專利名稱：線圈模擬裝置、其方法以及其程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于真實(shí)地對(duì)針織物進(jìn)行線圈模擬的裝置、線圈模擬方法以及線圈模擬程序。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1提出了通過(guò)將針織物的線圈替換成質(zhì)點(diǎn)，以相互彈力連接各質(zhì)點(diǎn)的模型來(lái)模擬針織物的方案。認(rèn)為各質(zhì)點(diǎn)根據(jù)歐拉拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)龍格庫(kù)塔法以數(shù)值方式求解該微分方程，從而求出各質(zhì)點(diǎn)位置的穩(wěn)定值。推定該方法中的計(jì)算量時(shí)，相對(duì)于100線圈橫列×100縱行的針織物，為了削減質(zhì)點(diǎn)個(gè)數(shù)，用1個(gè)點(diǎn)表現(xiàn)2×2四個(gè)線圈時(shí)成為2500點(diǎn)，逐次求解2500質(zhì)點(diǎn)的量的微分方程是非常困難的。并且計(jì)算量多時(shí)，需要增加對(duì)模擬的模型進(jìn)行簡(jiǎn)化而忽略的要素，難以進(jìn)行真實(shí)的模擬。
專利文獻(xiàn)2是發(fā)明人的以前申請(qǐng)，公開(kāi)了在線圈模擬中用于增加紗線毛羽的表現(xiàn)力的方法、裝置。并且公開(kāi)了在一個(gè)線圈分配多個(gè)控制點(diǎn)而形成線圈圖像的方案。
專利文獻(xiàn)1The Art of Knitted Fabrics，Realistic & PhysicallyBasedModelling of Knitted Patterns，EUROGRAPHICS′98，Vol.17，(1998)，Number3專利文獻(xiàn)2WO03/032203A1發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的基本目的在于不求解微分方程式且能夠真實(shí)地模擬針織物內(nèi)的各線圈位置。
本發(fā)明中的另一目的在于使用于求解線圈位置的計(jì)算更加簡(jiǎn)單。
本發(fā)明中的另一目的在于能夠真實(shí)地表現(xiàn)紗線的上下的重疊情況。
本發(fā)明中的另一目的在于真實(shí)地求出與針織物平行的平面內(nèi)的線圈的移動(dòng)量。
本發(fā)明的線圈模擬裝置，其相對(duì)于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出對(duì)應(yīng)的針織物圖像，以表現(xiàn)出每個(gè)線圈，其特征在于，設(shè)置移動(dòng)量計(jì)算裝置，相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，求出通過(guò)預(yù)定規(guī)則確定的移動(dòng)量；和收斂判定裝置，反復(fù)進(jìn)行上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中的處理，直到線圈的位置收斂，使線圈位置的收斂值成為線圈位置。
在以下的說(shuō)明書(shū)中，如果不特別聲明的話，與線圈模擬裝置有關(guān)的描述還直接對(duì)應(yīng)于線圈模擬方法、線圈模擬程序，與線圈模擬方法、線圈模擬程序有關(guān)的描述直接對(duì)應(yīng)于線圈模擬裝置。
優(yōu)選的是，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，相對(duì)于上下左右各線圈求出臨時(shí)移動(dòng)量，以使其上下左右線圈與對(duì)象線圈的距離滿足預(yù)定的規(guī)則，并統(tǒng)計(jì)相對(duì)于上下左右的各線圈求出的臨時(shí)移動(dòng)量而求出移動(dòng)量。在上側(cè)或下側(cè)存在多個(gè)線圈的情況下，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)時(shí)可以根據(jù)多個(gè)線圈個(gè)數(shù)增加重量，或者也可以對(duì)上側(cè)或下側(cè)的每個(gè)線圈求出移動(dòng)量，或者相對(duì)于對(duì)它們?nèi)∑骄蟮募傧氲木€圈求出移動(dòng)量。
并且優(yōu)選的是，設(shè)置用于求出線圈位置的初始值的裝置，使線圈位置的分布不偏離棋盤(pán)格子形狀，并從該初始值開(kāi)始進(jìn)行上述移動(dòng)量裝置中的處理。線圈位置的初始值是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或通過(guò)計(jì)算求出的，例如是盡量接近于線圈的收斂位置的值。
優(yōu)選的是，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定與對(duì)象線圈垂直的方向的移動(dòng)量(例如紗線的厚度程度)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，使各線圈不沿與針織物垂直的方向移動(dòng)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使各線圈沿與針織物垂直的方向移動(dòng)。其中的基于與左右線圈的關(guān)系、與上下線圈的關(guān)系的移動(dòng)量，意味著左右方向、上下方向的臨時(shí)移動(dòng)量，對(duì)這些移動(dòng)量在上下左右進(jìn)行統(tǒng)計(jì)得到的移動(dòng)量成為上下方向的實(shí)際的移動(dòng)量。
優(yōu)選的是，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，并確定線圈的縱向尺寸，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定對(duì)象線圈在上述平行面內(nèi)的移動(dòng)量，在上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，線圈的縱向尺寸成為上下線圈之間的上述平行面內(nèi)距離，在上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使對(duì)象線圈例如沿垂直方向移動(dòng)紗線的厚度程度，以使正面線圈鉆入反面線圈下側(cè)，并且根據(jù)該垂直方向的移動(dòng)量，使上下線圈之間的平行面內(nèi)距離小于線圈的縱向尺寸，例如使三維空間中的線圈之間的距離大致成為縱向尺寸。
