專利名稱：機(jī)器監(jiān)視接口與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印系統(tǒng)的監(jiān)視，尤其涉及為打印系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)狀態(tài)信息的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中為用戶即時(shí)傳遞打印機(jī)狀態(tài)的能力受到用于傳遞打印機(jī)狀態(tài)的基于文本的和二維圖形化用戶界面的限制。問題以文本格式或圖表繪圖描述；這些描述提供了問題的一般表示，并且沒有完全傳遞打印機(jī)的實(shí)際狀態(tài)。例如，如果在打印系統(tǒng)中發(fā)生了卡紙的話，打印機(jī)操作者必須經(jīng)常參考顯示在小屏幕上的圖表，該小屏幕顯示了問題區(qū)域的圖標(biāo)表示，除了該特定區(qū)域位于打印系統(tǒng)什么位置的通用指示之外，沒有給出任何其他的信息。這使準(zhǔn)確判斷打印機(jī)卡紙發(fā)生在何處或診斷問題的確切性質(zhì)很困難，在可能占用一個(gè)或多個(gè)整個(gè)房間的大型、高產(chǎn)量打印系統(tǒng)中尤其存在問題。因?yàn)檫@些高產(chǎn)量打印機(jī)運(yùn)行起來非常昂貴，快速識(shí)別并診斷打印問題和識(shí)別系統(tǒng)狀態(tài)通過提高打印機(jī)正常運(yùn)行時(shí)間而節(jié)約了時(shí)間和金錢。
因此，希望擁有一種打印機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，它為用戶提供被監(jiān)視的打印系統(tǒng)的更加真實(shí)的描述，并且可以在發(fā)生問題的整個(gè)打印系統(tǒng)中顯示與特定位置相關(guān)聯(lián)的問題區(qū)域的實(shí)際視圖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括機(jī)器監(jiān)視接口(例如，打印機(jī)監(jiān)視接口)，它使用了機(jī)器的動(dòng)態(tài)三維表示和實(shí)際照相圖像(靜態(tài)的或視頻的)的組合，以圖形化和實(shí)際圖像兩種形式，對(duì)監(jiān)視機(jī)器實(shí)時(shí)反饋的操作者給出發(fā)生問題的機(jī)器的區(qū)域。圖形化圖像為操作者提供了總體系統(tǒng)的表示，而實(shí)際圖像為操作者提供了實(shí)際看到正在發(fā)生的問題的能力。圖形化和實(shí)際圖像視圖被組合起來，以便操作者能夠快速并容易辨別出系統(tǒng)中何處發(fā)生了問題，并快速診斷問題和確定解決方案。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，三維圖形引擎和專用圖形加速硬件被用來傳遞打印機(jī)狀態(tài)的準(zhǔn)確表示?？梢蕴峁┦瓜鄼C(jī)在任何打印機(jī)周圍拍全景(pan)并從任何角度(不但從外部而且從內(nèi)部)查看打印機(jī)的能力。在所選擇維護(hù)點(diǎn)上安裝的相機(jī)可以提供正發(fā)生問題的實(shí)際視圖。另外，可以通過利用本發(fā)明的系統(tǒng)圖形化地和簡明地描述復(fù)雜的維護(hù)過程。使用抽象功能的三維表示和用于在打印產(chǎn)生層(printingproduction floor)控制硬件、軟件和打印設(shè)備的數(shù)據(jù)的接口?？刂婆_(tái)的一重要特征是“飛越”(fly-through)打印產(chǎn)生層的表示并從數(shù)碼相機(jī)的角度查看所選擇的維護(hù)點(diǎn)的能力。這個(gè)接口考慮到了打印機(jī)狀態(tài)和工作流干涉的更加真實(shí)的描述和表示。


圖1為舉例說明典型的多站打印系統(tǒng)的框圖；圖2舉例說明了展示給操作者的顯示圖1的框圖中所描述的產(chǎn)生層的特定部分圖像的圖像；圖3舉例說明了本發(fā)明的一個(gè)特定方面，由此顯示了真實(shí)問題區(qū)域的實(shí)際圖像連同指示要解決的問題的文本消息；和圖4為舉例說明可以根據(jù)本發(fā)明的方法執(zhí)行的基本步驟集合的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為舉例說明典型多站打印系統(tǒng)的框圖。多個(gè)打印站102，104，106，108，110和112經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接被耦接到控制臺(tái)114。網(wǎng)絡(luò)連接可以為例如硬件的、通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)。
