一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：粘蟲板誘捕單元、與粘蟲板誘捕單元相連的第一控制單元、監(jiān)測手機、用于固定所述監(jiān)測手機的伸縮裝置和與所述伸縮裝置相連的第二控制單元；所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元上下相對設置；所述第一控制單元，用于根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元進行粘蟲板自動更換；所述第二控制單元，用于根據(jù)監(jiān)測手機中的圖像采集模塊發(fā)送的提醒信號對所述伸縮裝置進行調(diào)節(jié)，以使所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍。本發(fā)明提供的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術中的害蟲監(jiān)測系統(tǒng)體積龐大，成本偏高，難以維護，不能穩(wěn)定長期監(jiān)測害蟲動態(tài)變化的問題。
【專利說明】
一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術領域，具體涉及一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前，由于化學農(nóng)藥的廣泛使用，害蟲的抗藥性大大增加，為了避免因大量使用農(nóng)藥，增加農(nóng)產(chǎn)品的農(nóng)藥殘留，物理防治方法可以取得很好的效果，而且無毒物殘留，操作方法簡便，越來越受到重視。黃板誘殺技術就是根據(jù)昆蟲一般由趨黃、綠色的習性特點，引誘害蟲并將其粘在粘板或粘紙上殺死。這種技術對于蔬菜中蚜蟲，粉虱、薊馬等小型害蟲的防治有良好的效果，已在國內(nèi)外蔬菜害蟲防治中得到廣泛應用，可顯著減少施藥次數(shù)和農(nóng)藥用量，減少環(huán)境污染，提升蔬菜品質(zhì)，避免大量殺傷害蟲天敵，避免害蟲產(chǎn)生抗藥性。
[0003]在實際應用中，可以通過對色板上的害蟲數(shù)量進行統(tǒng)計，進而估計和監(jiān)測大田或溫室內(nèi)該類害蟲的種群數(shù)量的動態(tài)變化，以即時采取有效的蟲害防治措施。例如利用利用攝像頭采集色板的圖像，利用定位器獲取當前的地理位置信息，最后通過通信傳輸模塊將采集的圖像以及獲取的地理位置發(fā)送出去。
[0004]然而目前的害蟲監(jiān)測系統(tǒng)，一般都是將各自獨立的圖像采集模塊、GPS模塊，通信傳輸模塊，光源等集成在一起進行工作，這樣使得整個害蟲監(jiān)測系統(tǒng)體積龐大，成本偏高，難以維護，不能穩(wěn)定長期監(jiān)測害蟲動態(tài)變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于監(jiān)測手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術中的害蟲監(jiān)測系統(tǒng)體積龐大，成本偏高，難以維護，不能穩(wěn)定長期監(jiān)測害蟲動態(tài)變化的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供以下技術方案:
[0007]第一方面，本發(fā)明提供了一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括:
[0008]粘蟲板誘捕單元、與所述粘蟲板誘捕單元相連的第一控制單元、監(jiān)測手機、用于固定所述監(jiān)測手機的伸縮裝置和與所述伸縮裝置相連的第二控制單元;其中，所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元上下相對設置；
[0009]其中，所述監(jiān)測手機中集成有主控制模塊、圖像采集模塊、定位模塊和通信模塊；所述圖像采集模塊，用于采集所述粘蟲板誘捕單元的圖像信息;所述定位模塊，用于獲取所述監(jiān)測手機的地理位置信息;所述通信模塊，用于將所述圖像采集模塊采集的圖像信息以及所述定位模塊獲取的地理位置信息發(fā)送給預設終端，以使所述預設終端對所述圖像信息進行處理，獲得與所述地理位置信息對應處的粘蟲板誘捕單元獲取的害蟲的害蟲數(shù)量信息;所述主控制模塊，用于控制所述圖像采集模塊的采集周期以及控制所述通信模塊的發(fā)送周期；
[0010]所述第一控制單元，用于根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元進行粘蟲板自動更換；