并且優(yōu)選的是，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，并確定線圈的橫向尺寸，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定對(duì)象線圈在上述平行面內(nèi)的移動(dòng)量，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，線圈的橫向尺寸成為左右線圈之間的上述平行面內(nèi)距離，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使對(duì)象線圈例如沿垂直方向移動(dòng)紗線的厚度程度，以使反面線圈鉆入正面線圈下側(cè)，并且根據(jù)該垂直方向的移動(dòng)量，使左右線圈之間的平行面內(nèi)距離小于線圈的橫向尺寸，例如使三維空間中的線圈之間的距離大致成為橫向尺寸。
優(yōu)選的是，以基準(zhǔn)位置表示線圈的位置，并至少求出與針織物平行的平面內(nèi)的線圈的位置，將從線圈的基準(zhǔn)位置朝向其上側(cè)線圈基準(zhǔn)位置的向量的方向作為線圈的方向，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定對(duì)象線圈在上述平行面內(nèi)的移動(dòng)量，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈方向不同的情況下，使對(duì)象線圈與左右線圈的線圈方向接近，并且使從對(duì)象線圈的基準(zhǔn)位置連接左右線圈的基準(zhǔn)位置的方向接近于與上述接近的方向垂直的方向。通過(guò)一次處理使方向一致，或者適當(dāng)?shù)卮_定使上述方向接近垂直方向的比例。
在根據(jù)與上下左右線圈的關(guān)系，確定與針織物平行的平面內(nèi)的移動(dòng)量、與針織物垂直的方向上的移動(dòng)量的情況下，可以考慮相對(duì)于對(duì)象線圈的上下線圈雙方，也可以只考慮上下任意一側(cè)線圈，如上側(cè)線圈與對(duì)象線圈，下側(cè)線圈與對(duì)象線圈。并且也可以同時(shí)考慮相對(duì)于對(duì)象線圈的左右線圈，或者也可以考慮左右任意一側(cè)線圈，如左側(cè)線圈與對(duì)象線圈、右側(cè)線圈與對(duì)象線圈。線圈的縱向尺寸、橫向尺寸例如為三維空間中的尺寸，可以是與線圈種類無(wú)關(guān)而保持不變，或者也可以是根據(jù)編織條件進(jìn)行變化的變量。并且，為了便于說(shuō)明，有時(shí)將與針織物平行的平面稱為水平面，并且有時(shí)將該方向的移動(dòng)量稱為水平面內(nèi)的移動(dòng)量。根據(jù)與上下線圈、左右線圈的關(guān)系，確定與針織物平行的平面內(nèi)的移動(dòng)量、與針織物垂直的方向上的移動(dòng)量的構(gòu)成，在線圈模擬方法的發(fā)明、線圈模擬程序的發(fā)明中也同樣適用。
本發(fā)明的線圈模擬方法，其相對(duì)于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出并顯示對(duì)應(yīng)的針織物圖像，以表現(xiàn)出每個(gè)線圈，其特征在于，相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，按照預(yù)定的規(guī)則確定移動(dòng)量而使線圈移動(dòng)，并且反復(fù)進(jìn)行上述線圈的移動(dòng)，直到線圈的位置收斂，將線圈配置顯示在線圈位置的收斂值處。
優(yōu)選的是，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，相對(duì)于各線圈，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，使各線圈不沿與針織物垂直的方向移動(dòng)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使各線圈沿與針織物垂直的方向例如移動(dòng)紗線的厚度程度。
本發(fā)明的線圈模擬程序，其相對(duì)于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出并顯示對(duì)應(yīng)的針織物圖像，以表現(xiàn)出每個(gè)線圈，其特征在于，包括如下所述的命令相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，按照預(yù)定的規(guī)則確定移動(dòng)量而使線圈移動(dòng)的命令、反復(fù)進(jìn)行上述線圈的移動(dòng)，直到線圈的位置收斂的命令、和將線圈配置顯示在線圈位置的收斂值處的命令。
優(yōu)選的是，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，在上述線圈的移動(dòng)命令中，相對(duì)于各線圈，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，使各線圈不沿與針織物垂直的方向移動(dòng)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈的正反種類不同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使各線圈沿與針織物垂直的方向例如移動(dòng)紗線的厚度程度。
在本發(fā)明的線圈模擬裝置、方法、程序中，不求解用于表示作用在線圈上的力和線圈運(yùn)動(dòng)的微分方程式，也能夠求出線圈的收斂位置(穩(wěn)定位置)。通過(guò)1次步驟求出線圈位置所需的處理，是與上下左右線圈的關(guān)系(相對(duì)位置、方向)，其處理簡(jiǎn)單。并且反復(fù)進(jìn)行移動(dòng)量的計(jì)算時(shí)，能夠求出線圈的收斂位置。并且如圖8、圖10所示，能夠真實(shí)地模擬針織物。
將與上下左右線圈的關(guān)系分解為基于與上側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量、基于與下側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量、基于與右側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量、基于與左側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量這4個(gè)移動(dòng)量，分別求出這4個(gè)移動(dòng)量，并例如通過(guò)相加或相乘等的平均值求出移動(dòng)量時(shí)，能夠更加高速地進(jìn)行處理。
由于在本發(fā)明中能夠較容易地進(jìn)行線圈的穩(wěn)定位置的計(jì)算本身，因而將線圈三維模型化，通過(guò)與上下左右線圈的關(guān)系，求出與針織物垂直的方向上的移動(dòng)量時(shí)，能夠真實(shí)地表現(xiàn)出線圈的陰影、線圈彼此的重疊情況。
并且在上下線圈的正反不同的情況下，使線圈垂直移動(dòng)，以使正面線圈鉆入反面線圈下側(cè)，并且根據(jù)垂直方向上的線圈位置之差，使與針織物平行的平面內(nèi)的距離從線圈的縱向尺寸開(kāi)始減少時(shí)，正面線圈鉆入反面線圈的下側(cè)，由此能夠真實(shí)地模擬上下線圈之間在與針織物平行的平面內(nèi)的距離(縱行方向距離)縮小的狀況。