圖1中舉例說明的打印站可以是任何類型的打印站，例如，IBM制造的3900 Duplex Advanced Function打印系統(tǒng)。IBM 3900是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，因此非常適合于與本發(fā)明一起使用?？梢詮谋景l(fā)明的使用中受益的打印系統(tǒng)的其它例子包括，當(dāng)打印過程中某個(gè)機(jī)構(gòu)故障時(shí)，可能需要操作者干預(yù)的小型和中型的打印機(jī)，以及個(gè)人使用的打印機(jī)。因?yàn)橛脩舯仨毥?jīng)常參考技術(shù)手冊(cè)或文獻(xiàn)以找到問題并確定糾正問題的處理，將查閱這種手冊(cè)的需求最小化或者取消的本發(fā)明提供了診斷并修理打印機(jī)錯(cuò)誤的有效方法。此外，本發(fā)明不需要限制于打印系統(tǒng)，而是可以與期望監(jiān)視和診斷機(jī)器的操作的任何機(jī)器/系統(tǒng)一起使用，例如，裝配線，機(jī)器人裝配系統(tǒng)，等等。
在現(xiàn)有技術(shù)的打印系統(tǒng)中，打印作業(yè)被饋給各個(gè)打印站，而打印操作則在這些打印站上執(zhí)行。打印站可以由走向每個(gè)打印站的人來手動(dòng)操作，或者可以由控制臺(tái)114控制。即使在打印手動(dòng)進(jìn)行的情況下，控制臺(tái)114也可以用來監(jiān)視打印站的操作，并將一個(gè)或多個(gè)打印站的問題向由控制臺(tái)定位的某人告警。
如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，問題的唯一指示將是哪臺(tái)打印站正發(fā)生問題的鑒別和問題區(qū)域的文本或圖標(biāo)表示，而問題本身則顯示在控制臺(tái)114的屏幕上。雖然這可能會(huì)有幫助，但它僅提供最少的信息來幫助用戶識(shí)別問題的位置和診斷問題。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種顯示系統(tǒng)，它可以包含位于打印系統(tǒng)中處于問題或其他維護(hù)行為通常發(fā)生的位置(例如，在送紙器周圍，在送紙路徑附近等)的傳統(tǒng)相機(jī)(例如數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī))。此外，還提供了另一顯示系統(tǒng)，它包含位于產(chǎn)生層的各個(gè)位置處以提供各個(gè)打印站的概觀圖像的靜態(tài)相機(jī)或攝像機(jī)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，相機(jī)可以由用戶拍全景，以便它們可以在需要時(shí)被安置來查看特定的位置。
還提供一處理器，它被配置(例如，通過軟件)為使所選圖像(靜態(tài)的或視頻的)能夠在顯示裝置上并置于產(chǎn)生層的總體圖像之上，并且在顯示裝置上有在該特定圖像和總體圖像之間的視覺鏈接，以辨別該特定圖像與哪個(gè)打印站相關(guān)聯(lián)。
參考圖2，展示給操作者的圖像，例如，位于控制臺(tái)114的顯示裝置上，顯示了圖1的框圖中所描述的產(chǎn)生層的一個(gè)特定部分的圖像。具體來說，該圖像顯示了位于左側(cè)的打印站102和位于右側(cè)的打印站108。提供了圖形化用戶界面(GUI)。例如，顯示區(qū)域220顯示了與圖1的框圖相類似的框圖，用于識(shí)別在產(chǎn)生層上的各個(gè)打印站。指示符222舉例說明了顯示在顯示裝置214上的產(chǎn)生層的特定部分。在這個(gè)例子中，指針222指向產(chǎn)生層描述的右上側(cè)中的打印站108，并且正如在顯示裝置214的顯示中可以看到的那樣，打印站108可以直接看到，而打印站102也在左側(cè)視野內(nèi)。換句話說，用戶可以查看顯示220和指示符222，并且大致了解在顯示裝置214上該相機(jī)當(dāng)前所顯示的是產(chǎn)生層的哪個(gè)部分。
盡管沒有顯示文本，但提供了消息區(qū)域224和226以向用戶提供也能夠以文本格式提供的各種消息。此外，提供了與鼠標(biāo)相連或者通過觸摸屏的使用，允許訪問各種控制功能的控件228。例如，可以由控件228控制相機(jī)拍全景，并且可以通過眾所周知的方式控制顯示在屏幕214上的內(nèi)容的視頻重放。所述控件也可以用來回放給出關(guān)于怎樣修理特定問題的指令的視頻或動(dòng)畫。
