基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及船舶配套測量設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶載重測量是船舶營運的一項非常重要的工作。而目前普遍采用的方法是人工測量，測量時首先通過目測觀察船舶的吃水深度，由于船舶裝載不均或受到水面波浪的影響，船舶會出現(xiàn)傾斜的情況，此時為了提高測量精度，測量人員需要同時觀測船體前后左右多個位置的吃水情況，再根據(jù)船舶的《水尺計重表》換算出船舶的載重。此種方法存在許多缺陷和限制，比如測量時須借助繩梯或小艇靠近外弦讀取吃水線，具有一定的危險性，另外測量人員觀測時的視角位置或海面波動及能見度等因素都會使測量的精度很低。因而運輸船舶急需一種安全方便準(zhǔn)確的載重測量裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)船載載重的精確測量。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測量裝置和船舶姿態(tài)測量裝置；所述船舶姿態(tài)測量裝置采用傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測量裝置包括安裝在船尾的激光距離測量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置，所述水面波浪緩沖裝置包括固定在船尾的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子；所述激光距離測量設(shè)備位于所述豎管的正上方；所述數(shù)據(jù)處理終端安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。
[0005]所述激光距離測量設(shè)備采用激光傳感器。
[0006]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:采用姿態(tài)測量設(shè)備及激光測距設(shè)備，其測量精度不受任何人為經(jīng)驗或天氣狀況影響，可全天候進行測量不受其他客觀條件限制，甚至在水尺刻度完全不可見的情況下也不會影響測量，能夠?qū)崿F(xiàn)船舶載重的自動測量，技術(shù)成熟，測量精度高，測量效率高。傳統(tǒng)的船舶吃水測量由于要消除船體傾斜狀態(tài)的影響，需要進行船舶前、后、中間左右六個位置的水位測量，本實用新型通過傾角傳感器可以自動確定船體的傾斜狀態(tài)，通過測量船尾一個位置的吃水深度，即可換算出船舶的實際吃水。并且測量結(jié)果實時顯示；船舶在航行時也可以測量；測量過程不受水面波浪影響。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的測量原理示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖中:1-1為傾角傳感器；1_2為激光傳感器；1_3為船尾；1_4為水面波浪緩沖裝置；1-5為數(shù)據(jù)處理終端；1_6為浮子。
【具體實施方式】
[0010]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0011]請參見圖1?圖2，一種基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測量裝置和船舶姿態(tài)測量裝置；所述船舶姿態(tài)測量裝置采用傾角傳感器1-1，所述傾角傳感器1-1安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測量裝置包括安裝在船尾1-3的激光距離測量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置1-4，所述水面波浪緩沖裝置1-4包括固定在船尾1-3的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子1-6 ;所述激光距離測量設(shè)備位于所述豎管的正上方；所述數(shù)據(jù)處理終端1-5安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。
[0012]在本實施例中，所述激光距離測量設(shè)備采用激光傳感器1-2。
[0013]傾角傳感器1-1可以測量船舶在三個方向的傾斜角度，X軸方向可以測量船舶左右兩側(cè)上下晃動時的角度；Y軸方向傾角可以測量船舶船頭和船尾上下晃動時所處的角度；z軸方向可以測量船舶水平方向的旋轉(zhuǎn)。
[0014]激光傳感器1-2可以測量距離水面的高度h，激光傳感器與船底之間固定距離減去測量高度h，即為船舶吃水的深度。
[0015]在水面波浪緩沖裝置1-4中，浮子1-6隨水位變化可上下浮動。并且豎管下端較小的進水口構(gòu)造可以減小水面波浪對測量精度的影響；浮子1-6由木質(zhì)或塑料等對激光反射率良好的材質(zhì)構(gòu)成，相較于水面直接測量，可大幅提高激光反射率，進而能夠提高測量精度。
[0016]船舶在水面上航行時，船體會隨著水流變化出現(xiàn)晃動，由于水面波浪緩沖裝置與船體固定在一起，此時浮子隨水位不同也會上下變化，此時激光傳感器測量的數(shù)值與船舶實際的吃水深度值會出現(xiàn)較大的偏差。當(dāng)船上安裝傾角傳感器后，可以實時測量船舶傾斜的角度，激光傳感器每次測量的船舶吃水?dāng)?shù)值都可以通過船舶的傾斜角度測量值進行校正，當(dāng)傾角傳感器的X軸和Y軸的測量傾斜角度接近O時，此時激光測量的船尾距水面的高度值最為精確，此時即可直接換算出船舶吃水深度。當(dāng)船舶在X軸和Y軸的測量傾斜角度大于O時，此時激光傳感器測量的數(shù)值會出現(xiàn)偏差，根據(jù)傾斜角度的不同可以進行補償，當(dāng)傾斜角度較大時，測量的數(shù)值誤差也較大，可以將此時測量的數(shù)值舍棄，通過此辦法可以大幅提尚船舶水株測量的精度。
[0017]數(shù)據(jù)處理終端1-5通過數(shù)據(jù)線與傾角傳感器1-1和激光傳感器1-2連接，用于對測量數(shù)據(jù)的分析處理，數(shù)據(jù)處理終端獲取船舶吃水深度及船舶傾斜角度數(shù)值后，依據(jù)船舶傾斜角度的不同，對吃水深度數(shù)值進行比選、補償后，得出精度較高的數(shù)值，再對照船舶吃水與載重關(guān)系一一《水尺計重表》，得出船舶的實際載重值，并將測量的船舶吃水及載重數(shù)值通過顯示屏顯示。
[0018]盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測量裝置和船舶姿態(tài)測量裝置； 所述船舶姿態(tài)測量裝置采用傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測量裝置包括安裝在船尾的激光距離測量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置，所述水面波浪緩沖裝置包括固定在船尾的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子；所述激光距離測量設(shè)備位于所述豎管的正上方； 所述數(shù)據(jù)處理終端安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置，其特征在于，所述激光距離測量設(shè)備采用激光傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于傾角傳感器的船舶載重測量裝置，包括數(shù)據(jù)處理終端及與其連接的船舶吃水測量裝置和船舶姿態(tài)測量裝置；所述船舶姿態(tài)測量裝置采用傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水測量裝置包括安裝在船尾的激光距離測量設(shè)備和水面波浪緩沖裝置，所述水面波浪緩沖裝置包括固定在船尾的豎管，所述豎管的下口較小，在所述豎管內(nèi)設(shè)有浮子；所述激光距離測量設(shè)備位于所述豎管的正上方；所述數(shù)據(jù)處理終端安裝在船舶艙室內(nèi)，包括船舶吃水與載重轉(zhuǎn)換模塊、船舶傾角數(shù)據(jù)處理模塊和顯示屏。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)船舶載重的自動測量，技術(shù)成熟，測量精度高，測量效率高。
【IPC分類】G01V7/16, B63B39/12
【公開號】CN204674795
【申請?zhí)枴緾N201520382650
【發(fā)明人】馬殿光, 蘇淼, 李華國, 程樹軍, 張相波, 劉新, 黃強, 王誠, 李玉林, 張波, 于廣年
【申請人】交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究所, 天津七一二通信廣播有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月4日