專利名稱：圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將處理對(duì)象圖像分解成多個(gè)頻率分量、并對(duì)所分解的頻 率分量進(jìn)行降噪等圖像處理的圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
10 在圖像處理裝置中，為了防止圖像劣化而進(jìn)行降噪等處理。例如如日本特開2000—69291號(hào)公報(bào)所示，根據(jù)圖像輸入介質(zhì)的噪音特性，變 更平滑化濾波器的尺寸，對(duì)圖像進(jìn)行了平滑化處理。由此，防止圖像劣 化，實(shí)現(xiàn)了處理的高速化。然而，上述日本特開2000 — 69291號(hào)公報(bào)記載的現(xiàn)有技術(shù)具有如下 15問題。(1)由于根據(jù)圖像輸入介質(zhì)的噪音特性改變平滑化處理的特性， 因而不能應(yīng)對(duì)以下情況，即對(duì)應(yīng)于輸出介質(zhì)和后處理裝置的頻率特性 的變化，改變轉(zhuǎn)換處理的頻率特性。(2)根據(jù)噪音特性，變更平滑化濾 波器的尺寸，對(duì)圖像進(jìn)行了平滑化處理。因此，不能應(yīng)對(duì)多個(gè)濾波器。20 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題而作成的，本發(fā)明的目的是解決 上述(1)、 (2)的問題，提供能應(yīng)對(duì)后處理裝置的頻率特性的變化、并 能同時(shí)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕翟牒蛨D像細(xì)部的保持的圖像處理裝置。(1)為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像處理裝置的25特征在于，該圖像處理裝置具有頻率分割單元，其將輸入信號(hào)分割成 低頻分量和至少一個(gè)高頻分量；高頻分量轉(zhuǎn)換單元，其對(duì)上述高頻分量 進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理；頻率合成單元，其將上述低頻分量和上述轉(zhuǎn)換處理后的 高頻分量進(jìn)行合成；頻率特性設(shè)定單元，其設(shè)定輸出信號(hào)所要求的頻率 特性；頻率特性調(diào)整單元，其對(duì)上述頻率合成單元的輸出信號(hào)進(jìn)一步進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，將輸出信號(hào)的頻率特性調(diào)整成由上述頻率特性設(shè)定單元所 設(shè)定的頻率特性；以及頻率分割特性設(shè)定單元，其根據(jù)在頻率特性設(shè)定 單元中所設(shè)定的頻率特性，設(shè)定頻率分割單元中的分割特性。(1) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖1 圖10所示的第1實(shí)施方 5式。在(1)的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，頻率分割單元對(duì)應(yīng)于圖2所示的低頻抽出部200和高頻抽出部201 。頻率分量轉(zhuǎn)換單元對(duì)應(yīng)于圖2所示的高頻轉(zhuǎn)換 部202。頻率合成單元對(duì)應(yīng)于圖2所示的合成部209。頻率特性設(shè)定單元 對(duì)應(yīng)于圖l、圖2所示的邊緣強(qiáng)調(diào)參數(shù)設(shè)定部108。頻率特性調(diào)整單元對(duì) 應(yīng)于圖l、圖2所示的邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107。頻率分割特性設(shè)定單元對(duì)應(yīng)io于圖2所示的LPF濾波器系數(shù)設(shè)定部222和HPF濾波器系數(shù)設(shè)定部221 。 在(1)的發(fā)明中，頻率分割特性設(shè)定單元根據(jù)由頻率特性設(shè)定單元 所設(shè)定的頻率特性來設(shè)定頻率分割特性。根據(jù)頻率特性調(diào)整單元中的頻 率特性的調(diào)整，變更頻率分割單元中的頻率分割方法。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即 使進(jìn)行任意的頻率特性調(diào)整，也能防止對(duì)特定的頻率分量進(jìn)行無意的調(diào)15整，因而可防止產(chǎn)生偽像。(2) 發(fā)明的特征在于，上述(1)的發(fā)明的上述頻率特性調(diào)整單元 包括規(guī)定頻率分量抽出單元，其從上述頻率合成單元的輸出信號(hào)中抽 出規(guī)定的頻率分量；規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元，其對(duì)由上述規(guī)定頻率分量 抽出單元所抽出的上述規(guī)定的頻率分量進(jìn)行規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理；以及規(guī)定20頻率分量合成單元，其將由上述規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元進(jìn)行了上述規(guī)定 的強(qiáng)調(diào)處理后的上述規(guī)定的頻率分量和上述頻率合成單元的輸出信號(hào)進(jìn) 行合成。(2)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖2所示的第1實(shí)施方式。在(2) 的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，規(guī)定頻率分量抽出單元對(duì)應(yīng)于邊緣抽出部211，規(guī)定頻 25率分量強(qiáng)調(diào)單元對(duì)應(yīng)于邊緣強(qiáng)調(diào)部212，規(guī)定頻率分量合成單元對(duì)應(yīng)于邊 緣加法部213。 (2)的發(fā)明將由規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元進(jìn)行了改變強(qiáng)調(diào)系 數(shù)那樣的規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理后的規(guī)定的頻率分量和(1)的發(fā)明的頻率合成 單元的輸出信號(hào)、即低頻分量在規(guī)定頻率分量合成單元進(jìn)行合成。根據(jù) 該結(jié)構(gòu)，得到進(jìn)行了清晰感調(diào)整且邊緣強(qiáng)調(diào)后的圖像信號(hào)。(3)的發(fā)明的特征在于，在上述(1)的發(fā)明中，上述頻率特性調(diào) 整單元還具有低頻分量抽出單元，該低頻分量抽出單元從上述頻率合成 單元的輸出信號(hào)中抽出規(guī)定的低頻分量，上述規(guī)定頻率分量合成單元將 由上述規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元進(jìn)行了上述規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理后的上述規(guī)定 5的頻率分量和上述規(guī)定的低頻分量進(jìn)行合成。(3) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖2所示的第l實(shí)施方式。在(3) 的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，低頻分量抽出單元對(duì)應(yīng)于像素內(nèi)插部210。 (3)的發(fā)明 使用低頻分量抽出單元生成處理塊的區(qū)域中心的G像素，將其與在(2) 的發(fā)明中進(jìn)行了規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理后的規(guī)定的頻率分量在規(guī)定頻率分量合io成單元進(jìn)行合成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過對(duì)邊緣分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理并與低頻 分量相加混合，可調(diào)整圖像信號(hào)的清晰感。(4) 的發(fā)明的特征在于，上述(1)的發(fā)明的上述高頻分量轉(zhuǎn)換單 元包括高頻分量抑制單元，其強(qiáng)調(diào)或抑制上述高頻分量中規(guī)定的高頻 分量中的具有規(guī)定范圍的要素；以及閾值設(shè)定單元，其設(shè)定用于決定規(guī)15定范圍的至少一個(gè)閾值。(4) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖2所示的第1實(shí)施方式。在(4)的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，高頻分量轉(zhuǎn)換單元具有強(qiáng)調(diào)或抑制規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素的高頻分量抑制單元，以及設(shè)定用于決定規(guī)定范圍的至少一個(gè)閾值的閾值設(shè)定單元，這對(duì)應(yīng)于進(jìn)行圖IO的特性處理。 20根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，通過消除45度傾斜高頻分量、135度傾斜高頻分量、 水平垂直高頻分量、剩余高頻分量那樣的各高頻分量中的比閾值小的振 幅分量，可降低噪音。(5) 的發(fā)明的特征在于，在上述(1)的發(fā)明中，上述頻率特性設(shè) 定單元設(shè)定用于構(gòu)成上述規(guī)定頻率分量抽出單元的規(guī)定頻率抽出濾波器25的系數(shù)、或者上述規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理的強(qiáng)調(diào)量、或者其雙方。