一種發(fā)酵調(diào)料的智能制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種發(fā)酵調(diào)料的智能制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]泡菜是指為了利于長(zhǎng)時(shí)間存放而經(jīng)過(guò)發(fā)酵的蔬菜。一般來(lái)說(shuō)，只要是纖維豐富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，對(duì)于泡菜的研究技術(shù)已經(jīng)呈現(xiàn)出普遍化和大眾化，即采用泡菜原料與一定的食鹽濃度的食鹽水進(jìn)行拌和處理后，置于泡菜壇中進(jìn)行發(fā)酵處理；在這個(gè)過(guò)程中，可以根據(jù)口味的需求向其中加入其他的添加物質(zhì)和其他泡菜原料進(jìn)行混合發(fā)酵處理，或者添加香料等等。
[0003]但不論是傳統(tǒng)的泡菜制作技術(shù)，還是目前已經(jīng)研究出來(lái)的改善傳統(tǒng)的泡菜制作技術(shù)在原料脫水的過(guò)程中會(huì)破壞大量植物細(xì)胞結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致細(xì)胞中含有的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)流出和流失，并且在發(fā)酵過(guò)程中由于落入大腸桿菌、白喉棒狀桿菌、白色念珠菌、金黃色葡萄球菌等細(xì)菌，產(chǎn)生亞硝酸鹽，對(duì)人體健康造成威脅。而隨著人們對(duì)食品及調(diào)味品的品質(zhì)需求不斷提高，提供一種顏色天然、香味自然、口味純正、無(wú)色素香精添加劑、不含亞硝酸鹽的發(fā)酵泡菜制作系統(tǒng)，是必要的。
[0004]同時(shí)，在泡菜的制備過(guò)程中，調(diào)料的質(zhì)地起著至關(guān)重要的作用，直接影響著泡菜的口感；但現(xiàn)階段，發(fā)酵調(diào)料的制備過(guò)程大多依賴于全程人工操作，但全程人工操作會(huì)影響泡菜口感的同時(shí)，手工操作不干凈，可能會(huì)給調(diào)料帶來(lái)一些病菌，影響人體的健康；而且手工操作沒(méi)有對(duì)調(diào)料進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁绊懥苏{(diào)料口感；并且人工和料不能準(zhǔn)確的拿捏好鹽、辣椒、味精和白胡椒的重量及比例，就算有的工作人員有經(jīng)過(guò)稱量，但操作過(guò)程中費(fèi)時(shí)較多。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種發(fā)酵調(diào)料的智能制備方法，能對(duì)調(diào)料原料進(jìn)行有效制蓉，能按比例自動(dòng)放入調(diào)味料，能對(duì)調(diào)料原料和調(diào)味料進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，提高了發(fā)酵調(diào)料的口感及制備效率，節(jié)約了人力資源，實(shí)現(xiàn)了制備過(guò)程中的高度自動(dòng)化。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種發(fā)酵調(diào)料的智能制備方法，其特征在于，它包括以下步驟:
步驟1:在生姜入口，當(dāng)生姜重量=預(yù)定值I時(shí)，稱量模塊向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0001，當(dāng)生姜重量 > 預(yù)定值I時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0002 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)0001，向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)2001，接收數(shù)字信號(hào)0002，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)3001 ;所述傳送模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)2001，將生姜傳送至制蓉機(jī)，所述報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)3001，啟動(dòng)報(bào)警器，發(fā)出提不首;
步驟2:在蒜入口中，當(dāng)蒜重量=預(yù)定值002時(shí)，稱量模塊向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0003，當(dāng)蒜重量 > 預(yù)定值002時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0004 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)0003，向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)2001，接收數(shù)字信號(hào)0004，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)3001 ;所述傳送模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)2001，將生姜傳送至制蓉機(jī)，所述報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)3001，啟動(dòng)報(bào)警器，發(fā)出提不首;
步驟3:在蘋果入口中，當(dāng)蘋果重量=預(yù)定值003時(shí)，稱量模塊向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0005，當(dāng)蘋果重量 > 預(yù)定值003時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0006 ；MCU接收數(shù)字信號(hào)0005，向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)2001，接收數(shù)字信號(hào)0006，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)3001 ;所述傳送模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)2001，將生姜傳送至制蓉機(jī)，所述報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)3001，啟動(dòng)報(bào)警器，發(fā)出提示音；
步驟4:在檸檬入口中，當(dāng)檸檬重量=預(yù)定值004時(shí)，稱量模塊向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0007，當(dāng)檸檬重量 > 預(yù)定值003時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0008 ； MCU接收數(shù)字信號(hào)0007，向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)2001，接收數(shù)字信號(hào)0008，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)3001 ;所述傳送模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)2001，將生姜傳送至制蓉機(jī)，所述報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)3001，啟動(dòng)報(bào)警器，發(fā)出提示音；
