專利名稱：刺繡數(shù)據(jù)生成裝置、刺繡數(shù)據(jù)的生成方法以及刺繡數(shù)據(jù)的生成程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及刺繡數(shù)據(jù)的生成，特別涉及刺繡數(shù)據(jù)生成裝置、刺繡數(shù)據(jù)生成方法以及刺繡數(shù)據(jù)的生成程序。
背景技術：
在刺繡數(shù)據(jù)的生成中，通過掃描儀等讀取圖像，根據(jù)讀取的圖像生成刺繡數(shù)據(jù)(專利文獻1、2)。但是在該方法中，僅將原有的圖像轉換成刺繡數(shù)據(jù)。從而難以生成不同于原有的花紋、原有的主題的獨創(chuàng)的刺繡數(shù)據(jù)。
專利文獻1特開平8-112466號公報專利文獻2特開平11-486號公報發(fā)明內容本發(fā)明的基本目的在于能夠自由地描繪刺繡圖案，并且能夠實時地、即與刺繡數(shù)據(jù)的輸入大致同時地顯示所輸入的刺繡的針跡。
本發(fā)明中的另一目的在于提供以上所需的具體結構。
本發(fā)明中的另一目的在于增加從描繪輸入裝置輸入的自由度。
本發(fā)明的另一目的在于在曲線部得到漂亮的刺繡。
本發(fā)明的另一目的在于即使刺繡的圖案重疊，也能夠防止上下側刺繡的針跡重疊而成為硬刺繡。
本發(fā)明的另一目的在于能夠立即真實地模擬出所得到的刺繡數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其用于生成刺繡的落針點的數(shù)據(jù)，其特征在于，設置由用戶手動操作的描繪輸入裝置，其至少輸出其位置，并且設有落針點處理部，沿著由從該描繪輸入裝置輸入的多個位置構成的軌跡，并與該軌跡輸入同時地生成落針點，使刺繡的針跡寬度和密度以及相對于所述軌跡的角度中的至少任意一方滿足規(guī)定的條件；和顯示裝置，在所述軌跡輸入的同時顯示連接所述落針點之間的針跡的圖像。
描繪輸入裝置可以是實施例表示的數(shù)字化變換器和輸入筆等利用筆的部件，此外也可以是鼠標、軌跡球、操縱桿等。并且落針點的計算、針跡圖像的顯示與軌跡的輸入同時進行，也就是不用等待軌跡的輸入結束后進行，優(yōu)選的是，在輸入1行程的量的軌跡的情況下，與行程的輸入同時地計算出落針點，并顯示針跡圖像。或者輸入1個行程時馬上計算出相對于其行程的落針點，并顯示針跡圖像。在針跡相對于軌跡的寬度、密度以及角度的決定中，例如可以決定相對于軌跡的針跡的長度和角度，并使密度從屬于長度、角度而決定，以使針跡的長度和角度滿足規(guī)定的條件。并且也可以確定在軌跡兩側放置落針點的的外形線，通過外形線上的規(guī)定的密度確定落針點。在這種情況下，針跡的長度、角度根據(jù)落針點來確定。其中，在實施例中，各針跡的長度和相對于軌跡的角度以及密度都滿足規(guī)定的條件。
優(yōu)選的是，在所述落針點處理部中，根據(jù)針跡的密度在所述軌跡的多個位置之間進行內插而求出中間點，并根據(jù)所述中間點確定落針點，以使針跡相對于所述軌跡成為規(guī)定的角度和規(guī)定的寬度。例如使針跡在其中點等通過中間點，或者使落針點位于從中間點相對軌跡傾斜等而延伸的線上，從而根據(jù)中間點確定落針點。
并且優(yōu)選的是，從所述描繪輸入裝置求出用戶施加在描繪輸入裝置上的壓力、描繪輸入裝置的移動速度、描繪輸入裝置的傾斜度中的至少一種數(shù)據(jù)；根據(jù)該數(shù)據(jù)對所述針跡的寬度、密度以及針跡的角度中的至少一方進行校正。例如描繪輸入裝置形成筆的形狀時，作為筆的位置數(shù)據(jù)可讀取施加在筆上的壓力(筆壓)、筆位置對應于時間的變化(移動速度)、筆相對于垂直方向的傾斜度等。在筆以外的輸入裝置的情況下也可以讀取相同的數(shù)據(jù)，使這些反映到針跡的寬度、密度、針跡相對于軌跡的角度等時，能增加從描繪輸入裝置進行輸入的自由度。
