一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種浮選機(jī)變頻調(diào)速無線監(jiān)控控制系統(tǒng)，具體為一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的浮選機(jī)采用的浮選驅(qū)動(dòng)設(shè)備為交流異步電機(jī)，且電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪減速系統(tǒng)帶動(dòng)攪拌軸進(jìn)行浮選作業(yè)。通常每次轉(zhuǎn)速的整定都需要拆裝皮帶輪進(jìn)行匹配調(diào)節(jié)，現(xiàn)場調(diào)試工作十分不便;還有一種不使用皮帶輪減速系統(tǒng)帶動(dòng)攪拌軸進(jìn)行浮選的裝置，但缺乏變頻調(diào)速控制技術(shù)?？傊F(xiàn)有技術(shù)的浮選機(jī)存在缺點(diǎn):其一、異步電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)攪拌軸，很難根據(jù)不同礦漿性質(zhì)隨時(shí)快速現(xiàn)場調(diào)整攪拌軸速度，提高選別指標(biāo)，而直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸的現(xiàn)有技術(shù)沒有有效控制的裝置的技術(shù)方案;其二、由于上述缺點(diǎn)，使現(xiàn)有技術(shù)的浮選機(jī)在無料輕載工況下，難于通過調(diào)節(jié)輸出電流達(dá)到最省的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的功能，其三，現(xiàn)有的控制方式無法與先進(jìn)的數(shù)字化監(jiān)控管理系統(tǒng)很好的相適應(yīng)，亟需升級(jí)和改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機(jī)界面、ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和監(jiān)控中心服務(wù)器;整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機(jī)M與逆變電路連接；控制電路通過傳感器與永磁電機(jī)M連接，控制電路還與逆變電路及人機(jī)界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數(shù)據(jù)輸出接口與Zi gBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接，Z i gBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與控中心服務(wù)器連接。
[0006]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的整流電路由二極管橋式電路構(gòu)成，該二極管橋式電路由三相380V交流電源供電，并對三相交流電源進(jìn)行全波整流，濾波電路為LC濾波電路，該濾波電路將整流電路輸出的脈動(dòng)直流電變?yōu)槠椒€(wěn)直流電。
[0007]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，逆變電路由6個(gè)IGBT模塊構(gòu)成，將來自濾波電路的輸出平穩(wěn)直流電變換成一定頻率的方波電壓。
[0008]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，傳感器包括檢測電流的電流傳感器和檢測永磁電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器。電量分析儀具有顯示屏。
[0009]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，ZigBee協(xié)調(diào)器連接有多個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊，每個(gè)Z i gBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接一浮選機(jī)的控制電路，構(gòu)成了一個(gè)星型的監(jiān)控采集網(wǎng)絡(luò)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用變頻調(diào)速裝置控制永磁電機(jī)后，轉(zhuǎn)速的整定可以輕松完成，一方面可以節(jié)省能源，另一方面通過基于ZigBee通訊的信息采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對工廠所有浮選機(jī)的聯(lián)動(dòng)信息采集和監(jiān)控，這樣就給選廠改進(jìn)浮選工藝、提高選別指標(biāo)提供了有力的監(jiān)控平臺(tái)，使得傳統(tǒng)的浮選控制方式更適應(yīng)現(xiàn)代化的數(shù)字管理模式，提高了生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0013]請參閱圖1，一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，它包括整流電路1、濾波電路2、逆變電路3、控制電路4、傳感器5及電量分析儀6、人機(jī)界面7、ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊8、ZigBee協(xié)調(diào)器9、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)10和監(jiān)控中心服務(wù)器11;整流電路I通過濾波電路2與逆變電路3連接，永磁電機(jī)M與逆變電路3連接;控制電路4通過傳感器5與永磁電機(jī)M連接，控制電路4還與逆變電路3及人機(jī)界面7連接，電量分析儀6與整流電路I連接，控制電路4的數(shù)據(jù)輸出接口與ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊8連接，ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊8連接ZigBee協(xié)調(diào)器9，ZigBee協(xié)調(diào)器9通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)10與控中心服務(wù)器11連接。