(5)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖2所示的第1實(shí)施方式。在(5) 的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，規(guī)定頻率抽出濾波器的系數(shù)設(shè)定對(duì)應(yīng)于BPF濾波器系 數(shù)設(shè)定部231，規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理的強(qiáng)調(diào)量設(shè)定對(duì)應(yīng)于強(qiáng)調(diào)量設(shè)定部232。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在根據(jù)清晰感的調(diào)整而變更了邊緣強(qiáng)調(diào)處理帶通濾波器的頻率特性的情況下，也變更降噪處理的低頻抽出濾波器的頻率特性。這 樣通過變更頻率特性，使降噪處理的低頻抽出濾波器的頻率特性和邊緣 強(qiáng)調(diào)處理的帶通濾波器的頻率特性重合部分減少，可防止由于強(qiáng)調(diào)殘留 的噪音分量而引起的畫質(zhì)劣化。 5 (6)的發(fā)明的特征在于，上述(1)的發(fā)明的上述頻率分割特性設(shè)定單元設(shè)定用于構(gòu)成上述頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的至少一 個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)。(6) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖2所示的第1實(shí)施方式。作為 頻率分割特性設(shè)定單元的LPF濾波器系數(shù)設(shè)定部222設(shè)定圖5或圖6所io示的低頻抽出濾波器的系數(shù)。并且，作為頻率分割特性設(shè)定單元的HPF 濾波器系數(shù)設(shè)定部221設(shè)定圖4所示的高頻抽出濾波器(H1 H12)和 圖7或圖8所示的剩余高頻抽出濾波器的系數(shù)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過對(duì)由 規(guī)定系數(shù)的高頻抽出濾波器所抽出的各高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，可降低 各高頻分量內(nèi)包含的噪音。15 (7)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像處理裝置的特征在于，該圖像處理裝置具有頻率分割單元，其將輸入信號(hào)分割成低頻分量和至少一個(gè) 高頻分量；高頻分量轉(zhuǎn)換單元，其對(duì)上述高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理；頻率 合成單元，其將上述低頻分量和轉(zhuǎn)換處理后的高頻分量進(jìn)行合成；噪音特性估計(jì)單元，其估計(jì)上述輸入信號(hào)的噪音特性；以及頻率分割特性設(shè) 20定單元，其根據(jù)上述噪音特性估計(jì)單元中的估計(jì)結(jié)果設(shè)定頻率分割單元 中的分割特性。(7) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖11 圖24所示的第2和第3 實(shí)施方式。(7)的發(fā)明中的以下結(jié)構(gòu)如圖12所示。頻率分割單元對(duì)應(yīng)于 低頻抽出部200、高頻抽出部201、第二低頻抽出部410以及第二高頻抽25出部411。頻率分量轉(zhuǎn)換單元對(duì)應(yīng)于高頻轉(zhuǎn)換部202、高頻闞值計(jì)算部451、 第二高頻轉(zhuǎn)換部412以及第二高頻閾值計(jì)算部452。頻率合成單元對(duì)應(yīng)于 合成部209和第二合成部409。噪音特性估計(jì)單元對(duì)應(yīng)于靈敏度設(shè)定部 404。頻率分割特性設(shè)定單元對(duì)應(yīng)于信號(hào)選擇部403。另外，頻率分割特 性設(shè)定單元對(duì)應(yīng)于取代圖12的信號(hào)選擇部403的結(jié)構(gòu)的圖18的加權(quán)加法部500。在(7)的發(fā)明中，頻率分割特性設(shè)定單元根據(jù)由噪音特性估計(jì)單元 所估計(jì)的噪音特性來設(shè)定頻率分割特性。根據(jù)噪音特性，變更頻率分割 單元中的頻率分割方法。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可防止根據(jù)噪音量對(duì)特定的頻率5分量進(jìn)行無意的調(diào)整，因而可防止產(chǎn)生偽像。(8) 的發(fā)明的特征在于，(7)的發(fā)明的上述高頻分量轉(zhuǎn)換單元包括:高頻分量抑制單元，其強(qiáng)調(diào)或抑制上述高頻分量中規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素；以及閾值設(shè)定單元，其設(shè)定用于決定規(guī)定范圍的 至少一個(gè)閾值。io (8)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖12所示的第2實(shí)施方式。具有高頻分量抑制單元和閾值設(shè)定單元的高頻分量轉(zhuǎn)換單元對(duì)應(yīng)于進(jìn)行高 頻閾值計(jì)算部451和第二高頻閾值計(jì)算部452的圖10的處理的處理單元， 該高頻分量抑制單元強(qiáng)調(diào)或抑制規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要 素，該閾值設(shè)定單元設(shè)定用于決定規(guī)定范圍的至少一個(gè)閾值。根據(jù)該結(jié)15構(gòu)，通過消除水平方向、垂直方向、傾斜方向的各方向的各高頻分量中 的比閾值小的振幅分量，可降低噪音。(9) 的發(fā)明的特征在于，(7)的發(fā)明的噪音特性估計(jì)單元包括噪音 量估計(jì)單元，該噪音量估計(jì)單元根據(jù)攝像元件的溫度或者針對(duì)輸入信號(hào) 的增益或者攝影時(shí)的快門速度中的至少一個(gè)信息來估計(jì)上述輸入信號(hào)內(nèi)20包含的噪音量。(9)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖12 圖15所示的第2實(shí)施方 式。圖13所示的邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401的高頻閾值計(jì)算部451、 以及圖15所示的邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的第二高頻閾值計(jì)算 部452分別具有噪音量估計(jì)單元806，該噪音量估計(jì)單元806根據(jù)攝像元25件的溫度或者針對(duì)上述輸入信號(hào)的增益或者攝影時(shí)的快門速度中的至少 一個(gè)信息來估計(jì)上述輸入信號(hào)內(nèi)包含的噪音量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過根據(jù) 攝影靈敏度控制降噪處理，在攝影靈敏度低的情況下，可將圖像信號(hào)內(nèi) 包含的本來結(jié)構(gòu)與噪音分量分離，有效地進(jìn)行降噪，同時(shí)實(shí)現(xiàn)清晰感的 提高和降噪。并且，在攝影靈敏度高的情況下，可防止產(chǎn)生偽像。(10)的發(fā)明的特征在于，(7)的發(fā)明的噪音特性估計(jì)單元還具有增益計(jì)算單元，該增益計(jì)算單元根據(jù)ISO靈敏度、曝光信息、以及白平衡信息中的至少一個(gè)以上的信息求出上述增益。(10) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖12 圖15所示的第2實(shí)施 5方式。圖13所示的邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401的高頻閾值計(jì)算部451、以及圖15所示的邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的第二高頻閾 值計(jì)算部452分別設(shè)置有噪音量估計(jì)單元806，該噪音量估計(jì)單元806還 具有增益計(jì)算單元，該增益計(jì)算單元根據(jù)ISO靈敏度、曝光信息、以及 白平衡信息中的至少一個(gè)以上的信息求出上述增益。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過 io根據(jù)攝影靈敏度控制降噪處理，在攝影靈敏度低的情況下，將圖像信號(hào) 內(nèi)包含的本來結(jié)構(gòu)與噪音分量分離，有效地進(jìn)行降噪，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)清晰 感的提高和降噪。并且，在攝影靈敏度高的情況下，可防止產(chǎn)生偽像。(11) 的發(fā)明的特征在于，(7)的發(fā)明的上述頻率分割特性設(shè)定單 元設(shè)定用于構(gòu)成上述頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的至少一個(gè)頻15率分割濾波器的系數(shù)。(11) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖19所示的第3實(shí)施方式。構(gòu) 成頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的至少一個(gè)頻率分割濾波器的系 數(shù)由濾波器系數(shù)設(shè)定部220設(shè)定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過變更設(shè)定在各高頻 分量內(nèi)的抽出濾波器系數(shù)，可進(jìn)行邊緣方向自適應(yīng)降噪處理和邊緣方向20非自適應(yīng)降噪處理的切換。