專利名稱：圖像處理設(shè)備及其方法，圖像處理程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理設(shè)備及其方法、以及圖像處理程序。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)公開No.2002-218480中描述了一種具有圖像數(shù)據(jù)處理器24的數(shù)字靜態(tài)攝像機(jī)，其中圖像數(shù)據(jù)處理器24包括場(chǎng)景確定單元31。場(chǎng)景確定單元31根據(jù)顏色直方圖和圖像是否包含代表人物的圖像，確定圖像是處于快照、肖像、紀(jì)念攝影、風(fēng)景、日落、夜景、夜景肖像、海景、熒光燈光源下的場(chǎng)景攝影還是鎢絲燈光源下的場(chǎng)景攝影的拍攝場(chǎng)景。當(dāng)確定了已拍攝圖像的場(chǎng)景時(shí)，根據(jù)確定的拍攝場(chǎng)景，對(duì)圖像進(jìn)行針對(duì)每種拍攝場(chǎng)景而設(shè)定的校正處理。
然而，實(shí)際的圖像也包括對(duì)其所屬的預(yù)設(shè)拍攝場(chǎng)景無法清楚判別的圖像。例如，在日本專利申請(qǐng)公開No.2002-218480中，將包括以日落場(chǎng)景為背景的人物的圖像(快照)確定為“日落場(chǎng)景”或“快照”。在圖像具有兩種場(chǎng)景特征的情況下，當(dāng)將圖像判定為一種場(chǎng)景或另一種時(shí)，可能會(huì)不利地影響最終校正結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是即使對(duì)于包含多種對(duì)象類型(拍攝場(chǎng)景)的圖像也可以適當(dāng)?shù)貞?yīng)用圖像校正。
本發(fā)明的另一目的是可以根據(jù)確信在待處理的圖像中包含的對(duì)象類型在圖像中存在的程度(似然、確信度(certainty)、置信度(confidence)、程度)，應(yīng)用圖像校正。
本發(fā)明的另一目的是可以根據(jù)拍攝時(shí)使用的、基于待處理圖像而檢測(cè)的光照類型的似然(確信度、置信度、程度)，應(yīng)用圖像校正。
根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設(shè)備的特征在于，包括對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置，用于計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)定對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算；對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值；校正值統(tǒng)一裝置，用于計(jì)算通過用與對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置所計(jì)算的關(guān)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型的對(duì)象類型確信度相符合的權(quán)重，對(duì)由對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置已計(jì)算的關(guān)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型的對(duì)象類型校正值的每一個(gè)進(jìn)行加權(quán)而獲得的統(tǒng)一校正值，并統(tǒng)一由加權(quán)而獲得的對(duì)象類型值；以及圖像數(shù)據(jù)校正裝置，用于使用校正值統(tǒng)一裝置計(jì)算的統(tǒng)一校正值，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
根據(jù)本發(fā)明的圖像處理方法的特征在于，包括計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)定對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值；計(jì)算通過用與關(guān)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型的對(duì)象類型確信度相符合的權(quán)重，對(duì)關(guān)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型而計(jì)算的對(duì)象類型校正值的每一個(gè)進(jìn)行加權(quán)而獲得的統(tǒng)一校正值，并統(tǒng)一由加權(quán)而獲得的對(duì)象類型值；以及使用所計(jì)算的統(tǒng)一校正值，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
本發(fā)明還提供了一種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述圖像處理方法的程序(使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的圖像處理設(shè)備的功能的程序)。根據(jù)本發(fā)明的程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行對(duì)象類型確信度計(jì)算處理，用于計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從所接受的圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)定對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算；對(duì)象類型校正值計(jì)算處理，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值；校正值統(tǒng)一處理，用于計(jì)算通過用與對(duì)象類型確信度計(jì)算處理所計(jì)算的關(guān)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型的對(duì)象類型確信度相符合的權(quán)重，對(duì)由對(duì)象類型校正值計(jì)算處理已計(jì)算的關(guān)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型的對(duì)象類型校正值的每一個(gè)進(jìn)行加權(quán)而獲得的統(tǒng)一校正值，并統(tǒng)一由加權(quán)而獲得的對(duì)象類型值；以及圖像數(shù)據(jù)校正處理，用于使用由校正值統(tǒng)一處理計(jì)算的統(tǒng)一校正值，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
預(yù)先確定要計(jì)算其確信度的多個(gè)對(duì)象類型。將基于圖像數(shù)據(jù)可識(shí)別的多個(gè)對(duì)象類型(也可以稱作拍攝場(chǎng)景類型)設(shè)定作為對(duì)象類型，設(shè)定這些對(duì)象類型，以在圖像校正中對(duì)其進(jìn)行不同校正(根據(jù)經(jīng)驗(yàn)已知，執(zhí)行不同的校正處理得到適當(dāng)?shù)男Ｕ龍D像)。例如，可以將“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”設(shè)定作為多個(gè)對(duì)象類型。
針對(duì)每個(gè)預(yù)定對(duì)象類型，計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的各幅圖像的(似然)程度進(jìn)行表示的確信度(水平或等級(jí))，所述各幅圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型。在計(jì)算確信度時(shí)，使用每個(gè)對(duì)象類型包含特定特征的程度。
例如，“水下”對(duì)象類型的圖像(以下將稱作“水下圖像”)通常在圖像的較寬范圍上包含具有所謂水下顏色(屬于藍(lán)色到綠色的顏色范圍的顏色)的像素。在最簡(jiǎn)單的情況下，如果包含具有水下顏色的像素達(dá)到超過預(yù)定面積的程度，則可以將該圖像識(shí)別為水下圖像，并可以根據(jù)這個(gè)面積計(jì)算確信度。不言而喻，可以使用多種類型的特征來計(jì)算圖像是水下圖像的確信度。
在一個(gè)實(shí)施例中，圖像處理設(shè)備具有存儲(chǔ)器(用于確信度計(jì)算的存儲(chǔ)器)，用于針對(duì)每個(gè)對(duì)象類型，存儲(chǔ)適合確信度計(jì)算的一個(gè)或多個(gè)特征類型、以及用于根據(jù)特征計(jì)算確信度的點(diǎn)數(shù)據(jù)。當(dāng)參考用于確信度計(jì)算的存儲(chǔ)器時(shí)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算特征值，并可以根據(jù)與所計(jì)算的特征值相符合而獲得的點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算確信度。點(diǎn)數(shù)據(jù)本身可以用作確信度。如果使用多個(gè)特征計(jì)算確信度，則可以采用將每項(xiàng)點(diǎn)數(shù)據(jù)累加而獲得的值作為確信度?？梢圆捎美奂拥狞c(diǎn)數(shù)據(jù)除以特征數(shù)目的結(jié)果作為確信度。可以基于加的點(diǎn)數(shù)據(jù)除以特征數(shù)目的結(jié)果，根據(jù)預(yù)定函數(shù)決定確信度。優(yōu)選地將確信度歸一化為0到1范圍內(nèi)的值。
在多個(gè)對(duì)象類型中，可以配置成獲得與能夠?qū)ζ浯_信度進(jìn)行計(jì)算的多個(gè)對(duì)象類型(經(jīng)過檢測(cè)的圖像類型)的各個(gè)類型有關(guān)的確信度，并使用獲得的多個(gè)確信度，來獲得檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型的確信度。例如，將與能夠?qū)ζ浯_信度進(jìn)行計(jì)算的多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的確信度歸一化到0到1的范圍上，并可以采用將從1中減去關(guān)于各個(gè)對(duì)象類型而歸一化的所計(jì)算的確信度所獲得的值相乘的結(jié)果，作為檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型的確信度。
根據(jù)所接受的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值。與其確信度在對(duì)象類型確信度計(jì)算處理中計(jì)算的各個(gè)對(duì)象類型相對(duì)應(yīng)地計(jì)算校正值。
所計(jì)算的校正值包括多種校正值、濃度(亮度)灰度級(jí)校正值、CMY濃度灰度級(jí)校正值、飽和度校正值和其他可以用于圖像校正的校正值。例如，在計(jì)算濃度校正值(濃度灰度級(jí)校正值)以作為校正值的情況下，在計(jì)算濃度校正值中可以采用多種已知的計(jì)算方法。例如，可以預(yù)先設(shè)定目標(biāo)濃度校正值，可以計(jì)算校正系數(shù)，以使由所接受的輸入圖像數(shù)據(jù)表示的每個(gè)像素(或特定部分)的平均濃度變?yōu)槟繕?biāo)濃度校正值，并可以根據(jù)該校正系數(shù)計(jì)算濃度校正值。如日本專利申請(qǐng)公開No.2001-257883的說明書中所述的，可以根據(jù)依賴于多重回歸分析的回歸公式，計(jì)算濃度校正量。濃度校正值可以是函數(shù)或表(查找表)的形式。無論如何，校正值規(guī)定輸入值與輸出值之間的關(guān)系。如果校正值是濃度校正值，則該值規(guī)定輸入濃度值與輸出濃度值之間的關(guān)系。