優(yōu)選的是，設有用于檢測所述軌跡的曲線部的裝置；和用于輸入并存儲相對于所述針跡的寬度、密度以及角度中的至少一個的、曲線部上的校正條件的裝置；根據(jù)所述校正條件，在所述曲線部，對所述針跡的寬度、密度以及角度中的至少一個進行校正。
優(yōu)選的是，設有用于存儲所述軌跡的輸入順序的裝置，在多個軌跡重復的區(qū)域，刪除相對于規(guī)定的輸入順序的軌跡的落針點。例如可以由用戶選擇刪除新舊任一落針點，也可以從舊順序的軌跡開始刪除等，固定刪除順序。
并且優(yōu)選的是，設有用于至少對所求出的針跡給予明暗而進行模擬的模擬裝置。特別優(yōu)選的是，可以實時地、也就是在軌跡輸入的同時進行模擬。模擬可以使用3維圖像來給予明暗，也可以對2維圖像給予明暗。
特別優(yōu)選的是，在所述模擬裝置中設有用于存儲光源方向的裝置，向針跡給予明暗，使相對于所存儲的光源方向的近的一側明亮，遠的一側黑暗，并且明暗沿著針跡單調地變化。
本發(fā)明的刺繡數(shù)據(jù)生成方法，其用于生成刺繡的落針點的數(shù)據(jù)，其特征在于，沿著由從用戶手動操作的描繪輸入裝置輸入的多個位置構成的軌跡，并與該軌跡輸入同時地生成落針點，使刺繡的針跡寬度和密度以及相對于所述軌跡的角度中的至少任意一方滿足規(guī)定的條件；通過所述描繪輸入裝置進行軌跡輸入的同時，顯示連接所述落針點之間的針跡的圖像。
本發(fā)明的刺繡數(shù)據(jù)生成程序，其包括落針點生成命令，沿著由從用戶手動操作的描繪輸入裝置輸入的多個位置構成的軌跡，并與該軌跡輸入同時地生成落針點，使刺繡的針跡寬度和密度以及相對于所述軌跡的角度中的至少任意一方滿足規(guī)定的條件；和顯示命令，通過所述描繪輸入裝置進行軌跡輸入的同時，顯示連接所述落針點之間的針跡的圖像。
本發(fā)明的刺繡數(shù)據(jù)生成方法、刺繡數(shù)據(jù)生成程序原則上與刺繡數(shù)據(jù)生成裝置相同，如果不特別說明，與刺繡數(shù)據(jù)生成裝置有關的描述也直接適用于刺繡數(shù)據(jù)生成方法、刺繡數(shù)據(jù)生成程序。
在本發(fā)明的刺繡數(shù)據(jù)的生成裝置、生成方法、生成程序中，通過對描繪輸入裝置由用戶手動操作使其移動，輸入多個位置，并連接這些位置而生成軌跡。沿著所生成的軌跡，由軌跡的輸入實時地確定落針點，使密度、寬度以及相對于軌跡的角度中的至少一方滿足規(guī)定條件，生成針跡并立刻顯示針跡圖像。因此，通過描繪輸入裝置能夠自由地描繪刺繡圖案，刺繡圖像不會限定于從掃描儀等讀取的原有圖像。輸入軌跡上的各位置(各點)時，由于不等待軌跡的輸入結束而開始進行落針點的計算，能夠實時地求出落針點并顯示針跡的圖像，因而使刺繡的設計容易。
在此，根據(jù)針跡的密度，在軌跡的各位置之間進行內插而求出中間點，并根據(jù)中間點確定落針點，以使針跡相對于軌跡成為規(guī)定的角度和規(guī)定的寬度，因而能夠高速且實時地，且使寬度、角度成為規(guī)定值地求出落針點。
根據(jù)施加在描繪輸入裝置上的壓力、其移動速度、其傾斜度等對針跡的寬度、密度或相對于軌跡的角度進行校正時，能夠自由地校正這些參數(shù)的同時描繪刺繡圖案，能夠使刺繡數(shù)據(jù)的輸入更加容易。
