車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于車輛動力系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是，涉及一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前的電動汽車領(lǐng)域中，電動汽車的動力總成系統(tǒng)作為電動汽車的一個重要子系統(tǒng)，在電動汽車的動力總成系統(tǒng)開發(fā)過程中，仿真與測試是不可或缺的一環(huán)。
[0003]目前電動汽車的動力總成系統(tǒng)仿真與測試方法主要采用三種方式:第一種方式為實車測試；其測試環(huán)境真實，在測試過程中駕駛員的操作和周圍環(huán)境密切相關(guān)，測試不易復(fù)制，且受試驗方式和測試工況的影響，測試覆蓋度不全面，部分功能無法測試；此外在進行故障測試時，部分嚴重故障無法在實車上實現(xiàn)測試，因此無法對相應(yīng)的故障檢測及處理方式進行測試。第二種方式為搭建動力總成臺架進行測試；其測試覆蓋度較第一種相對全面一些，且可以重復(fù)測試，但是其在前期搭建時需投入大量資金，即成本高，且搭建動力總成臺架的周期也比較長；此外該種方式也無法對嚴重故障檢測及處理方式進行測試；第三種方式為借助專門的硬件在環(huán)測試設(shè)備，其雖然能夠解決上述兩種方式對部分故障無法進行測試的問題，但其在前期投入時成本也非常高，且該專門的硬件在環(huán)測試設(shè)備功能復(fù)雜，需要培訓(xùn)專門的硬件在環(huán)測試人員進行仿真接口的匹配、仿真參數(shù)的調(diào)試以及仿真環(huán)境的配置。
[0004]由上述可知，當(dāng)前需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)仿真測試、確保測試覆蓋率高、可進行故障測試，且成本低，易于操作的車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方式，從而改善上述現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請公開了一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)重復(fù)仿真測試、確保測試覆蓋率高、可進行故障測試，且成本低，易于操作的目的。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0007]一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法，包括:
[0008]整車控制器采集操作人員針對車輛硬件進行操作所產(chǎn)生的操作信號；
[0009]所述整車控制器接收整車控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN仿真測試平臺發(fā)送的車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并基于所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號和所述操作信號，確定所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號，并將所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號發(fā)送至所述CAN仿真測試平臺，以及所述上位機進行顯示；
[0010]所述CAN仿真測試平臺根據(jù)接收到的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號計算當(dāng)前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并將所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號反饋給所述整車控制器，以及發(fā)送給所述上位機進行顯示；并返回執(zhí)行所述整車控制器基于所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號和所述操作信號確定所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號這一步驟，直至仿真測試結(jié)束。
[0011]優(yōu)選的，所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號包括:車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的扭矩管理對應(yīng)的扭矩信號，車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的故障管理對應(yīng)的故障信號，或車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的整車高低壓上/下電管理對應(yīng)的高低壓控制信號。
[0012]優(yōu)選的，所述整車控制器采集操作人員針對車輛硬件進行操作所產(chǎn)生的操作信號包括:整車控制器采集針對操作人員針對車輛硬件的操作，所述操作所產(chǎn)生的操作信號至少包括鑰匙開關(guān)信號、加速踏板開度信號、制動踏板開關(guān)信號、制動栗壓力信號、換擋器檔位信號；
[0013]優(yōu)選的，所述整車控制器采集操作人員針對車輛硬件進行操作所產(chǎn)生的操作信號之后還包括:
[0014]所述整車控制器依據(jù)采集到的所述操作信號對車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)進行判定。
[0015]優(yōu)選的，所述CAN仿真測試平臺根據(jù)接收到的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號計算當(dāng)前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并將所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號反饋給所述整車控制器包括:
[0016]所述CAN仿真測試平臺通過CAN總線接收所述整車控制器發(fā)送所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號，并通過CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口將所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的目標信號；
[0017]所述CAN仿真測試平臺根據(jù)所述目標信號計算得到當(dāng)前所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并通過CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口將所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為CAN信號格式，并通過所述CAN總線將轉(zhuǎn)換為所述CAN信號格式的所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號發(fā)送給所述整車控制器。
[0018]—種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)，包括:
[0019]車輛硬件接口，用于使操作人員對車輛進行操作，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作信號；
[0020]整車控制器，用于采集針對所述車輛硬件進行操作所產(chǎn)生的操作信號；以及接收整車控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN仿真測試平臺發(fā)送的車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并基于所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號和所述操作信號，確定所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號，并將所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號，發(fā)送至所述CAN仿真測試平臺，以及上位機進行顯示；
[0021]所述CAN仿真測試平臺，用于根據(jù)接收到的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號計算當(dāng)前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并在仿真測試過程中將每次計算得到的所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號反饋給所述整車控制器和所述上位機，直至仿真測試結(jié)束；
[0022]上位機，用于顯示所述整車控制器生成的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號，以及所述CAN仿真測試平臺生成車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號；
[0023]CAN總線，用于進行所述整車控制器和所述CAN仿真測試平臺之間的信息交互。
[0024]優(yōu)選的，所述車輛硬件接口包括:
[0025]鑰匙開關(guān)，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應(yīng)的鑰匙開關(guān)信號；
[0026]加速踏板，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應(yīng)的加速踏板開度信號；
[0027]制動踏板，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應(yīng)的制動踏板開關(guān)信號；
[0028]制動真空栗，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應(yīng)的制動栗壓力信號；
[0029]換擋器，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應(yīng)的換擋器檔位信號。
[0030]優(yōu)選的，所述CAN仿真測試平臺包括:
[0031]整車仿真模型，用于在接收到整車控制器發(fā)送的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號后，生成所述車輛的所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號；
[0032]CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口，用于將所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為CAN信號格式，以及用于將接收的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的目標信號；
[0033]CAN卡，用于將轉(zhuǎn)換為所述CAN信號格式的所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號發(fā)送給所述整車控制器，以及用于將所述整車控制器發(fā)送的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號轉(zhuǎn)發(fā)至所述CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口。
[0034]優(yōu)選的，所述整車仿真模型包括:控制器仿真模型和所述系統(tǒng)本體仿真模型；
[0035]所述控制器仿真模型中包括:動力電池控制器仿真模型和驅(qū)動電機控制器仿真模型；
[0036]所述系統(tǒng)本體仿真模型包括??動力電池仿真模型，驅(qū)動電機仿真模型，附件仿真模型和車輛仿真模型；
[0037]所述控制器仿真模型和所述系統(tǒng)本體仿真模型中的各個模型，用于基于所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號進行模擬計算，生成對應(yīng)的響應(yīng)信號，集合構(gòu)成車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號。
[0038]本申請實施例公開了一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法及系統(tǒng)，該仿真測試方法，通過整車控制器采集操作人員針對車輛硬件進行操作所產(chǎn)生的操作信號，以及接收所述CAN仿真測試平臺發(fā)送的車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并基于所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號和所述操作信號確定所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號，并將所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號發(fā)送至所述CAN仿真測試平臺，以及所述上位機進行顯示；然后再由所述CAN仿真測試平臺根據(jù)接收到的所述車輛當(dāng)前所需執(zhí)行的目標信號計算當(dāng)前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并將所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號反饋給所述整車控制器，以及發(fā)送給所述上位機進行顯示；在仿真測試過程中，由該CAN仿真測試平臺基于接收到的目標