也可以配置成對(duì)于由對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置所計(jì)算的確信度少于預(yù)定值的對(duì)象類型，不計(jì)算與該對(duì)象類型有關(guān)的校正值。不執(zhí)行與輸入圖像中不包含(或包括的可能性較小)的對(duì)象類型有關(guān)的校正值的計(jì)算過程，可以縮減校正值計(jì)算處理所需的時(shí)間。
根據(jù)所計(jì)算的多個(gè)對(duì)象類型確信度，統(tǒng)一由對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置所計(jì)算的多個(gè)校正值。
在一個(gè)實(shí)施例中，統(tǒng)一之后的校正值是根據(jù)所計(jì)算的多個(gè)對(duì)象類型確信度來計(jì)算與每個(gè)對(duì)象類型的確信度幅度相符合的權(quán)重，并對(duì)用所計(jì)算的權(quán)重乘以每個(gè)校正值而獲得的值進(jìn)行統(tǒng)一的結(jié)果。在統(tǒng)一處理中，可以執(zhí)行根據(jù)校正值類型而不同的計(jì)算。例如，如果校正值是濃度校正值，則統(tǒng)一處理是加法處理。如果校正值是亮度校正值，則統(tǒng)一處理是乘法處理。因此，可以根據(jù)校正值的類型決定統(tǒng)一處理。
在另一實(shí)施例中，統(tǒng)一之后的校正值是根據(jù)所計(jì)算的多個(gè)對(duì)象類型確信度來計(jì)算與確信度的幅度相符合的權(quán)重，并對(duì)所計(jì)算的每個(gè)對(duì)象類型的權(quán)重、應(yīng)用的或預(yù)先設(shè)定的與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的重要程度、以及校正值(各個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象類型的校正值)相乘在一起而獲得的值進(jìn)行統(tǒng)一的結(jié)果。
每個(gè)對(duì)象類型的確信度越大(與確信度相符合的權(quán)重越大)，獲得的統(tǒng)一校正值越強(qiáng)烈地反映與特定對(duì)象類型有關(guān)的校正值。在進(jìn)一步使用重要程度的情況下，統(tǒng)一校正值強(qiáng)烈地反映與重要程度較大的對(duì)象類型有關(guān)的校正值。
使用由校正值統(tǒng)一處理獲得的統(tǒng)一校正值，對(duì)所接受的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
根據(jù)本發(fā)明，自動(dòng)區(qū)分由所接受的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中包含的對(duì)象類型，并獲得根據(jù)對(duì)圖像中包含這些對(duì)象類型的程度進(jìn)行表示的確信度而加權(quán)的統(tǒng)一校正值。根據(jù)由此獲得的統(tǒng)一校正值對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。即使圖像是包含兩個(gè)或更多對(duì)象類型的圖像，也可以執(zhí)行良好平衡的校正處理。因?yàn)榻y(tǒng)一校正值中強(qiáng)烈反映了與具有基于確信度的較大權(quán)重的對(duì)象類型的校正值，所以實(shí)現(xiàn)了與所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像內(nèi)容相符合的圖像校正。通常，在進(jìn)一步使用外部應(yīng)用或預(yù)先設(shè)定的每個(gè)對(duì)象類型的重要程度的情況下，可以根據(jù)重要程度改變統(tǒng)一校正值。可以執(zhí)行基于用于偏好的圖像校正。
在一個(gè)實(shí)施例中，圖像處理設(shè)備還包括對(duì)象類型指定裝置，對(duì)象類型確定度計(jì)算裝置計(jì)算與對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型、或不同于對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型的其他對(duì)象類型相關(guān)的對(duì)象類型確信度。此外，對(duì)象類型確定度計(jì)算裝置計(jì)算與對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型、或不同于對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型的其他對(duì)象類型相關(guān)的對(duì)象類型確信度。例如在預(yù)先已知特定對(duì)象類型不存在于由應(yīng)用到圖像處理設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的情況下，不必計(jì)算與該特定對(duì)象類型有關(guān)的確信度和校正值。由對(duì)象類型指定裝置指定預(yù)先已知存在于圖像中的特定對(duì)象類型(或預(yù)先已知不存在于圖像中的特定對(duì)象類型。相對(duì)于指定的對(duì)象類型，單獨(dú)地計(jì)算確信度和校正值，或相對(duì)于指定的對(duì)象類型之外的其他對(duì)象類型，單獨(dú)地計(jì)算確信度和校正值。這可以縮短用于計(jì)算確信度的處理和用于計(jì)算校正值的處理中包含的處理時(shí)間。此外，配置成強(qiáng)制性地不計(jì)算與特定對(duì)象類型有關(guān)的確信度和校正值，以防止在特定對(duì)象類型不存在于圖像中的情況下計(jì)算與特定對(duì)象類型有關(guān)的確信度和校正值。這增強(qiáng)了校正精度。
圖像處理設(shè)備優(yōu)選地還包括光照類型確信度計(jì)算裝置，用于計(jì)算對(duì)在多個(gè)預(yù)定光照類型的各個(gè)類型下拍攝的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的置信度程度進(jìn)行表示的光照確信度，根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，針對(duì)每個(gè)預(yù)定光照類型執(zhí)行該計(jì)算；光照類型校正量計(jì)算裝置，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算與多個(gè)預(yù)定光照類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正量；以及校正量計(jì)算裝置，用于對(duì)光照類型校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的關(guān)于對(duì)應(yīng)光照類型的每個(gè)校正量，用與光照類型確信度計(jì)算裝置所計(jì)算的光照類型確信度相符合的權(quán)重進(jìn)行加權(quán)，并通過將由加權(quán)所得的光照類型值累加，計(jì)算校正量；其中多個(gè)預(yù)定對(duì)象類型包括可檢測(cè)的多個(gè)對(duì)象類型(能夠計(jì)算其確信度)和檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型；校正值統(tǒng)一裝置使用通過將校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的校正量與待校正的輸入值相加而獲得的值，作為檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型的校正值。通過將校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的校正量與從圖像數(shù)據(jù)獲得的輸入值(濃度值、亮度值等)相加而獲得的值成為非檢測(cè)目標(biāo)的對(duì)象類型的校正值(濃度校正值、亮度校正值等)。
攝影時(shí)所用的光照類型包括產(chǎn)生特殊顏色偏移和特殊顏色圖案的類型。例如，在背光下捕獲的圖像、由近距離閃光捕獲的圖像和在鎢絲光源下捕獲的圖像均具有特殊顏色偏移和特殊顏色圖案?？梢愿鶕?jù)依賴于光照類型而出現(xiàn)在圖像中的顏色偏移和顏色圖案，計(jì)算確信度(光照類型確信度)。
在光照類型確信度的計(jì)算中，可以配置成獲得與其確信度能夠計(jì)算的各個(gè)光照類型有關(guān)的確信度，并使用獲得的與各個(gè)光照類型有關(guān)的確信度，來獲得與檢測(cè)范圍之外的光照類型有關(guān)的確信度(另一光照類型的確信度)。
例如，如果在背光下拍攝人物，獲得的圖像中的人物將顯得較暗，而周圍背景顯得較亮。對(duì)于這種圖像，圖像處理設(shè)備可能降低對(duì)象類型“人臉”的確信度，而提高對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的確信度。當(dāng)獲知這些事實(shí)時(shí)，圖像處理設(shè)備計(jì)算與光照類型有關(guān)的確信度，并使用根據(jù)基于該光照類型的確信度的權(quán)重而計(jì)算的校正量，計(jì)算與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的校正量，從而可以提高與包含檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型的圖像相關(guān)的圖像校正精度。


圖1是示出了圖像處理系統(tǒng)的整體配置的方框圖；圖2是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3示出了由圖像處理設(shè)備檢測(cè)的對(duì)象類型的內(nèi)容、圖像示例和定義；圖4是示出了確信度計(jì)算電路、濃度校正值計(jì)算電路和濃度校正值統(tǒng)一電路的功能的功能性方框圖；圖5示出了確信度計(jì)算存儲(chǔ)器的內(nèi)容；圖6是示出了確信度計(jì)算存儲(chǔ)器的創(chuàng)建流程的流程圖；圖7示出了確信度計(jì)算存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)點(diǎn)的創(chuàng)建流程；圖8是示出了計(jì)算確信度的處理流程的流程圖；圖9是表示用于根據(jù)標(biāo)識(shí)點(diǎn)來計(jì)算確信度的函數(shù)的圖；圖10是示出了計(jì)算關(guān)于人臉的確信度的處理流程的流程圖；圖11示出了與三種對(duì)象類型(人臉、藍(lán)天和檢測(cè)范圍之外)的每一種有關(guān)的確信度、基于確信度的權(quán)重和重要程度的示例；圖12示出了統(tǒng)一濃度校正值的方式；圖13是示出了圖像數(shù)據(jù)校正電路的細(xì)節(jié)的方框圖；
圖14是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的修改方案的圖像處理設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖15是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的修改方案的圖像處理設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖16示出了用于接受對(duì)象類型確信度修正的屏幕示例；圖17是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖18示出了由第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備檢測(cè)的光照類型的內(nèi)容、圖像示例和定義；以及圖19是示出了確信度計(jì)算電路(針對(duì)光照類型)、濃度校正值計(jì)算電路和用于計(jì)算對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值的電路的功能的功能性方框圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例圖1是示出了圖像處理系統(tǒng)的硬件配置的方框圖。圖2是示出了構(gòu)成圖像處理系統(tǒng)的圖像處理設(shè)備1的電氣結(jié)構(gòu)、以及存儲(chǔ)單元4的方框圖。