曲線部上的針跡的寬度、密度、相對于軌跡的角度與直線部相同時，有時不能得到漂亮的刺繡。因而從軌跡中檢測曲線部，例如通過軌跡的曲率等檢測出是否為曲線部。并且，由于難以得到曲線部上針跡的寬度、密度、角度變化的統(tǒng)一規(guī)則，因而輸入并存儲所述寬度、密度、角度的校正條件，在曲線部根據(jù)這些校正條件對針跡的寬度、密度、角度等進行校正。這樣一來，就能夠在曲線部也容易地得到漂亮的刺繡。
從描繪輸入裝置自由地輸入軌跡時，有時軌跡和軌跡會重疊。在這種重疊區(qū)域中，舊軌跡的針跡和新軌跡的針跡重疊時，形成很硬的硬刺繡。因此預先存儲軌跡的輸入順序，能夠從重復部簡單地除去相對于新舊規(guī)定軌跡的針跡。另外，考慮到剩余的一側的軌跡可能被刪除，優(yōu)選的是，使所刪除的針跡數(shù)據(jù)能夠自由恢復。
并且對所輸入的刺繡數(shù)據(jù)，至少向針跡給予明暗而進行模擬，能夠確認刺繡數(shù)據(jù)的圖像，因而方便。特別是實時地進行模擬時，刺繡的設計特別容易。
在模擬中，光源的方向不限于從正上方對針跡進行照射，針跡的中央明亮、兩端黑暗的圖像，而是使針跡的一端明亮，另一端黑暗，能夠強調刺繡的立體感。并且存儲光源方向，向針跡給予明暗地進行模擬，使相對于所存儲的光源方向的近的一側明亮，遠的一側黑暗，并且明暗沿著針跡單調地變化，能夠得到如浮雕般具有立體感的模擬圖像。


圖1是實施例的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置的框圖。
圖2是表示實施例的刺繡數(shù)據(jù)生成程序的構成的框圖。
圖3是表示實施例中的刺繡數(shù)據(jù)的生成方法的流程圖。
圖4是表示在實施例中，從筆的軌跡插入中間點，根據(jù)筆壓決定針跡寬度，并通過針跡角度和針跡寬度決定落針點的情況的圖。
圖5表示曲線部上的針跡的寬度、密度、和角度的校正的圖，A表示在曲線部使針跡寬度變短的例子，B表示在曲線部使針跡寬度變長的例子。
圖6是表示實施例中的行程的重復部處理的圖。
圖7是表示刺繡模擬中的、基于光源方向的針跡的明暗的圖。
圖8是用于說明實施例中的刺繡方向的含義的圖。
圖9是表示實施例中的刺繡模擬圖像的圖。
標號說明2 刺繡數(shù)據(jù)生成裝置4 描繪輸入部6 指令輸入部8 中間點內插部10 落針點處理部11 落針點計算部12 落針點校正部14 指令管理部16 刺繡數(shù)據(jù)存儲部17 目錄18 重復處理部20 刺繡模擬部21 監(jiān)視器22 打印機
23 LAN接口24 磁盤驅動器28 刺繡數(shù)據(jù)生成程序的存儲介質30 刺繡數(shù)據(jù)生成程序32 落針點處理命令33 插入命令34 落針點計算命令35 曲線部檢測命令36 曲線部校正命令37 重復部處理命令40 用戶接口命令42 刺繡模擬命令43 明暗計算命令44 紗線圖像生成命令50 軌跡51、52 刺繡數(shù)據(jù)54～57 刺繡數(shù)據(jù)60～62 刺繡數(shù)據(jù)64 紗線65 針織物66～68 刺繡模擬圖像具體實施方式
以下示出用于實施本發(fā)明的最佳實施例。
實施例在圖1至圖9中，示出實施例。在這些附圖中，2是刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，4是描繪輸入部，在此，使用輸入筆和數(shù)字化轉換器的組合，將輸入筆的位置對應每毫秒級的規(guī)定時間輸出。并且輸出用戶拿著輸入筆移動時的筆壓以及輸入筆的傾斜度?？蓮妮斎牍P前端的XY坐標和與其相反的一側基端的XY坐標之差等求出傾斜度。由于輸入筆對應每規(guī)定時間輸出其位置、筆壓以及傾斜度，因而還可從位置變化判斷速度。另外，筆壓、速度、傾斜度是對基于輸入筆的描繪輸入給予表現(xiàn)力的要素，可以只使用其中的一種，例如筆壓。并且在描繪輸入部4，除了輸入筆和數(shù)字化轉換器以外，還可以使用軌跡球、鼠標、操縱桿等。
