一種多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能履帶作業(yè)車被應(yīng)用于果園作業(yè)中，輔助人工完成剪枝、疏花、果品采摘、施藥以及整地等作業(yè)。在保證高效完成以上工作的同時，要盡可能的減輕勞動者的負(fù)擔(dān)，增強(qiáng)作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。因此電控系統(tǒng)的工作性能尤為重要，尤其針對于行走機(jī)構(gòu)和各執(zhí)行油缸控制過程，應(yīng)能保證操作方便，控制準(zhǔn)確，作業(yè)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提出了一種多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)，該電控系統(tǒng)實現(xiàn)對多功能履帶作業(yè)車的整車監(jiān)控以及無線實時控制，提高了作業(yè)安全性、可操作性和工作效率。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)包括主控制器模塊、無線遙控器、傳感器模塊、儀表顯示模塊、電磁閥組、油液散熱器、報警裝置、照明裝置和電源模塊。
[0006]具體而言，主控制器為電控系統(tǒng)的核心部件，用于對所輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理，并輸出控制信號到執(zhí)行部件，完成控制過程；無線遙控器通過無線信號采集發(fā)射裝置和無線信號接收裝置與主控制器相連，用于將控制指令傳送給多功能履帶作業(yè)車，實現(xiàn)無線遙控操作；傳感器與主控制器相連，用于監(jiān)測整車的工作狀態(tài)參數(shù)；儀表顯示模塊與傳感器相連接，用于顯示發(fā)動機(jī)的機(jī)油壓力、冷卻水溫和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等工作參數(shù)；電磁閥組與主控制器連接，用于控制流入驅(qū)動馬達(dá)和執(zhí)行油缸的油液流量；油液散熱器與油溫傳感器相連，用于自動給液壓系統(tǒng)油液進(jìn)行散熱降溫；報警系統(tǒng)與主控制器相連用于對系統(tǒng)故障進(jìn)行檢測判斷，進(jìn)行報警；照明裝置與主控制器相連，用于實現(xiàn)對整車按需照明；電源模塊與主控制器相連負(fù)責(zé)給電控系統(tǒng)持續(xù)提供直流12v與直流6v電源。
[0007]系統(tǒng)選用主控制器作為控制系統(tǒng)硬件核心，采用無線遙控方式實現(xiàn)對多功能履帶作業(yè)車的行走、工作臺升降、擴(kuò)展以及后置液壓懸掛裝置的控制。主控制器的主要功能是接收遙控器發(fā)來的控制指令和采集傳感器檢測信號，并進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號到電磁閥組、照明裝置和報警系統(tǒng)，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。主控制器所采集的傳感器信號主要包括左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號、工作臺壓力信號、工作臺高度信號。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果。
[0009]1.本實用新型設(shè)計合理，實現(xiàn)較為方便且性能穩(wěn)定；
[0010]2.本實用新型實現(xiàn)了對多功能履帶作業(yè)車無線控制，解決了果園環(huán)境中線控作業(yè)線束易于纏繞的問題，提高了作業(yè)安全性；
[0011 ] 3.采用電液比例閥控制流入左右行走馬達(dá)流量進(jìn)而可以靈敏控制行走轉(zhuǎn)向，極大的減少了轉(zhuǎn)彎半徑，且在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)了無級調(diào)速，提高了作業(yè)靈活性；
[0012]4.應(yīng)用傳感器技術(shù)，實時監(jiān)測整機(jī)工作狀態(tài)，為操作人員提供了指導(dǎo)，且提高了果園作業(yè)自動化水平。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型-實施例的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。
[0015]如圖1所示，多功能履帶作業(yè)車電控系統(tǒng)，主要包括主控制器模塊、無線遙控器、傳感器模塊、儀表顯示模塊、電磁閥組、油液散熱器、報警裝置、照明裝置和電源模塊。
[0016]在上述設(shè)備中，主控制器為電控系統(tǒng)的核心部件，用于對各種輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理，監(jiān)控整機(jī)工作狀態(tài)，并輸出控制信號到執(zhí)行部件，與電控系統(tǒng)其它模塊協(xié)作，完成對多功能履帶作業(yè)車的實時控制。
[0017]所述無線遙控器，是人機(jī)交互的主要操作終端，無線遙控器上設(shè)置有轉(zhuǎn)向搖桿、速度旋鈕、速度檔位開關(guān)、前進(jìn)/后退搖桿開關(guān)、工作臺升/降搖桿開關(guān)、工作臺擴(kuò)展搖桿開關(guān)、后置液壓懸掛油缸升/降搖桿開關(guān)、急停開關(guān)和照明燈開關(guān)，用于工作過程中的實時控制，包括行駛速度控制、轉(zhuǎn)向角度控制、工作臺升/降控制、工作臺擴(kuò)展控制、后置液壓懸掛油缸升/降控制、緊急狀況下的停機(jī)控制以及按需求對整機(jī)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0018]所述傳感器模塊是多功能履帶作業(yè)車各狀態(tài)參數(shù)的檢測部分，包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力傳感器、發(fā)動機(jī)冷卻水溫傳感器、油溫傳感器、左右馬達(dá)速度傳感器、工作臺壓力傳感器、工作臺升降位移傳感器等，與對應(yīng)儀表顯示模塊、主控制器或油液散熱器相連，用于檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、冷卻水溫、液壓系統(tǒng)油液溫度、左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速、工作臺壓力和工作臺升降位移等信號。