圖像處理系統(tǒng)包括圖像處理設(shè)備1、與圖像處理設(shè)備1相連的輸入單元2(鍵盤、鼠標(biāo)等)、顯示單元3(CRT顯示器、液晶顯示器等)、存儲(chǔ)單元4(硬盤等)和打印機(jī)5。
圖像數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)在與圖像處理設(shè)備1相連的存儲(chǔ)單元4中。通過輸入接口(未示出)，將已從存儲(chǔ)單元4中讀出的圖像數(shù)據(jù)輸入圖像處理設(shè)備1。(下文中，輸入圖像處理設(shè)備1的圖像數(shù)據(jù)稱作“輸入圖像數(shù)據(jù)”，由輸入圖像數(shù)據(jù)表示的圖像稱作“輸入圖像”。)當(dāng)然，可以設(shè)置成將已記錄在CD-ROM、DVD-ROM、存儲(chǔ)卡或其他記錄介質(zhì)而非存儲(chǔ)單元4上的圖像數(shù)據(jù)輸入圖像處理設(shè)備1。在這種情況下，CD-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等與圖像處理系統(tǒng)的圖像處理設(shè)備1相連。自然也可以設(shè)置成將通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)輸入圖像處理設(shè)備1。在這種情況下，用于在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送和接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)(調(diào)制解調(diào)器等)與圖像處理設(shè)備1相連。
將已從存儲(chǔ)單元4中讀出的輸入圖像數(shù)據(jù)施加至包括在圖像處理設(shè)備1中的確信度計(jì)算電路12、濃度校正值計(jì)算電路13和圖像校正電路15。
確信度計(jì)算電路12針對(duì)每種對(duì)象，計(jì)算對(duì)由施加的輸入圖像數(shù)據(jù)表示的輸入圖像中包含的多個(gè)預(yù)定對(duì)象類型的各個(gè)類型的程度(似然)進(jìn)行表示的確信度。用于計(jì)算確信度的存儲(chǔ)器21和人臉圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器22與確信度計(jì)算電路12相連。通過使用已在存儲(chǔ)器21和22中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，確信度計(jì)算電路12計(jì)算由輸入圖像數(shù)據(jù)表示的輸入圖像中包含的每個(gè)對(duì)象類型的確信度。稍后將詳細(xì)描述確信度計(jì)算電路12中的確信度計(jì)算處理、用于計(jì)算確信度的存儲(chǔ)器21和人臉圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器22。
濃度校正值計(jì)算電路13基于輸入圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算向輸入圖像應(yīng)用濃度校正的值(濃度校正值)。存儲(chǔ)器23與濃度校正值計(jì)算電路13相連，存儲(chǔ)器23中已存儲(chǔ)了與多個(gè)預(yù)定對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的目標(biāo)濃度值。對(duì)于多個(gè)對(duì)象類型，濃度校正值計(jì)算電路13根據(jù)存儲(chǔ)器23中存儲(chǔ)的目標(biāo)濃度值，計(jì)算每個(gè)對(duì)象類型的濃度校正值。稍后將描述濃度校正值計(jì)算電路13執(zhí)行的處理細(xì)節(jié)。
基于在確信度計(jì)算電路12中計(jì)算的對(duì)象類型確信度和使用輸入單元2從外部輸入的對(duì)象類型重要程度，濃度校正值統(tǒng)一電路14統(tǒng)一由濃度校正值計(jì)算電路13計(jì)算的對(duì)象類型濃度校正值。濃度校正值統(tǒng)一電路14計(jì)算統(tǒng)一濃度校正值，該統(tǒng)一濃度校正值強(qiáng)烈反映出與確信度較大的對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值，并強(qiáng)烈反映出與重要程度較大的對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值。稍后將描述濃度校正值統(tǒng)一電路14執(zhí)行的處理細(xì)節(jié)。
圖像校正電路15根據(jù)從濃度校正值統(tǒng)一電路14輸出的統(tǒng)一濃度校正值，對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)的濃度進(jìn)行校正。通過輸出接口(未示出)，從圖像處理設(shè)備1中輸出經(jīng)過了圖像校正電路15進(jìn)行的濃度校正的圖像數(shù)據(jù)，并將其施加至顯示單元3或打印機(jī)5。在顯示單元3的屏幕上顯示或從打印機(jī)5輸出由經(jīng)過了濃度校正的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。
圖3示出了由確信度計(jì)算電路12識(shí)別(檢測(cè))并已計(jì)算出確信度的對(duì)象類型、與這些對(duì)象類型相對(duì)應(yīng)的圖像示例、以及對(duì)象類型的定義。圖4是示出了確信度計(jì)算電路12、濃度校正值計(jì)算電路13和濃度校正值統(tǒng)一電路14的功能的功能性方框圖。
在本實(shí)施例中，確信度計(jì)算電路12確定表示“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”或“亮色調(diào)”這七個(gè)對(duì)象類型中的任意類型的圖像是否包含在輸入圖像中，如果輸入圖像中包含任意類型，則計(jì)算它們被包含的置信度程度(確信度)(功能塊12a到12g)。此外，確信度計(jì)算電路12確定這七個(gè)對(duì)象類型都未包含在輸入圖像中，并使用相對(duì)于“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”或“亮色調(diào)”這七個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型而計(jì)算的確信度，計(jì)算輸入圖像中類型的確信度(與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的確信度)(功能塊12h)。即，確信度計(jì)算電路12識(shí)別(檢測(cè))輸入圖像是否包含對(duì)“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”八個(gè)對(duì)象類型之中的任何對(duì)象類型進(jìn)行表示的圖像，如果包含這種圖像，則將其被包含的程度(確信度)計(jì)算為百分比。稍后將描述計(jì)算確信度的處理細(xì)節(jié)。
濃度校正值計(jì)算電路13基于輸入圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算與其確信度已在確信度計(jì)算電路12中計(jì)算的各個(gè)對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值。具體地，在本實(shí)施例中，濃度校正值計(jì)算電路13適用于計(jì)算與“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”八個(gè)對(duì)象類型中的各個(gè)類型有關(guān)的濃度校正值(功能塊13a到13h)。
濃度校正值統(tǒng)一電路14根據(jù)由確信度計(jì)算電路12計(jì)算(功能塊12a到12h)的對(duì)象類型確信度、和從輸入單元2輸入的對(duì)象類型重要程度，統(tǒng)一由濃度校正值計(jì)算電路13中計(jì)算的對(duì)象類型濃度校正值，并計(jì)算一個(gè)濃度校正值(統(tǒng)一濃度校正值)(功能塊14a)。
統(tǒng)一濃度校正值可以由函數(shù)方程表達(dá)，所述函數(shù)方程表示與輸入濃度值相對(duì)應(yīng)的輸出濃度值。統(tǒng)一濃度校正值T(s)(其中s表示輸入濃度值并且是變量)由以下方程1表示。
T(s)＝∑[SiViTi(s)] ...方程1在方程1中，變量i指示對(duì)象類型“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”。這里Si表示如上所述的由圖像處理系統(tǒng)的操作員使用輸入單元2輸入的對(duì)象類型重要程度；Ti(s)表示由濃度校正值計(jì)算電路13獲得的對(duì)象類型濃度校正值；以及Vi表示基于上述確信度計(jì)算電路12所計(jì)算的對(duì)象類型確信度而獲得的對(duì)象類型權(quán)重。根據(jù)以下方程2計(jì)算權(quán)重Vi。
Vi＝Pi/∑(Pi) ...方程2在方程2中，變量i也指示對(duì)象類型“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”。此外，Pi表示由確信度計(jì)算電路12所計(jì)算的對(duì)象類型確信度。
如方程1和2所示，通過將與確信度幅度和重要程度S相符合的權(quán)重Vi乘以對(duì)象類型的濃度校正值Ti(s)而得到的結(jié)果累加，獲得統(tǒng)一濃度校正值T(s)，其中確信度與每個(gè)對(duì)象類型有關(guān)，重要程度S是由操作員給定的，并與每個(gè)對(duì)象類型有關(guān)。由此，統(tǒng)一濃度校正值T(s)強(qiáng)烈反映出與確信度較大的對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值，并強(qiáng)烈反映出與所應(yīng)用(設(shè)定)的重要程度較大的對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值。
現(xiàn)在描述確信度計(jì)算電路12執(zhí)行的處理細(xì)節(jié)。在本實(shí)施例中對(duì)其確信度進(jìn)行計(jì)算的對(duì)象類型“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”之中，對(duì)于“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”的計(jì)算確信度方法不同于對(duì)于其他對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”的計(jì)算確信度方法。稍后描述針對(duì)對(duì)象類型“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”的確信度計(jì)算處理；首先描述關(guān)于對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”的確信度計(jì)算處理。
圖5示出了在確信度計(jì)算電路12計(jì)算關(guān)于各個(gè)對(duì)象類型的確信度(除了對(duì)象類型“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”的確信度)中使用的確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21的內(nèi)容。
在確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21中與除了“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”的各個(gè)特征類型(在本實(shí)施例中六個(gè)類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)了用于確信度計(jì)算的特征類型和特征類型識(shí)別點(diǎn)(多個(gè)識(shí)別點(diǎn)的集合)(下文中稱作“識(shí)別點(diǎn)組”)，其中確信度計(jì)算電路12計(jì)算針對(duì)所述對(duì)象類型的確信度。