6是指令輸入部，采用來自鍵盤的指令、參數(shù)的輸入、或通過輸入筆對圖形用戶界面進行操作的方式，進行菜單的選擇、參數(shù)的輸入、各種指令的輸入等。在菜單的輸入中，輸入對刺繡圖案進行輸入或進行校正或取消，是否與輸入筆的移動同時進行刺繡模擬等，在參數(shù)輸入中，輸入針跡的寬度、密度、針跡相對于軌跡的角度。并且輸入曲線部(R部)的判定條件、曲線部的處理內容，例如是縮短針跡寬度或相反地增加針跡寬度，減少針跡的密度或相反地增加針跡的密度，增加針跡相對于輸入筆等描繪輸入的軌跡的角度、或相反地減小角度等。并且在多個行程重復的情況、在1個行程內產生重疊的情況(輸入封閉的環(huán)狀的行程等的情況)下，輸入在重復部分刪除相對于舊軌跡的落針點或刪除新軌跡的落針點等用戶的選擇。并且，作為刺繡模擬用參數(shù)，輸入光源的方向和紗線的種類等。紗線的種類可從磁盤驅動器24等指定為紗線圖像。
中間點內插部8，求出從描繪輸入部4對應每規(guī)定時間輸入的輸入筆位置之間的2維平面上的距離，并根據(jù)針跡密度插入該距離中間點。在落針點處理部10上設有落針點計算部11和對由落針點計算部11求出的落針點的數(shù)據(jù)進行校正的落針點校正部12。在落針點計算部11中計算出落針點，使上述中間點例如成為針跡的中點，針跡寬度和針跡相對于描繪輸入的軌跡的角度成為規(guī)定值。并且優(yōu)選的是，通過施加在描繪輸入部4的筆壓等對針跡寬度、密度以及相對于軌跡的角度進行校正，在此通過筆壓校正針跡寬度。在落針點校正部12中，在曲線部校正針跡的寬度、角度、密度等。在此，在落針點計算部11計算出臨時落針點，相對于曲線部，在落針點校正部12對落針點進行校正，從而校正針跡寬度。并且落針點的計算也可以不分為兩個階段，也可以從最初還考慮到曲線部上的校正等而求出落針點。
指令管理部14用于存儲根據(jù)來自指令輸入部6的輸入所選擇的菜單，例如刺繡圖案的輸入、校正、取消、刺繡模擬等、各種所輸入的參數(shù)值。例如還從指令輸入部6作為參數(shù)輸入針跡寬度、密度以及相對于軌跡的角度的標準值，從指令輸入部6輸入軌跡重復時是否刪除新舊任一軌跡的落針點等，并進行存儲。指令管理部14向中間點內插部8輸出所述數(shù)據(jù)而決定中間點的密度，向落針點計算部11輸出而決定針跡寬度、角度，并向落針點校正部12輸出曲線部上的校正條件而進行落針點的校正。
所得到的落針點的數(shù)據(jù)存儲在刺繡數(shù)據(jù)存儲部16的目錄17內，將從輸入筆與數(shù)字化轉換器接觸到離開為止的過程作為一個行程，例如從舊數(shù)據(jù)開始依次對行程標注編號，對應每個行程存儲落針點的坐標列。重復處理部18，在以落針點作為輪廓的區(qū)域在2個以上行程之間(刺繡區(qū)域)重復的情況下，從重復區(qū)域刪除新舊任一行程的落針點。
通過輸入順序等確定要刪除的行程，并從指令輸入部6等輸入刪除新舊任一行程的選擇。并且，在1個行程內產生重復的情況下，同樣地從行程內的落針點的坐標列確定順序。也可以通過針跡連接刪除了的落針點的前后落針點之間，在針跡過長時可以在中間追加落針點。從重復區(qū)域刪除落針點時，例如另行存儲刪除了的落針點數(shù)據(jù)而使其可自由恢復。對于刺繡數(shù)據(jù)的校正、刪除，例如通過行程單位等指定校正、刪除的對象，在進行校正時不改變針跡寬度、密度等的參數(shù)而改變軌跡，或不改變軌跡而從針跡寬度、密度、相對于軌跡的角度等的參數(shù)。