步驟5:調(diào)料進(jìn)入制蓉機(jī)中，感應(yīng)模塊若感應(yīng)到原料放入重量多預(yù)定值005時(shí)，則向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)1001 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)1001，向制蓉模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)4001，同時(shí)向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)4002 ;制蓉模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)4001，啟動(dòng)制蓉機(jī)；MCU接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)4002，啟動(dòng)傳送裝置，將調(diào)料從制蓉機(jī)送至攪拌器一；
步驟6:在攪拌器一中，感應(yīng)模塊若感應(yīng)到原料放入重量多預(yù)定值006時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)1002 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)1002，依次向研磨模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)6001，向調(diào)料模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)7001 ;向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)5001，
步驟7:研磨模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)6001，開(kāi)啟電磁閥，則預(yù)定值007的辣椒落入研磨箱，將辣椒碾磨至預(yù)定時(shí)間002打開(kāi)開(kāi)口，則辣椒落入攪拌器一內(nèi)；
調(diào)料模塊包括調(diào)料裝置，將預(yù)定值008的鹽、預(yù)定值009的味精和預(yù)定值010的白胡椒導(dǎo)入攪拌器一。
[0008]步驟8:攪拌模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)5002，啟動(dòng)攪拌器一，預(yù)定時(shí)間001后停止攪拌；
步驟9:將攪拌后的發(fā)酵調(diào)料置于調(diào)料收集裝置。
[0009]該種發(fā)酵調(diào)料的智能制備系統(tǒng)，它包括:稱量模塊、傳送模塊、制蓉模塊、報(bào)警模塊、攪拌模塊、MCU、研磨模塊和調(diào)料模塊；
所述稱量模塊包括設(shè)于生姜入口、蒜入口、蘋果入口和檸檬入口的稱量?jī)x，當(dāng)生姜重量=預(yù)定值I時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0001，當(dāng)生姜重量 > 預(yù)定值I時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0002 ;當(dāng)蒜重量=預(yù)定值002時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0003，當(dāng)蒜重量 > 預(yù)定值002時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0004 ;當(dāng)蘋果重量=預(yù)定值003時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0005，當(dāng)蘋果重量 > 預(yù)定值003時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0006 ;當(dāng)檸檬重量=預(yù)定值004時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0007，當(dāng)檸檬重量 > 預(yù)定值003時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)0008 ;
感應(yīng)模塊包括設(shè)于制蓉機(jī)和攪拌器一的感應(yīng)器，在制蓉機(jī)中，當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值005時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)1001 ;在攪拌器一中，當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值006時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)1002 ;
MCU分別與稱量模塊、傳送模塊、制蓉模塊、報(bào)警模塊、攪拌模塊、研磨模塊和調(diào)料模塊相連接；用接收數(shù)字信號(hào)0001、數(shù)字信號(hào)0003、數(shù)字信號(hào)0005或數(shù)字信號(hào)0007，向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)2001，接收數(shù)字信號(hào)0002、數(shù)字信號(hào)0004、數(shù)字信號(hào)0006或數(shù)字信號(hào)0008，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)3001 ;接收數(shù)字信號(hào)1001，向制蓉模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)4001，同時(shí)向傳送模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)4002 ;接收數(shù)字信號(hào)1002，依次向研磨模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)6001，向調(diào)料模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)7001 ;向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)5001，
傳送模塊包括設(shè)于生姜入口、蒜入口、蘋果入口和檸檬入口到制蓉機(jī)及制蓉機(jī)到攪拌器一的傳送裝置，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)2001或執(zhí)行信號(hào)4002，啟動(dòng)傳送裝置，將調(diào)料從調(diào)料入口送至制蓉機(jī)，或從制蓉機(jī)送至攪拌器一；
報(bào)警模塊包括報(bào)警器，接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)3001，啟動(dòng)報(bào)警器，發(fā)出提示音；
制蓉模塊與制蓉機(jī)相連接，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)4001，啟動(dòng)制蓉機(jī)；
攪拌模塊與攪拌器一相連接，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)5002，啟動(dòng)攪拌器一，預(yù)定時(shí)間001后停止攪拌；
研磨模塊包括研磨裝置，所述研磨裝置分為內(nèi)置箱和研磨箱，所述內(nèi)置箱內(nèi)裝有辣椒，所述內(nèi)置箱一端開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)有電磁閥，所述研磨箱下端設(shè)置有開(kāi)口，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)6001，開(kāi)啟電磁閥，則預(yù)定值007的辣椒落入研磨箱，將辣椒碾磨至預(yù)定時(shí)間002打開(kāi)開(kāi)口，則辣椒落攪拌器一內(nèi)；
所述調(diào)料模塊包括調(diào)料裝置，將預(yù)定值008的鹽、預(yù)定值009的味精和預(yù)定值010的白胡椒導(dǎo)入攪拌器一。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，制作出來(lái)的泡菜顏色天然、香味自然、口味純正，且所用原料均為天然食材，無(wú)色素香精添加劑等。
[0011]進(jìn)一步地，所述研磨裝置設(shè)有稱量?jī)x，用于稱量預(yù)定值007的辣椒并推入電磁閥口，所述研磨裝置將辣椒研磨預(yù)定時(shí)間002，則研磨后的辣椒直徑為1~1.5mm。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，研磨裝置能在接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)后，將辣椒直徑研磨