同樣地，左右線圈的正反不同的情況下，使線圈進(jìn)行垂直移動(dòng)，以使反面線圈鉆入正面線圈下側(cè)，并且根據(jù)與垂直方向的線圈位置之差，使與針織物平行的平面內(nèi)的距離從線圈的橫向尺寸開(kāi)始減少時(shí)，反面線圈鉆入正面線圈的下側(cè)，由此能夠真實(shí)地模擬左右線圈之間在與針織物平行的平面內(nèi)的距離(線圈橫列方向距離)縮小的狀況。
并且，在左右線圈的線圈方向不同的情況下，使它們的方向相接近，并且使連接左右線圈的基準(zhǔn)位置的線段接近于與相接近方向垂直，能夠真實(shí)地模擬與線圈方向有關(guān)的線圈之間的相互作用。
羅紋針織物中編織寬度相比平針針織物縮小等的經(jīng)驗(yàn)規(guī)則是存在的。并且通過(guò)以前的模擬結(jié)果等，能夠大致預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)每個(gè)針織物種類線圈位置如何變化。因此可以由線圈尺寸在針織物內(nèi)均勻且線圈不重疊的模型(此時(shí)，線圈的分布呈棋盤(pán)格子狀)，預(yù)測(cè)線圈移動(dòng)某一程度的狀態(tài)，作為線圈位置的初始值。使用該初始值時(shí)，能夠減少直到線圈位置收斂為止的移動(dòng)量的計(jì)算的重復(fù)次數(shù)，能夠更加高速地進(jìn)行線圈模擬。


圖1是實(shí)施例的線圈模擬裝置的框圖，在總線的右側(cè)表示與線圈模擬有關(guān)的處理部。
圖2是表示實(shí)施例的線圈模擬程序的概要的圖。
圖3是表示實(shí)施例的線圈模擬方法的概要的流程圖。
圖4是表示圖3的線圈的移動(dòng)處理的算法的流程圖。
圖5是表示在實(shí)施例中使用的線圈模型的圖，在左側(cè)表示與上(母)下(子)左右線圈的關(guān)系，在右側(cè)表示與針織物垂直的方向(Z方向)上的剖面，各線圈B具有3維坐標(biāo)(X、Y、Z)，my表示線圈的縱向尺寸，mx表示線圈的橫向尺寸。
圖6是用于說(shuō)明實(shí)施例中使用的線圈的控制點(diǎn)的圖，以控制點(diǎn)BH的中點(diǎn)作為線圈的基準(zhǔn)點(diǎn)而表示線圈位置。用距基準(zhǔn)點(diǎn)的位移表示各控制點(diǎn)A～I(xiàn)的位置，線圈的縱向尺寸my、橫向尺寸mx乘以用于確定各控制點(diǎn)的位置的常數(shù)而求出位移。在線圈的方向從Y軸傾斜的情況下，根據(jù)傾斜度使位移旋轉(zhuǎn)。
圖7是在線圈的移動(dòng)處理中，使用考慮了羅紋針織物在線圈橫列方向收縮的情況的線圈位置的初始值的例子的圖。
圖8是表示實(shí)施例中的線圈模擬圖像的圖。
圖9是表示現(xiàn)有例中的線圈模擬圖像的圖。
圖10是表示實(shí)施例中的線圈移動(dòng)部的線圈模擬圖像的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明2線圈模擬裝置
4總線6描繪部7手動(dòng)輸入裝置8顯示部10打印機(jī)12線圈模擬程序存儲(chǔ)部14LAN接口15磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器20圖像存儲(chǔ)器22線圈位置存儲(chǔ)部23初始值計(jì)算處理部24移動(dòng)量計(jì)算處理部26收斂判定部28線圈圖像生成部30繪影處理部32上下合成部34編織數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部40線圈模擬程序41線圈位置存儲(chǔ)命令42移動(dòng)量計(jì)算命令43收斂判定命令44線圈圖像生成命令45繪影命令46上下合成命令50平針針織物51羅紋針織物具體實(shí)施方式
以下示出用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
實(shí)施例在圖1至圖8等中示出實(shí)施例。在附圖中，2是線圈模擬裝置，4是數(shù)據(jù)、命令等的總線，6是描繪部，從使用輸入筆、鼠標(biāo)、軌跡球等的手動(dòng)輸入裝置7輸入針織物的設(shè)計(jì)。8是顯示部，用于顯示設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、針織物的線圈模擬圖像等，打印機(jī)10也同樣地輸出針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、線圈模擬圖像等。其中，線圈模擬圖像是對(duì)根據(jù)針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)假想的針織物進(jìn)行模擬以真實(shí)地表示每個(gè)線圈的圖像。
12是線圈模擬程序存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)線圈模擬中所需的程序，其詳情表示在圖2。14是LAN接口，通過(guò)LAN輸入輸出針織物的線圈模擬程序、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、基于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的編織數(shù)據(jù)以及線圈模擬圖像等。磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器15通過(guò)磁盤(pán)輸入輸出與通過(guò)LAN接口14相同的數(shù)據(jù)。
20是圖像存儲(chǔ)器，例如以光柵形式進(jìn)行存儲(chǔ)線圈模擬圖像等圖像。線圈位置存儲(chǔ)部22用于存儲(chǔ)基于設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的假想的針織物中的各線圈位置。其中，例如如下所述地確定坐標(biāo)系。假設(shè)針織物放置在水平的平臺(tái)上，例如設(shè)線圈橫列方向?yàn)閄方向，設(shè)縱行方向?yàn)閅方向。對(duì)于Y方向的上下，例如設(shè)編織開(kāi)始側(cè)為下側(cè)，設(shè)編織結(jié)束側(cè)為上側(cè)。設(shè)垂直于針織物的方向?yàn)閆方向，設(shè)向針織物的正面?zhèn)纫苿?dòng)時(shí)Z坐標(biāo)增加，向反面?zhèn)纫苿?dòng)時(shí)Z坐標(biāo)減少。其中，設(shè)假想地放置針織物的平臺(tái)的表面，例如為Z坐標(biāo)0的平面。
