專利名稱：提高電子媒體曝光量測量系統(tǒng)的精度和作用范圍的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總體上涉及媒體曝光量測量系統(tǒng)，并且更加具體地講，涉及用 于提高電子媒體曝光量測量系統(tǒng)的精度和作用范圍的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
過去，針對戶外媒體的媒體曝光量測量系統(tǒng)依賴于例如汽車流量研究 (例如，統(tǒng)計在指定日子里沿某一條道路行駛的汽車的數(shù)量)或者要求進(jìn) 行回憶(例如，通過調(diào)查了解到的消費(fèi)者記得看到過戶外廣告的能力)來 確定得到實(shí)現(xiàn)的媒體曝光的數(shù)量。
近來，已經(jīng)開發(fā)出了用于對媒體曝光量進(jìn)行測量和積分的電子系統(tǒng)， 使戶外廣告商能夠以科學(xué)的且可證實(shí)的精度測量并確定他們的戶外媒體站
點(diǎn)的作用范圍。圖1圖解說明了使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)(例如，美國全 球定位系統(tǒng)(GPS)和歐洲伽利略系統(tǒng)(目前正在建設(shè)中))技術(shù)追蹤在戶 外媒體站點(diǎn)前露面的乘車人和/或行人的示例現(xiàn)有電子媒體曝光量測量系 統(tǒng)100。為了追蹤參與人員或響應(yīng)者102的露面，響應(yīng)者102要攜帶(或 佩戴)帶有SPS功能的監(jiān)視裝置110 (例如，Nielsen⑧個人戶外裝置 (NpodTM))。裝置110周期性地(例如，每4到5秒)獲取和接收多個由 多個SPS衛(wèi)星105A-C發(fā)射的信號并且使用這多個接收到的信號計算裝置 110的當(dāng)前地理位置(即，定位)和當(dāng)前時間。通常，裝置110需要接收 來自數(shù)量不少于最小數(shù)量的SPS衛(wèi)星105A-C的信號(例如，在GPS系統(tǒng) 中，裝置110需要從至少三個或四個GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號)才能確定裝置 110的當(dāng)前地理位置(這樣，也就確定了響應(yīng)者102的地理位置)。裝置 110將各次定位的結(jié)果(例如，地理代碼位置數(shù)據(jù)和時間，并且如果需要 的話，還有日期)相繼存儲起來，以備以后由計算裝置125進(jìn)行處理。 偶爾地、周期地或?qū)崟r地將所記錄的定位數(shù)據(jù)序列(例如，相應(yīng)的地
理代碼位置數(shù)據(jù)和時間和/或日期值的集合)從裝置no中下載到下載服務(wù)
器120中。下載服務(wù)器120可以是響應(yīng)者的個人計算機(jī)(PC)或者與電子 測量系統(tǒng)100相連的計算機(jī)。下載服務(wù)器120接下來將所下載的行走路徑 數(shù)據(jù)(S卩，所記錄的定位數(shù)據(jù)序列)提供給計算裝置125?？梢允褂糜糜?將數(shù)據(jù)從裝置110中下載到下載服務(wù)器120中和將數(shù)據(jù)從下載服務(wù)器120 中傳送到計算裝置125的各種各樣的公知技術(shù)中的任何一種。例如，可以 使用通用串行總線(USB)連接線將裝置110連接到下載服務(wù)器120上并 且利用在裝置110上和下載服務(wù)器120上運(yùn)行的可移動存儲裝置驅(qū)動器。
為了確定對媒體站點(diǎn)115的露面，計算裝置125將由裝置110記錄下 來的各次定位的位置與媒體站點(diǎn)115的位置進(jìn)行比較。媒體站點(diǎn)115的位 置可以在包含多個媒體站點(diǎn)所對應(yīng)的地理代碼位置數(shù)據(jù)(還包含其它數(shù)據(jù) 或信息)的數(shù)據(jù)庫130中得到。在圖1的示例系統(tǒng)100中，如果響應(yīng)者的 位置'足夠接近，媒體站點(diǎn)115 (例如，處于距媒體站點(diǎn)115的預(yù)定距離 內(nèi))，則積分媒體站點(diǎn)115的媒體曝光量。
出于各種各樣的原因，裝置110有可能不能完成定位嘗試。例如，由 于例如阻擋著SPS衛(wèi)星105A-C和裝置110之間的通信路徑的濃密植被或 者人造或自然產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)體引起的信號衰減，裝置IIO可能不能獲取和接 收到來自必要數(shù)量的衛(wèi)星105A-C的信號。此外，由于近旁物體(例如， 市區(qū)中的高大建筑物)造成的多路徑失真的影響或者由于時鐘(例如，定 時)不準(zhǔn)或錯誤的影響，成功定位有可能精度低下。在這些情況下，由裝 置110記錄的和隨后由計算裝置125處理的定位序列中，響應(yīng)者102穿行 的行進(jìn)路徑包含間隙或者可能代表并不符合己知行進(jìn)路線(例如，街道、 公路、小路、高速公路、州際公路、橋梁、人行道、步行通道、鐵路、隧 道等)的穿行路徑。


圖1是己知電子媒體曝光量測量系統(tǒng)的示例。
圖2是實(shí)現(xiàn)帶有SPS功能的裝置的示例方式的示意圖。
圖3是按照本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的示例媒體曝光量計算裝置的示意圖。圖4A圖解說明了實(shí)現(xiàn)圖3的行進(jìn)路徑處理器的示例方式。 圖4B圖解說明了用于實(shí)現(xiàn)圖4A的示例處理引擎的示例過濾器配置。 圖5A和5B是代表示例機(jī)器可讀指令的流程圖，執(zhí)行所述示例機(jī)器 可讀指令可以實(shí)現(xiàn)圖3的行進(jìn)路徑處理器。
圖6A圖解說明了示例行進(jìn)路徑的一部分。
圖6B圖解說明了根據(jù)圖6A的示例行進(jìn)路徑構(gòu)造的示例確定性路徑。
圖6C圖解說明了根據(jù)圖6A的示例行進(jìn)路徑構(gòu)造的示例判決樹。
圖7A圖解說明了所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)的示例。
圖7B和7C圖解說明了使用圖7A的示例行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)計算兩種數(shù)據(jù) 矩值(datamoment)。
圖8A圖解說明了可以用在圖4B的示例街道約束過濾器中的示例脈 絡(luò)分析加分。
圖8B-G圖解說明了可以用在圖4B的示例街道約束過濾器中的示例 脈絡(luò)分析減分。
圖9是可以執(zhí)行圖5A和5B所表達(dá)的示例機(jī)器可讀指令的示例處理 器平臺的示意圖。
具體實(shí)施例方式
雖然本文介紹的示例設(shè)備包括(除了其它的組成部分之外)硬件上運(yùn) 行的軟件，但是這樣的設(shè)備僅僅是說明性的并且不應(yīng)認(rèn)為是限定性的。例 如，可以預(yù)期，所公開的任何或全部硬件組件和軟件組件都可以專門用專 用硬件、專門用軟件、專門用固件或者用硬件、固件和/或軟件的某種組合 來具體實(shí)現(xiàn)。
此外，雖然下面的公開內(nèi)容是針對示例的基于SPS的電子媒體測量系 統(tǒng)給出的，但是應(yīng)當(dāng)理解，所公開的設(shè)備可以很容易地應(yīng)用于很多其它的 電子媒體測量系統(tǒng)。因此，雖然下面介紹的是示例設(shè)備、方法和制造成品， 但是本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易認(rèn)識到，所公開的示例并不是實(shí)現(xiàn)這樣的系統(tǒng) 的唯一途徑。