[0011]所述第二控制單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊發(fā)送的提醒信號對所述伸縮裝置進行調(diào)節(jié)，以使所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍；
[0012]其中，所述提醒信號是所述圖像采集模塊在無法獲取所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像時發(fā)送的。
[0013]優(yōu)選地，所述伸縮裝置包括:伸縮桿和手機夾，所述手機夾用于固定所述監(jiān)測手機；
[0014]所述手機夾通過螺母固定于伸縮桿上，所述伸縮桿用于通過伸縮調(diào)整所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元之間的距離，以使所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍。
[0015]優(yōu)選地，所述監(jiān)測手機位于所述粘蟲板誘捕單元的正上方。
[0016]優(yōu)選地，所述監(jiān)測手機為工業(yè)手機。
[0017]優(yōu)選地，所述粘蟲板誘捕單元，包括誘捕室、粘蟲板模塊和誘芯；
[0018]所述粘蟲板模塊位于所述誘捕室的一側，所述誘芯設于所述誘捕室中；
[0019]所述粘蟲板模塊包括粘蟲板、粘蟲板輪軸和電機裝置，所述電機裝置包括電機和卷管；
[0020]所述粘蟲板的一端固定于所述粘蟲板輪軸上，并穿過所述誘捕室后，所述粘蟲板的另一端固定于由所述電機控制的所述卷管上，所述粘蟲板輪軸與所述電機均位于所述粘蟲板的下方；
[0021]其中，固定于所述粘蟲板輪軸的所述粘蟲板的一端為所述粘蟲板的出口端，固定于由所述電機控制的所述卷管上的所述粘蟲板的另一端為所述粘蟲板的入口端。
[0022]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:支架;所述支架用于支撐所述粘蟲板誘捕單元、所述第一控制單元、所述監(jiān)測手機、所述伸縮裝置和所述第二控制單元。
[0023]優(yōu)選地，所述伸縮裝置的伸縮范圍為10cm_15cm。
[0024]優(yōu)選地，所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元之間采用隔板物隔開，以保護所述監(jiān)測手機;其中，所述隔板物采用不銹鋼邊緣框和透明鋼化玻璃板形成，所述隔板物的中央位置設置為透明鋼化玻璃板，所述隔板物的四周為不銹鋼邊緣框。。
[0025]優(yōu)選地，所述通信模塊，還用于將所述監(jiān)測手機的國際移動設備標識MEI發(fā)送給預設終端。
[0026]第二方面，本發(fā)明還提供了一種基于上面所述的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的害蟲自動監(jiān)測方法，包括:
[0027]將所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)設置在待進行害蟲誘捕的目標位置；
[0028]讀取所述預設終端獲取的所述目標位置處的害蟲數(shù)量信息；其中，所述害蟲數(shù)量信息是所述預設終端對所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息進行處理得到的。
[0029]由上述技術方案可知，本發(fā)明所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，充分利用手機的特點，結合自動監(jiān)測害蟲的現(xiàn)實需求，解決了目前害蟲監(jiān)測系統(tǒng)體積龐大、成本偏高、安裝維護不便、調(diào)試復雜，不能穩(wěn)定長期監(jiān)測害蟲動態(tài)變化的問題。
[0030]本發(fā)明所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，由于體積較小、安裝方便，且成本較低，因此可以實現(xiàn)很好的推廣。
[0031]此外，本發(fā)明所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，能夠根據(jù)所述圖像采集模塊的取景范圍自動控制所述伸縮裝置進行高度調(diào)節(jié)，以使得所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲取較為理想的監(jiān)測結果。