圖3舉例說明了本發(fā)明的一個(gè)特定方面，由此顯示真實(shí)問題區(qū)域的實(shí)際圖像連同指示要解決的問題的文本消息。參考圖3，監(jiān)視器214顯示了圖1中所舉例說明的產(chǎn)生層的總體視圖，在此之上并置了查看器330。查看器330顯示了在打印站110中所發(fā)生的特定問題的圖像332。正如可以看見的那樣，“尾跡”334在視覺上將圖像查看器330與打印控制臺(tái)110連接在一起，由此給顯示214的觀看者指示查看器330中所示的問題正在打印站110中發(fā)生。還展示了提供關(guān)于圖像332中正顯示的特定問題的文本信息的文本顯示區(qū)域336。在圖3中，舉例說明打印機(jī)輥?zhàn)訁^(qū)域發(fā)生卡紙。根據(jù)本發(fā)明，圖像332或者是展示問題區(qū)域的活動(dòng)圖畫的視頻圖像，或者是在問題發(fā)生時(shí)刻拍攝的靜態(tài)照片。這給本發(fā)明的用戶提供了問題的準(zhǔn)確照片或視頻圖像，并且將用戶引導(dǎo)到發(fā)生問題之處。
希望用來幫助操作者的任何信息可以在文本區(qū)域336中提供。例如，文本信息可以識(shí)別出問題的特性，并且也可以提供關(guān)于怎樣解決問題的指令。該文本也可以包括特定的打印機(jī)控制臺(tái)號(hào)碼，以便用戶在擁有圖像中所顯示的視覺提示之外，還可以擁有關(guān)于問題在何處發(fā)生的文本指示。此外，如上所述，可以給予用戶播放會(huì)向用戶提供關(guān)于怎樣解決問題的指令的視頻、動(dòng)畫或者甚至是聲音文件的能力。
照像技術(shù)與顯示技術(shù)都是眾所周知的，并不需要在此進(jìn)一步描述。任何已知的照像和/或顯示技術(shù)都可以用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。類似的，顯示照相或視頻圖像的手段和顯示圖像并提供控制機(jī)制的適當(dāng)GUI的創(chuàng)建也是眾所周知的。此外，相機(jī)的控制和視圖之間的切換等可以利用已知的機(jī)械和/或軟件方法實(shí)現(xiàn)。
圖4為舉例說明可以根據(jù)本發(fā)明方法執(zhí)行的基本步驟集合的流程圖。在步驟402，系統(tǒng)，例如打印系統(tǒng)，的操作以已知方式被監(jiān)視。在步驟404，做出關(guān)于是否檢測到問題的判斷。如果沒有檢測到問題的話，該過程就回到步驟402并繼續(xù)監(jiān)視操作。
如果在步驟404檢測到問題的話，那么就在步驟406確定問題的類型和位置。在步驟408，位于問題區(qū)域的相機(jī)被激活，并且問題區(qū)域的照片和/或視頻圖像被獲取。在步驟410，例如，從數(shù)據(jù)庫或其他存儲(chǔ)位置檢索用于解決問題的任何可用指示。
在步驟412，GUI被顯示在顯示裝置上(例如，在圖1的控制臺(tái)114處)，并且與在其上并置的問題區(qū)域的照片/視頻一起顯示產(chǎn)生層的總體圖像。如圖2和3中所示，概觀圖可以是整個(gè)產(chǎn)生層的廣角視圖，而照片/視頻圖像可以在GUI的顯示區(qū)域中顯示。在步驟414，在顯示裝置上顯示的圖像中提供了視覺鏈接，該視覺鏈接將照片/視頻圖像與其在概觀圖像中的位置相關(guān)，由此將照片/視頻圖像與概觀圖像中的特定位置相關(guān)。這提供了到在問題區(qū)域和在這個(gè)問題區(qū)域中正在發(fā)生的問題之間的查看器的鏈接。與此同時(shí)，如果希望的話，可以在GUI顯示中給用戶提供指令和/或指令性的視頻/動(dòng)畫，以提供糾正正在發(fā)生的任何問題的指令。在步驟416，該過程結(jié)束。
以上所述的步驟可以使用標(biāo)準(zhǔn)的眾所周知的編程技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。以上所述實(shí)施例的新穎性不是在于特定的編程技術(shù)，而是在于使用所述步驟以獲得所述結(jié)果。實(shí)施本發(fā)明的軟件編程代碼通常存儲(chǔ)在永久性存儲(chǔ)器中。在客戶端/服務(wù)器環(huán)境中，這樣的軟件編程代碼可以用與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器保存。為了與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一起使用，軟件編程代碼可以在多種已知介質(zhì)的任何一種上實(shí)施，例如磁盤，或硬盤驅(qū)動(dòng)器，或CD ROM。代碼可以分布于這種介質(zhì)上，或者可以通過某種類型的網(wǎng)絡(luò)，從一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)存或者存儲(chǔ)器到其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分配給用戶，以由這樣的其他系統(tǒng)的用戶使用。用于在物理介質(zhì)上實(shí)施軟件編程代碼和/或通過網(wǎng)絡(luò)分布軟件代碼的技術(shù)和方法是眾所周知的，并且不會(huì)在此進(jìn)一步討論。