一般而言，多個(gè)特征類型與一個(gè)對(duì)象類型相對(duì)應(yīng)，作為在計(jì)算確信度時(shí)使用的特征類型。例如，參考圖5，“B值平均”、“B值(80％點(diǎn))-B值(20％點(diǎn))”和“Cb值70％點(diǎn)”已存儲(chǔ)在確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21中，作為要用于計(jì)算對(duì)象類型“水下”的確信度的特征類型。這表示如下事實(shí)采用三個(gè)特征，即(1)通過將構(gòu)成輸入圖像的每個(gè)像素的B值平均而獲得的值(B值平均)，(2)通過從與直方圖的80％點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的B值減去與構(gòu)成輸入圖像的每個(gè)像素的B值累積直方圖的20％點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的B值而獲得的值[B值(80％點(diǎn))-B值(20％點(diǎn))]，以及(3)與構(gòu)成輸入圖像的每個(gè)像素的色差Cb值的累積直方圖的70％點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的值(Cb值70％點(diǎn))，作為要在計(jì)算關(guān)于對(duì)象類型“水下”的確信度中使用的特征類型。
識(shí)別點(diǎn)組是用于計(jì)算確信度的識(shí)別點(diǎn)的集合。在以下描述的創(chuàng)建確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21的處理中，與識(shí)別點(diǎn)組有關(guān)的細(xì)節(jié)將顯而易見。
參考圖6和7描述創(chuàng)建確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21的處理。圖6是示出了創(chuàng)建確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21的處理流程的流程圖，圖7使用直方圖來顯示與一個(gè)特征有關(guān)的識(shí)別點(diǎn)組的特定計(jì)算流程。
如上所述，將要用于確信度計(jì)算的特征類型和與各個(gè)特征類型相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)組與除了“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”的其他各個(gè)對(duì)象類型相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21中。通過下述的學(xué)習(xí)處理，創(chuàng)建確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21。
現(xiàn)在以對(duì)象類型“水下”作為特定示例，描述學(xué)習(xí)處理，即計(jì)算要用于確信度計(jì)算的特征類型的處理和計(jì)算與各個(gè)特征類型相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)組的處理。
準(zhǔn)備多個(gè)要經(jīng)歷學(xué)習(xí)的樣本圖像數(shù)據(jù)項(xiàng)。預(yù)先將所準(zhǔn)備的多個(gè)樣本圖像數(shù)據(jù)項(xiàng)區(qū)分為其對(duì)象類型假設(shè)是“水下”的樣本圖像(圖像中水下顏色的面積比是50％或更大；見圖3)(下文將其稱作“水下樣本圖像”)和其對(duì)象類型不應(yīng)該假設(shè)是“水下”的樣本圖像(圖像中不存在水下顏色或水下顏色的面積比小于50％)(這稱作“非水下樣本圖像)(圖7左側(cè)示出了這種情況)。
向所有樣本圖像分配權(quán)重，以進(jìn)行學(xué)習(xí)(水下樣本圖像和所有非水下樣本圖像)。首先，將分配給所有樣本圖像的權(quán)重設(shè)定為初始值(例如，“1“)(步驟31)。
使用多個(gè)水下樣本圖像來創(chuàng)建關(guān)于一個(gè)特征的累積直方圖(步驟32；圖7的中上部示出了直方圖的創(chuàng)建)。例如，選擇作為特征類型之一的“B值平均”，并創(chuàng)建關(guān)于所選特征類型(“B值平均”)的累積直方圖。
類似地，通過使用多個(gè)非水下樣本圖像，創(chuàng)建關(guān)于一個(gè)特征類型(在上述示例的情況下，是“B值平均”)的累積直方圖(步驟33；圖7的中下部示出了直方圖的創(chuàng)建)。
通過對(duì)使用多個(gè)水下樣本圖像而創(chuàng)建的關(guān)于一個(gè)特征類型的累積直方圖和使用多個(gè)非水下樣本圖像而創(chuàng)建的關(guān)于一個(gè)特征類型的累積直方圖進(jìn)行利用，計(jì)算對(duì)應(yīng)的特征值到特征值的頻率值之比的對(duì)數(shù)值。用直方圖表示所計(jì)算的對(duì)數(shù)值的結(jié)果是圖7右側(cè)示出的直方圖(下文中，該直方圖稱作“辨別器”)。辨別器是在預(yù)定間隔上與各個(gè)特征值相對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)值的集合。
在圖7右側(cè)所示的辨別器中，沿垂直軸的值(上述對(duì)數(shù)值)是“識(shí)別點(diǎn)”(見圖5)。如稍后所述，確信度計(jì)算電路12使用辨別器(確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21)，計(jì)算關(guān)于所施加的輸入圖像數(shù)據(jù)的特征，并計(jì)算與所計(jì)算的特征值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)。在具有與正識(shí)別點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的特征值的輸入圖像中，應(yīng)該認(rèn)為對(duì)象類型是“水下”的可能性較大，可以說該值的絕對(duì)值越大，這種可能性越大。相反，在具有與負(fù)識(shí)別點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的特征值的輸入圖像中，對(duì)象類型不是“水下”的可能性較大，可以說該值的絕對(duì)值越大，這種可能性越大。
類似地，相對(duì)于例如G值平均、B值平均、亮度Y平均、色差Cr平均、色差Cb平均、飽和度平均、色調(diào)平均、多個(gè)n％點(diǎn)和多個(gè)(m％點(diǎn))-(n％點(diǎn))等其他特征類型中的各個(gè)來創(chuàng)建這種辨別器(在步驟35“否”；步驟32到34)。創(chuàng)建與多個(gè)特征類型的各個(gè)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)辨別器。
從所選的多個(gè)辨別器中選擇判斷對(duì)象類型是“水下”的圖像最有效的辨別器(步驟36)。計(jì)算正確響應(yīng)率，以選擇最有效的辨別器。根據(jù)如下方程3計(jì)算正確響應(yīng)率。
正確響應(yīng)率＝正確響應(yīng)樣本圖像的數(shù)目/樣本圖像的總數(shù)...方程3如上所述，預(yù)先已知水下樣本圖像和非水下樣本圖像。例如，對(duì)于水下樣本圖像A，計(jì)算一個(gè)特征的值，并用與該特征類型相對(duì)應(yīng)的辨別器獲得與所計(jì)算的特征值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)。如果識(shí)別點(diǎn)是正值，則辨別器認(rèn)為這指示對(duì)于水下樣本圖像A進(jìn)行了正確判斷(圖像是正確響應(yīng)樣本圖像)。使正確響應(yīng)樣本圖像的數(shù)目遞增。相反，如果與相對(duì)于水下樣本圖像B而計(jì)算的一個(gè)特征的值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)是負(fù)值，則辨別器認(rèn)為這指示對(duì)于水下樣本圖像B未進(jìn)行正確判斷(圖像是不正確響應(yīng)樣本圖像)。
對(duì)于非水下樣本圖像，如果與所計(jì)算的特征值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)是負(fù)值，則辨別器認(rèn)為這指示進(jìn)行了正確判斷(圖像是正確響應(yīng)樣本圖像)。使正確響應(yīng)樣本圖像的數(shù)目遞增。如果識(shí)別點(diǎn)是正值，則辨別器認(rèn)為這指示未進(jìn)行正確判斷(圖像是不正確響應(yīng)樣本圖像)。
相對(duì)于所創(chuàng)建的與多個(gè)特征類型的各個(gè)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)辨別器，計(jì)算上述正確響應(yīng)率，并選擇指示最高正確響應(yīng)率的辨別器，作為最有效辨別器。
接下來，確定正確響應(yīng)率是否超過了預(yù)定閾值(步驟37)。在正確響應(yīng)率超過了預(yù)定閾值的情況下(在步驟37“是”)，則認(rèn)為這指示了如果使用所選辨別器，可以足夠高的可能性挑選出對(duì)象類型“水下”。則學(xué)習(xí)處理結(jié)束。在確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)與所選辨別器相對(duì)應(yīng)的特征類型和所選辨別器中的識(shí)別點(diǎn)組(以規(guī)定間隔與各個(gè)特征值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)的集合)(步驟38)。
如果所計(jì)算的正確響應(yīng)率小于預(yù)定閾值(在步驟37“否”)，則執(zhí)行下述處理。
首先，從處理的對(duì)象中排除由上述處理所選的特征類型(步驟39)。
接著，更新所有樣本圖像的權(quán)重(步驟40)。
在樣本圖像權(quán)重的更新中，更新每幅樣本圖像的權(quán)重，以提高未獲得正確響應(yīng)的樣本圖像的權(quán)重(即，不正確響應(yīng)樣本圖像)，并降低獲得正確響應(yīng)的樣本圖像的權(quán)重(即，正確響應(yīng)樣本圖像)，對(duì)所有樣本圖像執(zhí)行這一步驟，原因在于要強(qiáng)調(diào)無法用所選辨別器正確判斷的圖像，從而可以正確地判斷這些圖像。應(yīng)該注意，因?yàn)闄?quán)重更新只需要獲得不正確響應(yīng)樣本圖像的權(quán)重與正確響應(yīng)樣本圖像的權(quán)重之間的相對(duì)改變，所以更新是提高不正確響應(yīng)樣本圖像的權(quán)重與降低正確響應(yīng)樣本圖像的權(quán)重之一就足夠了。
使用權(quán)重已更新的樣本圖像，對(duì)除了已排除的特征類型之外的各個(gè)特征類型，再次創(chuàng)建辨別器(步驟32到35)。
在從第二次開始創(chuàng)建辨別器的處理中，當(dāng)創(chuàng)建累積直方圖時(shí)(步驟32，33)，使用已應(yīng)用于每幅樣本圖像的權(quán)重。例如，如果假設(shè)已分配給一幅樣本圖像的權(quán)重是“2”，則在基于該樣本圖像而創(chuàng)建的每個(gè)直方圖中將頻率加倍(圖7的中部所示的頂部和底部直方圖)。
從最新創(chuàng)建的辨別器中選擇最有效辨別器(步驟36)。在從第二次開始選擇最有效辨別器的處理中也使用已應(yīng)用于樣本圖像的權(quán)重。例如，如果一幅樣本圖像的權(quán)重是“2”，則在對(duì)于該樣本圖像已獲得正確響應(yīng)的情況下，在方程3中將正確響應(yīng)樣本圖像的數(shù)目加“2”，而不是“1”。由此，強(qiáng)調(diào)了如下事實(shí)具有較大權(quán)重的樣本圖像比具有較小權(quán)重的圖像獲得更多的正確辨別。
將與初始處理循環(huán)中選作最有效辨別器的辨別器相關(guān)的正確響應(yīng)率和與第二次處理循環(huán)中選作最有效辨別器的辨別器相關(guān)的正確響應(yīng)率相加。如果相加之和的正確響應(yīng)率超過預(yù)定閾值，則判斷這兩個(gè)辨別器是用于辨別對(duì)象類型“水下”的辨別器。