(12) 本發(fā)明的第4實(shí)施方式的圖像處理裝置的特征在于，該圖像 處理裝置具有頻率分割單元，其將輸入信號(hào)分割成低頻分量和至少一 個(gè)高頻分量；高頻分量轉(zhuǎn)換單元，其對(duì)上述高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理；頻 率合成單元，其將低頻分量和轉(zhuǎn)換處理后的高頻分量進(jìn)行合成；頻率特25性估計(jì)單元，其估計(jì)上述輸入信號(hào)的頻率特性；以及頻率分割特性設(shè)定 單元，其根據(jù)上述頻率特性估計(jì)單元中的估計(jì)結(jié)果設(shè)定頻率分割單元中 的分割特性。(12)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖25 圖27所示的第4實(shí)施 方式。在(12)的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，頻率分割單元對(duì)應(yīng)于圖26的水平垂直高頻抽出部201、 45度傾斜高頻抽出部203、 135度傾斜高頻抽出部205、 剩余高頻抽出部207、圖27的傾斜高頻抽出部405、垂直高頻抽出部403、 以及水平高頻抽出部421。高頻分量轉(zhuǎn)換單元對(duì)應(yīng)于圖26所示的水平垂 直高頻轉(zhuǎn)換處理部202、 45度傾斜高頻轉(zhuǎn)換處理部204、 135度傾斜高頻5轉(zhuǎn)換處理部206、剩余高頻轉(zhuǎn)換處理部208、高頻閾值計(jì)算部451、以及 剩余高頻閾值計(jì)算部900。并且，對(duì)應(yīng)于圖27所示的垂直高頻轉(zhuǎn)換部404、 傾斜高頻轉(zhuǎn)換部406、水平高頻轉(zhuǎn)換處理部422、以及高頻閾值計(jì)算部451 。 頻率合成單元對(duì)應(yīng)于圖26、圖27所示的合成部209。頻率特性估計(jì)單元 對(duì)應(yīng)于圖26所示的亮度色差分離部911。頻率分割特性設(shè)定單元對(duì)應(yīng)于10圖26、圖27所示的降噪處理部104和色差降噪處理部450的低頻抽出濾 波器、針對(duì)各高頻抽出濾波器的圖2的HPF濾波器設(shè)定部221和LPF濾 波器設(shè)定部222。在(12)的發(fā)明中，亮度信號(hào)的頻率分割特性和色差信號(hào)的頻率分 割特性不同，亮度信號(hào)和色差信號(hào)可采用適于各自的信號(hào)的頻率分割方 15法進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。(13) 的發(fā)明的特征在于，(12)的發(fā)明的上述高頻分量轉(zhuǎn)換單元包括高頻分量抑制單元，其強(qiáng)調(diào)或抑制上述高頻分量中規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素；以及閾值設(shè)定單元，其設(shè)定用于決定規(guī)定范 圍的至少一個(gè)閾值。20 (13)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖26、圖27所示的第4實(shí)施方式。強(qiáng)調(diào)或抑制規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素的高頻分量 抑制單元對(duì)應(yīng)于圖26的水平垂直高頻轉(zhuǎn)換處理部202、 45度傾斜高頻轉(zhuǎn) 換處理部204、 135度傾斜高頻轉(zhuǎn)換處理部206、剩余高頻轉(zhuǎn)換處理部208、 圖27的傾斜高頻轉(zhuǎn)換部406、垂直高頻轉(zhuǎn)換部404以及水平高頻轉(zhuǎn)換部25 422。并且，設(shè)定用于決定規(guī)定范圍的至少一個(gè)閾值的閾值設(shè)定單元對(duì)應(yīng) 于圖26的高頻閾值計(jì)算部451、剩余高頻閾值計(jì)算部900、以及圖27的 高頻閾值計(jì)算部451。 (13)的發(fā)明通過進(jìn)行上述的閾值處理，可消除高頻分量的噪音分量。(14) 的發(fā)明的特征在于，(12)的發(fā)明的上述頻率特性估計(jì)單元根據(jù)針對(duì)各像素設(shè)置在攝像元件的前面的至少2種濾色器的配置信息估計(jì) 與上述濾色器對(duì)應(yīng)的信號(hào)的頻率特性。(14) 的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖27所示的第4實(shí)施方式。根 據(jù)針對(duì)各像素設(shè)置在攝像元件的前面的至少2種濾色器的配置信息估計(jì)5與上述濾色器對(duì)應(yīng)的信號(hào)的頻率特性，這對(duì)應(yīng)于亮度色差分離部911的 處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可針對(duì)亮度信號(hào)(G)和色差信號(hào)(R—G、 B — G) 采用適于各自的信號(hào)的頻率分解方法進(jìn)行降噪處理。(15) 的發(fā)明的特征在于，(12)的發(fā)明的上述頻率特性估計(jì)單元根據(jù)色信號(hào)的類別估計(jì)該色信號(hào)的頻率特性。 io (15)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖27所示的第4實(shí)施方式。根據(jù)色信號(hào)的類別估計(jì)該色信號(hào)的頻率特性，這對(duì)應(yīng)于亮度色差分離部911 的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可針對(duì)亮度信號(hào)和色差信號(hào)使用適于各自的頻率 特性的頻率分割方法進(jìn)行降噪處理。(16) 的發(fā)明的特征在于，(12)的發(fā)明的頻率分割特性設(shè)定單元設(shè) 15定用于構(gòu)成上述頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的至少一個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)。(16)的發(fā)明相關(guān)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖26、圖27所示的第4實(shí)施 方式。設(shè)定用于構(gòu)成頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的至少一個(gè)頻 率分割濾波器的系數(shù)，這對(duì)應(yīng)的是，圖26的低頻抽出部200由圖6所示20的低頻抽出濾波器構(gòu)成，該低頻抽出濾波器由圖2所示的LPF濾波器系 數(shù)設(shè)定部222設(shè)定。并且，水平垂直高頻抽出部201、 45度傾斜高頻抽 出部203、以及135度傾斜高頻抽出部205由圖4所示的高頻抽出濾波器 (H1 H12)構(gòu)成，剩余高頻抽出濾波器207由圖8所示的剩余高頻抽 出濾波器構(gòu)成。這些高頻抽出濾波器和剩余高頻抽出濾波器由圖2所示25的HPF濾波器系數(shù)設(shè)定部221設(shè)定，這對(duì)應(yīng)于"設(shè)定用于構(gòu)成頻率分割 單元的頻率分割濾波器組中的至少一個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)"。而且， 在圖27的色差降噪處理部450中，低頻抽出部200的低頻抽出濾波器、 各高頻抽出部403、 405、 441 447的高頻抽出濾波器由圖2所示的噪音 參數(shù)設(shè)定部109的HPF濾波器系數(shù)設(shè)定部221和LPF濾波器系數(shù)設(shè)定部222設(shè)定，這對(duì)應(yīng)于"設(shè)定用于構(gòu)成頻率分割單元的頻率分割濾波器組中 的至少一個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)"。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過對(duì)由規(guī)定系數(shù)的高頻抽出濾波器所抽出的各高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，可降低各高頻分量 內(nèi)包含的噪音。5 在本發(fā)明中，即使進(jìn)行任意的頻率特性調(diào)整，也能防止對(duì)特定的頻率分量進(jìn)行無意的調(diào)整。因此，可防止產(chǎn)生由于信號(hào)處理而不可避免地 產(chǎn)生的不需要的像或者信號(hào)分量即偽像。并且，由于可防止根據(jù)噪音量 對(duì)特定的頻率分量進(jìn)行無意的調(diào)整，因而可防止產(chǎn)生偽像。本發(fā)明可提 供根據(jù)圖像信號(hào)處理時(shí)后處理裝置的頻率特性的變化改變基于頻率分解 10的轉(zhuǎn)換處理的頻率分解特性，由此可防止畫質(zhì)劣化，并能同時(shí)實(shí)現(xiàn)適當(dāng) 的降噪和圖像細(xì)部的保持的圖像處理裝置。