[0032]此外，本發(fā)明所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，還能夠根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元進行粘蟲板自動更換，從而避免了人工更換所述粘蟲板的繁瑣操作。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明第一個實施例提供的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明實施例提供的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的一種具體實現(xiàn)結構示意圖；
[0036]圖3是基于手機的害蟲監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)害蟲信息獲取的過程示意圖；
[0037]圖4是本發(fā)明第六個實施例提供的害蟲自動監(jiān)測方法的流程圖；
[0038]圖2中，I表示太陽能電池板;2表示蓄電池；3表示粘蟲板模塊;4表示誘捕室和誘芯;5表示工業(yè)手機;6表示手機夾;7表示伸縮桿;8表示電源控制器;9表示電機控制器;10表示支架;11表示隔板物。
【具體實施方式】
[0039]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]本發(fā)明第一個實施例提供了一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，參見圖1，包括:
[0041]粘蟲板誘捕單元100、與所述粘蟲板誘捕單元100相連的第一控制單元200、監(jiān)測手機300、用于固定所述監(jiān)測手機的伸縮裝置400和與所述伸縮裝置相連的第二控制單元500;其中，所述監(jiān)測手機300與所述粘蟲板誘捕單元100上下相對設置；
[0042]其中，所述監(jiān)測手機300中集成有主控制模塊、圖像采集模塊、定位模塊和通信模塊;所述圖像采集模塊，用于采集所述粘蟲板誘捕單元的圖像信息;所述定位模塊，用于獲取所述監(jiān)測手機的地理位置信息;所述通信模塊，用于將所述圖像采集模塊采集的圖像信息以及所述定位模塊獲取的地理位置信息發(fā)送給預設終端，以使所述預設終端對所述圖像信息進行處理，獲得與所述地理位置信息對應處的粘蟲板誘捕單元獲取的害蟲的害蟲數(shù)量信息;所述主控制模塊，用于控制所述圖像采集模塊的采集周期(如I天一次)以及控制所述通信模塊的發(fā)送周期(如2天一次)；
[0043]這里，監(jiān)測手機中的通信模塊可以采用2G、3G、4G、wifi等通信模塊中的一種或多種實現(xiàn)。
[0044]這里，所述預設終端可以為服務器、可以是其他具有相應處理能力的PC或手機等。
[0045]所述第一控制單元200，用于根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元100進行粘蟲板自動更換;例如，預設時間周期為15天或30天。優(yōu)選地，所述第一控制單元200在根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元100進行粘蟲板自動更換之前，還用于向所述監(jiān)測手機300中的主控制模塊發(fā)送觸發(fā)指令，以使所述主控制模塊控制所述圖像采集模塊進行圖像采集，這樣可以保證在粘蟲板更換之前，對粘蟲板上的害蟲信息進行一次完整的圖像米集。
[0046]其中，圖像采集模塊的采集周期可以根據(jù)需要確定，不一定只是在每次更換粘蟲板之前采集一次。例如，對于同一張粘蟲板，可以進行多次圖像采集，以觀察一定時間段內(nèi)粘蟲板上誘捕的害蟲的數(shù)量變化。例如，每張粘蟲板的更換周期為10天，那么可以設定圖像采集模塊的采集周期為I天，這樣對于每張粘蟲板，在其有效工作期間，共對其進行了 10次圖像采集，因此可以通過對比獲取的10幅圖像，獲得這10天內(nèi)該粘蟲板誘捕的害蟲的數(shù)量變化趨勢。
[0047]所述第二控制單元500，用于根據(jù)所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊發(fā)送的提醒信號對所述伸縮裝置進行調(diào)節(jié)，以使所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍；優(yōu)選地，所述伸縮裝置的伸縮范圍為10cm-15cm;
[0048]這里，所述預設取景范圍是指能夠采集到包含完整粘蟲板誘捕單元的取景范圍。