線圈位置存儲(chǔ)部22用于對(duì)假想的針織物的每個(gè)線圈，存儲(chǔ)其3維位置。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，相對(duì)于各線圈設(shè)置基準(zhǔn)位置，其位置例如為線圈的基部，也可以將針編弧的中心部等作為基準(zhǔn)位置。并且在線圈位置存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)各線圈基準(zhǔn)位置的XYZ坐標(biāo)。另外，由于直到生成各個(gè)線圈的圖像，相對(duì)于各線圈使用的坐標(biāo)是基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)，因而簡(jiǎn)單地稱基準(zhǔn)位置為位置，根據(jù)線圈的基準(zhǔn)位置的含義，有時(shí)簡(jiǎn)單地稱為線圈。并且由于在線圈模擬的階段不存在實(shí)際針織物，因而在此所稱的針織物是從設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出的假想的針織物。并且簡(jiǎn)單稱線圈(目)的情況下，表示線圈(編目)。由于線圈位置根據(jù)后述的移動(dòng)量的計(jì)算而變化，因而存儲(chǔ)對(duì)象線圈的位置的同時(shí)，存儲(chǔ)過(guò)去的適當(dāng)時(shí)刻的各線圈的位置，能夠判定反復(fù)進(jìn)行移動(dòng)量的計(jì)算時(shí)線圈位置是否不移動(dòng)，即能夠判定線圈位置是否收斂。
23是初始值計(jì)算處理部，計(jì)算用于計(jì)算移動(dòng)量的線圈位置的初始值。在初始值的計(jì)算中，例如根據(jù)例如羅紋針織物的線圈橫列方向的寬度小于相同線圈個(gè)數(shù)的平針針織物的線圈橫列方向的寬度，以及在繩形花紋中針織物形狀發(fā)生變化等經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，使針織物的形狀從各線圈為相同的尺寸且不重疊的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)開(kāi)始發(fā)生變化。在此，在羅紋針織物部分和平針針織物部分的連接部分等中，確定連接部的線圈橫列寬度等，以使相對(duì)于羅紋針織物求出的針織物寬度和相對(duì)于平針針織物求出的針織物寬度平滑地連接。求出針織物的形狀時(shí)，與此相對(duì)地求出各線圈位置的初始值。在位置計(jì)算處理部23求出的線圈位置的初始值存儲(chǔ)到線圈位置存儲(chǔ)部22中。
移動(dòng)量計(jì)算處理部24用于計(jì)算各線圈的移動(dòng)量。在移動(dòng)量的計(jì)算中，求出基于上一個(gè)線圈相對(duì)于對(duì)象線圈的關(guān)系的移動(dòng)量，同樣地求出基于與下一個(gè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量。并且求出基于對(duì)象線圈與右側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量，求出基于與左側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量。并且通過(guò)對(duì)這些移動(dòng)量取平均，或者對(duì)這些移動(dòng)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而求出移動(dòng)量。由于這里的移動(dòng)量根據(jù)與上下左右線圈的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)預(yù)定的規(guī)則求出，不是根據(jù)線圈的運(yùn)動(dòng)方程、紗線的張力計(jì)算等求出的。相對(duì)于1個(gè)線圈，求出基于與其上下左右線圈的位置關(guān)系的移動(dòng)量較簡(jiǎn)單，從針織物內(nèi)的預(yù)定位置，例如逐個(gè)線圈橫列地依次進(jìn)行處理也非常簡(jiǎn)單。在多次重復(fù)該處理而使線圈位置收斂時(shí)，換言之，即使進(jìn)行移動(dòng)量的計(jì)算時(shí)線圈也不移動(dòng)時(shí)，可以得到線圈的穩(wěn)定位置。
這樣一來(lái)，就沒(méi)有必要進(jìn)行紗線的張力計(jì)算等來(lái)確定線圈位置。并且不必根據(jù)作用在線圈之間的力，通過(guò)力學(xué)方式模擬線圈的運(yùn)動(dòng)而確定線圈位置。因此，通過(guò)減少線圈模擬所需的計(jì)算量，進(jìn)而增加對(duì)線圈模擬能夠考慮到的要素，能夠提高其表現(xiàn)力。例如，設(shè)1個(gè)線圈由X、Y、Z這3成分構(gòu)成，并設(shè)具有100線圈橫列×100縱行的10000個(gè)線圈時(shí)，變量個(gè)數(shù)的總共為30000個(gè)。并且在求基于與上側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量的情況下，由于只要考慮對(duì)象線圈的3個(gè)坐標(biāo)和上側(cè)線圈的3個(gè)坐標(biāo)即可，因而使用總共6個(gè)坐標(biāo)就能夠求出基于與上側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量。還可以同樣地求出基于與下側(cè)線圈的關(guān)系的移動(dòng)量、基于與左右各線圈的關(guān)系的移動(dòng)量。因此，求出1個(gè)線圈的移動(dòng)量的處理變得簡(jiǎn)單，30000變量左右的式子也能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理。并且，例如從縱行方向(Y方向)的下側(cè)向上側(cè)進(jìn)行處理時(shí)，對(duì)象線圈的上側(cè)線圈為還不移動(dòng)的線圈，換言之，是位于不適當(dāng)位置上的線圈。由于還考慮與這種處于不適當(dāng)位置上的線圈的關(guān)系，因而在1次處理中，線圈的位置不會(huì)收斂。因而需要反復(fù)進(jìn)行。
收斂判定部26用于判定計(jì)算移動(dòng)量后線圈位置是否不移動(dòng)。例如對(duì)線圈位置存儲(chǔ)部22中的由上一次移動(dòng)量計(jì)算求得的線圈位置和本次移動(dòng)量計(jì)算求出的線圈位置進(jìn)行比較，它們的位置之差的最大值或平均值在預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，判定線圈的位置穩(wěn)定。并且除此之外，例如反復(fù)進(jìn)行1000次以上的移動(dòng)量的計(jì)算時(shí)，不再進(jìn)行移動(dòng)量的計(jì)算，將緊前一次線圈的位置或移動(dòng)量較小時(shí)刻的線圈的位置作為最終的線圈位置。