圖l是第l實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。 15 圖2是示出圖1的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出拜耳排列的說明圖。 圖4是示出高頻抽出濾波器的例子的說明圖。 圖5是示出低頻抽出濾波器的例子的說明圖。 圖6是示出低頻抽出濾波器的例子的說明圖。20 圖7是示出剩余高頻抽出濾波器的例子的說明圖。圖8是示出剩余高頻抽出濾波器的例子的說明圖。 圖9是示出帶通濾波器的特性的特性圖。 圖IO是示出核化(coring)變換處理的例子的特性圖。 圖11是第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。25 圖12是示出圖11的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是示出圖12的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖14是示出噪音模型的例子的特性圖。 圖15是示出圖12的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖16是示出高頻抽出濾波器的例子的說明圖。圖17是示出低頻抽出濾波器的例子的說明圖。圖18是示出圖12的變形例的結(jié)構(gòu)圖。圖19是第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。圖20是示出高頻抽出濾波器的例子的說明圖。 5 圖21是第3實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)圖。圖22是示出圖21的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖23是示出像素的例子的說明圖。圖24是示出局部分散值的例子的特性圖。圖25是第4實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。 10 圖26是示出圖24的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖27是示出圖24的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1 圖10是應(yīng) 15用于第l實(shí)施方式的圖。圖l是第l實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖，圖2是示出圖1 的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖3是示出拜耳排列的說明圖，圖4是示出高頻 抽出濾波器的例子的說明圖，圖5是示出低頻抽出濾波器的例子的說明 圖，圖6是示出低頻抽出濾波器的例子的說明圖，圖7是示出剩余高頻 抽出濾波器的例子的說明圖，圖8是示出剩余高頻抽出濾波器的例子的 20說明圖，圖9是示出帶通濾波器的特性和低通濾波器的特性關(guān)系的特性 圖，圖IO是示出核化變換處理的例子的特性圖?；诒景l(fā)明的圖像處理裝置的第1實(shí)施方式假定為數(shù)字相機(jī)，該實(shí) 施方式實(shí)現(xiàn)以下功能，即對(duì)被攝體進(jìn)行攝影，并把所得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)。在圖1中，經(jīng)由透鏡系統(tǒng)IOO和CCD 101所攝影的 25圖像在A/D 102中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并被存儲(chǔ)在緩沖器103內(nèi)。緩沖 器103的輸出依次經(jīng)由降噪處理部104、邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107和信號(hào)處理 部105被輸入到輸出部106。而且，盡管未作圖示，然而由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制部與各部雙向 連接。從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)在降噪處理部104中降低圖像信號(hào)內(nèi)包含的噪音，之后在邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107中進(jìn)行邊緣強(qiáng)調(diào)處理。然后，在信號(hào)處理部105中進(jìn)行顏色校正處理、壓縮處理等公知的信號(hào)處 理，并通過輸出部106被保存在記錄介質(zhì)內(nèi)。并且，降噪?yún)?shù)設(shè)定部109 與降噪處理部104連接，邊緣強(qiáng)調(diào)參數(shù)設(shè)定部108與邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107 5連接。降噪處理是把圖3所示的由縱5個(gè)像素和橫5個(gè)像素的拜耳排列構(gòu) 成的區(qū)域作為處理單位來進(jìn)行的。當(dāng)進(jìn)行了降噪處理時(shí)，圖3的區(qū)域中 心的G像素的信號(hào)被轉(zhuǎn)換。在使區(qū)域各移動(dòng)2個(gè)像素的同時(shí)，通過重復(fù) 進(jìn)行相同的處理，來對(duì)圖像整體進(jìn)行降噪處理。這些降噪處理是根據(jù)控io制部的控制來進(jìn)行的。圖2示出圖1的降噪處理部104、邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107、降噪?yún)?shù)設(shè) 定部109以及邊緣強(qiáng)調(diào)參數(shù)設(shè)定部108的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。降噪處理部104將 從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)分解成多個(gè)頻率分量，對(duì)所分解的各分 量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，之后進(jìn)行再合成，降低噪音。這里，頻率分解由具有15方向性的高頻抽出濾波器進(jìn)行。低頻抽出部200把圖5或圖6所示的低頻抽出濾波器應(yīng)用于從緩沖 器103所讀出的圖像信號(hào)，并抽出低頻分量。低頻抽出濾波器由LPF濾 波器系數(shù)設(shè)定部222設(shè)定。由低頻抽出部200所抽出的低頻分量被輸出 到合成部209。高頻抽出部201針對(duì)從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)，使20用圖4所示的高頻抽出濾波器(H1 H12)和圖7或圖8所示的剩余高 頻抽出濾波器來抽出13種高頻分量。高頻抽出濾波器(H1 H12)和剩余高頻抽出濾波器由HPF濾波器 系數(shù)設(shè)定部221設(shè)定。圖4示出高頻抽出濾波器(H1 H12)， (a)抽出 45度傾斜高頻分量，(b)抽出135度傾斜高頻分量，(c)抽出水平垂直25高頻分量。并且，45度傾斜高頻抽出濾波器由第一 第四高頻抽出濾波 器(H1 H4)構(gòu)成。并且，135度傾斜高頻抽出濾波器由第一 第四高 頻抽出濾波器(H5 H8)構(gòu)成。而且，水平垂直高頻抽出濾波器由第一 第四高頻抽出濾波器(H9 H12)構(gòu)成。另外，1/16是進(jìn)行比特移位運(yùn) 算的電平調(diào)整用的除數(shù)。圖2的高頻抽出部201如圖4 (a) (c)所示，抽出45度傾斜方向、135度傾斜方法、水平垂直方向的具有方向性的高 頻分量。剩余高頻分量是從原信號(hào)中抽出了低頻分量、水平垂直高頻分量、. 45度傾斜高頻分量以及135度傾斜高頻分量后的剩余分量。圖7或圖8 5所示的剩余高頻抽出濾波器是為了以下目的而設(shè)置的，即通過將低頻 分量、水平垂直高頻分量、45度傾斜高頻分量、135度傾斜高頻分量以 及剩余高頻分量的所有分量進(jìn)行合成，來使原信號(hào)完全復(fù)原。因此，圖7 的剩余高頻濾波器對(duì)應(yīng)于圖5的LPF，對(duì)應(yīng)于圖6的LPF而使用圖8的 剩余高頻濾波器。io 高頻轉(zhuǎn)換部202通過對(duì)所抽出的各高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，來降低各高頻分量內(nèi)包含的噪音。在高頻轉(zhuǎn)換部202中，進(jìn)行圖10所示的核化 轉(zhuǎn)換處理。在圖10中，O的部分表示絕對(duì)值比閾值小的振幅分量。在高 頻轉(zhuǎn)換部202中，進(jìn)行圖10的核化轉(zhuǎn)換處理，消除各高頻分量中的上述 O的部分即比閾值小的振幅分量，由此降低噪音。降噪后的高頻分量在15合成部209中與其他分量合成。邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107從進(jìn)行了降噪處理后的圖像信號(hào)中抽出邊緣分 量和低頻分量，對(duì)邊緣分量適當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，之后與低頻分量相加混 合，由此調(diào)整圖像信號(hào)的清晰感。像素內(nèi)插部210通過對(duì)圖3所示的處 理塊的G像素的信號(hào)應(yīng)用低通濾波器，來抽出低頻分量。通過該處理，20生成圖3所示的處理塊的R/B像素中的G分量。邊緣抽出部211通過對(duì) 圖3所示的處理塊的G像素的信號(hào)應(yīng)用帶通濾波器，來抽出邊緣分量。邊緣強(qiáng)調(diào)部212通過對(duì)邊緣分量乘以系數(shù)，來進(jìn)行邊緣分量的轉(zhuǎn)換 處理。在邊緣加法部213中，將由邊緣強(qiáng)調(diào)部212進(jìn)行了轉(zhuǎn)換處理后的 邊緣分量和由像素內(nèi)插部210所抽出的低頻分量進(jìn)行合成，得到邊緣強(qiáng)25調(diào)后的圖像信號(hào)。通過改變從強(qiáng)調(diào)量設(shè)定部232提供給邊緣強(qiáng)調(diào)部212 的強(qiáng)調(diào)系數(shù)，或者改變從BPF濾波器系數(shù)設(shè)定部231提供給邊緣抽出部 211的帶通濾波器系數(shù)，來進(jìn)行清晰感的調(diào)整。這些系數(shù)的變更是根據(jù)模 式設(shè)定部250的模式設(shè)定來進(jìn)行的。根據(jù)邊緣強(qiáng)調(diào)模式設(shè)定來切換帶通 濾波器的系數(shù)，以使邊緣抽出部211的帶通濾波器的特性如圖9 (a)所示為BPF1，或者如圖9 (b)所示為BPF2。