一種基于igs自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，包括IGS自動駕駛控制模塊，該模塊包括數(shù)據(jù)整理反饋模塊，包括型號為TPS767D318的芯片IC，所述芯片IC 設(shè)有1~28號接線腳，其中芯片IC 的1?3號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的4號接線腳接有電阻R3的第一端。本實(shí)用新型利用該系統(tǒng)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，將激活是產(chǎn)生的不可預(yù)知的移動數(shù)據(jù)整理反饋為系統(tǒng)，系統(tǒng)進(jìn)行整合，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，防止人員受傷或財產(chǎn)損失，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，反饋精確，數(shù)據(jù)完整度高。
【專利說明】
一種基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動駕駛與導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，雖然沒有量產(chǎn)應(yīng)用在汽車上，但該技術(shù)還是值得肯定，IGS自動駕駛與導(dǎo)航系接管控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車輛的轉(zhuǎn)向軸、軌道、關(guān)節(jié)點(diǎn)，或車輪在激活時可能會不可預(yù)知的移動，然而這些不可預(yù)知的移動可導(dǎo)致不良后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，將激活是產(chǎn)生的不可預(yù)知的移動數(shù)據(jù)整理反饋為系統(tǒng)，系統(tǒng)進(jìn)行整合，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，防止人員受傷或財產(chǎn)損失，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，反饋精確，數(shù)據(jù)完整度高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供如下一種基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，包括IGS自動駕駛控制模塊，該模塊包括數(shù)據(jù)整理反饋模塊，包括型號為TPS767D318的芯片1C，所述芯片IC設(shè)有卜28號接線腳，其中芯片IC的1-3號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的4號接線腳接有電阻R3的第一端，電阻R3的另一端接+5V電源，芯片IC的4號接線腳還接有場效應(yīng)管N-MOS，并與場效應(yīng)管N-MOS的D端連接，所述場效應(yīng)管N-MOS的S端接地，場效應(yīng)管N-MOS的G端接電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端接+3.5V電源，場效應(yīng)管N-MOS的G端還接有電阻R2的一端，電阻R2的另一端接地，芯片IC的5號接線腳與6號接線腳互聯(lián)后，接+5V電源，芯片IC的7-10號接線腳互聯(lián)后接電容C2的一端，電容C2為有極性電容，芯片IC的1-10號接線腳與電容C2的負(fù)極連接，電容C2的正極端接芯片IC的6號接線腳，電容C2的負(fù)極端接地，芯片IC的6號接線腳與7號接線腳之間還設(shè)有電容Cl，電容Cl為有極性電容，電容Cl的正極端接芯片IC的6號接線腳。
[0005]芯片IC的11號接線腳空置，芯片IC的12號接線腳接芯片IC的6號接線腳，芯片IC的12號接線腳還接有電容C9的一端，電容C9的另一端接地，芯片IC的13-14的接線腳互聯(lián)后接地;芯片IC的15-16號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的17-18號接線腳互聯(lián)后接有線圈L2的一端，線圈L2的另一端接電阻R7的一端，電阻R7的另一端接電阻R6的一端，電阻R6的另一端接+3.5V電源。
[0006]芯片IC17-18接線腳還接有電容C5的一端，電容C5的另一端接地，芯片IC17-18接線腳還接有電容C6的一端，電容C6的另一端接地，線圈L2的另一端接有電容C7的一端，電容C7的另一端接地。