總的來說，本文介紹的示例設(shè)備、方法和制造成品可以用于處理記述
了由響應(yīng)者穿行的多個位置的數(shù)據(jù)。(例如，所記錄的定位的序列中的， 或者媒體站點(diǎn)位置信息中的)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或缺失可能對由媒體曝光量計算
裝置確定的媒體曝光量積分的精度造成不利影響。為了充分提高電子媒體 曝光量測量的精度和可靠性，可以使用本文介紹的示例方法和設(shè)備來處理 所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)，以克服前面討論過的不足之處。在本文介紹的具 體示例中，對數(shù)據(jù)加以處理來緩解數(shù)據(jù)中存在的不足，并且從而使得經(jīng)過 處理的數(shù)據(jù)更好地表達(dá)沿著已知行進(jìn)路線(例如，街道、公路、小路、高 速公路、州際公路、橋梁、人行道、步行通道、鐵路、隧道等)的行進(jìn)路 徑。結(jié)果，能夠使用本文介紹的示例來提高電子媒體測量系統(tǒng)的精度和作 用范圍。
圖2圖解說明了可以用于實(shí)現(xiàn)圖1的監(jiān)視裝置110的帶有SPS功能的 裝置200的示例。為了接收和解碼由多個SPS衛(wèi)星105A-C發(fā)射的信號(即， SPS信號)，裝置200包括SPS信號接收器205、 SPS信號解碼器210和天 線215。使用各種各樣的技術(shù)中的任何一種，SPS信號接收器205將天線 215接收到的射頻(RF)模擬信號轉(zhuǎn)換成適于由SPS信號解碼器210處理 和/或解碼的數(shù)字基帶信號(即，接收到的信號)。例如，SPS信號接收器 205可以使用解調(diào)器、下變頻器、過濾器和/或模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)。 使用各種各樣的公知技術(shù)中的任何一種，SPS信號解碼器210對接收到的 信號進(jìn)行處理，如果可能的話(即，如果不少于最小數(shù)量的SPS衛(wèi)星105A-C 可用(例如，在GPS系統(tǒng)中，SPS信號解碼器210使用來自至少3或4個 衛(wèi)星的接收到的信號))，確定出裝置200的當(dāng)前位置(即，進(jìn)行定位)。 SPS信號解碼器210向處理器220提供裝置200的當(dāng)前地理位置(如果確 定出了該位置的話)以及接收到的信號。處理器220將定位和接收到的信 號(即，偽距數(shù)據(jù))二者記錄在存儲器225中。通過周期性地進(jìn)行前述方 法，所記錄的數(shù)據(jù)代表由,應(yīng)者102 (圖l)穿行的行進(jìn)路徑。
圖2的示例裝置200此外還包括使得裝置200能夠與圖1的下載服務(wù) 器120進(jìn)行通信的接口 230。裝置200經(jīng)由下載服務(wù)器120將所記錄的行 進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305 (g卩，由裝置200記錄的定位和接收到的信號序列)提供 給媒體曝光量計算裝置(MECD) 300 (下面結(jié)合圖3進(jìn)行討論)。 對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，有一點(diǎn)將會是顯而易見的，圖2中的
處理器220可以監(jiān)視與裝置200的操作、狀態(tài)等相關(guān)的額外數(shù)據(jù)并且將這 些額外數(shù)據(jù)記錄到存儲器225中。例如，處理器220可以監(jiān)視電池使用情 況、裝置開機(jī)和關(guān)機(jī)次數(shù)、軟件出錯等。
為了提高由MECD 300做出的媒體曝光量積分決定的穩(wěn)定性和可靠 性，由響應(yīng)者102穿行的行進(jìn)路徑最好是準(zhǔn)確的(即，反映了由響應(yīng)者102 穿行的實(shí)際位置)、符合一條或更多條已知行進(jìn)路線(例如，街道、公路、 小路、高速公路、州際公路、橋梁、人行道、步行通道、鐵路、隧道等) 并且包含充分靠近在一起的定位。不過，如前所述，由裝置200記錄的定 位的序列(即，所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305)可能并不總是滿足這些要求。
圖3是圖解說明了可以用于實(shí)現(xiàn)圖1的示例計算裝置125的按照本發(fā) 明的教導(dǎo)構(gòu)造的示例MECD300的示意圖。為了對所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù) 305和媒體站點(diǎn)信息(包含在數(shù)據(jù)庫130中)進(jìn)行后處理，圖3的MECD 300包括進(jìn)行路徑處理器310，該處理器310對所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305 (包含由裝置200記錄并且經(jīng)由下載服務(wù)器120提供的所確定的地理位置 和接收到的信號(即，偽距數(shù)據(jù))兩者)進(jìn)行操作來生成得到增強(qiáng)的行進(jìn) 路徑數(shù)據(jù)315。在所圖示的例子中，將所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305和得到 增強(qiáng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315存儲在實(shí)現(xiàn)為MECD 300的一部分的一個或更多 個存儲器和/或存儲裝置中。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，很容易看出， 所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305和得到增強(qiáng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315也可以通過其 它方式實(shí)現(xiàn)。例如，使用與MECD 300連接在一起并且配置成與MECD 300 進(jìn)行通信的存儲器或存儲裝置。
行進(jìn)路徑處理器310對所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305進(jìn)行處理，以增強(qiáng) 定位的完整性和精度。例如，行進(jìn)路徑處理器310可以使用所記錄的接收 到的SPS信號來導(dǎo)出定位(例如，裝置200不能確定出地理位置的位置)、 增加由裝置200確定的定位的精度等。行進(jìn)路徑處理器310還可以包括補(bǔ) 償其它已知SPS局限(比如時鐘漂移和多路徑信號失真)的附加算法。
圖4A圖解說明了實(shí)現(xiàn)圖3的示例行進(jìn)路徑處理器310的示例方式。 為了處理所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305，圖3的示例行進(jìn)路徑處理器310包