當(dāng)切換了邊緣抽出部211的帶通濾波器時(shí)，對(duì)應(yīng)于此，還切換降噪 處理部104中的低頻抽出部200的低頻抽出濾波器。針對(duì)邊緣抽出濾波 器BPF1的特性，設(shè)定圖5所示的低頻抽出濾波器1，并且針對(duì)邊緣抽出5濾波器BPF2的特性，設(shè)定圖6所示的低頻抽出濾波器2。圖5所示的低 頻抽出濾波器1具有圖9 (a)的LPF1的特性，圖6所示的低頻抽出濾 波器2具有圖9 (b)的LPF2的特性。而且，根據(jù)低頻抽出部200的低頻抽出濾波器的切換，還切換高頻 抽出部201的剩余高頻抽出濾波器。針對(duì)圖5所示的低頻抽出濾波器1，io設(shè)定圖7所示的剩余高頻抽出濾波器1。并且，針對(duì)圖6所示的抽出濾波 器2，設(shè)定圖8所示的剩余高頻抽出濾波器2。降噪處理部104的低頻抽出部200的輸出照原樣被輸入到邊緣強(qiáng)調(diào) 處理部107。因此，降噪處理部104的低頻抽出濾波器的頻率特性和邊緣 強(qiáng)調(diào)處理部107的帶通濾波器的頻率特性產(chǎn)生圖9所示的重合部分。這15樣當(dāng)有重合部分時(shí)，重合部分的頻率分量被強(qiáng)調(diào)。當(dāng)該頻率特性重合的 頻率區(qū)域內(nèi)殘留有噪音分量時(shí)，噪音分量被強(qiáng)調(diào)而招致畫質(zhì)劣化。另一 方面，由于邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107的帶通濾波器的特性被單獨(dú)調(diào)整，以便 得到期望的清晰感，因而降噪處理部104的低頻抽出濾波器的頻率特性 和邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107的帶通濾波器的頻率特性的關(guān)系不會(huì)被限定為一20 個(gè)。因此，如上所述，在根據(jù)清晰感的調(diào)整變更了邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107 的帶通濾波器的頻率特性的情況下，還變更降噪處理部104的低頻抽出 濾波器的頻率特性。由此，降噪處理部104的低頻抽出濾波器的頻率特 性和邊緣強(qiáng)調(diào)處理部107的帶通濾波器的頻率特性重合部分減少，防止 25由于殘留的噪音分量被強(qiáng)調(diào)而引起的畫質(zhì)劣化。圖11 圖18是應(yīng)用于本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖。圖11是第2實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)圖，圖12是示出圖11的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖13是示出 圖12的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖14是示出噪音模型的例子的特性圖，圖 15是示出圖12的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖16是示出高頻抽出濾波器的例子的說明圖，圖17是示出低頻抽出濾波器的例子的說明圖，圖18是示出圖12的變形例的結(jié)構(gòu)圖。另外，在第1實(shí)施方式中所說明的示出圖3 的拜耳排列的說明圖和示出圖10的核化轉(zhuǎn)換處理的例子的特性圖也應(yīng)用 在第2實(shí)施方式中。5 圖11示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的圖像處理裝置。本發(fā)明的實(shí)施方式假定為數(shù)字相機(jī)，該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)以下功能，即對(duì)被攝體進(jìn)行攝 影，并把所得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)。經(jīng)由透鏡系統(tǒng)100和CCD 101所攝影的圖像在A/D 102中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并被存儲(chǔ)在緩沖器 103內(nèi)。緩沖器103的輸出依次經(jīng)由降噪處理部104和信號(hào)處理部105被io輸入到輸出部106。而且，盡管未作圖示，然而由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制部與各部雙向 連接。從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)在降噪處理部104中降低圖像信 號(hào)內(nèi)包含的噪音，之后在信號(hào)處理部105中進(jìn)行顏色校正處理、壓縮處 理等公知的信號(hào)處理，并通過輸出部106被保存在記錄介質(zhì)內(nèi)。并且，15靈敏度設(shè)定部404與降噪處理部104連接。降噪處理部104中的降噪處理與第1實(shí)施方式中所說明的一樣，是 把圖3所示的由縱5個(gè)像素和橫5個(gè)像素的拜耳排列構(gòu)成的區(qū)域作為處 理單位來進(jìn)行的。當(dāng)進(jìn)行了降噪處理時(shí)，圖3的區(qū)域中心的G像素的信 號(hào)被轉(zhuǎn)換。在使區(qū)域各移動(dòng)2個(gè)像素的同時(shí)，通過重復(fù)進(jìn)行相同的處理，20來對(duì)圖像整體進(jìn)行降噪處理。這些降噪處理是根據(jù)控制部的控制來進(jìn)行 的。圖12示出降噪處理部104的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。降噪處理部104由以下部分 構(gòu)成，即邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401、邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理 部402、以及與邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401和邊緣方向非自適應(yīng)降噪 25處理部402的各自的輸出連接的信號(hào)選擇部403。邊緣方向自適應(yīng)降噪處 理部401將從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)分解成多個(gè)頻率分量，對(duì)所 分解的各分量實(shí)施轉(zhuǎn)換處理，之后進(jìn)行再合成，降低噪音。這里，頻率 分解由具有方向性的高頻抽出濾波器進(jìn)行。由邊緣方向自適應(yīng)降噪處理 部401實(shí)現(xiàn)的降噪處理具有以下特征，即由于分割成多個(gè)高頻分量，并針對(duì)所分割的各分量進(jìn)行降噪處理，因而圖像信號(hào)內(nèi)包含的本來結(jié)構(gòu) 與噪音分量的分離性良好。低頻抽出部200把圖17所示的低頻抽出濾波器應(yīng)用于從緩沖器103 所讀出的圖像信號(hào)，并抽出低頻分量。所抽出的低頻分量被輸出到合成5部209。并且，高頻抽出部201由水平高頻抽出部421、垂直高頻抽出部 423以及傾斜高頻抽出部425構(gòu)成。高頻抽出部201針對(duì)從緩沖器103所 讀出的圖像信號(hào)，使用圖16所示的高頻抽出濾波器(H1 H12)來抽出 12種高頻分量。高頻轉(zhuǎn)換部202具有水平高頻轉(zhuǎn)換部422、垂直高頻轉(zhuǎn)換部424以10及傾斜高頻轉(zhuǎn)換部426。高頻轉(zhuǎn)換部202通過對(duì)由水平高頻抽出部421、 垂直高頻抽出部423以及傾斜高頻抽出部425所抽出的各高頻分量進(jìn)行 轉(zhuǎn)換處理，來降低各高頻分量內(nèi)包含的噪音。在圖16的高頻抽出濾波器(H1 H12)中，(a)抽出水平高頻分量， (b)抽出垂直高頻分量，(c)抽出傾斜高頻分量。在圖16中，與圖615中說明的一樣，例如，水平高頻抽出濾波器由第一 第四高頻抽出濾波 器(H1 H4)構(gòu)成。并且，垂直高頻抽出濾波器由第一 第四高頻抽出 濾波器(H5 H8)構(gòu)成。而且，傾斜高頻抽出濾波器由第一 第四高頻 抽出濾波器(H9 H12)構(gòu)成。這樣，高頻抽出濾波器進(jìn)行水平方向、 垂直方向、傾斜方向的具有方向性的高頻抽出。20 在高頻轉(zhuǎn)換部202中，進(jìn)行上述的圖10所示的核化轉(zhuǎn)換處理。通過消除各高頻分量中的ft閾值小的振幅分量(圖10的O標(biāo)記的區(qū)域)來降 低噪音。高頻閾值計(jì)算部451決定在轉(zhuǎn)換處理中使用的閾值。降噪后的 高頻分量在合成部209與其他分量合成。如圖13所示，高頻閾值計(jì)算部451由噪音量估計(jì)部806和閾值調(diào)整25部449構(gòu)成。噪音量估計(jì)部806使用圖14所示的噪音模型和由低頻抽出 部200獲得的低頻分量，求出被估計(jì)為包含在高頻分量內(nèi)的噪音量。圖 14的噪音模型是預(yù)先通過理論計(jì)算或?qū)崪y(cè)來決定的，實(shí)線表示高靈敏度 時(shí)的特性，虛線表示低靈敏度時(shí)的特性。圖13所示的閾值調(diào)整部449將 由噪音量估計(jì)部806得到的噪音量乘以調(diào)整值。該調(diào)整值是用于調(diào)整在水平高頻轉(zhuǎn)換部422、垂直高頻轉(zhuǎn)換部424以及傾斜高頻轉(zhuǎn)換部426中進(jìn) 行的轉(zhuǎn)換處理的強(qiáng)度的值，并設(shè)定預(yù)先進(jìn)行調(diào)整作業(yè)而決定的值，以得 到期望的畫質(zhì)。圖15所示的邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402將從緩沖器103所讀5出的圖像信號(hào)在第二低頻抽出部410和第二高頻抽出部411中分解成低 頻分量和高頻分量。由第二低頻抽出部410所抽出的低頻分量(A)被輸 入到第二高頻閾值計(jì)算部452。并且，由第二低頻抽出部410所抽出的低 頻分量在符號(hào)被反轉(zhuǎn)后，在第二高頻抽出部411的加法器C中與從緩沖 器103所讀出的圖像信號(hào)合成。