[0049]其中，所述提醒信號是所述圖像采集模塊在無法獲取所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像時發(fā)送的。這里，圖像采集模塊無法獲取所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像可以指:圖像采集模塊采集到圖像沒有包含所述粘蟲板誘捕單元或采集到的圖像沒有包含完整的粘蟲板誘捕單元。具體實施時，可以將采集到的圖像與預設模板圖像進行匹配，若匹配成功，則表明采集到的圖像包含完整的粘蟲板誘捕單元，若匹配不成功，則表明采集到的圖像沒有包含所述粘蟲板誘捕單元或采集到的圖像沒有包含完整的粘蟲板誘捕單元。其中，所述預設模板圖像中帶有完整的粘蟲板誘捕單元信息。
[0050]例如，當監(jiān)測手機中的圖像采集模塊無法獲取到包含所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像時，所述圖像采集模塊將會向所述第二控制單元發(fā)送提醒信號，第二控制單元在接收到所述提醒信號后，對所述伸縮裝置進行預設高度的調(diào)節(jié)(因為隨著植物的生長，監(jiān)測手機的高度應調(diào)高，因此這里的調(diào)節(jié)一般為調(diào)高操作)。當?shù)诙刂茊卧刂扑錾炜s裝置調(diào)高后，第二控制單元向所述監(jiān)測手機的圖像采集模塊發(fā)送反饋信號，所述圖像采集模塊會繼續(xù)進行圖像采集，若此時仍然無法獲取到包含所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像，那么將會重復上述操作，直至圖像采集模塊能夠獲取到包含所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像。
[0051]在本實施例中，所述監(jiān)測手機中的通信模塊，將所述圖像采集模塊采集的圖像信息以及定位模塊獲取的地理位置信息發(fā)送給預設終端，以使所述預設終端對所述圖像信息進行處理，獲得與所述地理位置信息對應處的粘蟲板誘捕單元獲取的害蟲的害蟲數(shù)量信息;此外優(yōu)選地，所述通信模塊，還用于將所述監(jiān)測手機的國際移動設備標識頂EI發(fā)送給預設終端，以使所述預設終端能夠獲得與監(jiān)測手機一一對應的害蟲監(jiān)測結果。
[0052]本實施例所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，充分利用手機的特點，結合自動監(jiān)測害蟲的現(xiàn)實需求，解決了目前害蟲監(jiān)測系統(tǒng)體積龐大、成本偏高、安裝維護不便、調(diào)試復雜，不能穩(wěn)定長期監(jiān)測害蟲動態(tài)變化的問題。
[0053]本實施例所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，由于體積較小、安裝方便，且成本較低，因此可以實現(xiàn)很好的推廣。
[0054]此外，本實施例所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，能夠根據(jù)所述圖像采集模塊的取景范圍自動控制所述伸縮裝置進行高度調(diào)節(jié)，以使得所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲取較為理想的監(jiān)測結果。
[0055]此外，本實施例所述的基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，還能夠根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元進行粘蟲板自動更換，從而避免了人工更換所述粘蟲板的繁瑣操作。
[0056]在本發(fā)明的第二個實施例中，給出上述實施例中的伸縮裝置400的一種具體結構。
[0057]在本實施例中，所述伸縮裝置400包括:伸縮桿7和手機夾6，所述手機夾6用于固定所述監(jiān)測手機300，例如參見圖2，其中監(jiān)測手機300可以采用圖2中的工業(yè)手機5實現(xiàn)；
[0058]所述手機夾6通過螺母固定于伸縮桿7上，所述伸縮桿7用于通過伸縮調(diào)整所述監(jiān)測手機300與所述粘蟲板誘捕單元100之間的距離，以使所述監(jiān)測手機300中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍。
[0059]為了能夠獲得較佳的采集圖像，優(yōu)選地，所述監(jiān)測手機300位于所述粘蟲板誘捕單元100的正上方。
[0060]為了進一步提高所述監(jiān)測手機的使用壽命，優(yōu)選地，所述監(jiān)測手機300為工業(yè)手機(如圖2中的5)。由于工業(yè)手機能夠防水防潮防高溫，因此選用工業(yè)手機能夠?qū)崿F(xiàn)所述基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的長期穩(wěn)定監(jiān)測。
[0061 ]在本發(fā)明的第三個實施例中，給出上述實施例中的粘蟲板誘捕單元100的一種具體結構。