線圈圖像生成部28用于生成在線圈模擬中使用的線圈的圖像。求出線圈的位置時(shí)，通過(guò)與上側(cè)線圈的相對(duì)位置、與左右線圈的相對(duì)位置，確定線圈的縱向尺寸、橫向尺寸以及線圈的方向。并且相對(duì)于線圈確定多個(gè)控制點(diǎn)，通過(guò)線圈的縱向尺寸、橫向尺寸以及方向確定各控制點(diǎn)相對(duì)于線圈基準(zhǔn)位置的相對(duì)位置。由此確定線圈形狀的輪廓。確定線圈形狀的輪廓后，在各控制點(diǎn)之間根據(jù)需要內(nèi)插描繪點(diǎn)。由于此后的處理為描繪，因而將控制點(diǎn)也當(dāng)作描繪點(diǎn)。設(shè)紗線由紗線主體和其兩側(cè)的毛羽構(gòu)成，生成由四角形狀的紗線主體和其兩側(cè)的相同四角形狀的毛羽構(gòu)成的圖像(將這個(gè)稱為網(wǎng)眼)，設(shè)描繪點(diǎn)位于紗線主體的網(wǎng)眼兩端。紗線主體、毛羽例如為半透明的圖像，并存儲(chǔ)表示相對(duì)于紗線主體、毛羽部分，出現(xiàn)在其下側(cè)的紗線的出現(xiàn)情況的值(被稱為α值，是表示毛羽透明度的值)。在紗線主體、毛羽的圖像變形的情況下，使α值的圖像也同樣地變形。紗線主體、毛羽的厚度根據(jù)與相鄰的紗線的間隔，對(duì)應(yīng)每個(gè)網(wǎng)眼而壓縮。由此，準(zhǔn)備描繪點(diǎn)和描繪點(diǎn)之間的紗線主體和毛羽的圖像。并且通過(guò)描繪點(diǎn)連接紗線主體和毛羽的圖像時(shí)，可真實(shí)地生成1個(gè)線圈的量的線圈圖像。
在繪影處理部30，求出對(duì)應(yīng)每個(gè)描繪點(diǎn)的明度，并且求出相對(duì)于毛羽、紗線主體的網(wǎng)眼的明度分布(陰影)。繪影處理部30存儲(chǔ)光源的方向，這個(gè)可通過(guò)來(lái)自手動(dòng)輸入裝置等的輸入進(jìn)行變更。然后相對(duì)于各描繪點(diǎn)，判斷在與光源之間是否存在其他紗線主體、毛羽等，由于相對(duì)于各描繪點(diǎn)給予X、Y、Z這3個(gè)坐標(biāo)，因而能夠容易地進(jìn)行該判斷，如果處于其他紗線的網(wǎng)眼陰影時(shí)，使明度相應(yīng)地降低。并且通過(guò)光源方向和在其描繪點(diǎn)中的紗線的方向等求出擴(kuò)散反射光，求出在網(wǎng)眼中的明度分布(陰影)。
在上下合成部32中，相對(duì)于多個(gè)線圈上下重疊的位置進(jìn)行合成，以使下側(cè)紗線的網(wǎng)眼出現(xiàn)在上側(cè)紗線的網(wǎng)眼下側(cè)。在該處理中，直接采用Z值較高側(cè)(針織物的正面?zhèn)?的網(wǎng)眼的圖像，通過(guò)上側(cè)網(wǎng)眼圖像中的由α值確定的比例，Z值較低側(cè)的網(wǎng)眼的圖像可見(jiàn)。由此使上下圖像重疊而進(jìn)行合成。
34是編織數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部，用于將在描繪部6進(jìn)行設(shè)計(jì)的針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成編織機(jī)中的編織數(shù)據(jù)。在此進(jìn)行的轉(zhuǎn)換，可以考慮各編織機(jī)的機(jī)種，也可以不考慮。并且作為線圈模擬基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)，是將在描繪部6生成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成如記述對(duì)象線圈的種類、上下左右線圈的種類以及它們的連接關(guān)系的數(shù)據(jù)。另外，線圈的種類有正面線圈/反面線圈等，連接關(guān)系包括對(duì)象針編弧被固定的線圈(母)的個(gè)數(shù)及其位置、以及在對(duì)象線圈的基部固定針編弧的線圈(子線圈)的個(gè)數(shù)和位置等。除此之外，在編織過(guò)程中機(jī)號(hào)改變的情況下，各線圈的機(jī)號(hào)等也用于線圈模擬中，機(jī)號(hào)較小的線圈尺寸變大。
在圖2表示線圈模擬程序40的例子，線圈位置存儲(chǔ)命令41存儲(chǔ)線圈位置存儲(chǔ)部22中的處理所需的命令，移動(dòng)量計(jì)算命令42存儲(chǔ)用于在移動(dòng)量計(jì)算處理部24中進(jìn)行必要處理的命令，收斂判定命令43存儲(chǔ)在收斂判定部26中進(jìn)行收斂判定時(shí)所需的命令。線圈圖像生成命令44存儲(chǔ)在線圈圖像生成部28生成線圈圖像時(shí)所需的命令，繪影命令45存儲(chǔ)在繪影處理部30對(duì)線圈圖像進(jìn)行繪影時(shí)所需的命令，上下合成命令46存儲(chǔ)在上下合成部32對(duì)上下線圈圖像進(jìn)行合成時(shí)所需的命令。
在圖3表示線圈模擬算法的概要。從手動(dòng)輸入裝置向描繪部輸入針織物的花紋數(shù)據(jù)，在此為方便設(shè)計(jì)者，可在顯示部顯示線圈的同時(shí)輸入花紋數(shù)據(jù)。設(shè)定(確定)花紋數(shù)據(jù)后，生成與各線圈怎樣連接有關(guān)的連接信息，并進(jìn)行線圈的移動(dòng)處理。線圈的移動(dòng)處理結(jié)束時(shí)，相對(duì)于各線圈生成控制點(diǎn)，并在控制點(diǎn)上追加紗線的厚度信息，換言之，根據(jù)與相鄰的紗線的間隔對(duì)毛羽、紗線主體的厚度進(jìn)行壓縮，在控制點(diǎn)和控制點(diǎn)之間進(jìn)行內(nèi)插而生成描繪點(diǎn)，以設(shè)定陰影的信息(明度分布)、紗線的位置(描繪點(diǎn)的位置)。然后，為了對(duì)沿著與針織物垂直的方向重疊的描繪點(diǎn)進(jìn)行處理，例如從上側(cè)(針織物的正面?zhèn)?向下側(cè)(針織物的內(nèi)部、下側(cè))，將上下的描繪點(diǎn)分類而沿著上下進(jìn)行合成。并且，以連接2個(gè)描繪點(diǎn)之間的方式，生成紗線主體的網(wǎng)眼和其兩側(cè)毛羽的網(wǎng)眼，將線圈圖像作為連接網(wǎng)眼的部分而進(jìn)行描繪。如上所述地得到使用帶毛羽的紗線的線圈圖像時(shí)，使用該線圈圖像表現(xiàn)各線圈，進(jìn)行線圈模擬。
在圖4表示線圈的移動(dòng)處理。為了減少移動(dòng)量的計(jì)算次數(shù)，設(shè)定針織物形狀的初始值。例如圖7所示，假定存在由平針針織物50和羅紋針織物51構(gòu)成的針織物。由于即使線圈橫列方向的線圈個(gè)數(shù)相同，在羅紋針織物中也有反面線圈向正面線圈下側(cè)鉆入的傾向，因而編織寬度減少。因此，為了表示針織物的編織寬度的減少，針織物的外形從實(shí)線變更為虛線。接著根據(jù)針織物的外形求出各線圈位置的初始值。
選擇線圈移動(dòng)的起始點(diǎn)，例如其默認(rèn)值為針織物左下角的線圈。接著相對(duì)于各線圈，根據(jù)與上下左右線圈的關(guān)系，求出X、Y、Z方向的移動(dòng)量。為了防止產(chǎn)生不合理的移動(dòng)量，對(duì)移動(dòng)量的范圍設(shè)置限度，校正超過(guò)限度的移動(dòng)量。如上所述，例如逐個(gè)線圈橫列、從下至上地對(duì)所有線圈橫列進(jìn)行處理，在每次相對(duì)于所有線圈求移動(dòng)量時(shí)判定是否收斂，如果收斂就結(jié)束處理。