如果正確響應(yīng)率仍小于閾值，則進(jìn)一步重復(fù)類似處理(在步驟37“否”；步驟39、40，步驟32到36)。
因此，當(dāng)相對(duì)于對(duì)象類型“水下”已選擇與B值平均、B值(80％點(diǎn))-B值(20％)和色差Cb70％點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的三個(gè)辨別器時(shí)，如果在步驟37中正確響應(yīng)率超過閾值(步驟37“是”)，則決定這三個(gè)辨別器作為辨別對(duì)象類型“水下”的辨別器。如圖5頂部的三行所示，在確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)這三個(gè)辨別器中的特征類型識(shí)別點(diǎn)組。
通過相對(duì)于除對(duì)象類型“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”以外的其他對(duì)象類型(在本實(shí)施例中六個(gè)對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”)，執(zhí)行上述處理，完成了確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21(圖5)。
圖8是示出了使用確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21，相對(duì)于輸入圖像計(jì)算除對(duì)象類型“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”以外的其他對(duì)象類型(六個(gè)對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”)的確信度的處理的流程圖。在確信度計(jì)算電路12中執(zhí)行計(jì)算與除對(duì)象類型“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”以外的其他對(duì)象類型(“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”)相關(guān)的確信度的處理。
將已從存儲(chǔ)單元4中讀出的輸入圖像數(shù)據(jù)施加至確信度計(jì)算電路12(步驟51)。
從確信度計(jì)算存儲(chǔ)器21中讀出與一個(gè)對(duì)象類型(例如，“水下”)有關(guān)的特征類型和識(shí)別點(diǎn)組，并將其存儲(chǔ)在臨時(shí)保存存儲(chǔ)器(未示出)(步驟52)。
基于輸入圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算與存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)單元中的特征類型(多個(gè)特征類型中的任何一個(gè))有關(guān)的特征值。例如，在對(duì)象類型是“水下”的情況下，用于計(jì)算該對(duì)象類型的確信度的特征類型是三個(gè)特征類型B值平均、B值(80％點(diǎn))-B值(20％)和色差Cb70％點(diǎn)。根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算這三個(gè)特征類型中的一個(gè)特征類型(例如，B值平均)的值(步驟53)。
根據(jù)已存儲(chǔ)在臨時(shí)保存存儲(chǔ)器中的識(shí)別點(diǎn)組，決定與所計(jì)算的特征值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)(步驟54)。
確定是否已對(duì)于與這一個(gè)對(duì)象類型相對(duì)應(yīng)的所有特征類型決定了識(shí)別點(diǎn)(步驟55)。如果存在剩余特征類型，則選擇剩余特征類型之一。接著，對(duì)于所選的特征類型，計(jì)算特征值，并通過與上述步驟類似的處理決定與所計(jì)算的特征值相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)(步驟55“否”；步驟56，步驟53，54)。
當(dāng)決定了與對(duì)應(yīng)于一個(gè)對(duì)象類型的所有特征類型有關(guān)的識(shí)別點(diǎn)時(shí)，將決定的識(shí)別點(diǎn)相加(下文中，這稱作“累加識(shí)別點(diǎn)”)(步驟55“是”；步驟57)。
根據(jù)累加識(shí)別點(diǎn)的值和與這一個(gè)對(duì)象類型相對(duì)應(yīng)的特征類型的數(shù)目，計(jì)算確信度(步驟58)。圖9以圖表的形成示出了用于計(jì)算確信度的一個(gè)函數(shù)示例。根據(jù)圖9所示的函數(shù)，計(jì)算與將累加識(shí)別點(diǎn)除以特征類型數(shù)目而獲得的值相符合的確信度(0到1的值)。將對(duì)于一個(gè)特征類型而計(jì)算的確信度存儲(chǔ)在臨時(shí)保存存儲(chǔ)器中。
對(duì)于除對(duì)象類型“人臉”和“檢測(cè)范圍之外”以外的其他對(duì)象類型(六個(gè)對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”)中的每一個(gè)執(zhí)行上述處理(步驟59“否”；步驟60)。在臨時(shí)保存存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)與對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”中的各個(gè)有關(guān)的確信度(步驟59“是”)(功能塊12b到12g)。
接著，將描述與對(duì)象類型“人臉”有關(guān)的確信度的計(jì)算。
圖10是示出了計(jì)算與對(duì)象類型“人臉”有關(guān)的確信度的處理流程的流程圖。仍然在確信度計(jì)算電路12中，相對(duì)于對(duì)象類型“人臉”執(zhí)行確信度計(jì)算處理。
所用的輸入圖像數(shù)據(jù)與上述用于計(jì)算對(duì)象類型“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”中的每一個(gè)的確信度的輸入圖像數(shù)據(jù)相同(步驟51)。
通過圖案匹配(例如，使用典型人臉的濃淡圖案的圖案匹配)，檢測(cè)由輸入圖像數(shù)據(jù)表示的圖像是否包含表示人臉的圖像部分。多種尺寸的圖案數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)在與確信度計(jì)算電路12相連的人臉圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器22中，并使用多個(gè)圖案數(shù)據(jù)項(xiàng)的每一個(gè)來檢測(cè)輸入圖像是否包含表示人臉的圖像部分。
如果根據(jù)圖案匹配判斷輸入圖像不包含人臉，則決定對(duì)象類型“人臉”的確信度為“0”(步驟73“否”；步驟77)。
如果根據(jù)圖案匹配判斷輸入圖像包含人臉(步驟73“是”)，則通過圖案匹配獲得人臉的大致中心(例如，相對(duì)坐標(biāo))及人臉的大致尺寸(根據(jù)用于圖案匹配的圖案數(shù)據(jù)的尺寸)。根據(jù)獲得的人臉的大致中心和大致尺寸，從輸入圖像中剪切包含人臉的矩形區(qū)域(包含人臉的可能性較高的矩形區(qū)域)。當(dāng)然，可以設(shè)置成將輸入圖像顯示在顯示單元3的顯示屏幕上，并且圖像處理系統(tǒng)的操作員指定包含人臉的矩形區(qū)域(在這種情況下，無需通過圖案匹配來檢測(cè)人臉的處理)。根據(jù)從輸入圖像中剪切(指定)的矩形區(qū)域，執(zhí)行提取人臉圖像區(qū)域的處理(步驟74)。
在提取人臉圖像區(qū)域的處理中可以采用多種處理。
例如，根據(jù)表示該矩形區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，將相同系統(tǒng)顏色的像素的顏色數(shù)據(jù)(RGB)轉(zhuǎn)換成預(yù)定值，從而創(chuàng)建圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)是具有膚色和接近膚色的顏色數(shù)據(jù)的像素、具有白色和接近白色的顏色數(shù)據(jù)的像素和具有黑色和接近黑色的顏色數(shù)據(jù)等的集合。隨后合并不存在邊緣的部分，并采用合并圖像部分中膚色部分和接近膚色的部分，作為人臉圖像區(qū)域。
在由表示矩形區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)所表示的矩形區(qū)域中，可以相對(duì)于從中心到周邊的方向(64個(gè)方向)中的各個(gè)方向，決定邊緣位置(膚色與其他顏色之間的邊界的位置)，也可以將決定的64個(gè)邊緣位置相連而規(guī)定的區(qū)域用作人臉圖像區(qū)域。
如果從表示矩形區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)中提取了表示人臉圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，則計(jì)算所提取的人臉圖像區(qū)域的圓形度(步驟75)。根據(jù)如下方程4計(jì)算圓形度。
圓形度＝(周長(zhǎng)L×周長(zhǎng)L)/面積S ...方程4決定與根據(jù)方程4所計(jì)算的圓形度相符合的確信度(步驟76)。在決定與圓形度相符合的確信度時(shí)，可以使用圖9所示的函數(shù)(圖表)或可以使用特定的其他函數(shù)。
將所決定的與對(duì)象類型“人臉”有關(guān)的確信度也存儲(chǔ)在臨時(shí)保存存儲(chǔ)器(功能塊12a)中。
在輸入圖像包含多個(gè)人臉的情況下，計(jì)算與各個(gè)人臉有關(guān)的確信度，并計(jì)算其平均。采用所計(jì)算的平均值，作為與對(duì)象類型“人臉”有關(guān)的確信度。
當(dāng)計(jì)算了與除對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的其他對(duì)象類型(“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”和“亮色調(diào)”)的各個(gè)有關(guān)的確信度時(shí)，使用這些所計(jì)算的確信度，檢測(cè)與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的確信度。根據(jù)如下方程5計(jì)算與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的確信度Pot(功能塊12h)。
Pot＝1-MAX(P1，P2，...，P7) ....方程5這里，P1、P2、...、P7表示除對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”以外的其他對(duì)象類型的確信度，MAX(P1，P2，...，P7)表示P1、P2、...、P7之中的最大值。
通過以上的處理，相對(duì)于輸入圖像計(jì)算了與所有對(duì)象類型“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”中的各個(gè)有關(guān)的確信度(總共八個(gè)確信度)。
接下來將描述濃度校正值計(jì)算電路13執(zhí)行的處理。
濃度校正值計(jì)算電路13是用于根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)來獲得對(duì)象類型“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”中的各個(gè)的濃度校正值的電路。在上述確信度計(jì)算處理中，不必獲得與確信度為“0”的對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值。