括用于對所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305進(jìn)行操作的處理引擎405。例如，可 以將處理引擎405實(shí)現(xiàn)為對所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305進(jìn)行相繼和/或并行 操作的一個或更多個過濾器。在圖4A的圖示示例中，處理引擎405對代 表全部或部分由數(shù)據(jù)傳送單元415傳送到存儲器410中的行進(jìn)路徑的一組 數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行處理(例如，對這一組數(shù)據(jù)點(diǎn)應(yīng)用一組過濾器)。處理引擎405 對該組數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行操作，將中間值(例如，作為過濾器的輸出創(chuàng)建的并且 用作后續(xù)過濾器的輸入的經(jīng)過修改的和/或附加的數(shù)據(jù)點(diǎn))(如果有的話) 放回到存儲器410中。最終的輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)由處理引擎405放到得到增強(qiáng)的 行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315中。
如圖3和圖4A所示，并且下面將結(jié)合示例精確星歷過濾器442 (圖 4B)加以討論，圖4A的示例處理引擎405能夠經(jīng)由因特網(wǎng)連接390訪問 由國際地質(zhì)協(xié)會(IGS)提供的數(shù)據(jù)395。例如，數(shù)據(jù)395包括精確記述已 知時刻SPS衛(wèi)星105A-C的位置的數(shù)據(jù)。
在圖4A所示的示例中，存儲器410包含所記錄的接收到的SPS信號、 由裝置200確定的定位和由行進(jìn)路徑處理器310得出的定位。存儲在存儲 器410中的數(shù)據(jù)可以是使用各種各樣的適當(dāng)技術(shù)中的任何一種來存儲的。 例如，使用面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)存儲技術(shù)、使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組等。
示例處理引擎405可以是使用各種各樣的技術(shù)中的任何一種來實(shí)現(xiàn) 的。例如，可以將處理引擎405實(shí)現(xiàn)為運(yùn)行在通用處理裝置上的軟件和/ 或固件和/或使用硬件實(shí)現(xiàn)為專用處理裝置(例如，數(shù)字信號處理裝置)或 者軟件、固件和/或硬件的任意組合。
對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，還有一點(diǎn)是顯而易見的，存儲器410 可以是使用各種各樣技術(shù)中的任何一種來實(shí)現(xiàn)的。例如，使用用來實(shí)現(xiàn)所 記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305的存儲器或存儲裝置的一個或更多個部分，或者 與行進(jìn)路徑處理器310直接關(guān)聯(lián)的獨(dú)立存儲器、存儲裝置和/或硬件寄存 器。此外，還有一點(diǎn)對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的，可以省掉 數(shù)據(jù)傳送單元415。例如，可以將處理引擎405配置成直接從所記錄的行 進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305中讀取初始數(shù)據(jù)點(diǎn)。
圖4B圖解說明了可以用于實(shí)現(xiàn)圖4A的示例處理引擎405的示例過
濾器序列。在圖4B所示的示例中，過濾器是使用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)實(shí)
現(xiàn)的，由此，提高了過濾器數(shù)量、類型、順序、配置、相互連接等方面的 靈活性。
圖4B中所示的示例過濾器序列從NAV估算過濾器440開始，該過濾 器使用由裝置200確定的定位的組來創(chuàng)建導(dǎo)出的定位的初始組。使用各種 公知技術(shù)中的任何一種，精確星歷過濾器442經(jīng)由因特網(wǎng)3卯從IGS獲取 精確的SPS衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)395 (即，星歷數(shù)據(jù)395)并且使用星歷數(shù)據(jù)395 來提高由裝置200記錄的偽距數(shù)據(jù)(g卩，接收到的SPS信號)的精度。例 如，精密星歷過濾器442使用偽距數(shù)據(jù)中由裝置200記錄的各個數(shù)據(jù)點(diǎn)處 的各個時標(biāo)來在已知時間的SPS衛(wèi)星105A-C的已知位置(即，星歷數(shù)據(jù) 395)之間進(jìn)行內(nèi)插，以確定所記錄的時標(biāo)時刻的精密衛(wèi)星位置。然后仰 角過濾器444根據(jù)衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)395并且使用標(biāo)準(zhǔn)軌道幾何原理計算與各 個偽距或定位數(shù)據(jù)點(diǎn)相關(guān)的各個SPS衛(wèi)星105A-C處于地平線以上的角度。 為了提高從偽距數(shù)據(jù)導(dǎo)出的定位的精度，仰角過濾器444會丟棄與低于地 平線的SPS衛(wèi)星105A-C相應(yīng)的偽距數(shù)據(jù)。
接下來，非同時偽距(NSPR)過濾器446確定缺失的定位數(shù)據(jù)點(diǎn)的 位置(例如，代表裝置200不能確定定位處的位置)并且導(dǎo)出附加定位。 在示例中，NSPR過濾器446使用一組以缺失的定位數(shù)據(jù)點(diǎn)為中心的偽距 數(shù)據(jù)點(diǎn)以及根據(jù)與缺失的定位數(shù)據(jù)點(diǎn)相關(guān)的偽距數(shù)據(jù)和最近的定位數(shù)據(jù)點(diǎn) 計算出來的內(nèi)插時鐘漂移值來導(dǎo)出缺失的定位數(shù)據(jù)點(diǎn)。
接收器自主式完備性監(jiān)測(RAIM)過濾器448對行進(jìn)路徑進(jìn)行處理， 以消除由多路徑失真造成的誤差。多路徑失真是因接收經(jīng)過位于一個或更 多個SPS衛(wèi)星105A-C和裝置200之間的多個表面反射的SPS發(fā)射信號而 造成的。這樣，裝置200會接收到SPS發(fā)射信號的多種形式，各種形式具 有不同的延時和相位特征。在偽距數(shù)據(jù)點(diǎn)包含來自四個或更多SPS衛(wèi)星的 信號的例子中，RAIM過濾器448使用從這些SPS衛(wèi)星中的三個的各種排 列來導(dǎo)出定位。具體來說，如果四個衛(wèi)星(即，#1， #2， #3， #4)可 用，則針對下列衛(wèi)星組合得出四個定位(#1#2#3)、 (#1#2#4)、 (# 1#3#4)和(#2#3#4)。在偽距數(shù)據(jù)點(diǎn)包含來自三顆SPS衛(wèi)星(例如，
衛(wèi)星105A-C)的信號的另一個示例中，RAIM過濾器448使用這三顆SPS 衛(wèi)星105A-C的和第四顆SPS衛(wèi)星(未示出)的最近已知位置的各種組合 來導(dǎo)出定位。在前述兩種例子中，RAIM過濾器448都將會對所導(dǎo)出的定 位進(jìn)行相互比較。如果所導(dǎo)出的定位充分一致，則將該定位包含在行進(jìn)路 徑中。否則，認(rèn)為發(fā)生了多路徑失真并且將該定位從行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)中除去。
