施例二所公開的上述具體操作，并結(jié)合本申請實施例一公開的一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法，以正常行駛中的扭矩管理為例，具體的執(zhí)行過程包括:
[0067]步驟S301，整車控制器采集操作人員針對車輛硬件進行操作所產(chǎn)生的操作信號；
[0068]步驟S302，所述整車控制器接收CAN仿真測試平臺發(fā)送的車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并基于所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號和所述操作信號計算所述車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號，并將所述車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號發(fā)送至所述CAN仿真測試平臺，以及所述上位機進行顯示；
[0069]步驟S303，所述CAN仿真測試平臺通過CAN總線接收所述整車控制器發(fā)送的所述車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號，并通過CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口將所述車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的扭矩信號;
[0070]在步驟S303中，因整車控制器是通過CAN總線將車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號發(fā)送給CAN仿真測試平臺，為了使該車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號能夠在CAN仿真測試平臺中使用，需將其信號格式進行轉(zhuǎn)換，因此，CAN仿真測試平臺通過CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口將接收到的該車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的扭矩信號。
[0071]步驟S304，所述CAN仿真測試平臺根據(jù)所述扭矩信號計算得到當前所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并通過CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口將所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為CAN信號格式，并通過所述CAN總線將轉(zhuǎn)換為CAN信號格式的所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號發(fā)送給所述整車控制器，以及發(fā)送給所述上位機進行顯示，并返回執(zhí)行步驟S302，直至仿真測試結(jié)束。
[0072]在步驟S304中，CAN仿真測試平臺基于轉(zhuǎn)換格式后的扭矩信號進行計算，得到當前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號。
[0073]在執(zhí)行步驟S304的過程中，所述車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號的獲取過程包括:
[0074]所述CAN仿真測試平臺中的驅(qū)動電機仿真模型依據(jù)所述扭矩信號計算電機實際響應扭矩信號和電機母線電流信號；
[0075]所述CAN仿真測試平臺中的附件仿真模型依據(jù)所述扭矩信號計算附件能耗信號和附件電流信號；
[0076]所述CAN仿真測試平臺中的動力電池仿真模型依據(jù)所述扭矩信號計算動力系統(tǒng)消耗的總能耗信號和動力電池電流信號；
[0077]所述CAN仿真測試平臺中的驅(qū)動電機控制器仿真模型和動力電池控制器仿真模型依據(jù)所述扭矩信號進行溫升控制，對電機實際響應扭矩進行限制；
[0078]所述CAN仿真測試平臺中的車輛仿真模型基于所述扭矩信號和整車縱向動力學分析方法計算整車加速度信號及車速信號；
[0079]所述CAN仿真測試平臺中的驅(qū)動電機仿真模型根據(jù)所述車速信號計算電機實際轉(zhuǎn)速信號。
[0080]在執(zhí)行步驟S304的過程中，將得到的當前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號通過CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口轉(zhuǎn)換為CAN信號格式，然后再通過CAN總線反饋給整車控制器。
[0081]本申請實施例通過上述方法建立仿真與測試系統(tǒng)，其中整車控制器及硬線信號由真實的針對車輛硬件操作提供，而車輛的動力系統(tǒng)部件及其控制器則由CAN仿真測試平臺實現(xiàn)，且CAN仿真測試平臺通過CAN總線與整車控制器進行實時的信息交互。在進行車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試的過程中除可實現(xiàn)重復仿真測試以外，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且容易操作、測試周期短，而且能夠?qū)崿F(xiàn)所有的故障模擬測試，確保較高的測試覆蓋率。
[0082]實施例三
[0083]基于上述本申請實施例一和實施例二公開的一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法，對應的本申請實施例還公開了一種車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)，其用于執(zhí)行上述處理方法，具體結(jié)構(gòu)如下詳細進行描述。