現(xiàn)在將描述與對(duì)象類型“人臉”、“水下”、“高飽和度”、“日落場(chǎng)景”、“夜景”、“藍(lán)天”、“亮色調(diào)”和“檢測(cè)范圍之外”中的各個(gè)有關(guān)濃度校正值的計(jì)算。
(1)對(duì)象類型“人臉”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13a)在上述確信度計(jì)算電路12中，獲得輸入圖像中包含的多個(gè)人臉圖像區(qū)域、以及與這些區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的確信度，并將其施加至濃度校正值計(jì)算電路13。根據(jù)所施加的多個(gè)人臉圖像區(qū)域和與這些區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的確信度，濃度校正值計(jì)算電路13指定構(gòu)成人臉的像素，并計(jì)算已由對(duì)應(yīng)確信度加權(quán)的平均濃度。接著，濃度校正值計(jì)算電路13計(jì)算校正系數(shù)，以使已計(jì)算的加權(quán)平均濃度變成目標(biāo)濃度(設(shè)定值)。根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，濃度校正值計(jì)算電路13創(chuàng)建濃度校正值[規(guī)定與各個(gè)輸入濃度(0到4095)相對(duì)應(yīng)的輸出濃度(0到4095)的表或函數(shù)](在12位濃度級(jí)的情況下)。
(2)對(duì)象類型“水下”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13b)從構(gòu)成輸入圖像的像素中檢測(cè)在藍(lán)色到綠色的顏色范圍內(nèi)的像素，從這些像素中獲得視覺濃度最小化的濃度。計(jì)算最小視覺濃度將成為目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正系數(shù)，并根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，計(jì)算濃度校正值。應(yīng)該注意，視覺濃度是通過以比率3∶6∶1對(duì)C、M和Y濃度進(jìn)行加權(quán)而獲得的濃度；視覺濃度與亮度成比例。
(3)對(duì)象類型“高飽和度”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13c)從構(gòu)成輸入圖像的像素中檢測(cè)擁有其飽和度最高的色調(diào)的像素，并從這些像素中獲得視覺濃度最小化的濃度。計(jì)算最小視覺濃度將成為目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正系數(shù)，并根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，計(jì)算濃度校正值。
(4)對(duì)象類型“日落場(chǎng)景”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13d)在輸入圖像是日落圖像的情況下，輸入圖像中存在具有屬于橙色范圍的顏色的像素。檢測(cè)具有橙色范圍的像素，并從這些像素中獲得視覺濃度最小化的濃度。計(jì)算最小視覺濃度將成為目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正系數(shù)，并根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，計(jì)算濃度校正值。
(5)對(duì)象類型“夜景”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13e)在輸入圖像是夜景圖像的情況下，存在低濃度像素(高亮部分)和高濃度像素(陰影部分)。計(jì)算最小濃度成為高亮的目標(biāo)濃度(設(shè)定值)、以及最大濃度成為陰影的目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正濃度值。
(6)對(duì)象類型“藍(lán)天”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13f)在輸入圖像是藍(lán)天圖像的情況下，輸入圖像中存在具有屬于藍(lán)綠色范圍的顏色的像素。檢測(cè)具有屬于藍(lán)綠色范圍的顏色的像素，并從這些像素中獲得視覺濃度最小化的濃度。計(jì)算最小視覺濃度將成為目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正系數(shù)，并根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，計(jì)算濃度校正值。
(7)對(duì)象類型“高色調(diào)”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13g)在輸入圖像是高色調(diào)圖像的情況下，輸入圖像中存在具有屬于白色范圍的顏色的像素。檢測(cè)具有屬于白色范圍的顏色的像素，并從這些像素中獲得C、M和Y中視覺濃度最小化的濃度。計(jì)算最小視覺濃度將成為目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正系數(shù)，并根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，計(jì)算濃度校正值。
(8)對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值計(jì)算(功能塊13h)計(jì)算構(gòu)成輸入圖像的所有像素的視覺濃度，計(jì)算這些濃度的平均值將成為目標(biāo)濃度(設(shè)定值)的校正系數(shù)，并根據(jù)所計(jì)算的校正系數(shù)，計(jì)算濃度校正值。
不言而喻，計(jì)算與每個(gè)對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值的方法不限于上述方法。例如，對(duì)于對(duì)象類型“人臉”，除了構(gòu)成人臉的像素的平均濃度之外，還可以計(jì)算(檢測(cè))最小濃度和最大濃度，可以計(jì)算其平均濃度、最小濃度和最大濃度將成為對(duì)應(yīng)目標(biāo)濃度(目標(biāo)平均濃度、目標(biāo)最小濃度和目標(biāo)最大濃度)的校正函數(shù)，并可以采用所計(jì)算的校正函數(shù)作為濃度校正值。在用圖表表示濃度校正值的情況下，圖表可以是線性的或曲線。
向濃度校正值統(tǒng)一電路14施加由濃度校正值計(jì)算電路13計(jì)算的與多個(gè)對(duì)象類型中的每一個(gè)有關(guān)的濃度校正值Ti(s)、由確信度計(jì)算電路12計(jì)算的與多個(gè)對(duì)象類型中的每一個(gè)有關(guān)的確信度Pi、以及使用輸入單元2輸入的與多個(gè)對(duì)象類型中的每一個(gè)有關(guān)的重要程度Si。根據(jù)上述方程1和2，在濃度校正值統(tǒng)一電路14中計(jì)算統(tǒng)一的濃度校正值T(s)(功能塊14a)。
參考圖11和12具體描述在濃度校正值統(tǒng)一電路14中創(chuàng)建統(tǒng)一的濃度校正值。
例如，在從輸入圖像獲得的確信度對(duì)于對(duì)象類型“人臉”是0.6、對(duì)于“藍(lán)天”是0.1、以及對(duì)于其他對(duì)象類型是0的情況下，根據(jù)方程5，對(duì)于“檢測(cè)范圍之外”的確信度是0.4(圖11)。根據(jù)方程2，計(jì)算對(duì)象類型“人臉”的權(quán)重Vfa(＝0.55)、“藍(lán)天”的權(quán)重Vbs(＝0.09)和“檢測(cè)范圍之外”的權(quán)重Vot(＝0.36)。此外，由圖像處理系統(tǒng)的操作員輸入與對(duì)象類型“人臉”、“藍(lán)天”和“檢測(cè)范圍之外”中的各個(gè)有關(guān)的重要程度Sfa、Sbs和Sot。這里，假設(shè)保持“人臉”重要程度Sfa＝0.6，“藍(lán)天”重要程度Sbs＝0.1，“檢測(cè)范圍之外”重要程度Sot＝0.3。
根據(jù)方程1[濃度校正值Tfa(s)、Tbs(s)和Tot(s)由圖12左側(cè)的圖表指示]，將根據(jù)從輸入圖像獲得的確信度而計(jì)算的與對(duì)象類型“人臉”、“藍(lán)天”和“檢測(cè)范圍之外”中的各個(gè)有關(guān)的權(quán)重Vfa、Vbs和Vot、以及由操作員輸入的與對(duì)象類型“人臉”、“藍(lán)天”和“檢測(cè)范圍之外”中的各個(gè)有關(guān)的重要程度Sfa、Sbs和Sot乘以對(duì)象類型“人臉”和“藍(lán)天”中的各個(gè)類型的濃度校正值[Tfa(s)、Tbs(s)和Tot(s)]。將這些濃度校正值累加的結(jié)果用作統(tǒng)一濃度校正值T(s)。應(yīng)該注意，在圖12的左側(cè)所示的對(duì)象類型“人臉”和“藍(lán)天”的濃度校正值Tfa(s)和Tbs(s)的圖表中，存在其中與輸入濃度值(s)相對(duì)應(yīng)的輸出濃度值[Tfa(s)和Tbs(s)]的值呈負(fù)值(級(jí)別)的部分。這是因?yàn)樵O(shè)定了目標(biāo)值，以使沿增亮圖像的方向計(jì)算濃度校正值。在最后獲得的統(tǒng)一濃度校正值T(s)中，將對(duì)其中輸出濃度值呈負(fù)值的部分進(jìn)行裁剪(clip)，以使輸出濃度值變成在范圍0到4095中的任何濃度級(jí)[見圖12右側(cè)的統(tǒng)一濃度校正值T(s)的圖表]。
使用由此創(chuàng)建的統(tǒng)一濃度校正值T(s)，在圖像校正電路15中對(duì)輸入圖像進(jìn)行校正。
圖13是圖像校正電路15的功能性方框圖。
向圖像校正電路15施加與已施加至上述確信度計(jì)算電路12和濃度校正值計(jì)算電路13的輸入圖像數(shù)據(jù)相同的輸入圖像數(shù)據(jù)。
執(zhí)行縮減處理(功能塊81)。縮減處理減小具有大量像素的圖像中的像素?cái)?shù)目，從而縮短以后執(zhí)行的灰度級(jí)轉(zhuǎn)換處理、灰度級(jí)校正處理和RGB轉(zhuǎn)換處理中的處理時(shí)間。應(yīng)該注意，在對(duì)經(jīng)過濃度校正的圖像數(shù)據(jù)輸出并進(jìn)行尺寸縮減的情況下，執(zhí)行縮減處理。在對(duì)經(jīng)過濃度校正的圖像數(shù)據(jù)輸出并進(jìn)行尺寸放大的情況下，不執(zhí)行縮減處理。
計(jì)算與構(gòu)成縮減后輸入圖像的每個(gè)像素有關(guān)的濃度(功能塊82)。
使用上述統(tǒng)一濃度校正值T(s)，對(duì)經(jīng)過尺寸縮減的圖像中的每個(gè)像素的濃度進(jìn)行校正(功能塊83)。
根據(jù)校正后的濃度，計(jì)算(轉(zhuǎn)換)輸入圖像的逐像素RGB值(功能塊84)。最后，執(zhí)行放大處理(功能塊85)。應(yīng)該注意，在將經(jīng)過濃度校正的圖像數(shù)據(jù)輸出并進(jìn)行尺寸放大的情況下，執(zhí)行放大處理。在對(duì)經(jīng)過濃度校正的圖像數(shù)據(jù)輸出并進(jìn)行尺寸縮減的情況下，不執(zhí)行放大處理。
從圖像處理設(shè)備1中輸出已從圖像校正電路15中輸出的濃度校正后的圖像數(shù)據(jù)。將已輸出的校正后圖像數(shù)據(jù)施加至打印機(jī)5并對(duì)其進(jìn)行打印。必要時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)施加至顯示單元3，并顯示在顯示屏幕上。不言而喻，可以將校正后圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元4中。