在得出了附加的定位或者提高了已有定位的精度之后，街道約束過濾 器450 (下面將結(jié)合圖6A-C、 7A-C和8A-C加以討論)對行進(jìn)路徑中包 含的各個定位進(jìn)行對齊，以與已知行進(jìn)路線的中心線相符。例如，街道約 束過濾器450將所導(dǎo)出的定位修改(即，對齊)成與已知行進(jìn)路線(例如， 最近的公路、人行道等的中心線)重合的最接近點(diǎn)，其中該最接近點(diǎn)可以 是根據(jù)最小歐幾里德距離確定的。不過，這樣的修改可能會造成行進(jìn)路徑 以無規(guī)律的或無理由的方式左右跳躍或搖擺(例如，行進(jìn)路徑在位于街道 相對兩側(cè)的兩條人行道之間來回地移動)。為了緩解這一問題，可以由街 道約束過濾器450進(jìn)行額外的處理。街道約束過濾器450還可以對行進(jìn)路 徑數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，來確保運(yùn)動的連貫性。例如，街道約束過濾器450可以 判斷行進(jìn)速度是否表明響應(yīng)者102處于車輛內(nèi)或車輛上，并且如果判斷結(jié) 果是肯定的，則確保行進(jìn)路徑與即刻環(huán)境(例如，橋梁、天橋、地下通道、 單行道等)所允許的運(yùn)動相一致。
間隙過濾器452導(dǎo)出額外的定位，從而使得得到增強(qiáng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù) 315是由一系列定位組成的，各個定位與前一個和后一個定位之間的距離 不超過預(yù)定距離(例如，十五英尺)。額外定位是使用各種各樣的考慮了 直的和彎曲的行進(jìn)路徑并且確保了額外的導(dǎo)出定位與已知行進(jìn)路線的中心 線對齊的標(biāo)準(zhǔn)幾何或三角技術(shù)中的任何一種來導(dǎo)出的。最后，國家海洋電 子協(xié)會(NMEA)過濾器454使用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式(例如，公知的NMEA-0813 格式)輸出得到增強(qiáng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易看出，用于實(shí)現(xiàn)圖4A的處理引擎405的 過濾器的數(shù)量、順序、類型、配置等可以與圖4B中所示的過濾器不同。 例如，可以使用運(yùn)動平均過濾器來計算定位的序列的運(yùn)動平均值，以平滑 帶噪聲的數(shù)據(jù)。具體來說，可以計算最后n個緯度和最后n個經(jīng)度中的每
一個的運(yùn)動平均值，其中這些緯度和經(jīng)度相當(dāng)于最后n個定位的坐標(biāo)。在 另一個示例中，時鐘漂移內(nèi)插過濾器對由裝置200使用的時鐘的漂移進(jìn)行 建模并且對偽距數(shù)據(jù)實(shí)施時間校正。在再另一個示例中，航位推算過濾器 (dead reckoning filter)使用前一個定位以及估計的響應(yīng)者行進(jìn)方向和速度 來估計定位。
在再另一個示例中，將過濾器排列成并行的兩路。例如，由數(shù)據(jù)分揀 過濾器將行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305分成兩組。第一組包含代表響應(yīng)者102出現(xiàn)在 包含大建筑物的地理區(qū)域(例如，市區(qū))內(nèi)的位置，第二組包含遠(yuǎn)離市區(qū) 的數(shù)據(jù)點(diǎn)。然后將各個數(shù)據(jù)組送過一個或更多個過濾器，其中應(yīng)用于各個 數(shù)據(jù)組的過濾器可以是不同的或相同的。此外，可以在兩組過濾器之間交 換數(shù)據(jù)(例如，這兩條過濾器路徑可以是交叉連通的)。然后應(yīng)用結(jié)果選 擇過濾器，來將兩條路徑的輸出組合起來，以創(chuàng)建響應(yīng)者102所對應(yīng)的整 個行進(jìn)路徑。
圖6A和6B圖解說明了代表可由處理器(例如，圖9的處理器2305A-C 之一)執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)圖3的示例行進(jìn)路徑處理器310的示例機(jī)器可讀指令的 流程圖。圖6A-B和/或示例行進(jìn)路徑處理器310的機(jī)器可讀指令可由處理 器、控制器和/或任何其它適當(dāng)處理裝置執(zhí)行。例如，圖6A-B和/或示例行 進(jìn)路徑處理器310的機(jī)器可讀指令可以具體實(shí)現(xiàn)為存儲在實(shí)體介質(zhì)(比如 閃存或與下面將結(jié)合圖9討論的示例處理器平臺2300中示出的處理器 2305A-C相關(guān)聯(lián)的隨機(jī)存取存儲器(RAM))上的編碼指令。作為另一種 選擇，圖6A-6B和/或示例行進(jìn)路徑處理器310的某些或全部示例機(jī)器可 讀指令可以使用專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)、可現(xiàn)場 編程邏輯器件(FPLD)、分立邏輯、硬件、軟件和/或固件來實(shí)現(xiàn)。并且， 圖6A-6B和/或示例行進(jìn)路徑處理器310的某些或全部示例機(jī)器可讀指令 可以手動地實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)為前述技術(shù)中的任意幾種的組合。此外，雖然圖 6A-B的示例機(jī)器可讀指令是參照圖6A-B的流程來加以介紹的，但是本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員將會很容易認(rèn)識到，可以采用很多實(shí)現(xiàn)示例行進(jìn)路徑處理 器310的其它方法。例如，可以改變執(zhí)行各塊的順序，和/或可以改變、取 消或組合所介紹的某些塊。
圖5A的示例機(jī)器可讀指令開始于行進(jìn)路徑處理器310讀取配置文件 (塊604 )，該配置文件指定要由行進(jìn)路徑處理器310實(shí)現(xiàn)哪些過濾器和(哪 些)過濾器配置。在示例中，配置文件是指定過濾器的類型、階次、順序、 配置、相互連接和數(shù)量的XML文件。不過，可以取而代之使用其它類型 和/或數(shù)量的過濾器。
行進(jìn)路徑處理器310接下來使用圖5B的示例機(jī)器可讀指令對各個響 應(yīng)者(塊606)所對應(yīng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(塊60S)。如果所有響應(yīng) 者對應(yīng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)都已經(jīng)得到處理(塊610)，則行進(jìn)路徑處理器310 結(jié)束圖5A的示例機(jī)器可讀指令的執(zhí)行。否則，行進(jìn)路徑處理器310返回 到塊606，來處理下一個響應(yīng)者對應(yīng)的行進(jìn)路徑。
圖5B的示例機(jī)器可讀指令從行進(jìn)路徑處理器310操作過濾器配置文 件(前面討論的)中規(guī)定的各個過濾器(塊660)開始。然后行進(jìn)路徑處 理器310操作這些過濾器之一(塊662)。如果所有過濾器都得到了操作(塊 664)，則媒體站點(diǎn)處理器320結(jié)束圖5B的示例機(jī)器可讀指令的執(zhí)行。否 則，如果不是所有過濾器都得到了操作(塊664)，則行進(jìn)路徑處理器310 返回到塊660來操作下一個過濾器。