結(jié)果，抽出圖像信號(hào)內(nèi)包含的高頻分量。io 第二高頻閾值計(jì)算部452與圖13中所說明的高頻閾值計(jì)算部451結(jié)構(gòu)相同，由噪音量估計(jì)部806和閾值調(diào)整部449構(gòu)成。第二高頻閾值計(jì) 算部452的輸出被輸入到第二高頻轉(zhuǎn)換部412，調(diào)整針對(duì)由第二高頻抽出 部411所抽出的高頻分量的轉(zhuǎn)換處理的強(qiáng)度。在第二高頻轉(zhuǎn)換部412對(duì) 高頻分量實(shí)施轉(zhuǎn)換處理之后，在第二合成部409中與由第二低頻抽出部15 410所抽出的低頻分量再合成，降低噪音。第二合成部409的輸出被輸入 到信號(hào)選擇部403。圖12的第二低頻抽出部410把圖17所示的低頻抽出濾波器應(yīng)用于 從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)，抽出低頻分量。由低頻抽出濾波器所 抽出的低頻分量被輸出到第二合成部409。第二高頻抽出部411由減法器20構(gòu)成，通過從緩沖器103所讀出的圖像信號(hào)中減去低頻分量，來抽出高 頻分量。第二高頻轉(zhuǎn)換部412對(duì)由第二高頻抽出部411所抽出的高頻分 量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，由此降低高頻分量內(nèi)包含的噪音。在第二高頻轉(zhuǎn)換部412中，進(jìn)行圖IO所示的核化轉(zhuǎn)換處理。即，第 二高頻轉(zhuǎn)換部412通過消除高頻分量中的比閾值小的振幅分量來降低噪25音。第二高頻閾值^"算部452決定在轉(zhuǎn)換處理中使用的閾值。在第二高 頻轉(zhuǎn)換部412中降噪后的高頻分量與由第二低頻抽出部410所抽出的低 頻分量在第二合成部409中合成。第二高頻閾值計(jì)算部452具有與高頻 閾值計(jì)算部451相同的結(jié)構(gòu)，不同的是噪音模型和調(diào)整值。信號(hào)選擇部403把邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401的輸出和邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的輸出作為輸入，根據(jù)靈敏度設(shè)定部404的 攝影靈敏度設(shè)定，選擇任一信號(hào)來輸出到信號(hào)處理部105。在攝影靈敏度 高于預(yù)先決定的靈敏度的情況下，信號(hào)選擇部403選擇邊緣方向非自適 應(yīng)降噪處理部402的輸出來輸出到信號(hào)處理部105。 5 在靈敏度設(shè)定部404中，根據(jù)攝像元件的溫度或者針對(duì)輸入信號(hào)的增益或者攝影時(shí)的快門速度中的至少一方的信息來設(shè)定攝影靈敏度。并 且，靈敏度設(shè)定部404具有增益計(jì)算單元，該增益計(jì)算單元根據(jù)ISO靈 敏度、曝光信息、以及白平衡信息中的至少一方以上的信息來求出上述 增益。io 在攝影靈敏度高的情況下，圖像信號(hào)內(nèi)包含的噪音增加，因而在圖3所示的小的處理塊區(qū)域內(nèi)，難以區(qū)別圖像信號(hào)內(nèi)包含的本來結(jié)構(gòu)和由噪 音分量偶爾產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)。因此，噪音分量的一部分不降低而保留，產(chǎn)生 偽像，使畫質(zhì)劣化。結(jié)果，在攝影靈敏度高的情況下，得到以下結(jié)果，艮P:與在邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401中實(shí)現(xiàn)的降噪處理相比，在邊15緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402中實(shí)現(xiàn)的降噪處理是優(yōu)選的。因此，在攝影靈敏度低的情況下，把邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401 的輸出用作降噪處理部104的輸出。并且，在攝影靈敏度高、且圖像信 號(hào)內(nèi)包含的噪音量多的情況下，把邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的 輸出用作降噪處理部104的輸出。這樣，信號(hào)選擇部403根據(jù)攝影靈敏20度選擇邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401或邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部 402的輸出并輸出到信號(hào)處理部105。這樣，通過根據(jù)攝影靈敏度控制降噪處理，在攝影靈敏度低的情況 下，使圖像信號(hào)內(nèi)包含的本來結(jié)構(gòu)與噪音分量分離，有效地進(jìn)行降噪， 同時(shí)實(shí)現(xiàn)清晰感的提高和降噪。并且，在攝影靈敏度高的情況下，防止25產(chǎn)生偽像。另外，設(shè)置圖18所示的加權(quán)加法部500來取代圖12的信號(hào) 選擇部403，可以進(jìn)行如下控制攝影靈敏度越高，就越增大邊緣方向非 自適應(yīng)降噪處理部402的輸出的權(quán)重。圖18的加權(quán)加法部500由乘法器D、 E和加法器F構(gòu)成。系數(shù)生成 部501根據(jù)由靈敏度設(shè)定部404所設(shè)定的攝影靈敏度，決定針對(duì)邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401的輸出的權(quán)重系數(shù)，將其設(shè)定在乘法器E內(nèi)，并決定針對(duì)邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的輸出的權(quán)重系數(shù)，將其 設(shè)定在乘法器D內(nèi)。乘法器E將邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401的輸出 乘以針對(duì)邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401的輸出的權(quán)重系數(shù)，并輸出到 5加法器F。乘法器D將邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的輸出乘以針 對(duì)邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的輸出的權(quán)重系數(shù)，并輸出到加法 器F。加法器F將使用由系數(shù)生成部501所決定的系數(shù)來加權(quán)后的邊緣方 向自適應(yīng)降噪處理部401的輸出和邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402的 輸出相加并輸出到信號(hào)處理部105。在上述例中，信號(hào)選擇部403中的信io號(hào)選擇、以及加權(quán)加法部500中的信號(hào)加權(quán)加法處理是根據(jù)由靈敏度設(shè) 定部404所設(shè)定的攝影靈敏度來進(jìn)行的。期望的是，這些信號(hào)選擇以及 加權(quán)加法處理根據(jù)圖像信號(hào)內(nèi)包含的噪音量來進(jìn)行。因此，可以釆用以 下結(jié)構(gòu)，即取代由靈敏度設(shè)定部404所設(shè)定的攝影靈敏度，而根據(jù)從 噪音估計(jì)部806所輸出的噪音估計(jì)量，進(jìn)行信號(hào)選擇部403中的信號(hào)選15擇、以及加權(quán)加法器500中的信號(hào)加權(quán)加法處理。圖19 圖24是應(yīng)用于本發(fā)明的第3實(shí)施方式的圖。圖19是第3實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)圖，圖20是示出高頻抽出濾波器的例子的說明圖，圖21 是第3實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)圖，圖22是示出圖21的部分結(jié)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)圖，圖23是示出像素的例子的說明圖，圖24是示出局部分散值的例20子的特性圖。另外，在第2實(shí)施方式中所說明的示出圖16的高頻抽出濾 波器的例子的說明圖、以及在圖17中所說明的低頻抽出濾波器的例子的 說明圖也應(yīng)用于第3實(shí)施方式。在第2實(shí)施方式中，如圖12的結(jié)構(gòu)圖所示，設(shè)置有頻率分解方法不 同的二個(gè)降噪處理部，即邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401和邊緣方向非25自適應(yīng)降噪處理部402，并在信號(hào)選擇部403中選擇各自的輸出來進(jìn)行輸 出。在第3實(shí)施方式中，取代將降噪處理部設(shè)置為邊緣方向自適應(yīng)降噪 處理部401和邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理部402這二個(gè)，而是通過切換 濾波器系數(shù)，來切換要執(zhí)行的降噪處理。在本實(shí)施方式中，如圖19所示，設(shè)置有采用在與圖12的邊緣方向自適應(yīng)降噪處理部401相同的結(jié)構(gòu)上追加濾波器系數(shù)設(shè)定部220的結(jié)構(gòu)的降噪部104。在圖19中，濾波器系數(shù)設(shè)定部220根據(jù)靈敏度設(shè)定部404 的攝影靈敏度將不同的抽出濾波器系數(shù)設(shè)定在水平高頻抽出部421、垂直 高頻抽出部423以及傾斜高頻抽出部425內(nèi)。各高頻抽出部421、 423、 5 425分別與水平高頻轉(zhuǎn)換部422、垂直高頻轉(zhuǎn)換部424以及傾斜高頻轉(zhuǎn)換 部426連接。