應(yīng)當(dāng)理解，這些圖例的每個(gè)元素以及元素的組合可以由執(zhí)行指定功能或步驟的通用和/或?qū)Ｓ没谟布南到y(tǒng)，或者由通用和/或?qū)Ｓ糜布陀?jì)算機(jī)指令的組合實(shí)現(xiàn)。
這些程序指令可以提供給處理器以生產(chǎn)機(jī)器，以便在處理器上執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)在圖例中所指定功能的方法。計(jì)算機(jī)程序指令可以由處理器執(zhí)行以引發(fā)由處理器執(zhí)行一系列操作性步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，以便在處理器上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)圖例中所指定功能的步驟。因此，這些附圖支持用于執(zhí)行指定功能的裝置的組合，用于執(zhí)行指定功能的步驟的組合，和用于執(zhí)行指定功能的程序指令裝置。
盡管本發(fā)明通過參考特定的優(yōu)選實(shí)施例來描述，可以建議本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行各種更改和修正，而且其意圖是本發(fā)明涵蓋落入所附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)的這些更改和修正。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器監(jiān)視接口，包括感測機(jī)器的問題區(qū)域的傳感元件；顯示所述機(jī)器的三維表示的第一顯示系統(tǒng)；顯示所述機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)部分的照相圖像的第二顯示系統(tǒng)；被配置為在視覺上使所述照相圖像與對(duì)應(yīng)于所述問題區(qū)域的所述三維圖像的一部分相關(guān)的處理器；由此，當(dāng)識(shí)別出所述機(jī)器的問題區(qū)域時(shí)，所述三維圖像和至少一個(gè)所述照相圖像被同時(shí)顯示，以致所述至少一個(gè)所述照相圖像與對(duì)應(yīng)于所述問題區(qū)域的所述三維圖像的部分的所述相關(guān)是顯然的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的接口，其中所述機(jī)器包括打印系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的接口，其中所述第一顯示系統(tǒng)包括耦接到顯示監(jiān)視器的處理器，所述處理器存儲(chǔ)所述三維表示并在所述顯示監(jiān)視器上顯示所述三維表示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的接口，其中所述第一顯示系統(tǒng)還包括耦接到所述處理器的數(shù)碼相機(jī)，所述數(shù)碼相機(jī)被定位以拍攝所述機(jī)器的概觀照片，所述處理器被配置為控制所述數(shù)碼相機(jī)的操作并存儲(chǔ)所述概觀照片作為所述機(jī)器的所述三維表示。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的接口，其中所述三維表示包括計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的所述機(jī)器的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的接口，其中所述第二顯示系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)照相成像裝置，其耦接到所述處理器，位于所述機(jī)器中已知發(fā)生問題的位置，所述處理器被配置為控制所述一個(gè)或多個(gè)照相成像裝置的操作并存儲(chǔ)所述位置的照相圖像，并在所述顯示監(jiān)視器上顯示所述位置的所述照相圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的接口，其中所述照相成像裝置包括靜態(tài)數(shù)碼相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的接口，其中所述照相成像裝置包括攝像機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求9的接口，還包括提供用于改正在所述問題區(qū)域發(fā)生的問題的指令的預(yù)定義改正指令，所述預(yù)定義改正指令存儲(chǔ)在所述接口上，開在所述傳感元件感測到所述機(jī)器的問題時(shí)顯示在所述顯示監(jiān)視器上。