因此，在圖像處理設(shè)備1中，自動(dòng)識(shí)別(檢測(cè))由輸入圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中包含的對(duì)象類型，計(jì)算所識(shí)別的各個(gè)對(duì)象類型的確信度，并根據(jù)確信度和操作員輸入的重要程度，計(jì)算統(tǒng)一濃度校正值T(s)。根據(jù)所計(jì)算的統(tǒng)一濃度校正值T(s)，執(zhí)行濃度校正處理。統(tǒng)一濃度校正值T(s)是根據(jù)輸入圖像中包含的對(duì)象類型的確信度而計(jì)算的。因此，即使圖像是存在例如兩個(gè)對(duì)象類型的圖像，也可以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)臐舛刃Ｕ?br> 修改1圖14是示出了第一實(shí)施例的修改方案中的圖像處理設(shè)備1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。該設(shè)備與圖2所示的圖像處理設(shè)備1的不同之處在于，將對(duì)象類型指定數(shù)據(jù)輸入圖像處理設(shè)備1中包括的確信度計(jì)算電路12。
對(duì)象類型指定數(shù)據(jù)是用于從圖像處理設(shè)備1所識(shí)別的對(duì)象類型中指定待識(shí)別(要計(jì)算其確信度)的對(duì)象類型的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)由圖像處理系統(tǒng)的操作員使用輸入單元2輸入，并施加至確信度計(jì)算電路12。
在預(yù)先已知由向圖像處理設(shè)備1施加的輸入圖像數(shù)據(jù)所表示的輸入圖像不包含例如對(duì)象類型“夜景”的情況下，不必要計(jì)算與對(duì)象類型“夜景”有關(guān)的確信度和濃度校正值。在這種情況下，假設(shè)指定除對(duì)象類型“夜景”之外的其他對(duì)象類型的數(shù)據(jù)是對(duì)象類型指定數(shù)據(jù)。在確信度計(jì)算電路12中計(jì)算與各個(gè)所指定的對(duì)象類型有關(guān)的確信度。不計(jì)算與未指定的對(duì)象類型有關(guān)的確信度和濃度校正值。這可以縮短確信度計(jì)算電路12中確信度計(jì)算處理的處理時(shí)間和濃度校正值計(jì)算電路13中濃度校正值計(jì)算處理的處理時(shí)間。此外，在上述示例的情況下，不將與對(duì)象類型“夜景”有關(guān)的濃度校正值合并到統(tǒng)一濃度校正值T(s)中。尤其在不管對(duì)象類型“夜景”是否存在而獲得與對(duì)象類型“夜景”有關(guān)的確信度的圖像的情況下，可以提高校正精度。
可以設(shè)置成向確信度計(jì)算電路12施加其確信度將不計(jì)算的對(duì)象類型的指定數(shù)據(jù)。在這種情況下，相對(duì)于除所指定的對(duì)象類型之外的其他各個(gè)對(duì)象類型，在確信度計(jì)算電路12中計(jì)算確信度。不執(zhí)行與所指定的對(duì)象類型有關(guān)的確信度計(jì)算(也不執(zhí)行濃度校正值計(jì)算電路13中的濃度校正值的計(jì)算)。
在對(duì)象類型指定數(shù)據(jù)的接受中，可以設(shè)置成并不在圖像處理設(shè)備1中直接指定能夠被識(shí)別(能夠計(jì)算其確信度)的對(duì)象類型，而接受基于“ID照片”等其他表達(dá)形式的指定。ID照片是僅僅是人臉的對(duì)象類型。如果接受輸入圖像是“ID照片”的事實(shí)，則圖像處理設(shè)備1只相對(duì)于對(duì)象類型“人臉”計(jì)算確信度，并只相對(duì)于該對(duì)象類型計(jì)算濃度校正值。(當(dāng)然，在只指定了一個(gè)對(duì)象類型的情況下，可以使與該對(duì)象類型有關(guān)的確信度成為最大值。)此外，在只指定了一個(gè)對(duì)象類型的情況下，統(tǒng)一濃度校正值等于與所指定的對(duì)象類型有關(guān)的濃度校正值。
修改2圖15是示出了第一實(shí)施例的另一修改方案中的圖像處理設(shè)備1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。該設(shè)備與圖14所示的圖像處理設(shè)備1的不同之處在于，將對(duì)象類型確信度數(shù)據(jù)輸入圖像處理設(shè)備1中包括的確信度計(jì)算電路12。
在預(yù)先已知由待處理的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的情況下(圖像處理系統(tǒng)的操作員已確定了待處理的圖像的情況)，對(duì)象類型確信度數(shù)據(jù)由圖像處理系統(tǒng)的操作員使用輸入單元2輸入，并施加至確信度計(jì)算電路12。
假設(shè)已知待處理的輸入圖像是具有藍(lán)天作為背景、人物作為前景的圖像。在這種情況下，例如，從輸入單元2輸入人臉確信度0.5和藍(lán)天確信度0.5，作為對(duì)象類型確信度數(shù)據(jù)。確信度計(jì)算電路12將輸入的確信度(人臉確信度和藍(lán)天確信度)按照原樣輸出，不執(zhí)行確信度計(jì)算處理。因?yàn)椴粓?zhí)行確信度計(jì)算處理，所以不需要用于確信度計(jì)算處理的時(shí)間，可以縮短圖像校正處理的處理時(shí)間。
修改3可以設(shè)置成在顯示屏幕上與待處理的圖像一起顯示已由確信度計(jì)算電路12計(jì)算的對(duì)象類型確信度，并接受操作員對(duì)對(duì)象類型確信度的修正。圖16示出了接受對(duì)對(duì)象類型確信度的修正的顯示示例。使用顯示屏幕和輸入單元2，接受對(duì)確信度計(jì)算電路12計(jì)算的對(duì)象類型確信度中的各個(gè)確信度的修正。在這種情況下，從確信度計(jì)算電路12中輸出由操作員修正的對(duì)象類型確信度。
第二實(shí)施例圖17是示出了第二實(shí)施例中圖像處理設(shè)備1A的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。該設(shè)備與圖2所示的第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備1的不同之處在于，該設(shè)備還具有確信度計(jì)算電路16、濃度校正量計(jì)算電路17、針對(duì)對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值計(jì)算電路18、以及存儲(chǔ)器24和25。此外，如稍后所述，關(guān)于對(duì)象類型的濃度校正值計(jì)算電路13A中的處理不同于第一實(shí)施例中的處理。
在第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備1A中，與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的濃度校正值不在濃度校正值計(jì)算電路13A中計(jì)算。這一點(diǎn)是第二實(shí)施例的濃度校正值計(jì)算電路13A與第一實(shí)施例的濃度校正值計(jì)算電路13的不同之處。將確信度計(jì)算電路16(針對(duì)光照類型)、濃度校正量計(jì)算電路17、針對(duì)對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值計(jì)算電路18、以及存儲(chǔ)器24和25用于計(jì)算與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的濃度校正值。
由輸入圖像數(shù)據(jù)表示的圖像不僅包括在標(biāo)準(zhǔn)光照條件下(例如戶外)捕獲的圖像，還包括在非標(biāo)準(zhǔn)光照條件(例如“背光”、“近距離閃光”和“鎢絲(tungsten)”)下捕獲的圖像。在非標(biāo)準(zhǔn)光照條件下，對(duì)象的確信度計(jì)算電路無法總是正確地識(shí)別對(duì)象類型，并存在提高對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的確信度的情況。
例如，如果在背光狀態(tài)下拍攝人物，獲得的圖像中的人物將顯得較暗，而周圍背景將顯得較亮。對(duì)于這種圖像，圖像處理設(shè)備1可能降低對(duì)象類型“人臉”的確信度，并提高對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的確信度。考慮到這些事實(shí)，圖像處理設(shè)備1A除了執(zhí)行第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備1的功能之外，還識(shí)別光照類型，并以與第一實(shí)施例中的方式類似的方式，計(jì)算與各個(gè)光照類型有關(guān)的確信度，從而根據(jù)光照類型，提高對(duì)具有對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的確信度的圖像的濃度校正的精度。
在圖像處理設(shè)備1A中包括的確信度計(jì)算電路(針對(duì)光照類型)16中識(shí)別由輸入圖像數(shù)據(jù)表示的輸入圖像的光照類型，并計(jì)算其確信度。
圖18示出了由確信度計(jì)算電路(針對(duì)光照類型)16識(shí)別(檢測(cè))并已計(jì)算其確信度的光照類型、與這些光照類型相對(duì)應(yīng)的圖像示例、以及光照類型的定義。圖19是示出了確信度計(jì)算電路(針對(duì)光照類型)16、濃度校正值計(jì)算電路17和針對(duì)對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值計(jì)算電路18的功能的功能性方框圖。
確信度計(jì)算電路(針對(duì)光照類型)16以與上述關(guān)于對(duì)象類型的確信度計(jì)算電路12的方式類似的方式，計(jì)算與光照類型“背光”、“近距離閃光”和“鎢絲”有關(guān)的確信度(光照確信度)(圖17的功能塊16a到16c)。即，確信度計(jì)算電路16執(zhí)行與光照類型“背光”、“近距離閃光”和“鎢絲”中的各個(gè)有關(guān)的學(xué)習(xí)處理，并創(chuàng)建與多個(gè)特征類型(例如，圖像中心部分的平均濃度值、圖像周邊部分的平均濃度值、以及圖像中心部分的平均濃度值與圖像周邊部分的平均濃度值之差)各個(gè)有關(guān)的辨別器。從多個(gè)創(chuàng)建的辨別器中選擇與適合識(shí)別每個(gè)光照類型的圖像的特征類型相對(duì)應(yīng)的辨別器。在與確信度計(jì)算電路(針對(duì)光照類型)16相連的存儲(chǔ)器24(下文中稱作“光照確信度計(jì)算存儲(chǔ)器24”)中存儲(chǔ)與所選辨別器相對(duì)應(yīng)的特征類型和識(shí)別點(diǎn)組。使用光照確信度計(jì)算存儲(chǔ)器24，計(jì)算與從輸入圖像數(shù)據(jù)中獲得的特征類型相對(duì)應(yīng)的識(shí)別點(diǎn)，獲得與識(shí)別點(diǎn)(或累加識(shí)別點(diǎn))相符合的確信度(光照確信度)。
此外，還以類似于第一實(shí)施例中計(jì)算與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的確信度的方式，使用光照類型“背光”、“近距離閃光”和“鎢絲”中各個(gè)類型的確信度，計(jì)算除光照類型“背光”、“近距離閃光”和“鎢絲”之外的其他光照類型(下文中這種光照類型稱作光照類型“其他”)的光照確信度(功能塊16d)。根據(jù)以下方程6計(jì)算與光照類型“其他”有關(guān)的確信度Qot。
Qot＝1-MAX(Q1，Q2，Q3) ...方程6這里，Q1、Q2和Q3表示除光照類型“其他”之外的各個(gè)光照類型的確信度。MAX(Q1，Q2，Q3)表示Q1、Q2和Q3中的最大值。
接下來將描述濃度校正量計(jì)算電路17。
濃度校正量計(jì)算電路17根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)，獲得光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”中各個(gè)類型的濃度校正量。在上述光照類型計(jì)算處理中，不必獲得與確信度為“0”的光照類型有關(guān)的濃度校正量。
根據(jù)如下方程，計(jì)算光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”中各個(gè)類型的濃度校正量Tbl、Tst、Ttg和TotTbl＝a1X1+a2X2+a3X3+...
Tst＝b1Y1+b2Y2+b3Y3+......方程7Ttg＝c1Z1+c2Z2+c3Z3+...
Tot＝d1A1+d2A2+d3A3+...
