仿真測(cè)試方法和系統(tǒng)，整車(chē)控制器將確定出來(lái)的當(dāng)前車(chē)輛所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給CAN仿真測(cè)試平臺(tái)。CAN仿真測(cè)試平臺(tái)從CAN總線上接收到該目標(biāo)信號(hào)后，模擬動(dòng)力系統(tǒng)和整車(chē)對(duì)整車(chē)控制器的需求進(jìn)行響應(yīng)，并實(shí)時(shí)將動(dòng)力系統(tǒng)和整車(chē)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)通過(guò)CAN總線反饋給整車(chē)控制器。同時(shí)上位機(jī)對(duì)CAN總線上接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0107]綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)上述方法建立仿真與測(cè)試系統(tǒng)，其中整車(chē)控制器及硬線信號(hào)由真實(shí)的針對(duì)車(chē)輛硬件操作提供，而車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)部件及其控制器則由CAN仿真測(cè)試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，且CAN仿真測(cè)試平臺(tái)通過(guò)CAN總線與整車(chē)控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互。在進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力總成系統(tǒng)仿真測(cè)試的過(guò)程中除可實(shí)現(xiàn)重復(fù)仿真測(cè)試以外，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且容易操作、測(cè)試周期短，而且能夠?qū)崿F(xiàn)所有的故障模擬測(cè)試，確保較高的測(cè)試覆蓋率。
[0108]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0109]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0110]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛動(dòng)力總成系統(tǒng)仿真測(cè)試方法，其特征在于，包括: 整車(chē)控制器采集操作人員針對(duì)車(chē)輛硬件進(jìn)行操作所產(chǎn)生的操作信號(hào)； 所述整車(chē)控制器接收整車(chē)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN仿真測(cè)試平臺(tái)發(fā)送的車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并基于所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)和所述操作信號(hào)，確定所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)，并將所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)發(fā)送至所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)，以及所述上位機(jī)進(jìn)行顯示； 所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)根據(jù)接收到的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并將所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)反饋給所述整車(chē)控制器，以及發(fā)送給所述上位機(jī)進(jìn)行顯示；并返回執(zhí)行所述整車(chē)控制器基于所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)和所述操作信號(hào)確定所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)這一步驟，直至仿真測(cè)試結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)包括:車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的扭矩管理對(duì)應(yīng)的扭矩信號(hào)，車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的故障管理對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)，或車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的整車(chē)高低壓上/下電管理對(duì)應(yīng)的高低壓控制信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車(chē)控制器采集操作人員針對(duì)車(chē)輛硬件進(jìn)行操作所產(chǎn)生的操作信號(hào)包括:整車(chē)控制器采集針對(duì)操作人員針對(duì)車(chē)輛硬件的操作，所述操作所產(chǎn)生的操作信號(hào)至少包括鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)、加速踏板開(kāi)度信號(hào)、制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)、制動(dòng)栗壓力信號(hào)、換擋器檔位信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車(chē)控制器采集操作人員針對(duì)車(chē)輛硬件進(jìn)行操作所產(chǎn)生的操作信號(hào)之后，還包括: 所述整車(chē)控制器依據(jù)采集到的所述操作信號(hào)對(duì)車(chē)輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)進(jìn)行判定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)根據(jù)接收到的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并將所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)反饋給所述整車(chē)控制器包括: 所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)通過(guò)CAN總線接收所述整車(chē)控制器發(fā)送所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)，并通過(guò)CAN信號(hào)與整車(chē)仿真環(huán)境的接口將所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的目標(biāo)信號(hào)； 所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)計(jì)算得到當(dāng)前所述車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并通過(guò)CAN信號(hào)與整車(chē)仿真環(huán)境的接口將所述車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)格式，并通過(guò)所述CAN總線將轉(zhuǎn)換為所述CAN信號(hào)格式的所述車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述整車(chē)控制器。6.