刺繡模擬部20，使用由指令管理部14存儲的光源的方向(從指令輸入部6輸入)和紗線種類，例如紗線的圖像和落針點的數(shù)據(jù)(刺繡數(shù)據(jù))，對刺繡數(shù)據(jù)進行模擬。21為監(jiān)視器，對應每次由描繪輸入部4輸入刺繡數(shù)據(jù)，即對應每次輸入軌跡，作為表現(xiàn)每個針跡的圖像而輸出刺繡數(shù)據(jù)。并且從指令輸入部6選擇刺繡模擬時，移動輸入筆的同時向監(jiān)視器21實時地顯示刺繡模擬圖像。也可以從打印機22輸出針跡圖像、刺繡模擬圖像。23為LAN接口，24是磁盤驅動器，將刺繡數(shù)據(jù)、刺繡模擬圖像等向未圖示的LAN輸出，或向磁盤驅動器24輸出。28為刺繡數(shù)據(jù)生成程序的存儲介質，其用于通過磁盤驅動器24等，使刺繡數(shù)據(jù)的生成程序存儲在刺繡數(shù)據(jù)生成裝置2中。
在圖2顯示刺繡數(shù)據(jù)生成程序30的內容，落針點處理命令32根據(jù)來自描繪輸入部4的輸入計算出落針點的數(shù)據(jù)(XY坐標)，內插命令33在從描繪輸入部4輸入的位置和位置之間根據(jù)針跡密度插入中間點。落針點計算命令34根據(jù)從指令輸入部6輸入的針跡寬度、相對于軌跡的角度以及基于筆壓等的對針跡寬度、角度的校正值，計算出落針點。曲線部檢測命令35根據(jù)從描繪輸入部4輸入的軌跡的曲率等檢測是否為曲線部的情況，并根據(jù)來自曲線部校正命令36的校正條件校正落針點，以改變針跡寬度、密度、角度中的至少一方。重復部處理命令37，在軌跡重復時，相對于重復的刺繡區(qū)域，可自由恢復地刪除舊行程的落針點。
用戶接口命令40存儲并管理從指令輸入部6輸入的菜單、各種參數(shù)。刺繡模擬命令42包括根據(jù)從指令輸入部6輸入的光源的方向，計算針跡的明暗的明暗計算命令43、和基于紗線的厚度、扭轉等的針跡長度的紗線圖像的生成命令44，合成紗線圖像和明暗而對刺繡數(shù)據(jù)進行模擬。另外將紗線看作簡單的棒狀部件時，不需要紗線圖像生成命令44。
圖3至圖9顯示刺繡數(shù)據(jù)的詳細的生成過程。將輸入筆簡單地稱為筆時，對應每規(guī)定時間求出筆的位置以及速度、筆壓、傾斜度，根據(jù)從指令輸入部6輸入的針跡的密度，求出中間點的位置，并且相對于各中間點內插筆壓等。根據(jù)從指令輸入部6輸入的、針跡的寬度以及相對于軌跡的針跡角度決定落針點，以使各中間點通過針跡的中心。
例如在圖4的軌跡50中輸入點P0、點P1的坐標和筆壓的情況下，根據(jù)針跡密度內插中間點q1至q5，并將兩端的2點P0、P1作為點q0和q6。在此，例如在筆壓一定的情況下，計算出落針點并得到刺繡數(shù)據(jù)51，成為規(guī)定的角度θ和規(guī)定的寬度。對此，例如在筆壓從點P0下降至點P1的情況下，得到圖4右下側的刺繡數(shù)據(jù)52，使針跡寬度慢慢變短。另外，相對于筆的速度、筆壓以及傾斜度，分配哪種效果是任意的，在實施例中僅使用筆壓。
圖5A)、B)顯示曲線部上的處理，例如在圖5A)的刺繡數(shù)據(jù)54中由于針跡相對于軌跡的角度小，因而在這種情況下，優(yōu)選的是，在曲線部使針跡寬度變短。刺繡數(shù)據(jù)54是相對于曲線部進行校正前的數(shù)據(jù)，得到在曲線內側針跡重疊、在曲線外側針跡從曲線向遠處突出的印象。在曲線部施加的校正數(shù)據(jù)為刺繡數(shù)據(jù)55，曲線部內側的針跡寬度變短，并且曲線部外側的針跡寬度稍微變短。