[0062]在本實施例中，所述粘蟲板誘捕單元100，包括:誘捕室、粘蟲板模塊和誘芯；參見圖2，圖2中的3表不粘蟲板_旲塊;4表不誘捕室和誘芯；
[0063]所述粘蟲板模塊位于所述誘捕室的一側，所述誘芯設于所述誘捕室中；
[0064]所述粘蟲板模塊進一步包括粘蟲板、粘蟲板輪軸和電機裝置，所述電機裝置包括電機和卷管；
[0065]所述粘蟲板的一端固定于所述粘蟲板輪軸上，并穿過所述誘捕室后，所述粘蟲板的另一端固定于由所述電機控制的所述卷管上，所述粘蟲板輪軸與所述電機均位于所述粘蟲板的下方；
[0066]其中，固定于所述粘蟲板輪軸的所述粘蟲板的一端為所述粘蟲板的出口端，固定于由所述電機控制的所述卷管上的所述粘蟲板的另一端為所述粘蟲板的入口端。
[0067]根據(jù)上述第一個實施例的描述可知，所述第一控制單元200，用于根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元100進行粘蟲板自動更換;具體地，所述第一控制單元200，用于根據(jù)預設時間周期控制所述電機裝置進行工作，以實現(xiàn)粘蟲板的自動更換。例如，所述第一控制單元200可以采用如圖2中的電機控制器9實現(xiàn)，電機控制器9與自動更換粘蟲板模塊的電機相連，由電機控制器9控制電機的轉動，用于在到達預設更換時間時，觸發(fā)電機工作實現(xiàn)粘蟲板的自動更換。通過設置所述第一控制單元中的時間周期實現(xiàn)所述粘蟲板的自動周期更換。
[0068]本實施例中的粘蟲板采用了卷筒式粘蟲板，因而通過粘蟲板輪軸和電機的控制可以實現(xiàn)粘蟲板的自動更換。
[0069]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:支架(參見圖2中的支架10)。所述支架用于支撐所述粘蟲板誘捕單元100、所述第一控制單元200、所述監(jiān)測手機300、所述伸縮裝置400和所述第二控制單元500。
[0070]優(yōu)選地，所述支架采用不銹鋼材料，支架的高度可以根據(jù)農(nóng)作物的生長高度進行調(diào)整，可以采用旋轉伸縮的方式。
[0071]另外，關于所述基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的供電，可以采用蓄電池(如圖2中的蓄電池2)和太陽能電池板(如圖2中的太陽能電池板I)相結合的方式實現(xiàn)，以充分保障所述基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的持續(xù)工作。
[0072]具體地，參見圖2，可以設置電源控制器8，通過電源控制器8控制整個系統(tǒng)是采用蓄電池2供電還是太陽能電池板I供電，以保證所述系統(tǒng)的可持續(xù)工作。
[0073]在本發(fā)明的第四個實施例中，所述監(jiān)測手機300與所述粘蟲板誘捕單元100之間采用隔板物隔開，以保護所述監(jiān)測手機。其中，所述隔板物包括透明鋼化玻璃板和不銹鋼邊緣框;所述透明鋼化玻璃板設置在所述不銹鋼邊緣框內(nèi)。所述不銹鋼邊緣框用于固定所述透明鋼化玻璃板。參見圖2，其中，11表示隔板物，設置在監(jiān)測手機300與所述粘蟲板誘捕單元100之間，用于保護所述監(jiān)測手機。
[0074]其中，監(jiān)測手機300與粘蟲板誘捕單元100用隔板物隔開，由于所述隔板物的中央位置采用透明鋼化玻璃材料，四周采用不銹鋼材料，從而既不影響所述監(jiān)測手機監(jiān)測圖像，同時也可以對監(jiān)測手機起到安全防護的作用。此外，由于透明鋼化玻璃板較為結實，比較適合戶外使用，而且價格便宜，不易劃手，安裝起來也較為方便。
[0075]在本發(fā)明第五個實施例中，給出了所述預設終端對所述圖像信息進行處理，進而獲得害蟲數(shù)量信息的具體實現(xiàn)方式。
[0076]在本實施例中，當預設終端接收到所述監(jiān)測手機發(fā)送的圖像信息后，執(zhí)行下述步驟:
[0077]a.根據(jù)彩色圖像的顏色值提取害蟲顏色特征;再將彩色圖像轉為灰度圖像，并將圖像二值化；
[0078]b.對二值化圖像進行濾波去噪；
[0079]c.將本次二值化圖像與上次二值化圖像做差運算，得到害蟲增量圖；
[0080]d.對增量圖進行形態(tài)特征、顏色特征提取，并將特征值歸一化；
[0081]e.應用組合形態(tài)、顏色組合特征的支持向量機分離器進行害蟲分類，并計算出每種靶標害蟲的數(shù)量，若為其它物質(zhì)則剔除不計數(shù)，每張增量圖的計數(shù)結果為當前時間至上次拍照時間之間的不同種類害蟲的增加數(shù)量；
[0082]f.將當前增量與上次拍照粘蟲板累計害蟲數(shù)量相加，獲得當前粘蟲板的不同種類害蟲總數(shù)量；