一種車(chē)輛動(dòng)力總成系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車(chē)輛硬件接口，用于使操作人員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操作，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作信號(hào)； 整車(chē)控制器，用于采集針對(duì)所述車(chē)輛硬件接口進(jìn)行操作所產(chǎn)生的操作信號(hào)；以及接收整車(chē)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN仿真測(cè)試平臺(tái)發(fā)送的車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并基于所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)和所述操作信號(hào)，確定所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)，并將所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)，發(fā)送至所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)，以及上位機(jī)進(jìn)行顯示； 所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)，用于根據(jù)接收到的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并在仿真測(cè)試過(guò)程中將每次計(jì)算得到的所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)反饋給所述整車(chē)控制器和所述上位機(jī)，直至仿真測(cè)試結(jié)束； 上位機(jī)，用于顯示所述整車(chē)控制器生成的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)，以及所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)生成車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)； CAN總線，用于進(jìn)行所述整車(chē)控制器和所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)之間的信息交互。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛硬件接口包括: 鑰匙開(kāi)關(guān)，用于針對(duì)操作人員的操作，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)； 加速踏板，用于針對(duì)操作人員的操作，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的加速踏板開(kāi)度信號(hào)； 制動(dòng)踏板，用于針對(duì)操作人員的操作，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)； 制動(dòng)真空栗，用于針對(duì)操作人員的操作，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的制動(dòng)栗壓力信號(hào)； 換擋器，用于針對(duì)操作人員的操作，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的換擋器檔位信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN仿真測(cè)試平臺(tái)包括: 整車(chē)仿真模型，用于在接收到整車(chē)控制器發(fā)送的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)后，生成所述車(chē)輛的所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)； CAN信號(hào)與整車(chē)仿真環(huán)境的接口，用于將所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)格式，以及用于將接收的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的目標(biāo)信號(hào)； CAN卡，用于將轉(zhuǎn)換為所述CAN信號(hào)格式的所述動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述整車(chē)控制器，以及用于將所述整車(chē)控制器發(fā)送的所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至所述CAN信號(hào)與整車(chē)仿真環(huán)境的接口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)仿真模型包括:控制器仿真模型和所述系統(tǒng)本體仿真模型； 所述控制器仿真模型中包括:動(dòng)力電池控制器仿真模型和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器仿真模型；所述系統(tǒng)本體仿真模型包括:動(dòng)力電池仿真模型，驅(qū)動(dòng)電機(jī)仿真模型，附件仿真模型和車(chē)輛仿真模型； 所述控制器仿真模型和所述系統(tǒng)本體仿真模型中的各個(gè)模型，用于基于所述車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行模擬計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)，集合構(gòu)成車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛動(dòng)力總成系統(tǒng)仿真測(cè)試方法及系統(tǒng)，該方法通過(guò)整車(chē)控制器采集針對(duì)車(chē)輛硬件的操作信號(hào)，以及接收CAN仿真測(cè)試平臺(tái)發(fā)送的車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并基于兩種信號(hào)確定車(chē)輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標(biāo)信號(hào)并發(fā)送至CAN仿真測(cè)試平臺(tái)，由該CAN仿真測(cè)試平臺(tái)基于該目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算并將計(jì)算結(jié)果反饋給整車(chē)控制器，循環(huán)執(zhí)行CAN仿真測(cè)試平臺(tái)和整車(chē)控制器之間的信息交互直至仿真測(cè)試結(jié)束。通過(guò)上述方法建立仿真與測(cè)試系統(tǒng)，在進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力總成系統(tǒng)仿真測(cè)試的過(guò)程中除可實(shí)現(xiàn)重復(fù)仿真測(cè)試以外，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，容易操作、測(cè)試周期短，而且能夠?qū)崿F(xiàn)所有的故障模擬測(cè)試，確保較高的測(cè)試覆蓋率。
【IPC分類(lèi)】G05B23/02, G01M17/007
【公開(kāi)號(hào)】CN105223948
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510701690
【發(fā)明人】傅洪, 馮超, 張新瑩, 余小菲
【申請(qǐng)人】重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司, 重慶長(zhǎng)安新能源汽車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日