一種模擬ui與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能汽車領域，特別涉及一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]當前車輛數(shù)量劇增，泊車困難，使得泊車輔助系統(tǒng)應用廣泛。而在其開發(fā)過程中，如何實現(xiàn)泊車輔助系統(tǒng)與車輛的通信是系統(tǒng)開發(fā)的一個難題。所以，本發(fā)明提出了一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以模擬車輛的輸入信號，而且可顯示系統(tǒng)的輸出信息，實現(xiàn)人機交互。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:
一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)，所述泊車輔助系統(tǒng)包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP, Disp五個部分，所述上位機系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)通過CAN卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，包括輸入部分和輸出部分，所述輸入部分模擬車輛CAN總線上的輸出信息，包括車輛輸入信號開關，檔位信息，車速信息，轉向角信息，室外氣溫信息，車輛傾斜信息、左右指示器信息和蜂鳴器音量輸入信息；所述輸出部分包括Camera、Main、APP的連接狀況，Main和APP系統(tǒng)的動作狀況，其中Camera、Main、APP的連接狀況均是根據(jù)CAN卡接收到的對應的信息來進行“0N”或“OFF”的顯示；Main系統(tǒng)的動作狀況主要監(jiān)測各傳感器是否正常工作；APP系統(tǒng)的動作狀況則主要監(jiān)測前后方傳感器所探測到的離車輛最近的障礙物，并告知蜂鳴器輸出的類型。
[0005]優(yōu)選的，所述車輛輸入信號開關，通過按下“CAN TOOL通信開始SW”的“SW”按鈕，使該上位機系統(tǒng)與測試系統(tǒng)的狀態(tài)為“通信”或“停止”，來控制模擬車輛信號是否與測試的泊車輔助系統(tǒng)進行通訊。
[0006]優(yōu)選的，所述檔位信息，檔位信息的操作按鈕分為“UP”和“DOWN”，車輛可處于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”狀態(tài)，“UP”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項目從下往上變化；“D0WN”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項目從上往下變化，檔位信息作為泊車輔助系統(tǒng)是否開啟的根據(jù)。
[0007]優(yōu)選的，所述車速信息，操作SW分為“UP”和“DOWN”，每按一下，車速就發(fā)生lkm/h的增減，各狀態(tài)不得跳過。車速的變化范圍為“00?200 km/h”，若車速達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“速度已達到最上/下限”的提示。根據(jù)車速大小及加減速狀態(tài)、車輛輸入信號和檔位信息，并結合系統(tǒng)的一些其他信息，作為系統(tǒng)進行距離識別、聲圖輸出及其他動作的有效條件。
[0008]優(yōu)選的，所述轉向角信息，操作SW分為“ Left ”、“ Right ”和“ Center ”，前兩個按鈕每按一下，轉向角就發(fā)生1°的變化，各狀態(tài)不得跳過，“Center”按鈕則為歸零按鈕。轉向角的變化范圍為“-550°?0°?+550° ”，若轉向角達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“速度已達到最左/右限”的提示。根據(jù)轉向角信息，判斷車輛若以目前轉向角行駛時，分析汽車的預測軌跡和期望軌跡的差別，并給出期望的轉向角信息，修正駕駛員操作。
[0009]優(yōu)選的，所述室外氣溫信息，操作SW分為“UP”和“DOWN”，每按一下，室外氣溫就發(fā)生l°c的增減。室外氣溫的變化范圍為“-40?+60°C ”，若氣溫達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“室外氣溫已達到最上/下限”的提示。超聲波在空氣中傳播的速度主要與溫度有關，因此測距系統(tǒng)需要探知外界環(huán)境的溫度，以此為根據(jù)對所測的距離數(shù)據(jù)進行修正，來提高系統(tǒng)檢測精度。
[0010]優(yōu)選的，所述車輛傾斜信息，操作SW分為“UP”和“DOWN”，每按一下，車輛傾斜信息就發(fā)生1°的增減，各狀態(tài)不得跳過。車輛傾斜的變化范圍為“-20?+20° ”，前方上升為正，下降為負。若車輛傾斜信息達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“車輛傾斜已達到最上/下限”的提示。根據(jù)車輛傾斜信號來控制軟件并修正探測范圍，避免系統(tǒng)對路面或可通過的障礙物進行誤判。
[0011]優(yōu)選的，所述左右指示器信息，左右指示器信息的操作按鈕分為“Left”、“Right”和“None”，使車輛處于「Left」/「None」/「Right」狀態(tài)。每個按鈕按下，則該信息轉變?yōu)閷臓顟B(tài)。根據(jù)此信息來開啟盲區(qū)監(jiān)測功能，實時監(jiān)測車輛視野盲區(qū)范圍內的障礙物狀況。
[0012]優(yōu)選的，所述蜂鳴器音量輸入信息，是控制蜂鳴器音量大小的按鈕，通過按下Buzzer.1和Buzzer.2的“SW”開關，分別控制Buzzer.1和Buzzer.2的音量從上往下移動。該項按鈕是測試階段選擇適合音量的途徑。