返回到圖4B的街道約束過濾器450,將行進(jìn)路徑內(nèi)的各個導(dǎo)出的(或 確定的)定位對齊(即，加以修改、進(jìn)行操控等)，以使它們與已知的行 進(jìn)路線的中心線一致，從而使得所得到的增強(qiáng)行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315代表沿著 已知行進(jìn)路線的連貫的且合理的行進(jìn)路徑。街道約束過濾器450根據(jù)過去 的和將來的行進(jìn)過程確定適當(dāng)?shù)那易羁赡艿亩ㄎ晃恢?。在示例中，街道約 束過濾器450的實(shí)現(xiàn)使用人工智能(AI)算法和技術(shù)(利用適當(dāng)選取的減 分值和加權(quán)值)來進(jìn)行各種行進(jìn)路徑操控。例如，可以將各個定位映射到 與近旁的已知行進(jìn)路線相應(yīng)的多個點(diǎn)上，以創(chuàng)建代表將映射得來的定位連 接起來的多個可能行進(jìn)路徑的貝葉斯(Bayesian)樹。然后可以將值加到 各個點(diǎn)上(例如，根據(jù)從實(shí)際定位到該點(diǎn)的歐幾里得距離)。通過合計構(gòu) 成路徑的各個映射點(diǎn)所對應(yīng)的值確定與各條路徑相關(guān)聯(lián)的成本，并且選取 成本最小的路徑。
在圖3和圖4B的例子中，行進(jìn)路徑處理器310可以使用指明已知行
進(jìn)路線的位置的地理編碼數(shù)據(jù)。此外，行進(jìn)路徑處理器310可以使用街道
地圖文件，街道地圖文件定義了街道約束過濾器450進(jìn)行操作所針對的地
理或人口區(qū)域。這樣，在該區(qū)域內(nèi)穿行或者穿過該區(qū)域的行進(jìn)路徑部分將
由街道約束過濾器450處理。在圖3和圖4B的示例中，街道地圖文件是 定義由四個經(jīng)度和緯度對限定的簡單定界矩形的可配置XML文件。行進(jìn) 路徑處理器310使用該定界矩形來確定各條已知行進(jìn)路線的落入所述區(qū)域 內(nèi)的路段(例如，50英尺長)。行進(jìn)路徑處理器310進(jìn)行對定位進(jìn)行約束 的操作，以使這些定位與落在所述區(qū)域內(nèi)的路段之一的中心線對齊。
圖6A圖解說明了包括20個導(dǎo)出的定位(用圓圈1一20表示)的示例 行進(jìn)路徑部分。在示例街道約束過濾器450內(nèi)，行進(jìn)路段是與某一已知行 進(jìn)路線相關(guān)聯(lián)的按順序排列的一組連續(xù)數(shù)據(jù)。例如，在圖6A中，Pine街 具有與其相關(guān)聯(lián)的三個行進(jìn)路段(1,2,3,4,5)、 (13,14,15,16)和(19,20)。
確定性路徑是通過迫使各個定位與已知行進(jìn)路線的僅僅一個路段相 關(guān)聯(lián)來構(gòu)造的。圖6B圖解說明了根據(jù)圖6A中所示的示例行進(jìn)路徑構(gòu)造的 示例確定性路徑，其中示例確定性路徑中的各個節(jié)點(diǎn)相當(dāng)于一個行進(jìn)路段。 如果街道約束過濾器450僅僅考慮確定性路徑，則很有可能一個點(diǎn)看起來 最接近的已知行進(jìn)路線實(shí)際上不是響應(yīng)者102行進(jìn)所沿著的已知行進(jìn)路 線。例如，在圖6A的示例中，定位17可能與第二街或Pine相關(guān)聯(lián)。
放棄對確定性路徑的依賴，示例街道約束過濾器450構(gòu)造了包括多個 從定位到可能已知行進(jìn)路線的映射的判決樹。這樣，判決樹由與這些定位 相對應(yīng)的可能行進(jìn)路徑構(gòu)成，其中該判決樹的復(fù)雜程度取決于定位中的模 棱兩可量(例如，模棱兩可點(diǎn)的數(shù)量或百分比)。判決樹中的各個節(jié)點(diǎn)代 表候選行進(jìn)路徑的行迸路段(即，候選路段)。圖6C圖解說明了由圖6A 中所示的示例行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)構(gòu)造的包含兩個分支的示例判決樹。圖6C的 示例判決樹相對較小，因為行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)具有相對較低的模棱兩可量。
通過構(gòu)造判決樹，街道約束過濾器450可以采用模糊邏輯，通過設(shè)定 一組規(guī)則來確定構(gòu)成判決樹的各個候選行進(jìn)路徑是響應(yīng)者102所采取的實(shí) 際行進(jìn)路徑的可能性。具體來說，為各個候選行進(jìn)路徑分配一個評分，并 且具有最高評分的候選行進(jìn)路徑是響應(yīng)者102最有可能采取的行進(jìn)路徑。
在示例街道約束過濾器450中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置受最接近的相鄰位置的
影響最大。例如，在圖6A的示例中，定位17應(yīng)當(dāng)在Pine上還是在第二 街上主要受定位16和18的影響。這樣，示例街道約束過濾器450使用預(yù) 測器一修正器算法。例如，為了確定定位所映射到的最佳已知進(jìn)行路線， 示例街道約束過濾器450循環(huán)遍歷行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)，直到構(gòu)成了預(yù)定深度(例 如，四個)的判決樹。然后示例街道約束過濾器450為有限深度樹中的各 個分支確定評分，并且選取具有最高評分的分支。對一個定位(或候選路 段)做出判決之后，示例街道約束過濾器450對下一個定位(或候選路段) 重復(fù)進(jìn)行這一處理。
可以使用各種各樣的方法(即，判別標(biāo)準(zhǔn))來為有限深度判決樹的各 個分支進(jìn)行評分。例如，定位對候選路段的接近程度、定位相對于候選路 段明顯成一條直線等。圖7A圖解說明了另外的示例定位。示例判別標(biāo)準(zhǔn) 基于數(shù)據(jù)矩值，比如關(guān)于候選路段取得的數(shù)據(jù)矩值。圖7B和7C圖解說明 了分別關(guān)于第一街和第二街取得的圖'7A的示例定位的兩種矩值。為具有 較小平均距離或矩值的候選路段評定比具有較高平均距離或矩值的候選路 段高的等級。在示例街道約束過濾器450中，使用數(shù)據(jù)矩值作為分配給候 選路段(即，判決樹的節(jié)點(diǎn))的初始評分。
另一種示例判別標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)量積(dotproduct),標(biāo)量積衡量候選路段與 相應(yīng)定位對齊的程度如何。候選路段與定位的標(biāo)量積確定定位與候選路段 之間的角度。在這個示例中，如果角度接近0或180度，則為行進(jìn)路段(即， 判決樹節(jié)點(diǎn))評定較高等級(即，得到加分)，并且如果該角度接近90或 270度，則為行進(jìn)路段減分。
再另一種示例判別標(biāo)準(zhǔn)利用基于候選路段的脈絡(luò)分析。例如，考慮候 選路段s[n]。圖8A列出了獎勵給候選路段s[n]的一些示例脈絡(luò)分析加分。 具體來說，如果s[n]具有多于五個的連續(xù)點(diǎn)(即，定位)，則獎勵候選路段 s[n]40。/。的加分(g卩，將其評分增加40%)。如果前一候選路段s[n-l]的評 分大于預(yù)定量(例如，60)，則獎勵候選路段s[n]10X的加分。
圖8B-G圖解說明了各自造成15%的脈絡(luò)分析減分的示例候選路段構(gòu) 形。例如，如圖8C所示，如果候選路段s[n]和s[n+l]不相連，則對候選路
段s[n]進(jìn)行15Q/^的減分。