[0084]如圖3所示，主要包括:整車控制器1、車輛硬件接口、CAN仿真測試平臺7、上位機8和CAN總線20。
[0085]車輛硬件接口包括:鑰匙開關2、加速踏板3、制動踏板4、制動真空栗5和換擋器6 ;該車輛硬件接口，用于使操作人員對車輛進行操作，并產(chǎn)生相應的操作信號；
[0086]整車控制器1，用于采集針對所述車輛硬件接口進行操作所產(chǎn)生的操作信號；以及接收整車控制器局域網(wǎng)絡CAN仿真測試平臺7發(fā)送的車輛的動力系統(tǒng)運行狀態(tài)信號，并基于所述動力系統(tǒng)運行狀態(tài)信號和所述操作信號確定所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號，并將所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號發(fā)送至所述CAN仿真測試平臺7，以及上位機8進行顯不；
[0087]其中，所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號包括:車輛當前所需執(zhí)行的扭矩管理對應的扭矩信號，車輛當前所需執(zhí)行的故障管理對應的故障信號，或車輛當前所需執(zhí)行的整車高低壓上/下電管理對應的高低壓控制信號。
[0088]該CAN仿真測試平臺7，用于根據(jù)接收到的所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號計算當前車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號，并在仿真測試過程中將每次計算得到的所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號反饋給所述整車控制器和所述上位機，直至仿真測試結(jié)束；
[0089]上位機8，用于顯示所述整車控制器I生成的所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號，所述CAN仿真測試平臺7生成車輛的動力系統(tǒng)運行狀態(tài)信號；
[0090]CAN總線20，用于傳輸所述整車控制器I和所述CAN仿真測試平臺7之間的信息交互。
[0091]基于上述本申請實施例中公開的車輛硬件接口，如圖3所示，其主要包括:鑰匙開關2、加速踏板3、制動踏板4、制動真空栗5和換擋器6 ;但本申請所公開的車輛硬件接口并不僅限于此。
[0092]其中，鑰匙開關2，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應的鑰匙開關信號；
[0093]加速踏板3，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應的加速踏板開度信號；
[0094]制動踏板4，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應的制動踏板開關信號；
[0095]制動真空栗5，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應的制動栗壓力信號；
[0096]換擋器6，用于針對操作人員的操作，產(chǎn)生對應的換擋器檔位信號。
[0097]基于上述本申請實施例公開的所述CAN仿真測試平臺7，如圖4所示，該CAN仿真測試平臺7主要包括:整車仿真模型9、CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口 10和CAN卡11。
[0098]其中，整車仿真模型9，用于在接收到整車控制器發(fā)送的所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號后，生成所述車輛的所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號；
[0099]CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口 10，用于將所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為CAN信號格式，以及用于將接收的所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號轉(zhuǎn)換為可集成于仿真環(huán)境中的目標信號；
[0100]CAN卡11，用于將轉(zhuǎn)換為所述CAN信號格式的所述動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號發(fā)送給所述整車控制器，以及用于將所述整車控制器發(fā)送的所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號轉(zhuǎn)發(fā)至所述CAN信號與整車仿真環(huán)境的接口 10 ;
[0101]基于上述本申請實施例公開的圖4中的整車仿真模型9，其主要包括:控制器仿真模型12和所述系統(tǒng)本體仿真模型13 ；
[0102]所述控制器仿真模型12中包括:動力電池控制器仿真模型14和驅(qū)動電機控制器仿真模型15 ;
[0103]所述系統(tǒng)本體仿真模型13包括:動力電池仿真模型16，驅(qū)動電機仿真模型17，附件仿真模型18和車輛仿真模型19 ;
[0104]需要說明的是，所述控制器仿真模型12和所述系統(tǒng)本體仿真模型13中的各個模型，用于基于所述車輛當前所需執(zhí)行的目標信號進行模擬計算，生成對應的響應信號，集合構(gòu)成車輛的動力系統(tǒng)實際運行狀態(tài)信號。
[0105]本申請實施例公開的該車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)的具體實現(xiàn)原理以及執(zhí)行過程與上述實施例一和實施例二中公開的車輛動力總成系統(tǒng)仿真測試方法一致，可相互參照，這里不再進行贅述。
[0106]基于上述本申請實施例公開的一種車輛動力總成系統(tǒng)