在曲線部的處理中考慮各種因素，圖5B)顯示針跡相對于軌跡的角度較大的情況。在這種情況下，可以將校正前的刺繡數(shù)據(jù)56校正為如刺繡數(shù)據(jù)57一樣，并在曲線部使針跡的寬度相反地變長。在曲線部進行哪種校正依據(jù)于來自指令輸入部6的輸入。在實施例中，在曲線部改變了針跡的寬度，除此之外，還可以改變密度、角度等。并且從軌跡方向的變化進行曲線部的檢測，將軌跡方向的變化率作為曲率而曲率越大就越加強校正。也可以從軌跡相對于XY的2個方向(針織物、布料的寬度方向和長度方向等)的方向等檢測出是否為曲線部，例如可以將相對于XY各方向傾斜的軌跡作為曲線部，或者將X方向的軌跡或Y方向的軌跡看作曲線部。但是這樣一來，事前確定的規(guī)定方向例如XY方向作為直線，與其相對的傾斜方向作為曲線，難以進行自由的刺繡數(shù)據(jù)的輸入。
在圖6顯示重復部的處理時，例如設舊行程的刺繡數(shù)據(jù)60和新行程的刺繡數(shù)據(jù)62重復。在這種情況下，相對于重復區(qū)域，刪除舊行程的針跡，形成刺繡數(shù)據(jù)61。由于存在新的刺繡數(shù)據(jù)62被刪除的可能性，因而優(yōu)選的是，另行保存從刺繡數(shù)據(jù)60刪除的針跡的數(shù)據(jù)。必須要進行這種處理的原因在于，在用掃描儀讀取原有的圖像等而生成刺繡數(shù)據(jù)的情況下，基本上不引起刺繡數(shù)據(jù)的重復，但是由于在實施例中允許來自描繪輸入部4的自由的描繪，從而可引起刺繡區(qū)域的重復。
如上所述地從描繪輸入部4輸入軌跡的同時，計算出中間點并求出落針點，從而與描繪輸入同時，實時地在監(jiān)視器顯示針跡的圖像。顯示的圖像為多個針跡圖像，例如是相當于圖4的刺繡數(shù)據(jù)51、52等的圖像。從指令輸入部6發(fā)出刺繡模擬指令時，如圖7至圖9所示地進行刺繡模擬。在指令輸入部6輸入光源方向，并在指令管理部14進行存儲。光源方向的含義如圖8所示，相對于由針織物65、布料等構成的2維空間，光源朝向哪個高度(θ)和相對于針織物、織布的幅度方向、長度方向，光源處于哪個方向(φ)的這2種數(shù)據(jù)作為光源方向。并且為便于說明，可以假定光源位于針織物、布料的左側，僅指定高度。
圖7的64表示刺繡用紗線，在光源的高度低的情況下(光源位置α)，針跡左右的明暗明顯，在光源的高度高的情況下(β)，針跡的明暗變弱。針跡的光源方向明亮，與其相反一側的方向黑暗，明暗從針跡的一端向另一端大致階段性地進行變化，而不是像來自正上方的照明那樣，針跡的中心明亮，兩端黑暗的拋物線的明暗，而是單調的明暗。相反，在通常的刺繡模擬中，設光源方向位于針織物、織布的正上方，針跡的中央部明亮，兩端側黑暗的例子居多。如實施例，自由地指定光源方向，并基于此對針跡施加明暗時，則能夠進行使針跡像浮雕一樣真實的模擬。
在圖9表示3種刺繡模擬圖像66～68。圖像66為針跡密度高的情況，67為密度低的情況，68為針跡角度變小的情況。雖然未圖示，相對于描繪輸入的軌跡例如使針跡的角度在30°以下，并使針跡的寬度變長時，得到沿著軌跡邊界柔和的獨特刺繡。
并且在中間點內插部中，可以相對于軌跡的曲線部使針跡的中點向軌跡的內外側偏離，或者也可以使軌跡本身從描繪輸入部的輸入值向內外側移動。并且使描繪輸入部的輸入筆慢慢地移動時，由于晃動容易使線成為鋸齒狀。為了使軌跡平滑，可以在中間點內插部上設置樣條變換部或坐標的平均化部等，由此可以對從描繪輸入裝置輸入的軌跡進行樣條變換，或者在對應每規(guī)定時間讀取的坐標之間的距離比規(guī)定值短的情況下，可以使用坐標之間的平均值而使軌跡變得平滑等。
權利要求