[0007]芯片IC的19-21號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的22號接線腳接XRS接線端口，芯片IC的23-24號接線腳互聯(lián)后接線圈LI的一端，線圈LI的另一端通過電阻R6接+3.5V電源;芯片IC的23-24號接線腳還接有電容C3的一端，電容C3的另一端接地，芯片IC23-24接線腳還接有電容C4的一端，電容C4的另一端接地，線圈LI的另一端接有電容C8的一端，電容C8的另一端接地，芯片IC的25號接線腳空置。
[0008]芯片IC的26-27號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的28號接線腳通過電阻R4接XRS接線端口，芯片IC的28號接線腳還接有開關(guān)S的一端，開關(guān)S的另一端接地，芯片IC的28號接線腳還接有電阻R5的一端，電阻R5的另一端接+3.5V電源。
[0009]還包括與IGS自動駕駛模塊連接的車輛驅(qū)動模塊，以及時刻向IGS自動駕駛模塊反饋數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向模塊、軌道偏離糾正模塊，故障診斷模塊。
[0010]所述的IGS自動駕駛模塊通過WIFI互聯(lián)有GPS定位模塊，與GPS定位模塊連接的電子地圖模塊和控制鍵盤模塊。
【附圖說明】
[0011]圖1為IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為數(shù)據(jù)整理反饋模塊線路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為便于說明，下面結(jié)合附圖，對實(shí)用新型的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)做詳細(xì)說明。
[0014]如圖1至圖2中所示，一種基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，包括IGS自動駕駛控制模塊，該模塊包括數(shù)據(jù)整理反饋模塊，包括型號為TPS767D318的芯片1C，所述芯片IC設(shè)有I?28號接線腳，其中芯片IC的1-3號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的4號接線腳接有電阻R3的第一端，電阻R3的另一端接+5V電源，芯片IC的4號接線腳還接有場效應(yīng)管N-MOS，并與場效應(yīng)管N-MOS的D端連接，所述場效應(yīng)管N-MOS的S端接地，場效應(yīng)管N-MOS的G端接電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端接+3.5V電源，場效應(yīng)管N-MOS的G端還接有電阻R2的一端，電阻R2的另一端接地，芯片IC的5號接線腳與6號接線腳互聯(lián)后，接+5V電源，芯片IC的7-10號接線腳互聯(lián)后接電容C2的一端，電容C2為有極性電容，芯片IC的1-10號接線腳與電容C2的負(fù)極連接，電容C2的正極端接芯片IC的6號接線腳，電容C2的負(fù)極端接地，芯片IC的6號接線腳與7號接線腳之間還設(shè)有電容Cl，電容Cl為有極性電容，電容Cl的正極端接芯片IC的6號接線腳。
[0015]芯片IC的11號接線腳空置，芯片IC的12號接線腳接芯片IC的6號接線腳，芯片IC的12號接線腳還接有電容C9的一端，電容C9的另一端接地，芯片IC的13-14的接線腳互聯(lián)后接地;芯片IC的15-16號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的17-18號接線腳互聯(lián)后接有線圈L2的一端，線圈L2的另一端接電阻R7的一端，電阻R7的另一端接電阻R6的一端，電阻R6的另一端接+3.5V電源。
[0016]芯片IC17-18接線腳還接有電容C5的一端，電容C5的另一端接地，芯片IC17-18接線腳還接有電容C6的一端，電容C6的另一端接地，線圈L2的另一端接有電容C7的一端，電容C7的另一端接地。
[0017]芯片IC的19-21號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的22號接線腳接XRS接線端口，芯片IC的23-24號接線腳互聯(lián)后接線圈LI的一端，線圈LI的另一端通過電阻R6接+3.5V電源;芯片IC的23-24號接線腳還接有電容C3的一端，電容C3的另一端接地，芯片IC23-24接線腳還接有電容C4的一端，電容C4的另一端接地，線圈LI的另一端接有電容C8的一端，電容C8的另一端接地，芯片IC的25號接線腳空置。
[0018]芯片IC的26-27號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的28號接線腳通過電阻R4接XRS接線端口，芯片IC的28號接線腳還接有開關(guān)S的一端，開關(guān)S的另一端接地，芯片IC的28號接線腳還接有電阻R5的一端，電阻R5的另一端接+3.5V電源。