方程7均是基于多重回歸分析的回歸公式。這里，Xm、Ym、Zm和Am(m＝1，2，3，...)表示分別與光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”有關(guān)的特征，an、bn、cn和dn(n＝1，2，3，...)表示部分回歸系數(shù)。
將描述關(guān)于光照類型“背光”的濃度校正量的計(jì)算公式(Tbl＝a1X1+a2X2+a3X3+...)，作為光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”的代表。
首先，準(zhǔn)備光照類型是“背光”的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)項(xiàng)，并獲得指示“背光”的特征值，例如，圖像中心部分的平均濃度值、圖像周邊部分的平均濃度值、以及圖像中心部分的平均濃度值與圖像周邊部分的平均濃度值之差。此外，預(yù)先設(shè)定用作目標(biāo)值的濃度校正量。至于該量的類型，可以使用與關(guān)于光照類型的確信度計(jì)算處理中使用的光照確信度計(jì)算存儲(chǔ)器24中存儲(chǔ)的類型相同的類型。
對(duì)作為未知量的部分回歸系數(shù)a1、b1、c1和d1執(zhí)行多重回歸分析，并決定部分回歸系數(shù)a1、b1、c1和d1。在部分回歸系數(shù)存儲(chǔ)器25中存儲(chǔ)所決定的部分回歸系數(shù)a1、b1、c1和d1。
使用部分回歸系數(shù)存儲(chǔ)器25中存儲(chǔ)的部分回歸系數(shù)a1、b1、c1和d1、以及從輸入圖像數(shù)據(jù)中獲得的特征X1、X2、X3和X4，根據(jù)方程7決定關(guān)于輸入圖像數(shù)據(jù)的光照類型“背光”的濃度校正量Tbl。(功能塊17a)。
不言而喻，以相同方式，在部分回歸系數(shù)存儲(chǔ)器25中存儲(chǔ)與其他光照類型“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”相關(guān)的bn、cn和dn(n＝1，2，3，...)。使用部分回歸系數(shù)存儲(chǔ)器25中存儲(chǔ)的部分回歸系數(shù)，根據(jù)方程7在濃度校正量計(jì)算電路17中計(jì)算關(guān)于“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”的濃度校正量Tst、Ttg和Tot(功能塊17b到17d)。
向針對(duì)對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值計(jì)算電路18施加在濃度校正量計(jì)算電路17中計(jì)算的光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”中各個(gè)類型的濃度校正量Tbl、Tst、Ttg和Tot、以及在光照確信度計(jì)算電路16中計(jì)算的光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”中各個(gè)類型的光照確信度(假設(shè)為Qbl、Qst、Qtg和Qot)。
根據(jù)如下方程8，在針對(duì)對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值計(jì)算電路18中計(jì)算對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的濃度校正值Tot(s)(功能塊18a)。
Tot(s)＝s+WblTbl+WstTst+WtgTtg+WotTot ...方程8
在上述方程8中，變量s是輸入濃度值，Wbl、Wst、Wtg和Wot分別是基于光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”的確信度的權(quán)重。此外，Tbl、Tst、Ttg和Tot分別是光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”的濃度校正量。
根據(jù)如下方程，計(jì)算方程8中光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”的各個(gè)權(quán)重Wbl、Wst、Wtg和WotWr＝Qr/∑(Qr)...方程9在方程9中，變量r表示這與光照類型“背光”、“近距離閃光”、“鎢絲”和“其他”中的每一個(gè)相關(guān)。
將根據(jù)方程8而得的與對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”有關(guān)的濃度校正值Tot代入第一實(shí)施例的方程1。計(jì)算反映光照確信度的統(tǒng)一濃度校正值T(s)。
在圖像校正電路15中，使用所計(jì)算的統(tǒng)一濃度校正值T(s)，對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)的濃度進(jìn)行校正。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例與第一實(shí)施例相同。
在第二實(shí)施例中，如上所述，在輸入圖像中存在對(duì)象類型“檢測(cè)范圍之外”的情況下，計(jì)算與光照類型的確信度(基于確信度的權(quán)重)相符合的“檢測(cè)范圍之外”濃度校正值，并將所計(jì)算的濃度校正值反映在統(tǒng)一濃度校正值中。實(shí)現(xiàn)了與光照類型相符合的濃度校正。
在第二實(shí)施例中，也以類似于第一實(shí)施例的修改1的方式，可以設(shè)置成指定(限定)其光照確信度待決定的光照類型。因?yàn)閮H僅相對(duì)于所指定的光照類型計(jì)算確信度和濃度校正量，所以可以縮短光照確信度計(jì)算電路16中的處理時(shí)間。例如，因?yàn)橐苿?dòng)電話未配備有閃光，所以使用移動(dòng)電話捕獲的圖像不包括近距離閃光的光照條件下的圖像。在這種情況下，指定光照類型“背光”、“鎢絲”和“其他”。不計(jì)算關(guān)于“近距離閃光”的確信度和濃度校正量。
以類似于第一實(shí)施例的修改2的方式，可以設(shè)置成接受由操作員輸入的光照類型確信度。在這種情況下，針對(duì)光照類型，將由操作員輸入的光照類型確信度按照原樣從確信度計(jì)算電路16中輸出。不執(zhí)行確信度計(jì)算電路16中針對(duì)光照類型的確信度計(jì)算處理。
此外，以類似于第一實(shí)施例的修改3的方式，可以設(shè)置成在顯示屏幕上與待處理的圖像一起顯示由確信度計(jì)算電路16針對(duì)光照類型而計(jì)算的光照類型確信度，并接受操作員對(duì)光照類型確信度的修正。針對(duì)光照類型，從確信度計(jì)算電路16中輸出由操作員修正的光照類型確信度。
在上述第一和第二實(shí)施例中，針對(duì)每個(gè)對(duì)象類型，計(jì)算濃度校正值(濃度灰度級(jí)校正值)，并根據(jù)所計(jì)算的對(duì)象類型確信度(基于確信度的權(quán)重)和輸入的重要程度，計(jì)算統(tǒng)一濃度校正值。然而，可以不計(jì)算濃度校正值，或除了計(jì)算濃度校正值之外，還可以計(jì)算C、M和Y濃度的白平衡已改變的CMY濃度校正值、輸出飽和度已與輸入飽和度相符合的飽和度灰度級(jí)校正值、以及其他灰度級(jí)校正值，并可以計(jì)算統(tǒng)一CMY校正值和統(tǒng)一飽和度灰度級(jí)校正值等。在這種情況下，使用統(tǒng)一CMY校正值和統(tǒng)一飽和度灰度級(jí)校正值，對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
圖像處理設(shè)備1和1A可以由如上所述的硬件電路實(shí)現(xiàn)，其部分或整體可以由軟件(程序)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置，用于計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)定對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算；對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值；校正值統(tǒng)一裝置，用于計(jì)算通過利用與所述對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置所計(jì)算的關(guān)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型的對(duì)象類型確信度相符合的權(quán)重，對(duì)由所述對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置計(jì)算的關(guān)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型的每一個(gè)對(duì)象類型校正值進(jìn)行加權(quán)而獲得的統(tǒng)一校正值，并統(tǒng)一由加權(quán)而獲得的對(duì)象類型值；以及圖像數(shù)據(jù)校正裝置，用于使用由所述校正值統(tǒng)一裝置計(jì)算的統(tǒng)一校正值，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，對(duì)于由所述對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置計(jì)算的確信度小于規(guī)定值的對(duì)象類型，所述對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置放棄計(jì)算關(guān)于所述對(duì)象類型的校正值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，還包括對(duì)象類型指定裝置；其中所述對(duì)象類型確定度計(jì)算裝置計(jì)算與所述對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型、或不同于所述對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型的其他對(duì)象類型相關(guān)的對(duì)象類型確信度；以及所述對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置計(jì)算與所述對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型、或不同于所述對(duì)象類型指定裝置所指定的對(duì)象類型的其他對(duì)象類型相關(guān)的對(duì)象類型校正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中所述校正值統(tǒng)一裝置通過對(duì)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型、將應(yīng)用的或預(yù)先設(shè)定的重要程度、由所述對(duì)象類型確信度計(jì)算裝置相對(duì)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型所計(jì)算的對(duì)象類型確信度、以及由所述對(duì)象類型校正值計(jì)算裝置相對(duì)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型所計(jì)算的校正值相乘在一起，并統(tǒng)一由相乘而獲得的對(duì)象類型值，來計(jì)算統(tǒng)一校正值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，還包括光照類型確信度計(jì)算裝置，用于計(jì)算對(duì)在多個(gè)規(guī)定光照類型的各個(gè)類型下拍攝的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的置信度程度進(jìn)行表示的光照確信度，根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，針對(duì)每個(gè)規(guī)定光照類型執(zhí)行所述計(jì)算；光照類型校正量計(jì)算裝置，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算與多個(gè)規(guī)定光照類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正量；以及校正量計(jì)算裝置，用于對(duì)所述光照類型校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的關(guān)于對(duì)應(yīng)光照類型的每個(gè)校正量，利用與所述光照類型確信度計(jì)算裝置所計(jì)算的光照類型確信度相符合的權(quán)重進(jìn)行加權(quán)，并通過將由加權(quán)所得的光照類型值累加，計(jì)算校正量；其中多個(gè)預(yù)定對(duì)象類型包括可檢測(cè)的多個(gè)對(duì)象類型和檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型；以及所述校正值統(tǒng)一裝置使用通過將所述校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的校正量與待校正的輸入值相加而獲得的值，作為所述檢測(cè)范圍之外的對(duì)象類型的校正值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理設(shè)備，還包括光照類型指定裝置；其中所述光照類型確定度計(jì)算裝置計(jì)算與所述光照類型指定裝置所指定的光照類型、或不同于所述光照類型指定裝置所指定的光照類型的其他光照類型相關(guān)的光照類型確信度；以及所述光照類型校正值計(jì)算裝置計(jì)算與所述光照類型指定裝置所指定的光照類型、或不同于所述光照類型指定裝置所指定的光照類型的其他光照類型相關(guān)的光照類型校正值。
7.一種圖像處理方法，包括計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)定對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值；計(jì)算通過用與關(guān)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型的對(duì)象類型確信度相符合的權(quán)重，對(duì)關(guān)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型而計(jì)算的對(duì)象類型校正值的每一個(gè)進(jìn)行加權(quán)而獲得的統(tǒng)一校正值，并統(tǒng)一由加權(quán)而獲得的對(duì)象類型值；以及使用所計(jì)算的統(tǒng)一校正值，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
8.一種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理的程序?qū)ο箢愋痛_信度計(jì)算處理，用于計(jì)算對(duì)包含在由所應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從所接受的圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算；對(duì)象類型校正值計(jì)算處理，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的校正值；校正值統(tǒng)一處理，用于計(jì)算通過用與所述對(duì)象類型確信度計(jì)算處理所計(jì)算的關(guān)于多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型的對(duì)象類型確信度相符合的權(quán)重，對(duì)由所述對(duì)象類型校正值計(jì)算處理已計(jì)算的關(guān)于對(duì)應(yīng)對(duì)象類型的對(duì)象類型校正值的每一個(gè)進(jìn)行加權(quán)而獲得的統(tǒng)一校正值，并統(tǒng)一由加權(quán)而獲得的對(duì)象類型值；以及圖像數(shù)據(jù)校正處理，用于使用由所述校正值統(tǒng)一處理所計(jì)算的統(tǒng)一校正值，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
全文摘要
一種確信度計(jì)算電路，計(jì)算對(duì)包含在由所接受的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的各個(gè)圖像的置信度程度進(jìn)行表示的確信度，所述各個(gè)圖像表示預(yù)定的多個(gè)對(duì)象類型，根據(jù)從所接受的圖像數(shù)據(jù)獲得的特征值，對(duì)每個(gè)規(guī)定對(duì)象類型執(zhí)行所述計(jì)算。濃度校正值計(jì)算電路計(jì)算與多個(gè)對(duì)象類型的各個(gè)類型有關(guān)的濃度校正值。在濃度校正值統(tǒng)一電路中，用基于所計(jì)算的每個(gè)對(duì)象類型的確信度的各個(gè)權(quán)重進(jìn)行加權(quán)，從而統(tǒng)一多個(gè)濃度校正值。在圖像校正電路中，使用統(tǒng)一濃度校正值，對(duì)由所接受的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像濃度進(jìn)行校正。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101032159SQ20058003284
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
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