返回到圖3，為了確定是否發(fā)生了響應(yīng)者102在媒體站點(diǎn)115前的露 面，圖3的MECD300包括行經(jīng)處理器328。圖3所示示例中的行經(jīng)處理 器328使用得到增強(qiáng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315、包含在數(shù)據(jù)庫130中的媒體站 點(diǎn)位置信息，以響應(yīng)者102有機(jī)會看到媒體站點(diǎn)115的方式確定響應(yīng)者102 是否經(jīng)過了媒體站點(diǎn)115 (圖1)。對于圖3中所示示例中的要對媒體曝光 量積分的媒體站點(diǎn)115，響應(yīng)者102必須'足夠靠近，地(例如，在預(yù)定 距離內(nèi))行經(jīng)媒體站點(diǎn)115。針對媒體站點(diǎn)115的各次曝光積分由行經(jīng)處 理器328記錄在數(shù)據(jù)庫130中。
圖9圖解說明了能夠?qū)崿F(xiàn)本文公開的方法和設(shè)備的示例處理器系統(tǒng) 2300。處理器系統(tǒng)2300包括具有關(guān)聯(lián)系統(tǒng)存儲器的一個或更多個處理器 2305A-C。系統(tǒng)存儲器可以包括隨機(jī)存取存儲器(RAM) 2315和只讀存儲 器(ROM) 2317中的一個或更多個。
在圖9的示例中，多個處理器2305A-C與同其它外圍設(shè)備或裝置相接 口的輸入/輸出控制器集線器(ICH) 2325連通。在所示的示例中，與ICH 2325相接口的外圍設(shè)備包括輸入裝置2327、大容量存儲裝置2340 (例如， 硬盤驅(qū)動器)、通用串行總線(USB) 2345、 USB裝置2350、網(wǎng)絡(luò)端口 2355 (該網(wǎng)絡(luò)端口還與網(wǎng)絡(luò)2360相通)和/或可移動存儲裝置驅(qū)動器2357。可 移動存儲裝置驅(qū)動器2357可以包括相關(guān)聯(lián)的可移動存儲介質(zhì)2358，比如 磁介質(zhì)或光學(xué)介質(zhì)。 一個或更多個外圍設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)通過下載服務(wù)器120 提供所記錄的定位數(shù)據(jù)305。大容量存儲裝置2340可以用于存儲圖5A和 5B所示的示例機(jī)器可讀指令。
圖9的示例處理器系統(tǒng)2300還包括視頻圖形適配器卡2320，該卡是 與存儲器控制器集線器(MCH) 2310相通并且還與顯示裝置2322相通的 外圍設(shè)備。
示例處理器系統(tǒng)2300可以是例如常規(guī)臺式個人計算機(jī)、筆記本計算 機(jī)、工作站、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或者任何其它計算裝置。處理器2305A-C可以是 任何類型的處理單元，比如選自Intel Pentium⑧系列微處理器、Intel Itanium②系列微處理器、Intel XScale⑧系列處理器、AMD AthlonTM系列
處理器和/或AMD OpteronTM系列處理器的微處理器。處理器2305A-C 可以執(zhí)行圖5A和5B的示例機(jī)器可讀指令來實(shí)現(xiàn)行進(jìn)路徑處理器310。
存儲器2315和2317 (它們構(gòu)成部分或全部系統(tǒng)存儲器)可以是任何 適當(dāng)?shù)拇鎯ζ骰蛘叽鎯ρb置并且容量與系統(tǒng)2300的存儲需求相匹配。此 外，大容量存儲裝置2340可以是例如可由處理器2305A-C讀取的任何磁 或光學(xué)介質(zhì)。系統(tǒng)存儲器可以用于存儲所記錄的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)305、得到 增強(qiáng)的行進(jìn)路徑數(shù)據(jù)315和/或數(shù)據(jù)庫130。系統(tǒng)存儲器還可以用于存儲圖 5A和5B中所示的示例機(jī)器可讀指令。
輸入裝置2327可以由鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、跟蹤板或者使用戶能夠 向處理器2305A-C提供信息的任何其它裝置來實(shí)現(xiàn)。
顯示裝置2322可以是例如液晶顯示(LCD)監(jiān)視器、陰極射線管(CRT) 監(jiān)視器或者經(jīng)由視頻圖形適配器2320起到處理器2305A-C和用戶之間的 接口作用的任何其它適當(dāng)裝置。視頻圖形適配器2320是用于將顯示裝置 2322與MCH 2310連接起來的任何裝置。這些卡目前可通過商業(yè)渠道從例 如Creative Labs和其它類似供應(yīng)商得到。
可移動存儲裝置驅(qū)動器2357例如可以是光驅(qū)，比如可記錄光盤 (CD-R)驅(qū)動器、可重寫光盤(CD-RW)驅(qū)動器、數(shù)字通用盤(DVD) 驅(qū)動器或者任何其它光驅(qū)。另外可以是例如磁介質(zhì)驅(qū)動器?？梢苿哟鎯?質(zhì)2358是可移動存儲裝置驅(qū)動器2357的配套產(chǎn)品，就此而言，要選擇介 質(zhì)2358來與驅(qū)動器2357 —起工作。例如，如果可移動存儲裝置驅(qū)動器2357 是光驅(qū)，則可移動存儲介質(zhì)2358可以是CD-R盤、CD-RW盤、DVD盤 或任何其它適用的光盤。另一方面，如果可移動存儲裝置驅(qū)動器2357是 磁介質(zhì)裝置驅(qū)動器，則可移動存儲介質(zhì)2358可以是例如磁盤或任何其它 適用的磁性存儲介質(zhì)?？梢苿哟鎯橘|(zhì)2358也可以用于通過下載服務(wù)器 120提供所記錄的定位或者用于存儲數(shù)據(jù)庫130。
示例處理器系統(tǒng)2300還包括網(wǎng)絡(luò)端口 2355(例如，處理器外圍設(shè)備)， 比如以太網(wǎng)卡或者任何其它卡(可以是有線的或無線的)。網(wǎng)絡(luò)端口 2355 提供處理器2305A-C與網(wǎng)絡(luò)2360之間的網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)2360可以是局域 網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、因特網(wǎng)或者任何其它適用的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)端口2355和網(wǎng)絡(luò)2360也可以用于通過下載服務(wù)器120提供所記錄的定位。
當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會認(rèn)識到，示例系統(tǒng)中所示的存儲器的 順序、大小和比例可以改變。此外，雖然本專利公開了包括(除了其它組 成部分之外)在硬件上執(zhí)行的軟件或固件的示例系統(tǒng)，但是應(yīng)當(dāng)注意，這 些系統(tǒng)僅僅是說明性的并且不應(yīng)認(rèn)為是限定。例如，可以設(shè)想，任何或全 部這些硬件和軟件組成部分可以專門用硬件、專門用軟件、專門用固件或 者用硬件、固件和/或軟件的某種組合來具體實(shí)現(xiàn)。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員很容易認(rèn)識到，上面介紹的例子并不是實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的唯一方式。