[0019]還包括與IGS自動駕駛模塊連接的車輛驅(qū)動模塊，以及時刻向IGS自動駕駛模塊反饋數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向模塊、軌道偏離糾正模塊，故障診斷模塊。
[0020]所述的IGS自動駕駛模塊通過WIFI互聯(lián)有GPS定位模塊，與GPS定位模塊連接的電子地圖模塊和控制鍵盤模塊。
[0021]在上述實(shí)施例中，對本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:包括IGS自動駕駛控制模塊，該模塊包括數(shù)據(jù)整理反饋模塊，包括型號為TPS767D318的芯片1C，所述芯片IC設(shè)有I?28號接線腳，其中芯片IC的1-3號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的4號接線腳接有電阻R3的第一端，電阻R3的另一端接+5V電源，芯片IC的4號接線腳還接有場效應(yīng)管N-MOS，并與場效應(yīng)管N-MOS的D端連接，所述場效應(yīng)管N-MOS的S端接地，場效應(yīng)管N-MOS的G端接電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端接+3.5V電源，場效應(yīng)管N-MOS的G端還接有電阻R2的一端，電阻R2的另一端接地，芯片IC的5號接線腳與6號接線腳互聯(lián)后，接+5V電源，芯片IC的7-10號接線腳互聯(lián)后接電容C2的一端，電容C2為有極性電容，芯片IC的1-10號接線腳與電容C2的負(fù)極連接，電容C2的正極端接芯片IC的6號接線腳，電容C2的負(fù)極端接地，芯片IC的6號接線腳與7號接線腳之間還設(shè)有電容Cl，電容Cl為有極性電容，電容Cl的正極端接芯片IC的6號接線腳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:芯片IC的11號接線腳空置，芯片IC的12號接線腳接芯片IC的6號接線腳，芯片IC的12號接線腳還接有電容C9的一端，電容C9的另一端接地，芯片IC的13-14的接線腳互聯(lián)后接地;芯片IC的15-16號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的17-18號接線腳互聯(lián)后接有線圈L2的一端，線圈L2的另一端接電阻R7的一端，電阻R7的另一端接電阻R6的一端，電阻R6的另一端接+3.5V電源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:芯片IC17-18接線腳還接有電容C5的一端，電容C5的另一端接地，芯片IC17-18接線腳還接有電容C6的一端，電容C6的另一端接地，線圈L2的另一端接有電容C7的一端，電容C7的另一端接地。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:芯片IC的19-21號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的22號接線腳接XRS接線端口，芯片IC的23-24號接線腳互聯(lián)后接線圈LI的一端，線圈LI的另一端通過電阻R6接+3.5V電源;芯片IC的23-24號接線腳還接有電容C3的一端，電容C3的另一端接地，芯片IC23-24接線腳還接有電容C4的一端，電容C4的另一端接地，線圈LI的另一端接有電容C8的一端，電容C8的另一端接地，芯片IC的25號接線腳空置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:芯片IC的26-27號接線腳互聯(lián)后接地，芯片IC的28號接線腳通過電阻R4接XRS接線端口，芯片IC的28號接線腳還接有開關(guān)S的一端，開關(guān)S的另一端接地，芯片IC的28號接線腳還接有電阻R5的一端，電阻R5的另一端接+3.5V電源。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:還包括與IGS自動駕駛模塊連接的車輛驅(qū)動模塊，以及時刻向IGS自動駕駛模塊反饋數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向模塊、軌道偏離糾正模塊，故障診斷模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于IGS自動駕駛與導(dǎo)航的反饋系統(tǒng)，其特征是:所述的IGS自動駕駛模塊通過WIFI互聯(lián)有GPS定位模塊，與GPS定位模塊連接的電子地圖模塊和控制鍵盤模塊。
【文檔編號】G05B23/02GK205665583SQ201620537623
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】許寧, 孟慶山, 張泉, 江秋生, 馬天行, 屈慧星
【申請人】山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院