[0083]此外，所述預設終端還將當前時間、設備IMEI號(Internat1nal MobileEquipment Identity，移動設備標識碼)、GPS定位信息、害蟲種類和害蟲數(shù)量信息存入害蟲計數(shù)數(shù)據(jù)庫，并將這些信息一并發(fā)送給指定的管理員。
[0084]參見圖3，圖3示出了所述基于手機的害蟲監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)害蟲信息獲取的過程示意圖。在實際監(jiān)測之前，需要在監(jiān)測手機中設置預設終端的地址(如應用服務器的地址)，該參數(shù)只需設置一次即可，如需更改可重新設置。該參數(shù)設置完成之后監(jiān)測手機的通信模塊才能將圖像采集模塊和定位模塊獲取的相關信息發(fā)送給預設終端。
[0085]如圖3所示，所述基于手機的害蟲監(jiān)測系統(tǒng)的工作流程如下:
[0086]S1.設置粘蟲板定時更換的時間間隔;設置的更換時間到，即調(diào)用圖像采集模塊采集粘蟲板的最完整圖像，采集完圖片再進行粘蟲板更換。
[0087]S2.設置圖像采集模塊的采集間隔，以定時觸發(fā)圖像采集模塊。
[0088]S3.圖像采集模塊嘗試獲取攝像頭，攝像頭獲取失敗，程序結束;攝像頭獲取成功即進入步驟S4。
[0089]S4.為了拍攝圖片的效果更好，圖像采集模塊需要自動對焦，對焦失敗則一直重復該步驟，直至對焦成功，對焦成功進入步驟S5;光線好的情況對焦比較快，光線暗的時候需要多次對焦且需要閃光燈補充。
[0090]S5.圖像采集模塊設置攝像頭的拍照參數(shù)，根據(jù)監(jiān)測手機情況可以設置拍攝圖片的分辨率大小，照片質(zhì)量，壓縮比等;設置完成之后執(zhí)行步驟S6。
[0091 ] S6.攝像頭拍照，拍照成功執(zhí)行步驟S7。
[0092]S7.將拍攝照片保存到手機內(nèi)存或者存儲卡中，保存成功執(zhí)行步驟S8。
[0093]S8.定位(GPS)模塊獲取監(jiān)測手機設備的GPS信息。
[0094]S9.通信模塊判斷監(jiān)測手機有無網(wǎng)絡連接，如果沒有網(wǎng)絡連接，程序結束，釋放資源;如果有網(wǎng)絡連接，則上傳拍攝圖片和GPS信息至預設終端的接收程序。
[0095]S10.預設終端的接收程序收到監(jiān)測手機上傳的圖片，首先將圖片保存至服務器。
[0096]Sll.當預設終端接收程序接收到圖像后，首先根據(jù)彩色圖像的顏色值提取害蟲顏色特征;再將彩色圖像轉為灰度圖像，并將圖像二值化。
[0097]SI 2.對二值化圖像進行濾波去噪。
[0098]S13.將本次二值化圖像與上次二值化圖像做差運算，得到害蟲增量圖。
[0099]S14.對增量圖進行形態(tài)特征、顏色特征提取，并將特征值歸一化。
[0100]S15.應用組合形態(tài)、顏色組合特征的支持向量機分離器進行害蟲分類，并計算出每種靶標害蟲的數(shù)量，若為其它物質(zhì)則剔除不計數(shù)，每張增量圖的計數(shù)結果為當前時間至上次拍照時間之間的不同種類害蟲的增加數(shù)量。
[0101]S16.將當前增量與上次拍照粘蟲板累計害蟲數(shù)量相加，獲得當前粘蟲板的不同種類害蟲總數(shù)量。
[0102]S17.將當前時間、設備IMEI號，GPS信息，害蟲種類，數(shù)量信息存入害蟲計數(shù)數(shù)據(jù)庫。
[0103]S18.預設終端給指定用戶手機發(fā)送蟲情信息。
[0104]本發(fā)明第六個實施例提供了一種基于上面任一項所述的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的害蟲自動監(jiān)測方法，參見圖4，包括如下步驟:
[0105]步驟101:將所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)設置在待進行害蟲誘捕的目標位置。
[0106]步驟102:讀取所述預設終端獲取的所述目標位置處的害蟲數(shù)量信息；其中，所述害蟲數(shù)量信息是所述預設終端對所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息進行處理得到的。
[0107]本實施例所述的方法的技術原理和技術效果和上述實施例所述的系統(tǒng)類似，此處不再詳述。