至少部分上面介紹的示例方法、機(jī)器可讀指令和/或設(shè)備是由計算機(jī)處 理器上運(yùn)行的一個或更多個軟件和/或固件程序來實(shí)現(xiàn)的。不過，同樣可以 構(gòu)建包括(但不局限于)專用集成電路、可編程邏輯陣列和其它硬件裝置 的專用硬件實(shí)現(xiàn)形式來整體地或部分地實(shí)現(xiàn)某些或全部本文介紹的示例方 法和/或設(shè)備。而且，也可以構(gòu)成包括(但不局限于)分布式處理或組件/ 對象分布式處理、并行處理或者虛擬機(jī)器處理的其它可供選用的軟件實(shí)現(xiàn) 形式來實(shí)現(xiàn)本文介紹的示例方法和/或設(shè)備。
還應(yīng)當(dāng)注意，本文介紹的示例軟件和/或固件實(shí)現(xiàn)形式是根據(jù)需要存儲 在實(shí)體存儲介質(zhì)中的，該實(shí)體存儲介質(zhì)比如磁介質(zhì)(例如，磁盤或磁帶)； 磁光或光學(xué)介質(zhì)，比如盤；或者固態(tài)介質(zhì)，比如存儲卡或者包容著一個或 更多個只讀(非易失性)存儲器、隨機(jī)存取存儲器或其它可重寫(易失性) 存儲器的其它封裝形式；或者包含計算機(jī)指令的信號。將電子郵件的數(shù)字 文件附件或者其它自包含信息文檔或文檔集看作等價于實(shí)體存儲介質(zhì)的分 布介質(zhì)。因此，可以將本文介紹的示例軟件和/或固件存儲在實(shí)體存儲介質(zhì) 或分布介質(zhì)上，比如前面介紹的或者等價的或后繼開發(fā)的介質(zhì)。
從前面的說明書是參照某些標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議來介紹示例組成部分和功能 這一角度而言，應(yīng)當(dāng)理解，本公開的教導(dǎo)并不局限于這些標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。例 如，用于因特網(wǎng)和其它分組交換網(wǎng)絡(luò)傳輸(例如，傳輸控制協(xié)議(TCP) /IP、用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP) /IP、超文本鏈接標(biāo)記語言(HTML)、超文 本傳輸通信協(xié)議(THHP))的各種標(biāo)準(zhǔn)以及計算機(jī)間和裝置間通信的各種 標(biāo)準(zhǔn)(例如USB)是現(xiàn)有技術(shù)的示例。這些標(biāo)準(zhǔn)正在由具有相同總體功能
的更快更高效的等效標(biāo)準(zhǔn)定期取代。因此，具有可由本公開的教導(dǎo)預(yù)見到 等價相同功能的替代標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議是要包含在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)的。
本公開的教導(dǎo)考慮到了一個或更多個包含指令或者接收和執(zhí)行來自 傳播信號的指令的機(jī)器可讀介質(zhì)，從而例如與網(wǎng)絡(luò)環(huán)境相連的裝置可以使 用這些指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送或接收語音、視頻或數(shù)據(jù)并且進(jìn)行通信。這樣的 裝置可以由提供語音、視頻或數(shù)據(jù)通信的任何電子裝置實(shí)現(xiàn)，比如電話、 無繩電話、移動電話、蜂窩電話、個人數(shù)字助理(PDA)、機(jī)頂盒、計算 機(jī)和/或服務(wù)器。
雖然本文介紹的是特定的示例方法、設(shè)備和制品，但是本專利的覆蓋 范圍并不局限于此。相反，本專利涵蓋了從字面上或者從等同原則上合理 落在所附權(quán)利要求范圍之內(nèi)的所有方法、設(shè)備和制品。
本發(fā)明要求2004年7月30日提交的名稱為"Methods and Apparatus for Processing Data Collected by a GPS-enabled Media Measurement System"的序列號為第60/592554號的美國臨時申請的權(quán)益。特此通過引 用將序列號為第60/592554號的美國臨時申請和序列號為第10/686872號 和第10/318422號的美國申請整體并入本文。
權(quán)利要求
1. 一種方法，所述方法包括以下步驟處理代表由電子裝置記錄的位置的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)所述數(shù)據(jù)的完整性或者精度中的至少一項；根據(jù)經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出定位；和對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的行進(jìn)路線對齊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的步驟包 括對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾包括使用 多個過濾器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的步驟包 括導(dǎo)出精確的衛(wèi)星位置、計算衛(wèi)星仰角、根據(jù)估計出的所述數(shù)據(jù)中包含的 定位設(shè)定初始定位或者進(jìn)行接收器自主完備性管理中的至少一種。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出所述定 位的步驟包括對所述經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出所述定 位的步驟包括使用所導(dǎo)出的精確的衛(wèi)星位置和接收到的信號來導(dǎo)出定位、 使用多個接收到的信號和內(nèi)插時鐘漂移來導(dǎo)出定位、使用已知位置和響應(yīng) 者行進(jìn)速度來導(dǎo)出定位或者如果檢測到多路徑失真則除去所確定或所導(dǎo)出 的定位中的至少一種。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對所導(dǎo)出的定位中的至少一個 進(jìn)行修改、以與己知的行進(jìn)路線對齊的步驟包括使用人工智能技術(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對所導(dǎo)出的定位中的至少一個 進(jìn)行修改、以與已知的行進(jìn)路線對齊的步驟包括構(gòu)造代表可能行進(jìn)路徑的 判決樹、為所述判決樹的節(jié)點(diǎn)分配可能性值和選擇與所述判決樹的具有最 高組合可能性的分支相對應(yīng)的行進(jìn)路徑。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述可能性值基于數(shù)據(jù)矩值、 數(shù)據(jù)線標(biāo)量積或者脈絡(luò)分析中的至少一種。
