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的起點(diǎn)位置。 查詢?cè)O(shè)置開門行程指令:通過交互接口可查詢?cè)O(shè)置開門的行程。 移動(dòng)門到指定位置指令:可通過命令請(qǐng)求控制器控制門移動(dòng)到指定位置。 查詢門當(dāng)前位置指令:查詢門當(dāng)前所在的位置。 停止移動(dòng)指令:控制器控制門停止移動(dòng)。 查詢?cè)O(shè)置關(guān)門延時(shí)指令:查詢和/或設(shè)置關(guān)門延時(shí)。 查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門扭矩指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門扭矩。 查詢?cè)O(shè)置開關(guān)門速度指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門速度。 查詢?cè)O(shè)置開門方向指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 查詢?cè)O(shè)置防夾扭矩指令:查詢和/或設(shè)置開關(guān)門的防夾扭矩。 查詢?cè)O(shè)置運(yùn)行模式指令:查詢控制器當(dāng)前工作模式，并可將工作模式設(shè)置為自動(dòng)模式、安全模式、手動(dòng)模式中的任一模式。 開啟超時(shí)報(bào)警指令:門超過300S未關(guān)閉，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。 非計(jì)劃開門報(bào)警指令:未經(jīng)解鎖開門，將會(huì)向外發(fā)送開啟超時(shí)報(bào)警。 起點(diǎn)復(fù)位指令:在啟動(dòng)模式收到該指令，控制器將控制門向起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，然后按起點(diǎn)模式描述的方式運(yùn)行； 所述啟動(dòng)模式包括:當(dāng)控制器上電啟動(dòng)、復(fù)位、重啟時(shí)會(huì)通過位置傳感器檢測(cè)門當(dāng)前位置，如果在起點(diǎn)且檢測(cè)到鎖體已上鎖，則按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式;如果在起點(diǎn)位置鎖體未上鎖或在起點(diǎn)附近，控制器會(huì)控制門自動(dòng)向起點(diǎn)移動(dòng)，并按照“自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)”功能的條件自動(dòng)確認(rèn)起點(diǎn)，然后自動(dòng)上鎖，按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式;如果離起點(diǎn)位置很遠(yuǎn)，門會(huì)保持在當(dāng)前位置，直到手動(dòng)按下開門按鈕或外部通過智能交互的接口向控制器發(fā)送“復(fù)為起點(diǎn)”命令后，控制器會(huì)控制門自動(dòng)向起點(diǎn)移動(dòng)，并按照“自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn)”功能的條件自動(dòng)確認(rèn)起點(diǎn)，然后自動(dòng)上鎖，按“啟動(dòng)轉(zhuǎn)換”條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)模式； 脫離啟動(dòng)模式后不能直接返回該模式，只有在控制器復(fù)位重啟時(shí)才能進(jìn)入該模式。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:還包括自動(dòng)設(shè)置起點(diǎn):首次上電門沒在起點(diǎn)位置，控制器將向起點(diǎn)方向移動(dòng)發(fā)生的第一次堵轉(zhuǎn)事件時(shí)的位置設(shè)置為起點(diǎn)；在自動(dòng)模式或安全模式下，控制器將在起點(diǎn)前2度到起點(diǎn)后180度范圍內(nèi)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件的位置重新設(shè)置為起點(diǎn)位置。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK106097527SQ201610648259
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開號(hào)201610648259.6, CN 106097527 A, CN 106097527A, CN 201610648259, CN-A-106097527, CN106097527 A, CN106097527A, CN201610648259, CN201610648259.6
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