在圖19中，根據(jù)由靈敏度設(shè)定部404所設(shè)定的攝影靈敏度的設(shè)定， 在濾波器系數(shù)設(shè)定部220中變更被設(shè)定成各高頻分量的抽出濾波器系數(shù)， 由此進(jìn)行邊緣方向自適應(yīng)降噪處理和邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理的切10換。在攝影靈敏度比預(yù)先決定的靈敏度低的情況下，通過設(shè)定在第2實(shí) 施方式中所說明的圖16 (高頻抽出濾波器)和圖17 (低頻抽出濾波器) 所示的濾波器系數(shù)，來進(jìn)行邊緣方向自適應(yīng)降噪處理。另一方面，在攝 影靈敏度比預(yù)先決定的靈敏度高的情況下，通過設(shè)定圖20 (高頻抽出濾 波器)和圖17 (低頻抽出濾波器)所示的濾波器系數(shù)，來進(jìn)行邊緣方向15非自適應(yīng)降噪處理。這里，圖20與圖16—樣，示出設(shè)定在各高頻抽出部內(nèi)的抽出濾波 器。在攝影靈敏度比預(yù)先決定的靈敏度高的情況下，進(jìn)行邊緣方向非自 適應(yīng)降噪處理。因此，僅把第一水平高頻抽出濾波器(HI)用作高頻抽 出濾波器，在其他高頻抽出濾波器(H2 H12)內(nèi)全部設(shè)定0系數(shù)。結(jié)20果，通過第一水平高頻抽出濾波器抽出所有方向的高頻分量，進(jìn)行邊緣 方向非自適應(yīng)降噪處理。圖21示出第3實(shí)施方式的變形例。在圖19所示的第3實(shí)施方式中， 根據(jù)靈敏度設(shè)定部404的攝影靈敏度的設(shè)定，變更設(shè)定在低頻抽出部200 和各高頻抽出部(421 425)內(nèi)的抽出濾波器系數(shù)。在圖21所示的變形25例中，估計(jì)圖像信號(hào)內(nèi)包含的噪音量，根據(jù)所估計(jì)的噪音量變更抽出濾 波器系數(shù)。如圖21所示，設(shè)置噪音量分析部881來取代圖19的設(shè)定攝 影靈敏度的靈敏度設(shè)定部404。圖22示出噪音量分析部881。高頻抽出部891在圖20的高頻抽出 濾波器中，使用H1表示的濾波器來抽出圖像信號(hào)的高頻分量。分散計(jì)算部892計(jì)算關(guān)注像素的周邊nXn像素中的局部分散值。局部分散值是將 圖23所示的關(guān)注像素的周邊nXn像素中的高頻分量的平方值進(jìn)行合計(jì)， 并除以n的平方所得的結(jié)果。針對(duì)與輸入圖像的所有像素對(duì)應(yīng)的高頻分 量計(jì)算局部分散值，并將其臨時(shí)保持在分散值緩沖器893內(nèi)。5 直方圖生成部894根據(jù)分散值緩沖器893的局部分散值，生成局部分散值的直方圖。眾數(shù)值(最頻値)檢測(cè)部895如圖24的特性圖所示， 根據(jù)局部分散值的直方圖決定發(fā)生頻度最高的局部分散值，并把此時(shí)的 局部分散值作為圖像信號(hào)內(nèi)包含的噪音量的估計(jì)值來輸出。濾波器系數(shù) 設(shè)定部220如圖21中所說明的那樣，根據(jù)噪音量的估計(jì)值，變更設(shè)定在io低頻抽出部200和各高頻抽出部(421 425)內(nèi)的抽出濾波器系數(shù)。當(dāng)噪音量的估計(jì)值比預(yù)先決定的值小時(shí)，通過設(shè)定圖16 (高頻抽出 濾波器)和圖17 (低頻抽出濾波器)所示的濾波器系數(shù)，來進(jìn)行邊緣方 向自適應(yīng)降噪處理。另一方面，當(dāng)噪音量的估計(jì)值比預(yù)先決定的靈敏度 高的情況下，通過設(shè)定圖20 (高頻抽出濾波器)和圖17 (低頻抽出濾波15器)所示的濾波器系數(shù)，來進(jìn)行邊緣方向非自適應(yīng)降噪處理。并且，噪 音量的估計(jì)值既可被提供給閾值調(diào)整部449，又可用作各高頻分量的轉(zhuǎn)換 處理閾值的基準(zhǔn)。在本變形例中，示出了在根據(jù)圖像信號(hào)計(jì)算圖像信號(hào)內(nèi)包含的噪音 量的估計(jì)值時(shí)，使用分散計(jì)算部892的處理的局部分散值的方法，然而20不限于此。圖25 圖27是應(yīng)用于第4實(shí)施方式的圖。圖25是第4實(shí)施方式的 結(jié)構(gòu)圖，圖26是示出圖25的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖27是示出圖25的 部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。并且，圖4的高頻抽出濾波器、圖6的低頻抽出濾 波器、圖8的剩余高頻抽出濾波器、圖16的高頻抽出濾波器以及圖17 25的低頻抽出濾波器也應(yīng)用于第4實(shí)施方式。圖25示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式中的圖像處理裝置。經(jīng)由透鏡系統(tǒng) 100和CCD 101所攝影的圖像在A/D 102中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并被存 儲(chǔ)在緩沖器103內(nèi)。由緩沖器103所得到的RGB原色信號(hào)被輸入到亮度 色差分離部911，被分離成亮度信號(hào)(G)和色差信號(hào)(R—G， B—G)。亮度信號(hào)被輸入到降噪處理部104，色差信號(hào)被輸入到色差降噪處理部450，分別單獨(dú)進(jìn)行降噪處理。圖26示出對(duì)亮度信號(hào)(G)進(jìn)行降噪處理的降噪處理部104。低頻 抽出部200由圖6所示的低頻抽出濾波器構(gòu)成。水平垂直高頻抽出部201 、5 45度傾斜高頻抽出部203以及135度傾斜高頻抽出部205由圖4所示的 高頻抽出濾波器(H1 H12)構(gòu)成。剩余高頻抽出濾波器207由圖8所 示的剩余高頻抽出濾波器構(gòu)成。如圖13中所說明的那樣，高頻閾值計(jì)算部451由噪音量估計(jì)部806 和閾值調(diào)整部449構(gòu)成。噪音量估計(jì)部806求出被估計(jì)為包含在高頻分io量內(nèi)的噪音量，其輸出被輸入到閾值調(diào)整部449。閾值調(diào)整部449將上述 噪音量乘以調(diào)整值來計(jì)算閾值。由閾值調(diào)整部449計(jì)算出的閾值的輸出B 被輸入到水平垂直高頻轉(zhuǎn)換處理部202、 45度傾斜高頻轉(zhuǎn)換處理部204 以及135度傾斜高頻轉(zhuǎn)換處理部206。剩余高頻閾值計(jì)算部900由噪音量調(diào)整部920和閾值調(diào)整部949構(gòu)15成。高頻閾值計(jì)算部451的噪音量估計(jì)部806的輸出也被輸入到剩余高 頻閾值計(jì)算部900的噪音量調(diào)整部920。噪音量調(diào)整部920的輸出被輸入 到閾值調(diào)整部949，將噪音量乘以調(diào)整值，其輸出被輸入到剩余高頻轉(zhuǎn)換 處理部208。在各高頻轉(zhuǎn)換處理部202 208進(jìn)行了降噪后的高頻分量的 輸出被輸入到合成部209。在低頻抽出部200中進(jìn)行了降噪后的低頻分量20的輸出也被輸入到合成部209，與上述高頻分量的輸出合成。在合成部 209中所合成的輸出被輸出到圖25所示的信號(hào)處理部105。圖27示出對(duì)色差信號(hào)(R—G)、 (B—G)進(jìn)行降噪處理的色差降噪 處理部450。低頻抽出部200由圖17所示的低頻抽出濾波器構(gòu)成。水平 高頻抽出部421、垂直高頻抽出部403以及傾斜高頻抽出部405由圖1625所示的高頻抽出濾波器(H1 H12)構(gòu)成。水平高頻抽出部421由第一 水平高頻抽出部441 、第二水平高頻抽出部443、第三水平高頻抽出部445 以及第四水平高頻抽出部447構(gòu)成。并且，水平高頻轉(zhuǎn)換部422由第一 水平高頻轉(zhuǎn)換部442、第二水平高頻轉(zhuǎn)換部444、第三水平高頻轉(zhuǎn)換部446 以及第四水平高頻轉(zhuǎn)換部448構(gòu)成。垂直高頻抽出部403和傾斜高頻抽出部405也與水平高頻抽出部421—樣由第一至第四的四個(gè)抽出部構(gòu)成。 并且，垂直高頻轉(zhuǎn)換部404和傾斜高頻轉(zhuǎn)換部406也是一樣。從亮度色差分離部911所輸出的色差信號(hào)被輸入到水平高頻抽出部 421、垂直高頻抽出部403、傾斜高頻抽出部405以及低頻抽出部200。在5低頻抽出部200中，使用低頻抽出濾波器抽出低頻分量，并將輸出輸入到 合成部209。并且，低頻抽出部200的輸出被輸入到圖26中所說明的由噪 音量估計(jì)部806和閾值調(diào)整部449構(gòu)成的高頻閾值計(jì)算部451 。在閾值調(diào) 整部449中將低頻分量的噪音量乘以調(diào)整值而計(jì)算出的閾值的輸出B被輸 入到垂直高頻轉(zhuǎn)換部406和傾斜高頻轉(zhuǎn)換部404。并且，該輸出B被輸入io到水平高頻轉(zhuǎn)換部422的第一水平高頻轉(zhuǎn)換部442、第二水平高頻轉(zhuǎn)換部 444、第三水平高頻轉(zhuǎn)換部446以及第四水平高頻轉(zhuǎn)換部448。針對(duì)從亮度色差分離部911所輸入且由各高頻抽出部(421、 403、 405)所抽出的高頻分量，在各高頻轉(zhuǎn)換部(422、 404、 406)中根據(jù)由 上述閾值調(diào)整部449計(jì)算出的閾值進(jìn)行閾值處理。15 通過進(jìn)行這種閾值處理，來消除高頻分量的噪音分量。通過將由低頻抽出部200所抽出的低頻分量與由垂直高頻轉(zhuǎn)換部406、傾斜高頻轉(zhuǎn)換 部404以及水平高頻轉(zhuǎn)換部422的第一 第四高頻轉(zhuǎn)換部(442 448) 消除了噪音分量后的高頻分量在合成部209中進(jìn)行合成，得到降噪后的 圖像信號(hào)。該圖像信號(hào)被輸出到圖25所示的信號(hào)處理部105。20 在第4實(shí)施方式中，特征在于，亮度信號(hào)的頻率分割特性和色差信號(hào)的頻率分割特性不同。在拜耳排列中，亮度信號(hào)的頻率特性和色差信 號(hào)的頻率特性不同。如圖26、圖27中所說明的那樣，亮度信號(hào)和色差信 號(hào)可使用適于各方的頻率分割方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。