10. —種設(shè)備，所述設(shè)備包括與存儲器相通并且被編程為進(jìn)行下列操作的處理器處理代表由電子裝置記錄的位置的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)所述數(shù)據(jù)的完整性或 者精度中的至少一項；由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出定位；和對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的行進(jìn)路線對齊。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中將所述處理器編程為通過使用 至少一個過濾器對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾來對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中將所述處理器編程為用來通過 使用導(dǎo)出的精確的衛(wèi)星位置、計算出的衛(wèi)星仰角、估計出的所述數(shù)據(jù)中包 含的定位或者接收器自主完備性管理的結(jié)果中的至少一種來處理所述數(shù) 據(jù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中將所述處理器編程為用來通過 使用所導(dǎo)出的精確的衛(wèi)星位置和接收到的信號中的至少一種來導(dǎo)出定位、 使用多個接收到的信號和內(nèi)插時鐘漂移來導(dǎo)出定位、使用已知位置和響應(yīng) 者行進(jìn)速度來導(dǎo)出定位或者如果檢測到多路徑失真則除去所確定或所導(dǎo)出 的定位來由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出所述定位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中將所述處理器編程為用來通過 使用人工智能技術(shù)來對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的 行進(jìn)路線對齊。
15. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中將所述處理器編程為用來通過 構(gòu)造代表可能行進(jìn)路徑的判決樹、為所述判決樹的節(jié)點(diǎn)分配可能性值和選 擇與所述判決樹的具有最高組合可能性的分支相對應(yīng)的行進(jìn)路徑來對所導(dǎo) 出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的行進(jìn)路線對齊。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述可能性值基于數(shù)據(jù)矩值、 數(shù)據(jù)線標(biāo)量積或者脈絡(luò)分析中的至少一種。
17. —種機(jī)器可讀介質(zhì)，所述機(jī)器可讀介質(zhì)具有存儲于其上的指令， 這些指令在得到執(zhí)行時使機(jī)器進(jìn)行下列操作處理代表由電子裝置記錄的位置的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)所述數(shù)據(jù)的完整性或者精度中的至少一項；由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出定位；和對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的行進(jìn)路線對齊。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述指令在得到執(zhí)行 時使所述機(jī)器通過使用至少一個過濾器對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾來對所述數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述指令在得到執(zhí)行 時使所述機(jī)器通過使用導(dǎo)出的精確的衛(wèi)星位置、計算出的衛(wèi)星仰角、估計 出的所述數(shù)據(jù)中包含的定位或者接收器自主完備性管理的結(jié)果中的至少一 種來處理所述數(shù)據(jù)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述指令在得到執(zhí)行 時使所述機(jī)器通過使用所導(dǎo)出的精確的衛(wèi)星位置和接收到的信號中的至少 一種來導(dǎo)出定位、使用多個接收到的信號和內(nèi)插時鐘漂移來導(dǎo)出定位、使 用已知位置和響應(yīng)者行進(jìn)速度來導(dǎo)出定位或者如果檢測到多路徑失真則除 去所確定或所導(dǎo)出的定位來由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出所述定位。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器可讀介質(zhì),其中所述指令在得到執(zhí)行 時使所述機(jī)器通過使用人工智能技術(shù)來對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行 修改，以與已知的行進(jìn)路線對齊。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述指令在得到執(zhí)行 時使所述機(jī)器通過構(gòu)造代表可能的行進(jìn)路徑的判決樹、為所述判決樹的節(jié) 點(diǎn)分配可能性值和選擇與所述判決樹的具有最高組合可能性的分支相對應(yīng) 的行進(jìn)路徑來對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的行進(jìn)路 線對齊。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述可能性值基于數(shù) 據(jù)矩值、數(shù)據(jù)線標(biāo)量積或者脈絡(luò)分析中的至少一種。
24. —種設(shè)備，所述設(shè)備包括文件讀取器，該文件讀取器被配置成用于讀取代表響應(yīng)者位置的記錄 數(shù)據(jù)；存儲器，該存儲器被配置成用于存儲數(shù)據(jù)；和處理引擎，該處理引擎被配置成用于應(yīng)用過濾器，這些過濾器進(jìn)行以 下操作處理所述記錄的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)所述數(shù)據(jù)的完整性或者精度中的至少一項，由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出定位，和對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以與已知的行進(jìn)路線對齊。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于提高電子媒體曝光量測量系統(tǒng)的精度和作用范圍的方法和設(shè)備。所公開的方法包括以下步驟處理代表由電子裝置記錄的位置的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)所述數(shù)據(jù)的完整性或者精度中的至少一項；由經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)出定位；和對所導(dǎo)出的定位中的至少一個進(jìn)行修改，以使其與已知的行進(jìn)路線對齊。
文檔編號G06Q30/00GK101208582SQ200580033364
公開日2008年6月25日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月30日
發(fā)明者丹尼爾·L·帕斯科, 凱·S·伯克, 卡梅倫·R·珀西, 羅杰·D·珀西, 詹姆斯·W·貝克 申請人:尼爾遜媒介研究股份有限公司;Rdp聯(lián)合公司