1.一種刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其用于生成刺繡的落針點的數(shù)據(jù)，其特征在于，包括由用戶手動操作的描繪輸入裝置，其至少輸出其位置，并且設有落針點處理部，沿著由從該描繪輸入裝置輸入的多個位置構成的軌跡，并與該軌跡輸入同時地生成落針點，使刺繡的針跡寬度和密度以及相對于所述軌跡的角度中的至少任意一方滿足規(guī)定的條件；和顯示裝置，在所述軌跡輸入的同時顯示連接所述落針點之間的針跡的圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，在所述落針點處理部中，根據(jù)針跡的密度在所述軌跡的多個位置之間進行內插而求出中間點，并根據(jù)所述中間點確定落針點，以使針跡相對于所述軌跡成為規(guī)定的角度和規(guī)定的寬度。
3.根據(jù)權利要求1所述的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，從所述描繪輸入裝置求出用戶施加在描繪輸入裝置上的壓力、描繪輸入裝置的移動速度、描繪輸入裝置的傾斜度中的至少一種數(shù)據(jù)；根據(jù)該數(shù)據(jù)對所述針跡的寬度、密度以及針跡的角度中的至少一方進行校正。
4.根據(jù)權利要求1所述的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，設有用于檢測所述軌跡的曲線部的裝置；和用于輸入并存儲相對于所述針跡的寬度、密度以及角度中的至少一個的、曲線部上的校正條件的裝置；根據(jù)所述校正條件，在所述曲線部，對所述針跡的寬度、密度以及角度中的至少一個進行校正。
5.根據(jù)權利要求1所述的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，設有用于存儲所述軌跡的輸入順序的裝置，在多個軌跡重復的區(qū)域，刪除相對于規(guī)定的輸入順序的軌跡的落針點。
6.根據(jù)權利要求1所述的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，設有用于至少對所求出的針跡給予明暗而進行模擬的模擬裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，在所述模擬裝置中設有用于存儲光源方向的裝置，向針跡給予明暗，使相對于所存儲的光源方向的近的一側明亮，遠的一側黑暗，并且明暗沿著針跡單調地變化。
8.一種刺繡數(shù)據(jù)生成方法，其用于生成刺繡的落針點的數(shù)據(jù)，其特征在于，沿著由從用戶手動操作的描繪輸入裝置輸入的多個位置構成的軌跡，并與該軌跡輸入同時地生成落針點，使刺繡的針跡寬度和密度以及相對于所述軌跡的角度中的至少任意一方滿足規(guī)定的條件；通過所述描繪輸入裝置進行軌跡輸入的同時，顯示連接所述落針點之間的針跡的圖像。
9.一種刺繡數(shù)據(jù)生成程序，其包括落針點生成命令，沿著由從用戶手動操作的描繪輸入裝置輸入的多個位置構成的軌跡，并與該軌跡輸入同時地生成落針點，使刺繡的針跡寬度和密度以及相對于所述軌跡的角度中的至少任意一方滿足規(guī)定的條件；和顯示命令，通過所述描繪輸入裝置進行軌跡輸入的同時，顯示連接所述落針點之間的針跡的圖像。
全文摘要
從輸入筆輸入坐標和筆壓，在所輸入的坐標之間進行內插，根據(jù)筆壓使針跡寬度發(fā)生變化地決定落針點。并且作為參數(shù)輸入針跡相對于輸入筆軌跡的角度、針跡的密度，并將所述角度、密度用于決定落針點，實時地顯示所求出的針跡。
文檔編號G06F3/03GK1867723SQ200480030600
公開日2006年11月22日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權日2003年10月15日
發(fā)明者竹內伸之, 大久保敦司, 西岡久隆 申請人:株式會社島精機制作所