[0108]以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種基于手機的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 粘蟲板誘捕單元、與所述粘蟲板誘捕單元相連的第一控制單元、監(jiān)測手機、用于固定所述監(jiān)測手機的伸縮裝置和與所述伸縮裝置相連的第二控制單元;其中，所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元上下相對設置； 其中，所述監(jiān)測手機中集成有主控制模塊、圖像采集模塊、定位模塊和通信模塊;所述圖像采集模塊，用于采集所述粘蟲板誘捕單元的圖像信息;所述定位模塊，用于獲取所述監(jiān)測手機的地理位置信息;所述通信模塊，用于將所述圖像采集模塊采集的圖像信息以及所述定位模塊獲取的地理位置信息發(fā)送給預設終端，以使所述預設終端對所述圖像信息進行處理，獲得與所述地理位置信息對應處的粘蟲板誘捕單元獲取的害蟲的害蟲數(shù)量信息;所述主控制模塊，用于控制所述圖像采集模塊的采集周期以及控制所述通信模塊的發(fā)送周期； 所述第一控制單元，用于根據(jù)預設時間周期控制所述粘蟲板誘捕單元進行粘蟲板自動更換； 所述第二控制單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊發(fā)送的提醒信號對所述伸縮裝置進行調(diào)節(jié)，以使所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍； 其中，所述提醒信號是所述圖像采集模塊在無法獲取所述粘蟲板誘捕單元的完整圖像時發(fā)送的。2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮裝置包括:伸縮桿和手機夾，所述手機夾用于固定所述監(jiān)測手機； 所述手機夾通過螺母固定于伸縮桿上，所述伸縮桿用于通過伸縮調(diào)整所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元之間的距離，以使所述監(jiān)測手機中的圖像采集模塊獲得預設取景范圍。3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測手機位于所述粘蟲板誘捕單元的正上方。4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測手機為工業(yè)手機。5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述粘蟲板誘捕單元，包括誘捕室、粘蟲板模塊和誘芯； 所述粘蟲板模塊位于所述誘捕室的一側，所述誘芯設于所述誘捕室中； 所述粘蟲板模塊包括粘蟲板、粘蟲板輪軸和電機裝置，所述電機裝置包括電機和卷管；所述粘蟲板的一端固定于所述粘蟲板輪軸上，并穿過所述誘捕室后，所述粘蟲板的另一端固定于由所述電機控制的所述卷管上，所述粘蟲板輪軸與所述電機均位于所述粘蟲板的下方； 其中，固定于所述粘蟲板輪軸的所述粘蟲板的一端為所述粘蟲板的出口端，固定于由所述電機控制的所述卷管上的所述粘蟲板的另一端為所述粘蟲板的入口端。6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:支架;所述支架用于支撐所述粘蟲板誘捕單元、所述第一控制單元、所述監(jiān)測手機、所述伸縮裝置和所述第二控制單J L ο7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮裝置的伸縮范圍為10cm-15cm。8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測手機與所述粘蟲板誘捕單元之間采用隔板物隔開，以保護所述監(jiān)測手機;其中，所述隔板物包括透明鋼化玻璃板和不銹鋼邊緣框;所述透明鋼化玻璃板設置在所述不銹鋼邊緣框內(nèi)。9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊，還用于將所述監(jiān)測手機的國際移動設備標識MEI發(fā)送給預設終端。10.—種基于如權利要求1?9中任一項所述的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)的害蟲自動監(jiān)測方法，其特征在于，包括: 將所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)設置在待進行害蟲誘捕的目標位置； 讀取所述預設終端獲取的所述目標位置處的害蟲數(shù)量信息；其中，所述害蟲數(shù)量信息是所述預設終端對所述害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息進行處理得到的。
【文檔編號】G05B19/048GK105955158SQ201610288907
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】趙麗, 陳梅香, 李明, 李文勇, 錢建平, 邢斌, 楊信廷
【申請人】北京農(nóng)業(yè)信息技術研究中心