在圖5表示移動(dòng)量計(jì)算中的線圈的模型，中央線圈B的基端部的點(diǎn)B0作為線圈的基準(zhǔn)位置，直到在其上的線圈基端部的點(diǎn)的距離作為線圈的縱向尺寸my，并且如圖5所示地確定線圈的橫向?qū)挾萴x。如圖5所示地確定上側(cè)線圈、下側(cè)線圈，將上側(cè)線圈稱為母線圈，將下側(cè)線圈稱為子線圈。同樣地確定右側(cè)線圈、左側(cè)線圈。如圖5的右側(cè)所示，尺寸my為3維空間的距離，尺寸mx也同樣是3維空間的距離。但是為了簡(jiǎn)化處理，也可以將尺寸my、mx作為XY平面內(nèi)的距離。
將進(jìn)行線圈的移動(dòng)處理時(shí)的一般規(guī)則表示在“規(guī)則表一般規(guī)則”。并且在線圈的移動(dòng)中，在不選針的位置(浮線)也假想存在線圈，并應(yīng)用“規(guī)則表不選針的線圈”的規(guī)則。相對(duì)于正面線圈或反面線圈，根據(jù)規(guī)則表求出XY平面內(nèi)的移動(dòng)量。并且根據(jù)“規(guī)則表正面線圈或反面線圈”求出正面線圈、反面線圈的Z方向的移動(dòng)量。并且根據(jù)“規(guī)則表移動(dòng)量的限度”，當(dāng)移動(dòng)后的對(duì)象線圈的位置相對(duì)于周?chē)木€圈位于不自然的位置上時(shí)，進(jìn)行校正。
規(guī)則表 一般規(guī)則定義Z方向?yàn)榕c針織物的表面垂直的方向，假想在針織物水平放置時(shí)處于高度方向的不選針位置上也存在線圈母線圈為對(duì)象沉降弧(其沉降弧)被固定的線圈(上線圈)子線圈為與其相反的下側(cè)線圈表示距離、位置的情況下，“線圈的基準(zhǔn)位置”、“線圈位置”、“線圈”為同義詞計(jì)算相對(duì)于母/子/左/右的各線圈的移動(dòng)量，并將其平均值用作移動(dòng)量為以下方便，通過(guò)與母/子/左/右的各線圈的關(guān)系，求出對(duì)象線圈的新坐標(biāo)，并將其平均值作為對(duì)象線圈的新坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明線圈的方向?qū)⑦B接子線圈的位置和母線圈的位置的方向作為線圈方向，原則上使用距y軸的傾斜度來(lái)表示線圈的縱向尺寸my、橫向尺寸mx分別是常數(shù)，是3維空間尺寸線圈的移動(dòng)處理中的紗線的厚度為可自由設(shè)定的常數(shù)，例如為紗線主體的直徑程度例外對(duì)于其上下左右任一方的線圈不存在的線圈，只考慮在上下左右存在的線圈的影響規(guī)則表 不選針的線圈水平方向進(jìn)行左右移動(dòng)，以使線圈的橫向?qū)挾认方向相鄰線圈也不選針使它們高度相同相鄰線圈為正面線圈相鄰的線圈的基準(zhǔn)位置的高度-預(yù)定值相鄰線圈為反面線圈相鄰的線圈的基準(zhǔn)位置的高度+預(yù)定值規(guī)則表 正面線圈或反面線圈(XY平面內(nèi))水平方向母線圈與母線圈的位置的距離成為對(duì)象線圈的縱行尺寸my，對(duì)象線圈的方向與連接對(duì)象線圈的位置的母線圈的位置的線平行，可以將上側(cè)的母線圈作為基準(zhǔn)有多個(gè)母線圈時(shí)，也可以將多個(gè)母線圈的位置的中點(diǎn)作為假想的單一的母線圈的位置正/反發(fā)生變化時(shí)，對(duì)應(yīng)Z位置僅使正面線圈向反面線圈下側(cè)鉆入預(yù)定距離(紗線的厚度程度)其中，有多個(gè)母線圈時(shí)，對(duì)應(yīng)每個(gè)母線圈求出移動(dòng)量，但是也可以僅相對(duì)于最近的母線圈求出移動(dòng)量子線圈與子線圈的位置的距離為對(duì)象線圈的縱行尺寸my，并且使對(duì)象線圈的方向與連接子線圈的位置和母線圈的位置的線平行有多個(gè)子線圈時(shí)，對(duì)應(yīng)每個(gè)子線圈求出移動(dòng)量其中，正/反發(fā)生變化時(shí)，對(duì)應(yīng)Z位置僅使正面線圈向反面線圈下側(cè)鉆入預(yù)定距離(紗線的厚度程度)地確定水平方向的移動(dòng)量左右線圈將左右線圈之間的間隔作為對(duì)象線圈的橫向尺寸mx其中，正/反發(fā)生變化時(shí)，對(duì)應(yīng)Z位置僅使反面線圈向正面線圈下側(cè)鉆入預(yù)定距離(紗線的厚度程度)線圈的方向(相對(duì)Y方向的傾斜)左右線圈與線圈之間的方向不同時(shí)，使方向一致，向橫向排列線圈的(連接左右線圈的基準(zhǔn)位置的方向與線圈方向垂直)一側(cè)移動(dòng)適當(dāng)?shù)貨Q定通過(guò)一次移動(dòng)使方向一致的程度、使線圈橫向排列的程度，例如與處理前相比，使方向之差、線圈位置距橫排的偏差減半規(guī)則表 正面線圈或反面線圈(Z方向)Z方向正面線圈或者反面線圈在母子方向(縱行方向)連續(xù)的情況使對(duì)象線圈的Z坐標(biāo)靠近母線圈的Z坐標(biāo)母線圈和對(duì)象線圈正/反不同的情況母線圈為正面，對(duì)象線圈為反面時(shí)，使對(duì)象線圈的Z坐標(biāo)相比母線圈小紗線厚度的量母線圈為反面，對(duì)象線圈為正面時(shí)，使對(duì)象線圈的Z坐標(biāo)相比母線圈大紗線厚度的量左右線圈相鄰線圈為相同種類的線圈(正面/正面、反面/反面)的情況下，使Z坐標(biāo)一致，相鄰線圈為不同種類(正面/反面)的線圈的情況下，如果對(duì)象線圈是正面線圈，Z坐標(biāo)就增加紗線厚度的量，如果是反面線圈，使Z坐標(biāo)減少紗線厚度的量子線圈和對(duì)象線圈正/反不同的情況子線圈為反面，對(duì)象線圈為正面時(shí)，使對(duì)象線圈的Z坐標(biāo)相比子線圈大紗線厚度的量子線圈為正面，對(duì)象線圈為反面時(shí)，使對(duì)象線圈的Z坐標(biāo)相比子線圈小紗線厚度的量規(guī)則表 移動(dòng)量的限制相對(duì)于母線圈、子線圈，如果有不自然的位置參照以下基準(zhǔn)進(jìn)行校正Y坐標(biāo)不超過(guò)母線圈的Y坐標(biāo)，并且不小于子線圈的Y坐標(biāo)可以將對(duì)象線圈的移動(dòng)量限制在母線圈的移動(dòng)量、子線圈的移動(dòng)量的預(yù)定倍數(shù)以內(nèi)并且在交叉等情況下，也可以使上下線圈的Z值具有差。
如上所述地結(jié)束線圈的移動(dòng)處理時(shí)，計(jì)算出控制點(diǎn)。在圖6表示控制點(diǎn)的例子，相對(duì)于1個(gè)線圈例如確定A～I(xiàn)的9個(gè)控制點(diǎn)，根據(jù)需要在各控制點(diǎn)之間進(jìn)行內(nèi)插得到描繪點(diǎn)。并且在描繪過(guò)程中，將控制點(diǎn)也當(dāng)作描繪點(diǎn)。由于各線圈的位置已經(jīng)求出，因而可確定各線圈的縱向尺寸、橫向尺寸以及其方向。相對(duì)于如上所述地求出的形狀，繪出圖6的線圈形狀而求出各控制點(diǎn)A～I(xiàn)的坐標(biāo)。