10.一種監(jiān)視機(jī)器的操作的方法，包括感測在機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域中發(fā)生的問題；顯示所述機(jī)器的三維表示；獲取其中已經(jīng)感測到問題的機(jī)器的所述一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的照相圖像；以及在視覺上使所述照相圖像與對(duì)應(yīng)于其中已經(jīng)感測到問題的機(jī)器的所述一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的所述三維圖像的一部分相關(guān)；由此，所述三維圖像與至少一個(gè)所述照相圖像被同時(shí)顯示，以致所述至少一個(gè)所述照相圖像與對(duì)應(yīng)于其中已經(jīng)感測到問題的機(jī)器的所述一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的所述三維圖像的部分的所述相關(guān)是顯然的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中所述機(jī)器包括打印系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，還包括將數(shù)碼相機(jī)放置在使它能夠拍攝所述機(jī)器的概觀照片的位置；和配置處理器以控制所述數(shù)碼相機(jī)的操作并存儲(chǔ)所述概觀照片作為所述機(jī)器的所述三維表示，以及在顯示裝置上顯示所述三維表示。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中所述三維表示包括計(jì)算機(jī)生成的所述機(jī)器的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，還包括將一個(gè)或多個(gè)照相成像裝置放置在所述機(jī)器中已知發(fā)生問題的位置；和配置所述處理器以控制所述一個(gè)或多個(gè)照相成像裝置的操作，存儲(chǔ)所述位置的照相圖像并在所述顯示裝置上顯示所述位置的所述照相圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述照相成像裝置包括靜態(tài)數(shù)碼相機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述照相成像裝置包括攝像機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，還包括當(dāng)所述傳感元件感測到所述機(jī)器的問題時(shí)，在所述顯示裝置上顯示用于改正在所述問題區(qū)域發(fā)生的問題的預(yù)定義改正指令。
全文摘要
公開了一種打印監(jiān)視接口，它使用了打印系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)三維表示和問題區(qū)域的實(shí)際照相圖像(靜態(tài)的或視頻的)的組合，以圖形化和實(shí)際圖像兩種方式，對(duì)監(jiān)視打印系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋的操作者給出發(fā)生問題的打印系統(tǒng)的區(qū)域。圖形化圖像(也可以是實(shí)際照相圖像)給操作者提供整個(gè)系統(tǒng)的表示，而問題區(qū)域的實(shí)際圖像給操作者提供實(shí)際查看正發(fā)生的問題的能力。圖形化的和實(shí)際圖像的視圖被組合以便操作者可以快速并容易辨別系統(tǒng)中何處發(fā)生了問題，并快速診斷問題和確定解決方案。
文檔編號(hào)G06F3/12GK1959623SQ20061007986
公開日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者艾德華·A·馬修森 申請(qǐng)人:國際商業(yè)機(jī)器公司