在各實(shí)施方式中，示出了拜耳排列圖像為例，然而本發(fā)明的應(yīng)用不25限于拜耳排列圖像。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，可提供能應(yīng)對(duì)處理圖像信號(hào)時(shí)的頻 率特性的變化、并能同時(shí)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕翟牒蛨D像細(xì)部的保持的圖像處理 裝置。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有頻率分割單元，其將輸入信號(hào)分割成低頻分量和至少一個(gè)高頻分量；高頻分量轉(zhuǎn)換單元，其對(duì)上述高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理；頻率合成單元，其將上述低頻分量和上述轉(zhuǎn)換處理后的高頻分量進(jìn)行合成；頻率特性設(shè)定單元，其設(shè)定輸出信號(hào)所要求的頻率特性；頻率特性調(diào)整單元，其對(duì)上述頻率合成單元的輸出信號(hào)進(jìn)一步進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，將輸出信號(hào)的頻率特性調(diào)整成由上述頻率特性設(shè)定單元所設(shè)定的頻率特性；以及頻率分割特性設(shè)定單元，其根據(jù)在頻率特性設(shè)定單元中所設(shè)定的頻率特性，設(shè)定頻率分割單元中的分割特性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率特性調(diào)整單元包括規(guī)定頻率分量抽出單元，其從上述頻率合成單元的輸出信號(hào)中抽出規(guī)定的頻率分量；規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元，其對(duì)由上述規(guī)15定頻率分量抽出單元所抽出的上述規(guī)定的頻率分量進(jìn)行規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處 理；以及規(guī)定頻率分量合成單元，其將由上述規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元進(jìn)行了上述規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理后的上述規(guī)定的頻率分量和上述頻率合成單元 的輸出信號(hào)進(jìn)行合成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率特20性調(diào)整單元還具有低頻分量抽出單元，該低頻分量抽出單元從上述頻率合成單元的輸出信號(hào)中抽出規(guī)定的低頻分量，上述規(guī)定頻率分量合成單 元將由上述規(guī)定頻率分量強(qiáng)調(diào)單元進(jìn)行了上述規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理后的上述 規(guī)定的頻率分量和上述規(guī)定的低頻分量進(jìn)行合成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述高頻分25量轉(zhuǎn)換單元包括高頻分量抑制單元，其強(qiáng)調(diào)或抑制上述高頻分量中規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素；以及閾值設(shè)定單元，其設(shè)定用于決定規(guī)定范圍的至少一個(gè)閾值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率特性設(shè)定單元設(shè)定用于構(gòu)成上述規(guī)定頻率分量抽出單元的規(guī)定頻率抽出濾波器的系數(shù)、或者上述規(guī)定的強(qiáng)調(diào)處理的強(qiáng)調(diào)量、或者其雙方。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率分 割特性設(shè)定單元設(shè)定用于構(gòu)成上述頻率分割單元的頻率分割濾波器組中 的至少一個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)。 5
7. —種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有頻率分割單元，其將輸入信號(hào)分割成低頻分量和至少一個(gè)高頻分量；高頻分量 轉(zhuǎn)換單元，其對(duì)上述高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理；頻率合成單元，其將上述低頻分量和轉(zhuǎn)換處理后的高頻分量進(jìn)行合成；噪音特性估計(jì)單元，其估 計(jì)上述輸入信號(hào)的噪音特性；以及頻率分割特性設(shè)定單元，其根據(jù)上述 10噪音特性估計(jì)單元中的估計(jì)結(jié)果設(shè)定頻率分割單元中的分割特性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述高頻分量轉(zhuǎn)換單元包括高頻分量抑制單元，其強(qiáng)調(diào)或抑制上述高頻分量中規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素；以及閾值設(shè)定單元，其設(shè)定用 于決定規(guī)定范圍的至少一個(gè)閾值。 15
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，噪音特性估計(jì)單元包括噪音量估計(jì)單元，該噪音量估計(jì)單元根據(jù)攝像元件的溫度或 者針對(duì)上述輸入信號(hào)的增益或者攝影時(shí)的快門速度中的至少一個(gè)信息來 估計(jì)上述輸入信號(hào)內(nèi)包含的噪音量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，噪音特性 20估計(jì)單元還具有增益計(jì)算單元，該增益計(jì)算單元根據(jù)ISO靈敏度、曝光信息、以及白平衡信息中的至少一個(gè)以上的信息求出上述增益。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率 分割特性設(shè)定單元設(shè)定構(gòu)成上述頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的 至少一個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)。25
12. —種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有頻率分割單元，其將輸入信號(hào)分割成低頻分量和至少一個(gè)高頻分量；高頻分量轉(zhuǎn)換單元，其對(duì)上述高頻分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理；頻率合成單元，其將低 頻分量和轉(zhuǎn)換處理后的高頻分量進(jìn)行合成；頻率特性估計(jì)單元，其估計(jì) 上述輸入信號(hào)的頻率特性；以及頻率分割特性設(shè)定單元，其根據(jù)上述頻率特性估計(jì)單元中的估計(jì)結(jié)果設(shè)定頻率分割單元中的分割特性。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述高頻 分量轉(zhuǎn)換單元包括高頻分量抑制單元，其強(qiáng)調(diào)或抑制上述高頻分量中 規(guī)定的高頻分量中的具有規(guī)定范圍的要素；以及閾值設(shè)定單元，其設(shè)定5用于決定規(guī)定范圍的至少一個(gè)閾值。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率 特性估計(jì)單元根據(jù)針對(duì)各像素設(shè)置在攝像元件的前面的至少2種濾色器的配置信息估計(jì)與上述濾色器對(duì)應(yīng)的信號(hào)的頻率特性。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述頻率 10特性估計(jì)單元根據(jù)色信號(hào)的類別估計(jì)該色信號(hào)的頻率特性。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于，頻率分割 特性設(shè)定單元設(shè)定用于構(gòu)成上述頻率分割單元的頻率分割濾波器組中的 至少一個(gè)頻率分割濾波器的系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理裝置，經(jīng)由透鏡系統(tǒng)(100)和CCD(101)所攝影的圖像在A/D(102)中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并被存儲(chǔ)在緩沖器(103)內(nèi)。緩沖器(103)的輸出依次經(jīng)由降噪處理部(104)、邊緣強(qiáng)調(diào)處理部(107)和信號(hào)處理部(105)與輸出部(106)連接。降噪處理部(104)將從緩沖器(103)所讀出的圖像信號(hào)分解成多個(gè)頻率分量，對(duì)所分解的各分量實(shí)施轉(zhuǎn)換處理，之后進(jìn)行再合成，降低噪音。
文檔編號(hào)G06T5/20GK101238485SQ20068002857
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2006年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月3日
發(fā)明者堀江原 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社