[0014]所述的整流電路I由二極管橋式電路構(gòu)成，該二極管橋式電路由三相380V交流電源供電，并對三相交流電源進(jìn)行全波整流，濾波電路2為LC濾波電路，該濾波電路將整流電路I輸出的脈動(dòng)直流電變?yōu)槠椒€(wěn)直流電。
[0015]逆變電路3由6個(gè)IGBT模塊構(gòu)成，將來自濾波電路2的輸出平穩(wěn)直流電變換成所希望的一定頻率的方波電壓，從而對永磁電機(jī)M進(jìn)行控制。傳感器5包括檢測電流的電流傳感器和檢測永磁電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器。電量分析儀6具有顯示屏，該顯示屏所顯示的參數(shù)包括三相輸入電壓、電流、功率因素及有功電度電量參數(shù)。人機(jī)界面7為操作和顯示裝置，用于設(shè)定和顯示永磁電機(jī)M的運(yùn)行參數(shù)，包括轉(zhuǎn)速及故障狀態(tài)信息。
[0016]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，ZigBee協(xié)調(diào)器9連接有多個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊8，每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊8連接一浮選機(jī)的控制電路，這樣就構(gòu)成了一個(gè)星型的監(jiān)控采集網(wǎng)絡(luò)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用變頻調(diào)速裝置控制永磁電機(jī)后，轉(zhuǎn)速的整定可以輕松完成，一方面可以節(jié)省能源，另一方面通過基于ZigBee通訊的信息采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對工廠所有浮選機(jī)的聯(lián)動(dòng)信息采集和監(jiān)控，這樣就給選廠改進(jìn)浮選工藝、提高選別指標(biāo)提供了有力的監(jiān)控平臺(tái)，使得傳統(tǒng)的浮選控制方式更適應(yīng)現(xiàn)代化的數(shù)字管理模式，提高了生產(chǎn)率。
[0018]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機(jī)界面、ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和監(jiān)控中心服務(wù)器;整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機(jī)M與逆變電路連接;控制電路通過傳感器與永磁電機(jī)M連接，控制電路還與逆變電路及人機(jī)界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數(shù)據(jù)輸出接口與Z i gBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接，Zi gBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與控中心服務(wù)器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，逆變電路由6個(gè)IGBT模塊構(gòu)成，將來自濾波電路的輸出平穩(wěn)直流電變換成一定頻率的方波電壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的整流電路由二極管橋式電路構(gòu)成，該二極管橋式電路由三相380V交流電源供電，并對三相交流電源進(jìn)行全波整流，濾波電路為LC濾波電路，該濾波電路將整流電路輸出的脈動(dòng)直流電變?yōu)槠椒€(wěn)直流電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，傳感器包括檢測電流的電流傳感器和檢測永磁電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器，電量分析儀具有顯示屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，ZigBee協(xié)調(diào)器連接有多個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊，每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接一浮選機(jī)的控制電路，構(gòu)成了 一個(gè)星型的監(jiān)控采集網(wǎng)絡(luò)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大型浮選機(jī)自動(dòng)控制裝置，它包括整流電路、濾波電路、逆變電路、控制電路、傳感器及電量分析儀、人機(jī)界面、ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和監(jiān)控中心服務(wù)器；整流電路通過濾波電路與逆變電路連接，永磁電機(jī)M與逆變電路連接；控制電路通過傳感器與永磁電機(jī)M連接，控制電路還與逆變電路及人機(jī)界面連接，電量分析儀與整流電路連接，控制電路的數(shù)據(jù)輸出接口與ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接，ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊連接ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與控中心服務(wù)器連接。本實(shí)用新型給選廠改進(jìn)浮選工藝、提高選別指標(biāo)提供了有力的監(jiān)控平臺(tái)，使得傳統(tǒng)的浮選控制方式更適應(yīng)現(xiàn)代化的數(shù)字管理模式，提高了生產(chǎn)率。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN205353633
【申請?zhí)枴緾N201521085500
【發(fā)明人】叢云龍, 張碧波
【申請人】中國黃金集團(tuán)內(nèi)蒙古礦業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月24日