控制點(diǎn)的計(jì)算橫向尺寸考慮對(duì)象線圈的方向和與其垂直的坐標(biāo)系統(tǒng)，沿著與線圈方向垂直的坐標(biāo)軸求出與相鄰線圈的距離，并將該距離的左右平均值作為線圈的橫向尺寸縱向尺寸將與母線圈的距離作為縱向尺寸控制點(diǎn)利用縱向尺寸和橫向尺寸、上部和下部線圈的傾斜度等信息，對(duì)事前存儲(chǔ)的線圈模型進(jìn)行變形XY坐標(biāo)線圈模型中沒(méi)有子線圈時(shí)，使下側(cè)的寬度變大Z坐標(biāo)根據(jù)母線圈的正面/反面和控制點(diǎn)的位置，對(duì)基準(zhǔn)位置的Z坐標(biāo)進(jìn)行校正母線圈具有多個(gè)子線圈時(shí)，對(duì)應(yīng)對(duì)象線圈是上側(cè)還是下側(cè)而進(jìn)行校正下側(cè)沒(méi)有線圈時(shí)，將可以由下側(cè)線圈的針編弧舉起的部分校正為下側(cè)例如在基準(zhǔn)點(diǎn)B0的相對(duì)位置，設(shè)縱向尺寸為my，設(shè)橫向尺寸為mx時(shí)，控制點(diǎn)A的X坐標(biāo)成為-0.35mx，Y坐標(biāo)成為-0.26my，在控制點(diǎn)B，X坐標(biāo)成為-0.14mx，Y坐標(biāo)成為0。在控制點(diǎn)C，X坐標(biāo)成為-0.25mx，Y坐標(biāo)成為-0.55my，在控制點(diǎn)D，X坐標(biāo)成為-0.36mx，Y坐標(biāo)成為-1.10my。并且在控制點(diǎn)E，X坐標(biāo)成為0，Y坐標(biāo)成為1.40my?？刂泣c(diǎn)F～I(xiàn)的坐標(biāo)是將控制點(diǎn)D～A的坐標(biāo)在圖6的縱向向量my的左右反轉(zhuǎn)得到的。在線圈的方向與針織物的上下方向不同的情況下，使控制點(diǎn)A～I(xiàn)以線圈的基準(zhǔn)位置為中心旋轉(zhuǎn)線圈方向的量。相對(duì)于各控制點(diǎn)A～I(xiàn)，考慮與上側(cè)線圈、左右線圈的關(guān)系，使Z坐標(biāo)從基準(zhǔn)位置B0開(kāi)始變化。例如對(duì)象線圈是正面線圈，母線圈也是正面線圈的情況下，減少控制點(diǎn)A、E、I的Z坐標(biāo)，增加控制點(diǎn)C、G的Z坐標(biāo)。在一個(gè)母線圈上固定有多個(gè)線圈時(shí)，從設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出對(duì)象線圈相對(duì)于固定在同一母線圈上的其他線圈位于上側(cè)還是下側(cè)，為了反映該情況，使各控制點(diǎn)的Z坐標(biāo)發(fā)生變化。并且考慮左右線圈，進(jìn)行控制以防止控制點(diǎn)A、I的Z坐標(biāo)成為不自然的值。如上所述地確定控制點(diǎn)A～I(xiàn)的3維坐標(biāo)。
確定各控制點(diǎn)的3維坐標(biāo)時(shí)，可計(jì)算出紗線的厚度。設(shè)紗線例如僅由壓縮性的紗線主體和其周?chē)膲嚎s性的毛羽構(gòu)成，根據(jù)與相鄰的紗線的間隔對(duì)毛羽和紗線主體進(jìn)行壓縮。接著根據(jù)描繪點(diǎn)和光源之間是否存在其他紗線等，設(shè)定各描繪點(diǎn)的明度，通過(guò)描繪點(diǎn)附近的紗線的傾斜度等，計(jì)算擴(kuò)散反射光，從而求出相對(duì)于紗線主體、毛羽的明度的分布。設(shè)在2個(gè)描繪點(diǎn)之間具有四角形狀的紗線主體的網(wǎng)眼，并在其兩側(cè)具有相同的四角形狀的毛羽的網(wǎng)眼，連接網(wǎng)眼而設(shè)定明度。并且，考慮紗線的上下重疊的情況，對(duì)上下的紗線圖像進(jìn)行合成而進(jìn)行線圈模擬。
線圈圖像紗線模型紗線由紗線主體和其上下的毛羽構(gòu)成相對(duì)于各控制點(diǎn)求出與相鄰的紗線的間隔，據(jù)此對(duì)毛羽和紗線主體進(jìn)行壓縮上下紗線的重疊能夠從毛羽之間的間隙看見(jiàn)下側(cè)的紗線地表現(xiàn)上下的紗線描繪點(diǎn)在控制點(diǎn)和控制點(diǎn)之間內(nèi)插描繪點(diǎn)，對(duì)應(yīng)每個(gè)描繪點(diǎn)，描繪四角形的紗線主體和其兩側(cè)的相同四角形的毛羽，并連接每個(gè)描繪點(diǎn)的繪圖(網(wǎng)眼)繪影假定光源方向，設(shè)紗線的截面為圓形，考慮擴(kuò)散反射光，通過(guò)適當(dāng)?shù)哪Ｐ颓蟪鲫幱?網(wǎng)眼內(nèi)的陰影)并且對(duì)每個(gè)描繪點(diǎn)求出是否進(jìn)入其他控制點(diǎn)(或描繪點(diǎn))的陰影中，設(shè)定該描繪點(diǎn)的基本明度(網(wǎng)眼的明暗)在圖8、圖9表示相對(duì)于繩形花紋的針織物，現(xiàn)有例(圖9，沒(méi)有線圈的移動(dòng))和實(shí)施例(圖8)的線圈模擬圖像。在現(xiàn)有例中，例如在繩形的X周?chē)幙棇挾炔蛔匀坏財(cái)U(kuò)展，在實(shí)施例中沒(méi)有這種情況，與其伴隨地，周邊的平針部分自然地進(jìn)行收縮。并且在繩形的X周?chē)糠?，線圈的方向與繩形部分一致地變化。在實(shí)施例中不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方程式、紗的張力等的力學(xué)計(jì)算，通過(guò)根據(jù)與上下左右線圈的關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)規(guī)則進(jìn)行模擬，其模擬結(jié)果非常自然。
在圖10表示實(shí)施例中的線圈移動(dòng)(內(nèi)收針)部分的線圈模擬圖像。真實(shí)地表現(xiàn)出進(jìn)行由線圈移動(dòng)引起的縱行方向的變化、進(jìn)行收針的線。在此，線圈的方向、縱行方向在線圈移動(dòng)部分也真實(shí)地變化。
權(quán)利要求
1.一種線圈模擬裝置，其相對(duì)于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出對(duì)應(yīng)的針織物圖像，以表現(xiàn)出每個(gè)線圈，其特征在于，設(shè)有移動(dòng)量計(jì)算裝置，相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，求出通過(guò)預(yù)定規(guī)則確定的移動(dòng)量；和收斂判定裝置，反復(fù)進(jìn)行上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中的處理，直到線圈的位置收斂，并使線圈位置的收斂值成為線圈位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈模擬裝置，其特征在于，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，相對(duì)于上下左右各線圈求出臨時(shí)移動(dòng)量，以使其上下左右線圈與對(duì)象線圈的距離滿足預(yù)定的規(guī)則，并統(tǒng)計(jì)相對(duì)于上下左右的各線圈