[0013]優(yōu)選的，所述Main系統(tǒng)根據(jù)CAN卡接收到的對應的傳感器信息，通過解析并顯示各傳感器的狀態(tài)為正常、一時故障或需修理故障，其中，一時故障是指不需維修的暫時故障。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明所提供的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)，考慮到實車測試的人力成本及便捷性，發(fā)明出一種兼模擬車輛信號與信息輸出顯示功能為一體的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，可方便快捷的實現(xiàn)系統(tǒng)與車輛的數(shù)據(jù)交互，進一步驗證系統(tǒng)的功能。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
圖1為本發(fā)明的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)的輸入部分界面圖； 圖2為本發(fā)明的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)的輸出部分界面圖。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明所揭示的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進行交互的上位機系統(tǒng)，所述泊車輔助系統(tǒng)包括CAN_T00L、Camera、Main、APP、Disp五個部分，所述上位機系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)通過CAN卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，包括輸入部分和輸出部分，所述輸入部分模擬車輛CAN總線上的輸出信息，包括車輛輸入信號開關，檔位信息，車速信息，轉向角信息，室外氣溫信息，車輛傾斜信息、左右指示器信息和蜂鳴器音量輸入信息；所述輸出部分包括Camera、Main、APP的連接狀況，Main和APP系統(tǒng)的動作狀況，其中Camera、Main、APP的連接狀況均是根據(jù)CAN卡接收到的對應的信息來進行“ON”或“OFF”的顯示；Main系統(tǒng)的動作狀況主要監(jiān)測各傳感器是否正常工作；APP系統(tǒng)的動作狀況則主要監(jiān)測前后方傳感器所探測到的離車輛最近的障礙物，并告知蜂鳴器輸出的類型。
[0017]本上位機系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)通過周立功的CAN卡來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，分為輸入和輸出兩部分。
[0018]如附圖1所示，輸入部分即模擬車輛CAN總線上的輸出信息，包含車輛輸入信號開關，檔位信息，車速信息，轉向角信息，室外氣溫信息，車輛傾斜信息、左右指示器信息，蜂鳴器音量輸入信息等，另外可根據(jù)需求加入一些系統(tǒng)開發(fā)時需要的其他信息。
[0019]其中:
車輛輸入信號開關，通過按下“CAN TOOL通信開始SW”的“SW”按鈕，使該上位機系統(tǒng)與測試系統(tǒng)的狀態(tài)為“通信”或“停止”，來控制模擬車輛信號是否與測試的泊車輔助系統(tǒng)進行通訊。
[0020]檔位信息，檔位信息的操作按鈕分為“UP”和“DOWN”，車輛可處于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”狀態(tài)?！癠P”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項目從下往上變化；“DOWN”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項目從上往下變化。檔位信息作為泊車輔助系統(tǒng)是否開啟的根據(jù)。
[0021]車速信息，操作SW分為“UP”和“D0WN”，每按一下，車速就發(fā)生lkm/h的增減，各狀態(tài)不得跳過。車速的變化范圍為“00?200 km/h”，若車速達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“速度已達到最上/下限”的提示。根據(jù)車速大小及加減速狀態(tài)、車輛輸入信號和檔位信息，并結合系統(tǒng)的一些其他信息，作為系統(tǒng)進行距離識別、聲圖輸出及其他動作的有效條件。
[0022]轉向角信息，操作SW分為“ Left ”、“ Right ”和“ Center ”，前兩個按鈕每按一下，轉向角就發(fā)生1°的變化，各狀態(tài)不得跳過，“Center”按鈕則為歸零按鈕。轉向角的變化范圍為“-550°?0°?+550° ”，若轉向角達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“速度已達到最左/右限”的提示。根據(jù)轉向角信息，判斷車輛若以目前轉向角行駛時，分析汽車的預測軌跡和期望軌跡的差別，并給出期望的轉向角信息，修正駕駛員操作。
[0023]室外氣溫信息，操作SW分為“UP”和“D0WN”，每按一下，室外氣溫就發(fā)生1°C的增減。室外氣溫的變化范圍為“-40?+60°C”，若氣溫達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“室外氣溫已達到最上/下限”的提示。超聲波在空氣中傳播的速度主要與溫度有關，因此測距系統(tǒng)需要探知外界環(huán)境的溫度，以此為根據(jù)對所測的距離數(shù)據(jù)進行修正，來提高系統(tǒng)檢測精度。
[0024]車輛傾斜信息，操作SW分為“UP”和“D0WN”，每按一下，車輛傾斜信息就發(fā)生I。的增減，各狀態(tài)不得跳過。車輛傾斜的變化范圍為“-20?+20° ”，前方上升為正，下降為負。若車輛傾斜信息達到上下限值，則操作SW不會起作用，且給出“車輛傾斜已達到最上/下限”的提示。根據(jù)車輛傾斜信號來控制軟件并修正探測范圍，避免系統(tǒng)對路面或可通過的障礙物進行誤判。
[0025]左右指示器信息，左右指示器信息的操作按鈕分為“Left”、“Right”和“None”，使車輛處于「Left」/「None」/「Right