一種融雪劑撒布機控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制和專用車輛領(lǐng)域，具體說是一種融雪劑撒布機控制裝置，本實用新型結(jié)合傳感器技術(shù)對撒布機液壓系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)撒布機在不同路況下拋灑融雪劑。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的專用汽車正在不斷的融入人類生產(chǎn)和生活之中。撒布機作為道路融雪除冰的專用裝置，在維護北方冬季道路交通的安全和便利性方面起著重要的作用。傳統(tǒng)的撒布機是人工控制，是一種開環(huán)和粗放的撒布方式，人工方式對撒布密度、撒布寬度、撒布方向的控制，往往依靠駕駛員的工作經(jīng)驗，并且沒有檢測物料的剩余和水箱的水位的功能，這些都大大影響了撒布機的工作效率。合理有效的控制撒布密度、撒布寬度、撒布方向，可保證撒布量在國家規(guī)定的撒布機撒布量的允許偏差范圍內(nèi)，這樣不僅能節(jié)省能源，還能降低融雪劑對環(huán)境的污染，提高撒布機的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供了一種融雪劑撒布機控制裝置，控制性能先進、工作穩(wěn)定、系統(tǒng)集成度高。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的而采用的技術(shù)方案是:
[0005]包括經(jīng)電源與通訊端口與撒布機駕駛室控制器連接并進行中央控制的工作控制器;
[0006]包括液壓閥塊組，液壓閥塊組與工作控制器的PWM信號輸出口連接；
[0007]包括指示燈，指示燈與工作控制器的開關(guān)量輸出口連接；
[0008]包括檢測撒布機行駛速度的車速傳感器，車速傳感器與工作控制器的脈沖輸入口連接；
[0009]包括檢測液壓閥塊組上轉(zhuǎn)速的測速開關(guān)，測速開關(guān)與工作控制器的脈沖輸入口連接;
[0010]包括安裝在撒布盤側(cè)后方的電動推桿，電動推桿伸出推動撒布盤翻轉(zhuǎn)，電動推桿與工作控制器的開關(guān)量輸出口連接；
[0011]包括用于檢測撒布機內(nèi)鹽箱物位容量的物位傳感器，物位傳感器與工作控制器的開關(guān)量輸入口連接；
[0012]包括用于檢測撒布機內(nèi)水箱水位的液位傳感器，液位傳感器與工作控制器的模擬量輸入口連接；
[0013]包括檢測撒布盤上物料的接近開關(guān)，接近開關(guān)與工作控制器的開關(guān)量輸入口連接。
[0014]所述的液壓閥塊組包括水栗電液比例閥、皮帶輪電液比例閥和撒布盤電液比例閥。
[0015]所述的測速開關(guān)包括水栗轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、皮帶輪轉(zhuǎn)速測速開關(guān)和撒布盤轉(zhuǎn)速測速開關(guān)，水栗轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、皮帶輪轉(zhuǎn)速測速開關(guān)和撒布盤轉(zhuǎn)速測速開關(guān)分別安裝在水栗電液比例閥、皮帶輪電液比例閥和撒布盤電液比例閥處檢測轉(zhuǎn)速。
[0016]所述的指示燈包括工作報警燈、撒布照明燈和箭頭燈。
[0017]所述的工作報警燈、撒布照明燈、箭頭燈和電動推桿一起連接到工作控制器的四個開關(guān)量輸出口。
[0018]所述的水栗轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、皮帶輪轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、撒布盤轉(zhuǎn)速測速開關(guān)和物位傳感器分別連接到工作控制器的四個脈沖輸入口。
[0019]所述的工作控制器與駕駛室控制器之間采用CAN總線通訊，保證人機交互的穩(wěn)定性。
[0020]所述的測速開關(guān)單位時間發(fā)出的脈沖數(shù)與所述的液壓閥塊組連接的液壓馬達轉(zhuǎn)速成正比。
[0021 ] 所述的電動推桿帶有電位計反饋，能夠通過電位計的反饋來閉環(huán)控制推桿的伸出量。
[0022]所述的液位傳感器，采用一體式投入液位計，實時將水位信號傳遞到按鍵屏中顯不ο
[0023]本實用新型具有以下有益效果:
[0024]1、本實用新型解決了傳統(tǒng)撒布機物位和水位信號無法獲得的問題，通過專用的撒布機物位計和投入式液位計解決了此問題，駕駛員通過觀測按鍵屏上物位和水位信息，可高效合理的安排撒布操作。
[0025]2、本實用新型能模擬車速的輸入，也保證撒布的正常進行。
[0026]3、本實用新型能進行車速報警:當車速過低時自動暫停撒布并警示，超過撒布最高車速時自動報警，遇堵車、紅燈時，車速過低自動暫停撒布，車速過快以致于無法保證撒布效果時，發(fā)出報警。
[0027]4、本實用新型能對撒布情況實時記錄:能夠?qū)Ξ敶?總計的物料消耗、撒布作業(yè)時間和里程進行實時記錄。
[0028]5、本實用新型的控制裝置精度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、節(jié)能地拋撒融雪劑。
[0029]6、本實用新型結(jié)構(gòu)架構(gòu)簡單，適合駕駛員駕駛時進行控制；控制裝置安全穩(wěn)定性好，且可以工作在下限溫度為-40°C的低溫環(huán)境下。工作控制器和CAN通訊總線的抗干擾性強，可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全性；安裝方便，不需要對原車進行改造。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是本實用新型電動推桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1、工作控制器，2、駕駛室控制器，3、液壓閥塊組，4、指示燈，5、液位傳感器，6、測速開關(guān)，7、電源及通訊端口，8、車速傳感器，9、電動推桿，10、物位傳感器，11、接近開關(guān)，13、撒布盤外殼，14、撒布盤。
【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖通過實例對本實用新型作進一步詳細說明，但下述的實例僅僅是本實用新型其中的例子而已，并不代表本實用新型所限定的權(quán)利保護范圍，本實用新型的權(quán)利保護范圍以權(quán)利要求為準。
[0034]參見圖1對本實用新型作進一步詳細說明:
[0035]本實用新型中，工作控制器可采用PLC控制器，主要是將采集傳感器檢測的信號進行利用和對執(zhí)行機構(gòu)進行控制，駕駛室顯示屏主要是發(fā)送控制信號到工作控制器中，工作控制器根據(jù)所接收的信號來對執(zhí)行機構(gòu)進行控制，二者通過CAN總線通訊，保證通訊的穩(wěn)定性和準確性。以下是對系統(tǒng)的具體介紹:
[0036]液壓閥塊組2包括水栗電液比例閥、皮帶輪電液比例閥和撒布盤電液比例閥，本系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要是液壓閥塊，液壓閥塊裝有三個電液比例閥，分別控制傳送皮帶馬達、撒布盤馬達、預濕水栗馬達。
[0037]測速開關(guān)6包括水栗轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、皮帶輪轉(zhuǎn)速測速開關(guān)和撒布盤轉(zhuǎn)速測速開關(guān)，水栗轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、皮帶輪轉(zhuǎn)速測速開關(guān)和撒布盤轉(zhuǎn)速測速開關(guān)分別安裝在水栗電液比例閥、皮帶輪電液比例閥和撒布盤電液比例閥處檢測轉(zhuǎn)速。
[0038]指示燈4包括工作報警燈、撒布照明燈和箭頭燈。
[0039]工作報警燈、撒布照明燈、箭頭燈和電動推桿9 一起連接到工作控制器1的四個開關(guān)量輸出口。
[0040]水栗轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、皮帶輪轉(zhuǎn)速測速開關(guān)、撒布盤轉(zhuǎn)速測速開關(guān)和物位傳感器10分別連接到工作控制器1的四個脈沖輸入口。
[0041]工作控制器與駕駛室控制器之間采用CAN總線通訊。
[0042]電動推桿帶有電位計反饋，能夠通過電位計的反饋來閉環(huán)控制推桿的伸出量，用于改變?nèi)霾挤较?。如圖2所示，電動推桿9安裝在撒布盤14側(cè)后方，電動推桿9 一端固定連接，另一端與撒布盤外殼13固定，撒布盤14通過快速旋轉(zhuǎn)進行物料的撒布，撒布方向的調(diào)整由電動推桿通過萬向節(jié)點連接撒布盤外殼13來實現(xiàn)，通過電動推桿9的伸縮來改變?nèi)霾急P外殼13開口的位置，改變物料的出口方向。
[0043]液位傳感器，采用一體式投入液位計，實時檢測當前的水位，將信號傳