求出的臨時(shí)移動(dòng)量而求出移動(dòng)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈模擬裝置，其特征在于，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定與對(duì)象線圈垂直的方向的移動(dòng)量，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，使各線圈不沿與針織物垂直的方向移動(dòng)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使各線圈沿與針織物垂直的方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈模擬裝置，其特征在于，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，并確定線圈的縱向尺寸，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定對(duì)象線圈在上述平行面內(nèi)的移動(dòng)量，在上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，線圈的縱向尺寸成為上下線圈之間的上述平行面內(nèi)距離，在上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使對(duì)象線圈沿垂直方向移動(dòng)，以使正面線圈鉆入反面線圈下側(cè)，并且根據(jù)該垂直方向的移動(dòng)量，使上下線圈之間的平行面內(nèi)距離小于線圈的縱向尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈模擬裝置，其特征在于，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，并確定線圈的橫向尺寸，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定對(duì)象線圈在上述平行面內(nèi)的移動(dòng)量，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，線圈的橫向尺寸成為左右線圈之間的上述平行面內(nèi)距離，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使對(duì)象線圈沿垂直方向移動(dòng)，以使反面線圈鉆入正面線圈下側(cè)，并且根據(jù)該垂直方向的移動(dòng)量，使左右線圈之間的平行面內(nèi)距離小于線圈的橫向尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈模擬裝置，其特征在于，以基準(zhǔn)位置表示線圈的位置，并至少求出與針織物平行的平面內(nèi)的線圈的位置，將從線圈的基準(zhǔn)位置朝向其上側(cè)線圈基準(zhǔn)位置的向量的方向作為線圈的方向，在上述移動(dòng)量計(jì)算裝置中，相對(duì)于各線圈，確定對(duì)象線圈在上述平行面內(nèi)的移動(dòng)量，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈方向不同的情況下，使對(duì)象線圈與左右線圈的線圈方向接近，并且使從對(duì)象線圈的基準(zhǔn)位置連接左右線圈的基準(zhǔn)位置的方向接近于與上述接近的方向垂直的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈模擬裝置，其特征在于，設(shè)置用于求出線圈位置的初始值的裝置，使線圈位置的分布不偏離棋盤(pán)格子形狀，并從該初始值開(kāi)始進(jìn)行上述移動(dòng)量裝置中的處理。
8.一種線圈模擬方法，其相對(duì)于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出并顯示對(duì)應(yīng)的針織物圖像，以表現(xiàn)出每個(gè)線圈，其特征在于，相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，按照預(yù)定的規(guī)則確定移動(dòng)量而使線圈移動(dòng)，并且反復(fù)進(jìn)行上述線圈的移動(dòng)，直到線圈的位置收斂，將線圈配置顯示在線圈位置的收斂值處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線圈模擬方法，其特征在于，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，相對(duì)于各線圈，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，使各線圈不沿與針織物垂直的方向移動(dòng)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使各線圈沿與針織物垂直的方向移動(dòng)。
10.一種線圈模擬程序，其相對(duì)于針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)求出并顯示對(duì)應(yīng)的針織物圖像，以表現(xiàn)出每個(gè)線圈，其特征在于，包括如下所述的命令相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，按照預(yù)定的規(guī)則確定移動(dòng)量而使線圈移動(dòng)的命令、反復(fù)進(jìn)行上述線圈的移動(dòng)，直到線圈的位置收斂的命令、和將線圈配置顯示在線圈位置的收斂值處的命令。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線圈模擬程序，其特征在于，作為線圈位置，求出與針織物平行的平面內(nèi)的位置和與針織物垂直的方向上的位置，在上述線圈的移動(dòng)命令中，相對(duì)于各線圈，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類相同的情況下，使各線圈不沿與針織物垂直的方向移動(dòng)，在左右線圈與對(duì)象線圈的線圈的正反種類不同的情況下，或上下線圈與對(duì)象線圈的線圈正反種類不同的情況下，使各線圈沿與針織物垂直的方向移動(dòng)。
全文摘要
相對(duì)于針織物的各線圈，根據(jù)與其上下左右線圈的相對(duì)位置，并按照預(yù)定規(guī)則確定移動(dòng)量而使線圈移動(dòng)，反復(fù)進(jìn)行線圈的移動(dòng)，直到線圈的位置收斂。然后將線圈配置顯示在線圈位置的收斂值處。
文檔編號(hào)G06F17/50GK1871390SQ200480030610
公開(kāi)日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月15日
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