[0019]所述儀表顯示模塊是發(fā)動機(jī)狀態(tài)檢測的重要組成部分。儀表顯示模塊上設(shè)置有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力表以及發(fā)動機(jī)冷卻水溫表分別與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力傳感器以及發(fā)動機(jī)冷卻水溫傳感器相連接，用于實時顯示發(fā)動機(jī)狀態(tài)參數(shù)，為操作人員提供參考。
[0020]所述電磁閥組包括左馬達(dá)電液比例閥、右馬達(dá)電液比例閥、左馬達(dá)正反轉(zhuǎn)換向閥、右馬達(dá)正反轉(zhuǎn)換向閥、卸荷閥1、卸荷閥2、卸荷閥3、卸荷閥4、作業(yè)臺升降換向閥、作業(yè)臺擴(kuò)展換向閥、作業(yè)臺升降比例閥和后置液壓油缸升降換向閥，作為整個電控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收來自主控制器的控制信號，通過電磁閥組開閉控制進(jìn)入左履帶馬達(dá)、右履帶馬達(dá)、工作臺升降油缸、工作臺擴(kuò)展油缸、后置液壓懸掛升降油缸的油液流量，實現(xiàn)對于多功能履帶作業(yè)車的實時控制。
[0021]所述油液散熱器是多功能履帶作業(yè)車液壓系統(tǒng)保障性工作元件，與油溫傳感器相連，根據(jù)對比檢測到的液壓油油液溫度是否超出正常范圍，進(jìn)行判斷閉合，自動給液壓系統(tǒng)油液進(jìn)行散熱降溫，以保證液壓系統(tǒng)正常工作。
[0022]所述報警裝置是多功能履帶作業(yè)車安全系統(tǒng)重要組成部分。包括報警閃光燈和報警蜂鳴器。聲光報警系統(tǒng)不同指示燈表示系統(tǒng)的不同的報警信號，可以及時提醒工作人員盡快采取相應(yīng)措施，從而避免或減少危害帶來的損失，提高安全性能。
[0023]所述照明裝置包括前后照明燈，與主控制器相連，根據(jù)工作需要，通過操控遙控器上的前后照明燈開關(guān)開啟與關(guān)閉，極大地方便了工作過程。
[0024]所述電源模塊，與多功能履帶作業(yè)車電控系統(tǒng)各電器元件相連，用于為電控系統(tǒng)提供直流12V與直流6V電源，是整機(jī)正常工作的重要保障模塊。
【主權(quán)項】
1.一種多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)，其特征在于:電控系統(tǒng)包括主控制器模塊、無線遙控器、傳感器模塊、儀表顯示模塊、電磁閥組、油液散熱器、報警裝置、照明裝置和電源模塊；具體而言，主控制器為電控系統(tǒng)的核心部件，用于對所輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理，并輸出控制信號到執(zhí)行部件，完成控制過程；無線遙控器通過無線信號采集發(fā)射裝置和無線信號接收裝置與主控制器相連，用于將控制指令傳送給多功能履帶作業(yè)車，實現(xiàn)無線遙控操作；傳感器與主控制器相連，用于監(jiān)測整車的工作狀態(tài)參數(shù)；儀表顯示模塊與傳感器相連接，用于顯示發(fā)動機(jī)的機(jī)油壓力、冷卻水溫和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速工作參數(shù)；電磁閥組與主控制器連接，用于控制流入驅(qū)動馬達(dá)和執(zhí)行油缸的油液流量；油液散熱器與油溫傳感器相連，用于自動給液壓系統(tǒng)油液進(jìn)行散熱降溫；報警系統(tǒng)與主控制器相連用于對系統(tǒng)故障進(jìn)行檢測判斷，進(jìn)行報警；照明裝置與主控制器相連，用于實現(xiàn)對整車按需照明；電源模塊與主控制器相連負(fù)責(zé)給電控系統(tǒng)持續(xù)提供直流12V與直流6v電源； 系統(tǒng)選用主控制器作為控制系統(tǒng)硬件核心，采用無線遙控方式實現(xiàn)對多功能履帶作業(yè)車的行走、工作臺升降、擴(kuò)展以及后置液壓懸掛裝置的控制，主控制器的功能是接收遙控器發(fā)來的控制指令和采集傳感器檢測信號，并進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號到電磁閥組、照明裝置和報警系統(tǒng)，實現(xiàn)相應(yīng)的功能，主控制器所采集的傳感器信號包括左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號、工作臺壓力信號、工作臺高度信號。
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該多功能履帶作業(yè)車的電控系統(tǒng)包括控制器模塊、無線遙控器、傳感器模塊、儀表顯示模塊、電磁閥組、油液散熱器、報警裝置、照明裝置和電源模塊，所述主控制器為電控系統(tǒng)的核心部件，用于對所輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理，并輸出控制信號到執(zhí)行部件，完成控制過程。本實用新型設(shè)計合理，實現(xiàn)方便，性能穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了對多功能履帶作業(yè)車無線控制，大大減少了轉(zhuǎn)彎半徑，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)了無級調(diào)速，增強(qiáng)了作業(yè)靈活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的實用價值。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN204904066
【申請?zhí)枴緾N201520465997
【發(fā)明人】黨革榮, 石家慶, 候志偉, 程健, 陳軍, 梁琦, 虞雷
【申請人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月25日